輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，特別涉及一種輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)因故障或檢修需對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，為確保維護(hù)人員的安全，需將旋轉(zhuǎn)的輪轂用鎖緊銷鎖住，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)有的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用高速軸制動(dòng)，人工對(duì)銷。例如:風(fēng)機(jī)需要停機(jī)維護(hù)時(shí)，系統(tǒng)控制槳葉收回，在氣動(dòng)剎車的作用下，輪轂開始減速。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于安全對(duì)銷轉(zhuǎn)速且銷孔將要轉(zhuǎn)到銷軸位置時(shí)，人工控制作用于高速軸端的液壓制動(dòng)裝置，將輪轂鎖住，再將銷軸手動(dòng)插入。但對(duì)齊過程中，人工根據(jù)輪轂的轉(zhuǎn)速快慢，在銷孔離銷軸還有一定距離時(shí)，提前啟動(dòng)高速軸端的制動(dòng)裝置，這樣就要控制輪轂上的銷孔使其能停在合適的位置，方便插銷。
[0003]因此，這種人工判斷制動(dòng)對(duì)銷的方法具有以下不足:
[0004]I)輪轂銷孔和銷軸必須對(duì)齊，才能成功將鎖緊銷插入。
[0005]2)由于人工判斷誤差大，制動(dòng)距離不可控，準(zhǔn)確對(duì)銷困難，需反復(fù)多次才能成功，對(duì)銷過程繁瑣且效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的之一在于提出一種輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)，能夠自動(dòng)控制并實(shí)現(xiàn)輪轂的對(duì)銷及鎖緊。
[0007]進(jìn)一步來(lái)講，該輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)包括:控制器、以及與所述控制器連接的制動(dòng)裝置、對(duì)銷接近開關(guān)和自動(dòng)鎖緊銷；所述對(duì)銷接近開關(guān)用于檢測(cè)所述輪轂上設(shè)置的定位銷孔的位置，獲取對(duì)銷起始銷孔和對(duì)銷目標(biāo)銷孔的位置，并用于向所述控制器反饋與所述對(duì)銷起始銷孔和對(duì)銷目標(biāo)銷孔的位置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)；所述控制器用于確定所述輪轂的轉(zhuǎn)速是否降至預(yù)設(shè)的安全制動(dòng)轉(zhuǎn)速、對(duì)銷轉(zhuǎn)速及最終對(duì)銷轉(zhuǎn)速，并根據(jù)檢測(cè)到的所述輪轂的轉(zhuǎn)速和所述對(duì)銷接近開關(guān)反饋的觸發(fā)信號(hào)控制所述制動(dòng)裝置以及所述自動(dòng)鎖緊銷的伸縮；所述制動(dòng)裝置用于根據(jù)所述控制器的控制指令對(duì)所述輪轂進(jìn)行制動(dòng)；所述自動(dòng)鎖緊銷用于根據(jù)所述控制器的控制指令，在所述輪轂的轉(zhuǎn)速降至所述最終對(duì)銷轉(zhuǎn)速時(shí)，插入至所述定位銷孔鎖緊所述輪轂。
[0008]可選地，在一些實(shí)施例中，上述輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)還可包括:到位檢測(cè)接近開關(guān)，設(shè)置在所述自動(dòng)鎖緊銷上，與所述控制器連接；所述到位檢測(cè)接近開關(guān)用于根據(jù)所述自動(dòng)鎖緊銷的伸出距離確定其是否插入到位。
[0009]可選地，在一些實(shí)施例中，所述的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)還包括:到位檢測(cè)接近開關(guān)，設(shè)置在所述輪轂的內(nèi)壁上，位于所述定位銷孔遠(yuǎn)離所述自動(dòng)鎖緊銷的一側(cè)；其中，所述到位檢測(cè)接近開關(guān)與所述控制器連接，用于根據(jù)所述自動(dòng)鎖緊銷的伸出距離確定其是否插入到位。
[0010]可選地，在一些實(shí)施例中，所述對(duì)銷接近開關(guān)設(shè)置于所述自動(dòng)鎖緊銷的銷軸套上，與所述控制器連接，用于感應(yīng)所述定位銷孔以確定其位置。
[0011 ] 可選地，在一些實(shí)施例中，所述對(duì)銷接近開關(guān)設(shè)置于所述輪轂上，沿著所述輪轂的旋轉(zhuǎn)方向，在所述定位銷孔前面布置所述對(duì)銷接近開關(guān)。
[0012]可選地，在一些實(shí)施例中，所述對(duì)銷接近開關(guān)設(shè)置于所述輪轂上時(shí)，所述定位銷孔的數(shù)量為三個(gè)，同心周向均勻分布于所述輪轂上；所述對(duì)銷接近開關(guān)的數(shù)量為三個(gè)，并與所述定位銷孔的配對(duì)設(shè)置。
[0013]可選地，在一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)裝置包括:制動(dòng)盤，安裝在扭力筒主軸靠近所述輪轂的一端的回轉(zhuǎn)支撐上；所述扭力筒與所述輪轂連接；制動(dòng)器，設(shè)置于所述制動(dòng)盤的一側(cè)，與所述控制器連接；所述制動(dòng)器具有連續(xù)制動(dòng)和非連續(xù)制動(dòng)兩種工作模式；
[0014]可選地，在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)鎖緊銷包括:鎖緊油缸和鎖緊銷；鎖緊銷與所述鎖緊油缸的活塞桿連接；電磁閥，與所述控制器和所述鎖緊油缸連接，用于控制所述鎖緊油缸的伸縮以實(shí)現(xiàn)所述鎖緊銷的插銷和拔銷；其中，所述鎖緊銷的銷軸為錐形，并與所述定位銷孔間隙配合。
