求請求減少，并且ECM 17將發(fā)動機(jī)16產(chǎn)生的扭矩減少 至中間扭矩請求。然而，一旦正車輪滑移停止則ECM 17控制發(fā)動機(jī)致動器，W使得發(fā)動機(jī) 16可W迅速地恢復(fù)產(chǎn)生預(yù)測扭矩請求。
[0065] -般而言，中間扭矩請求與預(yù)測扭矩請求之間的差異可W稱為扭矩儲備。扭矩儲 備代表發(fā)動機(jī)16可W開始W最小延遲產(chǎn)生的大于中間扭矩請求的扭矩的量?？彀l(fā)動機(jī)致 動器用來增加或減少發(fā)動機(jī)輸出扭矩。如下文更詳細(xì)描述，快發(fā)動機(jī)致動器是相對于慢發(fā) 動機(jī)致動器而言基于其產(chǎn)生發(fā)動機(jī)輸出扭矩的響應(yīng)的能力來定義。
[0066] 在各個實施中，快發(fā)動機(jī)致動器能夠在一個范圍內(nèi)改變發(fā)動機(jī)輸出扭矩，其中該 范圍由慢發(fā)動機(jī)致動器建立。在運(yùn)些實施中，范圍的上限是預(yù)測扭矩請求，而范圍的下限由 快發(fā)動機(jī)致動器的扭矩能力限制。
[0067] -般而言，快發(fā)動機(jī)致動器可W比慢發(fā)動機(jī)致動器更迅速地改變發(fā)動機(jī)輸出扭 矩。慢發(fā)動機(jī)致動器可W比快致動器更慢地響應(yīng)W改變其相應(yīng)的致動器值。例如，慢發(fā)動 機(jī)致動器可W包括需要時間來響應(yīng)于相關(guān)致動器值的改變而從一個位置移動到另一個位 置的機(jī)械部件。
[0068] 慢發(fā)動機(jī)致動器的特征還可W在于一旦慢發(fā)動機(jī)致動器開始實施改變后的致動 器值則其使得發(fā)動機(jī)輸出扭矩開始改變所花費(fèi)的時間量。通常，此時間量對于慢發(fā)動機(jī)致 動器而言將比對于快發(fā)動機(jī)致動器而言長。此外，即使在發(fā)動機(jī)輸出扭矩開始改變之后，發(fā) 動機(jī)輸出扭矩也可能花費(fèi)較長時間來達(dá)到由于改變后的致動器值而預(yù)期的發(fā)動機(jī)輸出扭 矩。
[0069] 僅舉例而言，如果快發(fā)動機(jī)致動器被設(shè)置為適當(dāng)?shù)闹?，則ECM 17可朗尋用于慢發(fā) 動機(jī)致動器的致動器值設(shè)置為將使得發(fā)動機(jī)16能夠產(chǎn)生預(yù)測扭矩請求的值。同時，在給 定慢致動器值的情況下，ECM 17可W將用于快發(fā)動機(jī)致動器的致動器值設(shè)置為使得發(fā)動機(jī) 16產(chǎn)生中間扭矩請求而非預(yù)測扭矩請求的值。
[0070] 因此，快致動器值使得發(fā)動機(jī)16產(chǎn)生中間扭矩請求。當(dāng)ECM 17決定將發(fā)動機(jī)輸 出扭矩從中間扭矩請求轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)測扭矩請求時，ECM 17將與一個或多個快發(fā)動機(jī)致動器相 關(guān)的致動器值改變?yōu)閷?yīng)于預(yù)測扭矩請求的值。因為已經(jīng)基于預(yù)測扭矩請求設(shè)置與慢發(fā)動 機(jī)致動器相關(guān)的致動器值，所W發(fā)動機(jī)16能夠僅在由于快發(fā)動機(jī)致動器引起的延遲之后 產(chǎn)生預(yù)測扭矩請求。換言之，避免了否則將會由于使用慢發(fā)動機(jī)致動器改變發(fā)動機(jī)輸出扭 矩而產(chǎn)生的較長延遲。
