，最好處于低檔位(保證 小傳動比）。
[0140] 自學(xué)習(xí)模塊230中，自學(xué)習(xí)分為兩個模式：
[0141] 臨時自學(xué)習(xí)：從非自學(xué)習(xí)狀態(tài)(初始狀態(tài)或再學(xué)習(xí)狀態(tài)巧Ij初級自學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過 自學(xué)習(xí)來設(shè)定學(xué)習(xí)值。
[0142] 增強自學(xué)習(xí)：通過滿足嚴(yán)格的學(xué)習(xí)條件(一般為發(fā)動機臺架倒拖），消除轉(zhuǎn)速、負(fù)載 波動等的影響來自學(xué)習(xí)進(jìn)而設(shè)定學(xué)習(xí)值。當(dāng)油累、噴油器或ECU更換時，推薦采用增強自學(xué) 習(xí)模式
[0143] 分為五個狀態(tài)：
[0144] 初始狀態(tài):值為OxFF，表示未記錄自學(xué)習(xí)值；
[0145] 臨時自學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x00,表示正在進(jìn)行臨時自學(xué)習(xí)；
[0146] 臨時自學(xué)習(xí)完成狀態(tài):值為0x01，表示已經(jīng)完成臨時自學(xué)習(xí)；
[0147] 增強自學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x02，表示正在進(jìn)行增強自學(xué)習(xí)；
[0148] 增強自學(xué)習(xí)完成狀態(tài):值為0x03，表示已經(jīng)完成增強自學(xué)習(xí)；
[0149] 再學(xué)習(xí)狀態(tài):值為0x04，表示增強自學(xué)習(xí)完成后，根據(jù)老化或變化程度可進(jìn)行再學(xué) 習(xí)；
[0150] 自學(xué)習(xí)使能條件包括:確保噴油器、油累、傳感器(冷卻水溫、燃油溫、軌壓(對于共 軌系統(tǒng)）、轉(zhuǎn)速，油口位置)無故障；發(fā)動機進(jìn)入倒拖狀態(tài);柴油機工作不均勻程度Sx超過預(yù) 設(shè)值;第i缸工作不均勻度SAni與上次自學(xué)習(xí)偏差值Si之差超過預(yù)設(shè)值；
[0151] 分缸均衡控制模塊240中，分缸均衡控制采用增量式PI控制算法。分缸均衡控制原 理如圖3所示，某缸自學(xué)習(xí)值通過公式①對計數(shù)時間進(jìn)行修正后得到瞬時轉(zhuǎn)速，給定的目標(biāo) 值A(chǔ)niDes與計算得到的實際不均勻程度Am進(jìn)行比較，比例積分(PI)控制器將自動修正噴 油量的系數(shù)ki，使得實際的A m向目標(biāo)值A(chǔ) IUDes逼近近并最終達(dá)到該值。
[0152] Gi^= A ruDes- A ru^
[0153] Aei = GiT-GiT-I
[015引式中：r為控制的次數(shù);Kp和Ki分別為比例和積分的增益;Q為柴油機目標(biāo)噴油量;化 為第i缸修正后噴油量；
[0156] 為了防止噴油系統(tǒng)過度老化W及零部件過度磨損時，出現(xiàn)燃燒惡化、排放變差等 情況，當(dāng)柴油機工作不均勻程度Sx和各缸工作不均勻度S Ani分別超過限制值時，分缸均衡終 止。
[0157] 本發(fā)明由于采用W上技術(shù)方案，其具有W下優(yōu)點：1、本發(fā)明不必采用缸壓傳感器、 振動傳感器和排溫傳感器，而直接采用電控柴油機已有傳感器作為各缸均衡控制信號源， 可W降低應(yīng)用成本和維修成本。2、通過能量歸一化處理來消除不同條件下獲得的信號強弱 對不均勻程度的影響，可W較精確評價柴油機工作不均勻程度。3、通過自學(xué)習(xí)的方法識別 飛輪信號分度加工誤差、曲軸扭轉(zhuǎn)振動等導(dǎo)致的信號誤差，對各缸燃料噴射量進(jìn)行補償調(diào) 節(jié)來均衡各缸工作不均勻度，不僅有利于進(jìn)一步提高發(fā)動機的動力性和經(jīng)濟性，而且有效 改善整機的振動和噪聲，有利于整車的舒適性。
[0158] 上述圖示和實例僅用于說明本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只 是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改 進(jìn)，運些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利 要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1. 多缸電控柴油機分缸均衡控制裝置，其特征在于，包括： 發(fā)動機與整車，在所述發(fā)動機與整車中安裝有轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、冷卻水溫 傳感器、燃油溫度傳感器、車速傳感器、離合器狀態(tài)傳感器、檔位狀態(tài)傳感器； 一執(zhí)行器，所述執(zhí)行器為電控噴油栗或電控噴油器； 一處理器，所述處理器中設(shè)置有濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊、不均勻程度評估模塊、自學(xué)習(xí)模 塊、分缸均衡控制模塊； 所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的兩個輸入端分別與所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端和所述自學(xué) 習(xí)模塊中的輸出端相連，接受所述轉(zhuǎn)速傳感器送出的轉(zhuǎn)速信號、自學(xué)習(xí)模塊送出的各缸自 