電解錳陰極板抽放系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，包括設(shè)置在電解槽上方的天車、設(shè)置在電解槽旁的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線旁的主輸送線；天車的起重小車上設(shè)置有陰極板抽放機(jī)械手，主輸送線包括與電解槽組縱向平行的上行輸送段和下行輸送段，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線包括有軌車、第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置。本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，每次抽板時(shí)，只抽出電解槽中的一半陰極板，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對(duì)電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本，且放板時(shí)能避免陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
【專利說明】
電解錳陰極板抽放系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電解錳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電解錳陰極板的抽放板系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電解金屬錳是用錳礦石經(jīng)酸浸出獲得錳鹽，再送電解槽電解析出單質(zhì)金屬。在電解錳生產(chǎn)過程中，需要將附有錳片的陰極板從電解槽抽出，并將空的陰極板插入電解槽中。
[0003]現(xiàn)有陰極板抽放系統(tǒng)，均是一次將一個(gè)電解槽中的所有陰極板全部抽出，這使得電解槽存在一段沒有陰極板的空槽時(shí)間，而在空槽時(shí)間內(nèi)電解槽中的電流值較大，會(huì)造成設(shè)備易損壞、能耗增高、生產(chǎn)成本增加等問題。
[0004]同時(shí)由于在剝離陰極板上錳片時(shí)通常是通過敲擊的方式實(shí)現(xiàn)，因此剝離錳片后的陰極板空板會(huì)產(chǎn)生一定變形，當(dāng)陰極板變形較大時(shí)，現(xiàn)有陰極板抽放系統(tǒng)的機(jī)械手無法將空板插入電解槽中。
[0005]并且現(xiàn)有陰極板抽放系統(tǒng)在將陰極板送上或取下主輸送線也存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有陰極板抽放系統(tǒng)抽放板存在空槽時(shí)間、無法將變形的陰極板放入電解槽、以及將陰極板送上或取下主輸送線生產(chǎn)效率低技術(shù)等問題。
[0007]本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，包括設(shè)置在電解槽上方的天車、設(shè)置在電解槽旁的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線旁的主輸送線；
[0008]所述天車的橫梁與電解槽組的橫向平行，所述天車的起重小車上設(shè)置有陰極板抽放機(jī)械手，所述陰極板抽放機(jī)械手包括固定在起重小車吊具上的頂板、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長邊平行的兩根托板桿、固定在矩形框兩長邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸，所述托板桿上沿桿長方向均勻布置有與若干個(gè)定位陰極板的限位凹槽，所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形推桿，U形推桿的數(shù)量以及每根托板桿上的限位凹槽的數(shù)量均與每個(gè)電解槽中陰極板數(shù)量的一半相等；
[0009]所述主輸送線包括與電解槽組縱向平行的上行輸送段和下行輸送段，所述下行輸送段位于上行輸送段的正上方；
[0010]所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線包括與電解槽縱向平行的導(dǎo)軌和沿導(dǎo)軌行走的有軌車，所述有軌車上設(shè)置有將陰極板抽放機(jī)械手從電解槽中取出的陰極板轉(zhuǎn)移到上行輸送段的第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置，所述有軌車上還設(shè)置有將陰極板從下行輸送段上取下的第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置布置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的后方；
[0011]且第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置均包括機(jī)架、平行并列布置在機(jī)架上的兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條上定位陰極板的V形塊、以及設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)端部的取料放料機(jī)構(gòu)，所述取料放料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿和固定設(shè)置的基座，所述搖桿為U形，所述兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)位于搖桿的U型口內(nèi)，所述搖桿的U形底部與基座鉸接，所述曲柄的一端固定連接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與搖桿鉸接;所述搖桿U形口的兩個(gè)端部上分別設(shè)置有一個(gè)L形取料勾。
[0012]進(jìn)一步，所述U形推桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器，所述限位器包括水平固定在U形推桿上的套管、固定在套管中部的電磁鐵、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。