[0071] 僅舉例而言，當(dāng)預(yù)測扭矩請求等于駕駛者扭矩請求時，在中間扭矩請求由于暫時 扭矩減少請求而小于駕駛扭矩請求時可W產(chǎn)生扭矩儲備。替代地，扭矩儲備可W通過將預(yù) 測扭矩請求增加到駕駛者扭矩請求W上同時將中間扭矩請求維持在駕駛者扭矩請求來產(chǎn) 生。
[0072] 所產(chǎn)生的扭矩儲備可W用來補(bǔ)償所需的發(fā)動機(jī)輸出扭矩的突然增加。僅舉例而 言，來自空調(diào)或動力轉(zhuǎn)向累的突加負(fù)荷可W通過增加中間扭矩請求來補(bǔ)償。如果中間扭矩 請求的增加小于扭矩儲備，則可W通過使用快發(fā)動機(jī)致動器快速地產(chǎn)生增加。隨后，也可W 增加預(yù)測扭矩請求W重新建立先前扭矩儲備。
[0073] 作為另一個實例，扭矩儲備可W用來減少慢致動器值的波動。由于其相對慢的速 度，使得改變慢致動器值可能產(chǎn)生控制不穩(wěn)定性。此外，慢發(fā)動機(jī)致動器可能包括機(jī)械零 件，運(yùn)些機(jī)械零件可w吸取更多動力和/或在頻繁移動時更快地磨損。
[0074] 產(chǎn)生足夠的扭矩儲備允許通過經(jīng)由中間扭矩請求改變快發(fā)動機(jī)致動器同時維持 慢發(fā)動機(jī)致動器的值來進(jìn)行所需扭矩的改變。僅舉例而言，為了維持給定的怠速，中間扭矩 請求可W在一個范圍內(nèi)改變。如果預(yù)測扭矩請求被設(shè)置為高于此范圍的水平，則可W在無 需調(diào)整慢發(fā)動機(jī)致動器的情況下使用快發(fā)動機(jī)致動器來進(jìn)行維持怠速的中間扭矩請求的 變化。
[00巧]在接收新的致動器值之后，火花致動器模塊126可W能夠改變用于隨后點(diǎn)火事件 的火花正時。當(dāng)用于點(diǎn)火事件的火花正時(也稱為火花提前）被設(shè)置為校準(zhǔn)值時，在點(diǎn)火事 件之后立即在燃燒沖程中產(chǎn)生最大扭矩。然而，偏離校準(zhǔn)值的火花提前可能減少在燃燒沖 程中產(chǎn)生的扭矩量。因此，火花致動器模塊126可W能夠在一發(fā)生下一個點(diǎn)火事件時就通 過改變火花正時來改變發(fā)動機(jī)輸出扭矩。僅舉例而言，對應(yīng)于不同發(fā)動機(jī)操作條件的火花 正時表可W在車輛設(shè)計的校準(zhǔn)階段期間確定，并且校準(zhǔn)值是基于當(dāng)前發(fā)動機(jī)操作條件從該 表中進(jìn)行選擇。
[0076] 通過對比，節(jié)氣口開口面積的改變花費(fèi)較長時間來影響發(fā)動機(jī)輸出扭矩。節(jié)氣口 致動器模塊116通過調(diào)整節(jié)氣口閥112的葉片的角度來改變節(jié)氣口開口面積。因此，一旦 接收到新的致動器值，則由于節(jié)氣口閥112基于新的致動器值從其先前位置移動到新位置 而存在機(jī)械延遲。此外，基于節(jié)氣口閥開口的空氣流改變在進(jìn)氣歧管110中經(jīng)歷空氣輸送 延遲。此外，進(jìn)入進(jìn)氣歧管110中的增加的空氣流直到汽缸118在下一個進(jìn)氣沖程中接收 額外空氣、壓縮額外空氣并且開始燃燒沖程才被實現(xiàn)為發(fā)動機(jī)輸出扭矩的增加。
