專利名稱：永極陰極剝片機組剝離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及機械工具領(lǐng)域，主要是一種永極陰極剝片機組剝離裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上普遍使用的剝離程序， 一般都是由多個單獨的部件依次運作來完成，此種工 序需要多個機械的部件，多個部件導(dǎo)致一個工藝程序就需要占用相對較大的加工場地，而且 多部件之間的銜接需要額外的操作步驟，不利于生產(chǎn)過程中精簡程序，成本相對較大，工作 效率較低，操作復(fù)雜，很難形成高效率的全自動運行。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種操作簡單，高效全自動的永極陰極剝 片機組剝離裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包 括鑿刀組件、機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機械手組件，機械 手組件的一側(cè)設(shè)有兩個并排的螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機械手組件的 螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的導(dǎo)軌上連接，兩組機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中間設(shè)有鑿刀組件。
所述鑿刀組件主要包括鑿刀、鑿刀架、橫向液壓油缸和垂直液壓油缸，鑿刀固定在導(dǎo)向 桿一端，導(dǎo)向桿上套有導(dǎo)向套固定在鑿刀架上，鑿刀架的側(cè)面設(shè)有連接架，橫向液壓油缸固 定連接在連接架上，垂直液壓油缸固定連接在鑿刀上。
所述機械手組件主要包括夾子、支撐架和活動油缸，支撐架的兩個連接板之間設(shè)有軸， 夾子固定在軸上，活動油缸通過連接桿與軸相連，支撐架上和螺桿的同側(cè)處設(shè)有導(dǎo)向輪。
所述翻轉(zhuǎn)組件主要包括翻轉(zhuǎn)架和橫向氣缸，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架的中間設(shè)有連接桿，橫向氣缸連 接在連接桿上。
本實用新型有益的效果是本實用新型通過鑿刀組件、機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件的組合形 式，就能完成整個剝離的全過程，無需別的操作步驟及設(shè)備，通過控制多個油缸的運動，帶 動整個裝置的工作，完全實現(xiàn)了全自動的操作過程，操作方法簡單，降低了生產(chǎn)成本，提高了整個過程的工作效率。

圖1是本實用新型總裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型鑿刀組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型機械手組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型單側(cè)總裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明鑿刀組件l，機械手組件2，翻轉(zhuǎn)組件3，鑿刀4,鑿刀架5，垂直液壓 油缸6，橫向液壓油缸7，導(dǎo)向桿8，導(dǎo)向套9，連接架IO,鉸鏈裝置ll，夾子12，支撐架 13，活動油缸14，螺桿15，導(dǎo)向輪16，連接板17，連接桿18，軸19，鎖銷20，翻轉(zhuǎn)架21， 橫向氣缸22，連接條23，活動氣缸24，鉸鏈25，導(dǎo)軌26，旋轉(zhuǎn)鉸鏈27，金屬板28，板狀 附著物29。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明-
如圖所示，這種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件l、機械手組件2和翻 轉(zhuǎn)組件3，翻轉(zhuǎn)組件3的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機械手組件2,機械手組件2的一側(cè)設(shè)有兩 個并排的螺桿15，翻轉(zhuǎn)組件3的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架21上開有弧形導(dǎo)軌26，機械手組件2的螺桿15 穿在翻轉(zhuǎn)組件3的導(dǎo)軌26上連接，兩組機械手組件2和翻轉(zhuǎn)組件3成對排布，其中間設(shè)有 鑿刀組件l。
鑿刀組件1主要包括鑿刀4、鑿刀架5、橫向液壓油缸7和垂直液壓油缸6，鑿刀4固定 在導(dǎo)向桿8—端，導(dǎo)向桿8上套有導(dǎo)向套9固定在鑿刀架5上，鑿刀架5的側(cè)面設(shè)有連接架 10，橫向液壓油缸7固定連接在連接架10上，垂直液壓油缸6固定連接在鑿刀4上。鑿刀 架IO上設(shè)有鉸鏈裝置11，鑿刀架5、連接架IO、鉸鏈裝置11及橫向液壓油缸7構(gòu)成平面三 連桿機構(gòu)。鑿刀組件1主要是完成傾斜夾緊運功，由垂直液壓油缸6帶動導(dǎo)向桿8和鑿刀4， 作垂直運動。鑿刀組件1左右各有一件，完全鏡像對稱。被加工的金屬板28被左右鑿刀組 件1加緊后，鑿刀4由上而下沿著板狀附著物29的縫隙鑿下，板狀附著物29被成功地分離。 分離后，垂直液壓油缸6向上提起，恢復(fù)原位，橫向液壓油缸7收回加緊松開，恢復(fù)原位。機械手組件2主要包括夾子12、支撐架13和活動油缸14，支撐架13的兩個連接板17 之間設(shè)有軸19，夾子12固定在軸19上，活動油缸14通過連接桿18與軸19相連，支撐架 13上和螺桿15的同側(cè)處設(shè)有導(dǎo)向輪16，夾子12的中間設(shè)有鎖銷20，用于更好得把板狀附 著物29夾緊，機械手組件2上通過鉸鏈25連接有活動氣缸24。活動油缸14推動連接桿18， 連接桿18圍繞軸19旋轉(zhuǎn)，軸19旋轉(zhuǎn)時兩夾子12打開和閉合，夾緊或打開板狀附著物29。
翻轉(zhuǎn)組件3主要包括翻轉(zhuǎn)架21和橫向氣缸22，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架21的中間設(shè)有連接條23， 橫向氣缸22連接在連接條23上，翻轉(zhuǎn)架21上設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸鏈27。
活動氣缸24通過鉸鏈25帶動機械手組件2沿翻轉(zhuǎn)架21上的圓弧導(dǎo)軌26運動到最上端， 當板狀附著物29被鑿刀4鑿下到一定的傾斜位，機械手組件2夾緊板狀附著物29，活動氣 缸24向下運動帶動機械手組件2沿圓弧導(dǎo)軌26運動到最下端，此時橫向氣缸22頂升，翻 轉(zhuǎn)架21沿旋轉(zhuǎn)鉸鏈27旋轉(zhuǎn)傾斜，機械手組件2扯動板狀附著物29，將其與金屬板28分離。 完成后機械手組件2打開，板狀附著物29落下，加緊式的鑿刀4裝置恢復(fù)原位，橫向氣缸 22回退，翻轉(zhuǎn)架21恢復(fù)原位。
本裝置中的油缸或氣缸的上下動作，都可由電氣控制液壓或氣動來實現(xiàn)。動作是否到位 的檢測可由傳感器來實現(xiàn)，整個過程可實現(xiàn)全自動運作。整個裝置的主要用于鑿開金屬板28 上的板狀附著物29，能完成夾緊和鑿下、抓住、翻轉(zhuǎn)剝離四大功能。這種先夾緊、后永極陰 極剝片機組剝離裝置，具有很高的效率和實用性。
除上述實施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求 的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件(1)、機械手組件(2)和翻轉(zhuǎn)組件(3)，其特征在于翻轉(zhuǎn)組件(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機械手組件(2)，機械手組件(2)的一側(cè)設(shè)有兩個并排的螺桿(15)，翻轉(zhuǎn)組件(3)的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架(21)上開有弧形導(dǎo)軌(26)，機械手組件(2)的螺桿(15)穿在翻轉(zhuǎn)組件(3)的導(dǎo)軌(26)上連接，兩組機械手組件(2)和翻轉(zhuǎn)組件(3)成對排布，其中間設(shè)有鑿刀組件(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述鑿刀組件(1) 主要包括鑿刀(4)、鑿刀架(5)、橫向液壓油缸(7)和垂直液壓油缸(6)，鑿刀(4)固定 在導(dǎo)向桿(8) —端，導(dǎo)向桿(8)上套有導(dǎo)向套(9)固定在鑿刀架(5)上，鑿刀架(5) 的側(cè)面設(shè)有連接架(10)，橫向液壓油缸(7)固定連接在連接架(10)上，垂直液壓油缸(6) 固定連接在鑿刀(4)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述鑿刀架(5)上 設(shè)有鉸鏈裝置(11)，鑿刀架(5)、連接架(10)、鉸鏈裝置(11)及橫向液壓油缸(7)構(gòu) 成平面三連桿機構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述機械手組件(2) 主要包括夾子(12)、支撐架(13)和活動油缸(14)，支撐架(13)的兩個連接板(17)之 間設(shè)有軸(19)，夾子(12)固定在軸(19)上，活動油缸(14)通過連接桿(18)與軸(19) 相連，支撐架(13)上和螺桿(15)的同側(cè)處設(shè)有導(dǎo)向輪(16)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述夾子(12)的 中間設(shè)有鎖銷(20)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述機械手組 件(2)上通過鉸鏈(25)連接有活動氣缸(24)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述翻轉(zhuǎn)組件(3) 主要包括翻轉(zhuǎn)架(21)和橫向氣缸(22)，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架(21)的中間設(shè)有連接條(23),橫向 氣缸(22)連接在連接條(23)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特征是所述翻轉(zhuǎn)架(21) 上設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸鏈(27)。
專利摘要本實用新型涉及一種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件、機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機械手組件，機械手組件的一側(cè)設(shè)有兩個并排的螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機械手組件的螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的導(dǎo)軌上連接，兩組機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中間設(shè)有鑿刀組件。本實用新型有益的效果是本實用新型通過鑿刀組件、機械手組件和翻轉(zhuǎn)組件的組合形式，就能完成整個剝離的全過程，無需別的操作步驟及設(shè)備，通過控制多個油缸的運動，帶動整個裝置的工作，完全實現(xiàn)了全自動的操作過程，操作方法簡單，降低了生產(chǎn)成本，提高了整個過程的工作效率。
文檔編號C25C7/08GK201372314SQ20092011595
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者用 吳, 朱東升, 李至青, 鄭豐敏 申請人:三門三友冶化技術(shù)開發(fā)有限公司