專利名稱：一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法。
背景技術(shù)：
電鍍生產(chǎn)具有其自身特殊性，產(chǎn)品一旦進(jìn)入生產(chǎn)線，就要按照生產(chǎn)工序和工藝時間進(jìn)行處理，且各工序工藝時間和不同工序之間的時間間隔必須控制在工藝允許范圍內(nèi)，否則就會導(dǎo)致產(chǎn)品報廢?；陔婂兩a(chǎn)特性，目前常采用固定行車行程路線周期循環(huán)的調(diào)度控制方法，這種調(diào)度方法的缺點是無法同時生產(chǎn)不同工藝的產(chǎn)品，如果需要從A工藝切換到B工藝，就必須等A工藝的產(chǎn)品生產(chǎn)加工完成后，再切換到B工藝的行車行程路線，每次切換過程需要幾十分鐘甚至幾個小時，因此這種調(diào)度方法對于生產(chǎn)工藝不同的多批次、小批量的產(chǎn)品效率極低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其包括如下步驟:A、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的路線，即設(shè)定該工藝所需的所有工位和各個工位的先后加工順序；B、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的時間，即設(shè)定該工藝在各個工位所需加工處理時間；C、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝在每輛行車控制范圍內(nèi)各個工位的優(yōu)先等級；D、查詢行車控制范圍內(nèi)所有工位的相關(guān)信息，其中，所述相關(guān)信息包括:加工處理時間、剩余加工處理時間、優(yōu)先等級、下一加工工位及下一加工工位是否有工件；E、行車在每個控制周期從設(shè)置的優(yōu)先級最小值開始自動累加行車步驟號，當(dāng)行車控制范圍內(nèi)有工位的優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號時，停止累加行車步驟號并鎖定該工位的工作任務(wù)；在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，把該工件運送到下一工位，工作任務(wù)完成后當(dāng)前行車步驟號加1，繼續(xù)查找下一任務(wù)，直到當(dāng)前行車步驟號大于等于設(shè)置的優(yōu)先級最大值后，當(dāng)前控制周期所有運送任務(wù)全部完成。特別地，所述步驟C中優(yōu)先等級的設(shè)定規(guī)則如下:不同功能的各個工位的優(yōu)先等級不同；相同功能的各個工位的優(yōu)先等級相同；優(yōu)先級的最小值設(shè)置為0，最大值為6000，優(yōu)先等級為大于O小于6000的數(shù)據(jù)，其
編碼方法如下:用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的百位和千位表示優(yōu)先等級；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的個位和十位控制該優(yōu)先等級的任務(wù)能否執(zhí)行；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于I且個位等于I到9，表示給相鄰行車互鎖解鎖；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于O且個位等于I到9，表示和相鄰行車有互鎖，如果互鎖沒有解除則該互鎖 鎖定的任務(wù)不能執(zhí)行。
特別地，所述步驟C中行車具有工作和待機兩種狀態(tài)，當(dāng)行車處于工作狀態(tài)時必須完成一個完整動作，當(dāng)行車處于待機狀態(tài)時相鄰行車可以驅(qū)動該行車避讓，也可以提前驅(qū)動該行車到即將工作的工位等待。特別地，所述步驟E還包括:當(dāng)行車步驟號至少同時等于兩個工位的優(yōu)先級時，如果有工位的加工處理時間超時，則超時最多的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，如果沒有工位加工處理時間超時，則判斷剩余加工處理時間是否小于臨界點的時間常數(shù)(K-N)，如果小于(K-N)，則直接鎖定小于(K-N)最小的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，否則行車步驟號加I后繼續(xù)判斷，其中，完成后面滿負(fù)荷任務(wù)不會超過生產(chǎn)結(jié)拍時間的常數(shù)為K，當(dāng)前控制周期已經(jīng)加工的時間為N。特別地，所述步驟E中在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，具體包括:鎖定該工位的工作任務(wù)后，判斷當(dāng)前工位加工時間是否到達(dá)，如果沒有到達(dá)加工時間，則行車進(jìn)入待機狀態(tài)，驅(qū)動行車提前到該工位等待，如果到達(dá)加工時間，則判斷該行車和前后行車互鎖是否解除，若沒有解除，則等待互鎖解除，若解除，則判斷執(zhí)行該任務(wù)是否與前車或者后車發(fā)生沖突， 判斷是否發(fā)生沖突的具體過程如下:如果前車處于待機狀態(tài)或行車最大工作工位小于前車最小工作工位減3，或者后車處于待機狀態(tài)或行車最小工作工位大于后車最大工作工位加3，則行車執(zhí)行一個完整動作。