[0077] 在實例中使用節(jié)氣口開口面積和火花正時，扭矩儲備可W通過將節(jié)氣口開口面積 設(shè)置為將會允許發(fā)動機(jī)16產(chǎn)生預(yù)測扭矩請求的值來產(chǎn)生。同時，火花正時可W基于中間扭 矩請求來設(shè)置，該中間扭矩請求小于預(yù)測扭矩請求。盡管節(jié)氣口開口面積產(chǎn)生足夠發(fā)動機(jī) 16產(chǎn)生預(yù)測扭矩請求的空氣流，但是火花正時基于中間扭矩請求而受到拖延(運(yùn)減少發(fā)動 機(jī)的輸出扭矩)。因此，發(fā)動機(jī)輸出扭矩將等于中間扭矩請求。
[0078] 當(dāng)需要額外扭矩時，諸如當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)被曬合時，或者當(dāng)牽引控制確定車輪滑移 已經(jīng)結(jié)束時，火花正時可W基于預(yù)測扭矩請求來設(shè)置。通過隨后的點(diǎn)火事件，火花致動器模 塊126可W將火花正時返回到允許發(fā)動機(jī)16產(chǎn)生最大發(fā)動機(jī)輸出扭矩的校準(zhǔn)值。因此，發(fā) 動機(jī)輸出扭矩可W被快速增加到預(yù)測扭矩請求，而不會經(jīng)歷由于改變節(jié)氣口開口面積引起 的延遲。
[0079] 車軸扭矩仲裁模塊204可W將預(yù)測扭矩請求和中間扭矩請求輸出到推進(jìn)扭矩仲 裁模塊206。取決于混合動力車輛的類型，車軸扭矩仲裁模塊204可W將預(yù)測扭矩請求和中 間扭矩請求輸出到混合控制模塊196。
[0080] 推進(jìn)扭矩仲裁模塊206接收到的預(yù)測和中間扭矩請求從車軸扭矩域(車輪上的扭 矩)轉(zhuǎn)換為推進(jìn)扭矩域（曲軸上的扭矩)。在一些實施中，預(yù)測和中間扭矩請求可W在提供到 推進(jìn)扭矩仲裁模塊206之前被轉(zhuǎn)換為推進(jìn)扭矩域。在一些實施中，推進(jìn)扭矩域中的預(yù)測和 中間扭矩請求可W提供給混合控制模塊196?；旌峡刂颇K196可W基于扭矩請求中的一 個或多個來控制電動機(jī)198,并且可W將修改后的預(yù)測和中間扭矩請求提供給推進(jìn)扭矩仲 裁模塊206。
[0081] 推進(jìn)扭矩仲裁模塊206在推進(jìn)扭矩請求(包括轉(zhuǎn)換后的預(yù)測和中間扭矩請求)之間 進(jìn)行仲裁。推進(jìn)扭矩仲裁模塊206基于該仲裁產(chǎn)生仲裁的預(yù)測扭矩請求和仲裁的中間扭矩 請求。仲裁的扭矩請求可W通過從接收到的請求中選擇獲勝的請求來產(chǎn)生。替代地或額外 地，仲裁的扭矩請求可W通過基于接收到的請求中的另一個或多個來修改接收到的請求中 的一個來產(chǎn)生。
[0082] 其他推進(jìn)扭矩請求可W包括用于發(fā)動機(jī)超速保護(hù)的扭矩減少、用于停轉(zhuǎn)防止的扭 矩增加 W及由變速器控制模塊194請求W適應(yīng)換擋的扭矩減少。其他推進(jìn)扭矩請求還可W 包括在檢測到致命故障時開始的發(fā)動機(jī)關(guān)閉請求。僅舉例而言，致命故障可W包括車輛盜 竊、卡住起動器電機(jī)、電子節(jié)氣口控制問題W及非預(yù)期的扭矩增加的檢測。在各個實施中， 當(dāng)存在發(fā)動機(jī)關(guān)閉請求時，仲裁選擇發(fā)動機(jī)關(guān)閉請求作為獲勝的請求。當(dāng)存在發(fā)動機(jī)關(guān)閉 請求時，推進(jìn)扭矩仲裁模塊206可W輸出零作為仲裁的扭矩。