學(xué)習(xí)偏差值信號;所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的輸出端輸出瞬時轉(zhuǎn)速信號;所述不均勻程度 評估模塊的輸入端與所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的輸出端相連，接受所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模 塊的輸出端輸出的瞬時轉(zhuǎn)速信號;所述不均勻程度評估模塊具有三個輸出端，其中所述不 均勻程度評估模塊的第一輸出端輸出柴油機工作不均勻程度信號，不均勻程度評估模塊的 第二輸出端輸出各缸工作不均勻程度信號，不均勻程度評估模塊的第三輸出端輸出各缸工 作均勻性指標(biāo)信號;所述自學(xué)習(xí)模塊具有若干個輸入端，其中兩個輸入端分別與所述不均 勻程度評估模塊的第一輸出端和第二輸出端相連，接受所述不均勻程度評估模塊的第一輸 出端輸出的柴油機工作不均勻程度信號和第二輸出端輸出的各缸工作不均勻程度信號，所 述自學(xué)習(xí)模塊的其余輸出端分別與所述油門開度傳感器的輸出端、冷卻水溫傳感器的輸出 端、燃油溫度傳感器的輸出端、車速傳感器的輸出端、離合器狀態(tài)傳感器的輸出端、檔位狀 態(tài)傳感器的輸出端相連，接受所述油門開度傳感器輸出端輸出的油門開度信號、冷卻水溫 傳感器輸出端輸出的冷卻水水溫信號、燃油溫度傳感器輸出端輸出的燃油溫度信號、車速 傳感器輸出端輸出的車速信號、離合器狀態(tài)傳感器輸出端輸出的離合器狀態(tài)信號、檔位狀 態(tài)傳感器輸出端輸出的檔位信號，所述自學(xué)習(xí)模塊的另外一些輸入端還接受倒拖狀態(tài)判定 信號、不均勻度限值信號、故障信號和自學(xué)習(xí)周期條件，所述自學(xué)習(xí)模塊所接受的油門開度 信號、冷卻水水溫信號、燃油溫度信號、車速信號、離合器狀態(tài)信號、檔位信號對倒拖狀態(tài)進(jìn) 行判定;所述自學(xué)習(xí)模塊的輸出端送出各缸子學(xué)習(xí)偏差值信號;所述分缸均衡控制模塊具 有若干輸入端，其中所述分缸均衡控制模塊的第一輸入端與所述不均勻程度評估模塊的第 三輸出端相連，接受所述不均勻程度評估模塊的第三輸出端輸出的各缸工作均勻性指標(biāo)信 號;所述分缸均衡控制模塊的第二、三輸入端接受ECU給定的目標(biāo)值信號和目標(biāo)油量信號， 所述分缸均衡控制模塊的輸出端輸出各缸修正后噴油量信號至所述執(zhí)行器。2. 多缸電控柴油機分缸均衡控制方法，其特征在于，包括： 發(fā)動機與整車，在所述發(fā)動機與整車中安裝有轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、冷卻水溫 傳感器、燃油溫度傳感器、車速傳感器、離合器狀態(tài)傳感器、檔位狀態(tài)傳感器； 一執(zhí)行器，所述執(zhí)行器為電控噴油栗或電控噴油器； 一處理器，所述處理器中設(shè)置有濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊、不均勻程度評估模塊、自學(xué)習(xí)模 塊、分缸均衡控制模塊； 所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的兩個輸入端分別與所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端和所述自學(xué) 習(xí)模塊中的輸出端相連，接受所述轉(zhuǎn)速傳感器送出的轉(zhuǎn)速信號、自學(xué)習(xí)模塊送出的各缸自 學(xué)習(xí)偏差值信號;所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的輸出端輸出瞬時轉(zhuǎn)速信號;所述不均勻程度 評估模塊的輸入端與所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模塊的輸出端相連，接受所述濾波和轉(zhuǎn)速計算模 塊的輸出端輸出的瞬時轉(zhuǎn)速信號;所述不均勻程度評估模塊具有三個輸出端，其中所述不 均勻程度評估模塊的第一輸出端輸出柴油機工作不均勻程度信號，不均勻程度評估模塊的 第二輸出端輸出各缸工作不均勻程度信號，不均勻程度評估模塊的第三輸出端輸出各缸工 作均勻性指標(biāo)信號;所述自學(xué)習(xí)模塊具有若干個輸入端，其中兩個輸入端分別與所述不均 勻程度評估模塊的第一輸出端和第二輸出端相連，接受所述不均勻程度評估模塊的第一輸 出端輸出的柴油機工作不均勻程度信號和第二輸出端輸出的各缸工作不均勻程度信號，所 述自學(xué)習(xí)模塊的其余輸出端分別與所述油門開度傳感器的輸出端、冷卻水溫傳感器的輸出 端、燃油溫度傳感器的輸出端、車速傳感器的輸出端、離合器狀態(tài)傳感器的輸出端、檔位狀 態(tài)傳感器的輸出端相連，接受所述油門開度傳感器輸出端輸出的油門開度信號、冷卻水溫 傳感器輸出端輸出的冷卻水水溫信號、燃油溫度傳感器輸出端輸出的燃油溫度信號、車速 傳感器輸出端輸出的車速信號、離合器狀態(tài)傳感器輸出端輸出的離合器狀態(tài)信號、檔位狀 態(tài)傳感器輸出端輸出的檔位信號，所述自學(xué)習(xí)模塊的另外一些輸入端還接受倒拖狀態(tài)判定 信號、不均勻度限值信號、故障信號和自學(xué)習(xí)周期條件，所述自學(xué)習(xí)模塊所接受的油門開度 信號、冷卻水水溫信號、燃油溫度信號、車速信號、離合器狀態(tài)信號、檔位信號對倒拖狀態(tài)進(jìn) 行判定;所述自學(xué)習(xí)模塊的輸出端送出各缸子學(xué)習(xí)偏差值信號;所述分缸均衡控制模塊具 有若干輸入端，其中所述分缸均衡控制模塊