[0013]進(jìn)一步，所述陰極板抽放機(jī)械手沿電解槽組縱向并列設(shè)置有兩個(gè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]1、本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，每次抽板時(shí)，只抽出電解槽中的一半陰極板，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對(duì)電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本。
[0016]2、本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，陰極板抽放機(jī)械手上設(shè)置了U形推桿，在放板時(shí)，陰極板向下移動(dòng)過程中U形推桿能對(duì)陰極板的變形部位進(jìn)行推壓，從而對(duì)陰極板變形部進(jìn)行矯正，能避免在放板時(shí)因陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
[0017]3、本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其設(shè)置有兩個(gè)抽放板機(jī)械手，每次能對(duì)兩個(gè)電解槽進(jìn)行抽板、放板，能減少橫梁的移動(dòng)次數(shù)，降低橫梁移動(dòng)重復(fù)定位次數(shù)，減少滾輪磨損，延長天車等設(shè)備的使用壽命。
[0018]4、本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和取料放料機(jī)構(gòu)配合能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的取放陰極板，轉(zhuǎn)運(yùn)料工作效率高。
[0019]5、本發(fā)明電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，陰極板的抽放和轉(zhuǎn)運(yùn)分開處理，抽放和轉(zhuǎn)運(yùn)可并行處理，能縮短抽放板周期，提高工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為電解錳陰極板抽放系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為陰極板抽放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為陰極板抽放機(jī)械手的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為U形推桿中豎桿與限位器的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0027]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，包括設(shè)置在電解槽上方的天車1、設(shè)置在電解槽旁的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線旁的主輸送線；
[0028]所述天車的橫梁與電解槽組的橫向平行，所述天車的起重小車上設(shè)置有陰極板抽放機(jī)械手2，所述陰極板抽放機(jī)械手包括固定在起重小車吊具上的頂板201、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸202、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框203、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長邊平行的兩根托板桿204、固定在矩形框兩長邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸205，所述托板桿上沿桿長方向均勻布置有與若干個(gè)定位陰極板的限位凹槽206，所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形推桿207，U形推桿的數(shù)量以及每根托板桿上的限位凹槽的數(shù)量均與每個(gè)電解槽中陰極板數(shù)量的一半相等；
[0029]所述主輸送線包括與電解槽組縱向平行的上行輸送段3和下行輸送段4，所述下行輸送段位于上行輸送段的正上方；
[0030]所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線包括與電解槽縱向平行的導(dǎo)軌5和沿導(dǎo)軌行走的有軌車6，所述有軌車上設(shè)置有將陰極板抽放機(jī)械手從電解槽中取出的陰極板轉(zhuǎn)移到上行輸送段的第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置7，所述有軌車上還設(shè)置有將陰極板從下行輸送段上取下的第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置8，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置布置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的后方；
[0031]且第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置均包括機(jī)架9、平行并列布置在機(jī)架上的兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10、設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條上定位陰極板的V形塊11、以及設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)端部的取料放料機(jī)構(gòu)，所述取料放料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)12和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄13、連桿14、搖桿15和固定設(shè)置的基座16，所述搖桿為U形，所述兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)位于搖桿的U型口內(nèi)，所述搖桿的U形底部與基座鉸接，所述曲柄的一端固定連接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與搖桿鉸接;所述搖桿U形口的兩個(gè)端部上分別設(shè)置有一個(gè)L形取料勾17。