特別地，所述步驟E還包括:行車一旦執(zhí)行工作任務(wù)，就必須完成一個完整動作，在執(zhí)行任務(wù)過程中如果前車或后車處于行車工作范圍，則行車會驅(qū)動前車或后車進(jìn)行避讓。特別地，所述步驟E中在執(zhí)行任務(wù)過程中如果前車或后車處于行車工作范圍，則行車會驅(qū)動前車或后車進(jìn)行避讓，具體包括:在執(zhí)行任務(wù)過程中，如果行車最小工作工位不大于后車最大工作工位加3，則驅(qū)動后車避讓，如果行車最大工作工位不小于前車最小工作工位減3，則驅(qū)動前車避讓。特別地，所述步驟E中一個完整的動作具體包括:行走到加工時間到的工位，提起該工位的工件，按照設(shè)定時間滴水，行走到工件下一個工藝的工位，降下工件進(jìn)行加工處理。與傳統(tǒng)行車的調(diào)度控制方法相比，本發(fā)明能夠使電鍍生產(chǎn)線同時生產(chǎn)不同工藝的產(chǎn)品，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保障了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明實施例提供的電鍍生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
請參照圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的電鍍生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。電鍍生產(chǎn)線包括各個功能的工位，也即電鍍槽體101，電鍍槽體101的兩側(cè)安裝行車102行走導(dǎo)軌103。所述行車102上安裝行走電機104驅(qū)動行車102沿導(dǎo)軌103水平移動。行車102上安裝提升電機105，提升電機105通過鏈條106驅(qū)動飛巴107垂直移動。并且行車102上安裝接近開關(guān)108，各個電鍍槽體101中心線上安裝信號片109，通過接近開關(guān)108和信號片109組合用來檢測行車102位置信息。工作時，所述飛巴107掛上待加工的工件，行車102執(zhí)行一個完整動作:行車102行走到飛巴107所在工位，提升飛巴107到行車102上端，進(jìn)行滴水，滴水完成后行車102攜帶飛巴107行走到飛巴107上的產(chǎn)品工藝需求的下一加工工位，降下飛巴107進(jìn)行加工處理。如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法流程圖。本實施例中基于上述電鍍生產(chǎn)線的行車調(diào)度控制方法包括如下步驟:步驟S201、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的路線，即設(shè)定該工藝所需的所有工位和各個工位的先后加工順序。步驟S202、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的時間，即設(shè)定該工藝在各個工位所需加工處理時間。步驟S203、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝在每輛行車控制范圍內(nèi)各個工位的優(yōu)先等級。其中，優(yōu)先等級的設(shè)定規(guī)則如下:不同功能的各個工位的優(yōu)先等級不`同；相同功能的各個工位的優(yōu)先等級相同；優(yōu)先級的最小值設(shè)置為0，最大值為6000，優(yōu)先等級為大于O小于6000的數(shù)據(jù)，其
編碼方法如下:用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的百位和千位表示優(yōu)先等級；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的個位和十位控制該優(yōu)先等級的任務(wù)能否執(zhí)行；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于I且個位等于I到9，表示給相鄰行車互鎖解鎖；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于O且個位等于I到9，表示和相鄰行車有互鎖，如果互鎖沒有解除則該互鎖鎖定的任務(wù)不能執(zhí)行。行車具有工作和待機兩種狀態(tài)，當(dāng)行車處于工作狀態(tài)時必須完成一個完整動作，當(dāng)行車處于待機狀態(tài)時相鄰行車可以驅(qū)動該行車避讓，同時，為了提高生產(chǎn)效率，也可以提前驅(qū)動該行車到即將工作的工位等待。步驟S204、查詢行車控制范圍內(nèi)所有工位的相關(guān)信息，并將沒有工件的工位的優(yōu)先等級和加工處理時間清零，其中，所述相關(guān)信息包括:加工處理時間、剩余加工處理時間、優(yōu)先等級、下一加工工位及下一加工工位是否有工件。步驟S205、行車在每個控制周期從設(shè)O開始自動累加行車步驟號，當(dāng)行車控制范圍內(nèi)有工位的優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號時，停止累加行車步驟號并鎖定該工位的工作任務(wù)；在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，把該工件運送到下一工位，工作任務(wù)完成后當(dāng)前行車步驟號加1，繼續(xù)查找下一任務(wù)，直到當(dāng)前行車步驟號大于等于6000后，當(dāng)前控制周期所有運送任務(wù)全部完成。本實施例中行車調(diào)度控制系統(tǒng)將從行車步驟號等于I開始判斷在行車控制范圍內(nèi)的各個工位的優(yōu)先等級是否等于當(dāng)前步驟號，如果沒有優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號，則行車當(dāng)前步驟號自動加I后重新判斷，如果有優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號，則進(jìn)一步判斷行車步驟號是否同時等于多個工位的優(yōu)先級，如果行車步驟號僅等于一個工位的優(yōu)先級，也即當(dāng)前優(yōu)先級是單功能槽，則鎖定該工位的工作任務(wù)，如果行車步驟號同時等于多個工位的優(yōu)先級，也即當(dāng)前優(yōu)先級是多功能槽，則判斷是否有工位的加工處理時間超時，如果有工位的加工處理時間超時，則超時最多的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，如果沒有工位加工處理時間超時，則判斷剩余加工處理時間是否小于臨界點的時間常數(shù)(K-N)，如果小于(K-N),則直接鎖定小于(K-N)最小的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，否則行車步驟號加I后繼續(xù)判斷，其中，完成后面滿負(fù)荷任務(wù)不會超過生產(chǎn)結(jié)拍時間的常數(shù)為K，當(dāng)前控制周期已經(jīng)加工的時間為N。鎖定該工位的工作任務(wù)后，判斷當(dāng)前工位加工時間是否到達(dá)，如果沒有到達(dá)加工時間，則行車進(jìn)入待機狀態(tài)，驅(qū)動行車提前到該工位等待，如果到達(dá)加工時間，則判斷該行車和前后行車互鎖是否解除，若沒有解除，則等待互鎖解除，若解除，則判斷執(zhí)行該任務(wù)是否與前車或者后車發(fā)生沖突，判斷是否發(fā)生沖突的具體過程如下:如果前車處于待機狀態(tài)或行車最大工作工位小于前車最小工作工位減3，或者后車處于待機狀態(tài)或行車最小工作工位大于后車最大工作工位加3，則行車執(zhí)行一個完整動作。行車一旦執(zhí)行工作任務(wù)，就必須完成一個以下所述的完整動作:行走到加工時間到的工位，提起該工位的工件，按照設(shè)定時間滴水，行走到工件下一個工藝的工位，降下工件進(jìn)行加工處理。為了保證當(dāng)前任務(wù)順利完成，在執(zhí)行任務(wù)過程中，如果行車最小工作工位不大于后車最大工作工位加3，則驅(qū)動后車避讓，如果行車最大工作工位不小于前車最小工作工位減3，則驅(qū)動前車避讓。行車完成一個完整動作后，行車當(dāng)前步驟號自動加1，同時判斷步驟號是否大于6000,如果小于6000則繼續(xù)自加或完成下一任務(wù)后自加，如果大于等于6000，則說明該行車已完成控制周期內(nèi)的所有工作任務(wù)，即節(jié)拍完成，并在等待全部行車都節(jié)拍完成后，將行車步驟號重置為1，啟動下一個調(diào)度控制周期。 本發(fā)明的技術(shù)方案通過為每種生產(chǎn)工藝在每輛行車控制范圍內(nèi)的各個工位設(shè)置優(yōu)先等級，實現(xiàn)對行車的有效調(diào)度，使得一個電鍍生產(chǎn)線可以同時生產(chǎn)多種不同工藝的產(chǎn)品，既提高了生產(chǎn)效率，又保障了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
權(quán)利要求
1.一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，包括如下步驟: A、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的路線，即設(shè)定該工藝所需的所有工位和各個工位的先后加工順序; B、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的時間，即設(shè)定該工藝在各個工位所需加工處理時間； C、設(shè)定每種生產(chǎn)工藝在每輛行車控制范圍內(nèi)各個工位的優(yōu)先等級； D、查詢行車控制范圍內(nèi)所有工位的相關(guān)信息，其中，所述相關(guān)信息包括:加工處理時間、剩余加工處理時間、優(yōu)先等級、下一加工工位及下一加工工位是否有工件； E、行車在每個控制周期從設(shè)置的優(yōu)先級最小值開始自動累加行車步驟號，當(dāng)行車控制范圍內(nèi)有工位的優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號時，停止累加行車步驟號并鎖定該工位的工作任務(wù)；在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，把該工件運送到下一工位，工作任務(wù)完成后當(dāng)前行車步驟號加1，繼續(xù)查找下一任務(wù)，直到當(dāng)前行車步驟號大于等于設(shè)置的優(yōu)先級最大值后，當(dāng)前控制周期所有運送任務(wù)全部完成。