[0083] 在各個實施中，發(fā)動機(jī)關(guān)閉請求可W與仲裁過程分開地僅關(guān)閉發(fā)動機(jī)16。推進(jìn)扭 矩仲裁模塊206仍可W接收發(fā)動機(jī)關(guān)閉請求，運(yùn)樣使得例如適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)可W被反饋到其他 扭矩請求者。例如，所有其他請求者可W被通知他們已輸?shù)糁俨谩?br>[0084] 儲備/負(fù)載模塊220從推進(jìn)扭矩仲裁模塊206接收仲裁的預(yù)測扭矩請求和中間扭 矩請求。儲備/負(fù)載模塊220可W調(diào)整仲裁的預(yù)測和中間扭矩請求來創(chuàng)建扭矩儲備和/或 補(bǔ)償一個或多個負(fù)載。儲備/負(fù)載模塊220隨后將調(diào)整后的預(yù)測和中間扭矩請求輸出到致 動模塊224。
[0085] 致動模塊224從儲備/負(fù)載模塊220接收預(yù)測和中間扭矩請求。致動模塊224確 定將如何實現(xiàn)預(yù)測和中間扭矩請求。致動模塊224可W是發(fā)動機(jī)類型專有的。例如，致動 模塊224可W不同地實施或者對于火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)相對壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)使用不同的控制 方案。
[0086] 在各個實施中，致動模塊224可W定義所有發(fā)動機(jī)類型共用的模塊與發(fā)動機(jī)類型 專有的模塊之間的界線。例如，發(fā)動機(jī)類型可W包括火花點(diǎn)火和壓縮點(diǎn)火。致動模塊224 之前的模塊(諸如推進(jìn)扭矩仲裁模塊206)可W是發(fā)動機(jī)類型共用的，而致動模塊224和隨 后的模塊可W是發(fā)動機(jī)類型專有的。
[0087] 例如，在火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)中，由于慢發(fā)動機(jī)致動器允許大范圍的扭矩控制，所W致 動模塊224可W改變節(jié)氣口閥112的開度。致動模塊224可W使用汽缸致動器模塊120 來禁用汽缸，運(yùn)樣也提供大范圍的扭矩控制但是還可能慢并且可能設(shè)及駕駛性能和排放問 題。致動模塊224可W使用火花正時作為快發(fā)動機(jī)致動器。然而，火花正時不可W提供同樣 大范圍的扭矩控制。此外，火花正時的改變可能產(chǎn)生的扭矩控制的量(稱為火花儲備能力） 可W隨著一個或多個空氣流條件改變而變化。
[0088] 在各個實施中，致動模塊224可W基于預(yù)測扭矩請求產(chǎn)生空氣扭矩請求。空氣扭 矩請求可W等于預(yù)測扭矩請求，由此控制發(fā)動機(jī)空氣流致動器W使得可W通過調(diào)整與快發(fā) 動機(jī)致動器相關(guān)的一個或多個致動器值來快速地實現(xiàn)調(diào)整后的預(yù)測扭矩請求。
[0089] 空氣控制模塊228可W基于空氣扭矩請求來確定用于發(fā)動機(jī)空氣流致動器的所 需致動器值。例如，空氣控制模塊228可W確定所需歧管絕對壓力（MAP)、所需節(jié)氣口面積 和/或所需每汽缸空氣（APC)。所需MAP可W用來確定所需升壓，并且所需APC可W用來確 定所需凸輪相位器位置。在各個實施中，空氣控制模塊228還可W確定EGR閥179的所需 開度W及其他發(fā)動機(jī)空氣流參數(shù)。
[0090] 致動模塊224還可w產(chǎn)生火花扭矩請求、汽缸關(guān)閉扭矩請求和燃料質(zhì)量扭矩請 求。僅舉例而言，致動模塊224可W基于中間扭矩請求產(chǎn)生火花扭矩請求、汽缸關(guān)閉扭矩請 求和/或燃料質(zhì)量扭矩請求。
[0091] 致動模塊224可W基于請求者產(chǎn)生運(yùn)些請求中的一個或多個。作為一個實例，當(dāng) 燃料切斷控制模塊225產(chǎn)生用于禁用對發(fā)動機(jī)16的燃料提供的中間扭矩請求時，致動模塊 224可W基于請求者產(chǎn)生運(yùn)些扭矩請求中的一個。下文進(jìn)一步論述燃料切斷控制模塊225。
[0092] 火花扭矩請求可W由火花控制模塊232用來確定從校準(zhǔn)的火花提前將火花正時 拖延多久(運(yùn)減少發(fā)動機(jī)輸出扭矩)。汽缸關(guān)閉扭矩請求可W由汽缸控制模塊236用來確定 停用多少個汽缸。汽缸控制模塊236可W指示汽缸致動器模塊120停用發(fā)動機(jī)16的一個 或多個汽缸。在各個實施中，可W共同地停用預(yù)定組的汽缸。
[0093] 汽缸控制模塊236還可W指示燃料控制模塊240 W停止為停用汽缸提供燃料并且 可W指示火花控制模塊232 W停止為停用汽缸提供火花。在各個實施中，火花控制模塊232 僅在汽缸中已經(jīng)存在的任何燃料/空氣混合物已燃盡的情況下停止用于汽缸的火花。
[0094] 在各個實施中，汽缸致動器模塊120可W包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)選擇性地將 進(jìn)氣閥和/或排氣閥從用于一個或多個汽缸的對應(yīng)凸輪軸分開，W停用那些汽缸。僅舉例 而言，用于一半汽缸的閥作為一個組由汽缸致動器模塊120液壓地聯(lián)接或分開。在各個實 施中，汽缸可W僅通過暫停對那些汽缸的燃料提供被停用，而無需停止進(jìn)氣閥和排氣閥的 打開和關(guān)閉。在運(yùn)些實施中，可W省略汽缸致動器模塊120。
[0095] 燃料控制模塊240可W基于來自致動模塊224的燃料質(zhì)量扭矩請求來改變提供給 每個汽缸的燃料量。在火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)的正常操作期間，燃料控制模塊240可W試圖維持 化學(xué)計量的空氣/燃料比。因此，燃料控制模塊240可W確定在與當(dāng)前APC組合時將會產(chǎn) 生化學(xué)計量的燃燒的燃料質(zhì)量。燃料控制模塊240可W指示燃料致動器模塊124對于每個 啟動的汽缸噴射此燃料質(zhì)量。
[0096] 基于燃料質(zhì)量扭矩請求，燃料控制模塊240可W相對于化學(xué)計量調(diào)整空氣/燃料 比，W增加或減少發(fā)動機(jī)輸出扭矩。燃料控制模塊240隨后可W確定實現(xiàn)所需空氣/燃料 比的用于每個汽缸的燃料質(zhì)量。在柴油機(jī)系統(tǒng)中，燃料質(zhì)量可W是用于控制發(fā)動機(jī)輸出扭 矩的主要致動器。在燃料切斷期間，致動模塊224可W產(chǎn)生燃料質(zhì)量扭矩請求，從而使得燃 料控制模塊240禁用對發(fā)動機(jī)16的燃料提供。
[0097]