[0032]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)取板放板的過程如下:
[0033]I)控制天車的橫梁沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使橫梁停止在待處理電解槽18的正上方，同時(shí)控制有軌車運(yùn)動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置位于天車橫梁的正下方；
[0034]2)控制天車的起重小車沿橫梁移動(dòng)，使天車的起重小車停留在待處理電解槽的正上方；
[0035]3)控制陰極板抽放機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至指定高度，并控制陰極板抽放機(jī)械手抽出待處理電解槽中的一半陰極板后向上運(yùn)動(dòng)到指定高度。陰極板抽放機(jī)械手工作時(shí)，豎向氣缸驅(qū)動(dòng)水平矩形框向下移動(dòng)至取板工位，陰極板19的上端連接部進(jìn)入水平矩形框中，然后水平氣缸驅(qū)動(dòng)托板桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使托板桿位于陰極板上端連接部的下方，同時(shí)每個(gè)陰極板的上端連接部也進(jìn)入到托板桿上對(duì)應(yīng)的限位凹槽之中，然后豎向氣缸的活塞桿向上縮回即將陰極板從電解槽中取出；放板時(shí)豎向氣缸和水平氣缸做相反的運(yùn)動(dòng)，即可將陰極板放回電解槽中；
[0036]4)控制起重小車沿天車橫梁移動(dòng)至第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的正上方，并控制抽放板機(jī)器人將陰極板放在第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置上的V形塊中；
[0037]5)放板完成后控制機(jī)器人向上回到指定高度，并控制有軌車運(yùn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置位于天車橫梁的正下方；
[0038]6)控制陰極板抽放板機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，并控制陰極板抽放板機(jī)械手在第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置抽出陰極板后回到指定高度；
[0039]7)控制起重小車沿天車橫梁移動(dòng)，使陰極板抽放板機(jī)械手移動(dòng)至剛?cè)〕鲫帢O板的電解槽的正上方；
[0040]8)控制陰極板抽放板機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)將空板放入電解槽中，然后控制陰極板抽放板機(jī)械手回到指定高度；
[0041 ] 9)重復(fù)步驟2至8，依次完成電解槽組的相同排中各個(gè)電解槽的抽板和放板作業(yè)；[0042 ] 10)重復(fù)步驟I至9，依次完成電解槽組中各排與各列電解槽的陰極板抽板、放板作業(yè)。
[0043]本實(shí)施例中第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置將陰極板送上上行輸送段的過程為:
[0044]鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)工作將陰極板送向取料放料機(jī)構(gòu)，取料放料機(jī)構(gòu)通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，搖桿繞與基座的鉸接中心往復(fù)擺動(dòng)，在向前擺動(dòng)時(shí)，搖桿上的L形取料勾由下向上的弧形擺動(dòng)，將V形塊上的陰極板向上托起并向上和向前移動(dòng)放入主輸送線的掛鉤20上，主輸送線包括鏈條輸送機(jī)21和固定在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的掛鉤20，取板放板后搖桿再向后擺動(dòng)回到原位以等待鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將下一個(gè)陰極板輸送到取料位，以進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)運(yùn)上料。
[0045]第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的動(dòng)作過程與第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置動(dòng)作過程相反。
[0046]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，每次抽板時(shí)，只抽出電解槽中的一半陰極板，因此避免了電解槽出現(xiàn)空槽，能消除空槽對(duì)電解槽設(shè)備的損害，節(jié)約電能消耗，降低生產(chǎn)成本。
[0047]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，陰極板抽放機(jī)械手上設(shè)置了U形推桿，在放板時(shí)，陰極板向下移動(dòng)過程中U形推桿能對(duì)陰極板的變形部位進(jìn)行推壓，從而對(duì)陰極板變形部進(jìn)行矯正，能避免在放板時(shí)因陰極板變形造成不能放入電解槽中的問題。
[0048]本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和取料放料機(jī)構(gòu)配合能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的取放陰極板板，轉(zhuǎn)運(yùn)料工作效率高。
[0049]電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，陰極板的抽放和轉(zhuǎn)運(yùn)分開處理，抽放和轉(zhuǎn)運(yùn)可并行處理，能縮短抽放板周期，提高工作效率。