[0015]可選地，在一些實(shí)施例中，所述控制器包括:收槳檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)是否收槳，并在檢測(cè)到未收槳?jiǎng)t控制槳葉進(jìn)行收槳；制動(dòng)控制模塊，用于在收槳后控制氣動(dòng)剎車和制動(dòng)裝置的啟停以對(duì)所述輪轂進(jìn)行制動(dòng)，使所述輪轂的轉(zhuǎn)速依次對(duì)應(yīng)降至所述安全制動(dòng)轉(zhuǎn)速、所述對(duì)銷轉(zhuǎn)速及所述最終對(duì)銷轉(zhuǎn)速。對(duì)銷控制模塊，用于接收所述對(duì)銷接近開關(guān)反饋的所述定位銷孔的位置，獲取對(duì)銷起始銷孔和對(duì)銷目標(biāo)銷孔的觸發(fā)信號(hào)；鎖緊控制模塊，用于在檢測(cè)到輪轂的轉(zhuǎn)速小于或等于最終對(duì)銷轉(zhuǎn)速時(shí)，延時(shí)時(shí)間t控制所述自動(dòng)鎖緊銷插入所述定位銷孔鎖緊所述輪轂；到位控制模塊，用于啟動(dòng)到位檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述自動(dòng)鎖緊銷是否插入所述定位銷孔，并在未插入時(shí)重新確定所述對(duì)銷目標(biāo)銷孔的位置后執(zhí)行插入鎖緊操作。。
[0016]另外，本實(shí)用新型還提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，設(shè)置有上述任一種所述的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)。所述輪轂連接有扭力筒，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)的增速傳動(dòng)系統(tǒng)采用所述扭力筒的空心主軸帶動(dòng)增速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0018]在檢修停機(jī)或其他需要停機(jī)的情況下，采用本實(shí)用新型上述的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)，先收槳，通過氣動(dòng)剎車作用，將輪轂轉(zhuǎn)速降至安全制動(dòng)轉(zhuǎn)速；然后，當(dāng)任意接近開關(guān)觸發(fā)，控制器控制制動(dòng)裝置開始第一階段制動(dòng)，直至轉(zhuǎn)速降至對(duì)銷轉(zhuǎn)速，停止制動(dòng)；當(dāng)輪轂以對(duì)銷轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，且提前對(duì)銷目標(biāo)銷孔布置的接近開關(guān)觸發(fā)時(shí)，開始第二階段的制動(dòng)，直至轉(zhuǎn)速降至最終對(duì)銷轉(zhuǎn)速；最后控制器延時(shí)控制鎖緊油缸將鎖緊銷軸插入定位銷孔鎖緊輪轂，這種對(duì)銷鎖緊方式既安全又可靠，實(shí)現(xiàn)停機(jī)、制動(dòng)、輪轂鎖緊三個(gè)過程一鍵自動(dòng)控制，無(wú)需人工干預(yù)，不僅可提高作業(yè)效率，而且操作可靠快捷。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型實(shí)施例一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)及增速傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)中定位銷孔和接近開關(guān)的布置示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)中銷軸到位檢測(cè)接近開關(guān)的布置示意圖，其中，銷軸到位檢測(cè)接近開關(guān)為部分剖視；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)中銷孔和銷軸間隙配合的示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)中銷軸到位檢測(cè)接近開關(guān)的布置示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)對(duì)銷的控制方法流程示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]100 輪轂
[0028]200扭力筒
[0029]300扭力筒支撐座
[0030]400葉片安裝回轉(zhuǎn)支撐
[0031]11制動(dòng)盤
[0032]12制動(dòng)器
[0033]20自動(dòng)鎖緊銷
[0034]21定位銷孔
[0035]22對(duì)銷接近開關(guān)
[0036]23銷軸座
[0037]30到位檢測(cè)接近開關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0040]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0041]目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)在維護(hù)停機(jī)時(shí)，需鎖緊輪轂以防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種輪轂自動(dòng)對(duì)銷的控制方法和系統(tǒng)，通過制動(dòng)控制先將輪轂轉(zhuǎn)速控制到近乎于零，再將鎖緊銷軸插入，既安全又可靠。
[0042]系統(tǒng)實(shí)施例
[0043]參照?qǐng)D1至3，分別為本實(shí)施例的輪轂自動(dòng)對(duì)銷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中