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟C中優(yōu)先等級的設(shè)定規(guī)則如下: 不同功能的各個工位的優(yōu)先等級不同； 相同功能的各個工位的優(yōu)先等級相同； 優(yōu)先級的最小值設(shè)置為O，最大值為6000，優(yōu)先等級為大于O小于6000的數(shù)據(jù)，其編碼方法如下:用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的百位和千位表示優(yōu)先等級；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的個位和十位控制該優(yōu)先等級的任務(wù)能否執(zhí)行；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于I且個位等于I到9，表示給相鄰行車互鎖解鎖；用優(yōu)先等級數(shù)據(jù)的十位等于O且個位等于I到9，表示和相鄰行車有互鎖，如果互鎖沒有解除則該互鎖鎖定的任務(wù)不能執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟C中行車具有工作和待機兩種狀態(tài)，當(dāng)行車處于工作狀態(tài)時必須完成一個完整動作，當(dāng)行車處于待機狀態(tài)時相鄰行車可以驅(qū)動該行車避讓，也可以提前驅(qū)動該行車到即將工作的工位等待。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟E還包括: 當(dāng)行車步驟號至少同時等于兩個工位的優(yōu)先級時，如果有工位的加工處理時間超時，則超時最多的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，如果沒有工位加工處理時間超時，則判斷剩余加工處理時間是否小于臨界點的時間常數(shù)(K-N)，如果小于(K-N)，則直接鎖定小于(K-N)最小的工位為當(dāng)前優(yōu)先級鎖定的工作工位，否則行車步驟號加I后繼續(xù)判斷，其中，完成后面滿負(fù)荷任務(wù)不會超過生產(chǎn)結(jié)拍時間的常數(shù)為K，當(dāng)前控制周期已經(jīng)加工的時間為N0
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟E中在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，具體包括: 鎖定該工位的工作任務(wù)后，判斷當(dāng)前工位加工時間是否到達(dá)，如果沒有到達(dá)加工時間，則行車進(jìn)入待機狀態(tài)，驅(qū)動行車提前到該工位等待，如果到達(dá)加工時間，則判斷該行車和前后行車互鎖是否解除，若沒有解除，則等待互鎖解除，若解除，則判斷執(zhí)行該任務(wù)是否與前車或者后車發(fā)生沖突，判斷是否發(fā)生沖突的具體過程如下:如果前車處于待機狀態(tài)或行車最大工作工位小于前車最小工作工位減3，或者后車處于待機狀態(tài)或行車最小工作工位大于后車最大工作工位加3，則行車執(zhí)行一個完整動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟E還包括: 行車一旦執(zhí)行工作任務(wù)，就必須完成一個完整動作，在執(zhí)行任務(wù)過程中如果前車或后車處于行車工作范圍，則行車會驅(qū)動前車或后車進(jìn)行避讓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟E中在執(zhí)行任務(wù)過程中如果前車或后車處于行車工作范圍，則行車會驅(qū)動前車或后車進(jìn)行避讓，具體包括: 在執(zhí)行任務(wù)過程中，如果行車最小工作工位不大于后車最大工作工位加3，則驅(qū)動后車避讓，如果行車最大工作工位不小于前車最小工作工位減3，則驅(qū)動前車避讓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，其特征在于，所述步驟E中一個完整的動作具體包括: 行走到加工時間到的工位，提起該工位的工件，按照設(shè)定時間滴水，行走到工件下一個工藝的工位，降下工件進(jìn)行加工 處理。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電鍍生產(chǎn)線行車的調(diào)度控制方法，包括如下步驟設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的路線；設(shè)定每種生產(chǎn)工藝的時間；設(shè)定每種生產(chǎn)工藝在每輛行車控制范圍內(nèi)各個工位的優(yōu)先等級；查詢行車控制范圍內(nèi)所有工位的相關(guān)信息；行車在每個控制周期從設(shè)置的優(yōu)先級最小值開始自動累加行車步驟號，當(dāng)有工位的優(yōu)先級等于當(dāng)前步驟號時，鎖定該工位的工作任務(wù)；在該工位滿足工作條件時，則執(zhí)行一個完整動作，把該工件運送到下一工位，工作任務(wù)完成后當(dāng)前行車步驟號加1，繼續(xù)查找下一任務(wù)，直到當(dāng)前行車步驟號大于等于設(shè)置的優(yōu)先級最大值后，運送任務(wù)全部完成。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)行車調(diào)度方法的不足，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。
文檔編號C25D21/12GK103194786SQ201310115388
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者匡優(yōu)新, 丁金友, 王宜奎 申請人:無錫市星億涂裝環(huán)保設(shè)備有限公司