[0050]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述U形推桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器22，所述限位器包括水平固定在U形推桿上的套管221、固定在套管中部的電磁鐵222、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿223、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧224，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。在電解槽中抽取陰極板時(shí)，電磁鐵通電，頂桿在磁力作用下克服彈簧推力縮回套管中，限位器不會(huì)干涉抽板作業(yè);在轉(zhuǎn)運(yùn)板時(shí)，電磁鐵斷電，頂桿在彈簧推力作用下伸出套管頂在陰極板側(cè)面上，從而能避免陰極板在移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，可避免陰極板碰撞損壞。
[0051]而且本實(shí)施例中U形推桿的橫桿為圓柱桿，橫桿與U形推桿的豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在對(duì)陰極板矯正過程中橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)能減小摩擦阻力，可提高矯正工作效率，避免陰極板在矯正過程中受力損壞。
[0052]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述陰極板抽放機(jī)械手沿電解槽組縱向并列設(shè)置有兩個(gè)。本實(shí)施例電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，設(shè)置有兩個(gè)抽放板機(jī)械手使得每次能對(duì)兩個(gè)電解槽進(jìn)行抽板、放板，能減少橫梁的移動(dòng)次數(shù)，降低橫梁移動(dòng)重復(fù)定位次數(shù)，減少滾輪磨損，延長天車等設(shè)備的使用壽命。
[0053]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在電解槽上方的天車、設(shè)置在電解槽旁的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線旁的主輸送線； 所述天車的橫梁與電解槽組的橫向平行，所述天車的起重小車上設(shè)置有陰極板抽放機(jī)械手，所述陰極板抽放機(jī)械手包括固定在起重小車吊具上的頂板、垂直固定在頂板底面上的兩排豎向氣缸、固定連接在兩排豎向氣缸活塞桿上的水平矩形框、位于水平矩形框內(nèi)并與矩形框長邊平行的兩根托板桿、固定在矩形框兩長邊上用以推動(dòng)兩托板桿沿矩形框?qū)挾确较蛞苿?dòng)的水平氣缸，所述托板桿上沿桿長方向均勻布置有與若干個(gè)定位陰極板的限位凹槽，所述頂板的底面上還垂直連接有若干個(gè)對(duì)陰極板進(jìn)行矯正的U形推桿，U形推桿的數(shù)量以及每根托板桿上的限位凹槽的數(shù)量均與每個(gè)電解槽中陰極板數(shù)量的一半相等； 所述主輸送線包括與電解槽組縱向平行的上行輸送段和下行輸送段，所述下行輸送段位于上行輸送段的正上方； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線包括與電解槽縱向平行的導(dǎo)軌和沿導(dǎo)軌行走的有軌車，所述有軌車上設(shè)置有將陰極板抽放機(jī)械手從電解槽中取出的陰極板轉(zhuǎn)移到上行輸送段的第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置，所述有軌車上還設(shè)置有將陰極板從下行輸送段上取下的第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置布置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置的后方； 且第一轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)料裝置均包括機(jī)架、平行并列布置在機(jī)架上的兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條上定位陰極板的V形塊、以及設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)端部的取料放料機(jī)構(gòu)，所述取料放料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿和固定設(shè)置的基座，所述搖桿為U形，所述兩條鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)位于搖桿的U型口內(nèi)，所述搖桿的U形底部與基座鉸接，所述曲柄的一端固定連接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與搖桿鉸接;所述搖桿U形口的兩個(gè)端部上分別設(shè)置有一個(gè)L形取料勾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其特征在于:所述U形推桿的下部上設(shè)置有防止陰極板晃動(dòng)的限位器，所述限位器包括水平固定在U形推桿上的套管、固定在套管中部的電磁鐵、設(shè)置在電磁鐵兩邊并與套管滑動(dòng)配合的頂桿、以及設(shè)置在電磁鐵和頂桿之間的彈簧，所述套管的端部具有與頂桿前段滑動(dòng)配合并防止頂桿脫出的環(huán)形內(nèi)凸緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解錳陰極板抽放系統(tǒng)，其特征在于:所述陰極板抽放機(jī)械手沿電解槽組縱向并列設(shè)置有兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】C25C7/06GK105951130SQ201610560681
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】宋永端, 郎作平, 薛方正, 沈志熙, 高瑞貞
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué)