一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，包括導軌、行走輪、支撐梁、出入槽部分、運動部分，行走輪至少有2個，放置在導軌上，并可在導軌上滑動，支撐梁通過與行走輪相連懸掛在導軌上，運動部分通過兩側的兩個運動升降氣缸懸掛在支撐梁下方，出入槽部分也通過兩側的兩個出入槽升降氣缸懸掛在支撐梁下方，其中，運動部分位于出入槽部分的上方。本實用新型實現(xiàn)了后續(xù)工段陰極板出入槽工序的機械化處理，無需采用傳統(tǒng)的人工行車出入槽，避免了陰極板受力不均、容易偏斜等情況，還能很好的維持陰極板的平衡，無需額外輔助人員，降低人員成本，提高工作效率。
【專利說明】一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，屬于電解錳陰極板出入槽裝置領域。
【背景技術】
[0002]我國電解錳行業(yè)電解后續(xù)工段中，出槽工序采用傳統(tǒng)的人工行車出槽方式，該種出槽方式造成陰極板受力不均，陰極板出槽提升過程中容易偏斜，致使陰極板與電解槽隔膜框嚴重摩擦，部分金屬錳脫落和隔膜框上的隔膜袋破裂，嚴重時，隔膜框上的隔膜袋破裂，導致陽極區(qū)陽極液逆流回陰極區(qū)，破壞陰極區(qū)內(nèi)酸堿平衡而無法正常電解，影響正常生產(chǎn)。同時人工行車式在陰極板轉運過程中，不能很好的維持陰極板平衡，需要人工在旁邊對其進行輔助，增加人工勞動強度。如何保證出槽及運動過程中的陰極板穩(wěn)定是行車方式最大的制約因素之一。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，能完全替代傳統(tǒng)人工行車出槽及轉運，還能對陰極板進行穩(wěn)定作用。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，包括導軌、行走輪、支撐梁、出入槽部分、運動部分，所述行走輪至少有兩個，放置在導軌上，并在可導軌上滑動，所述支撐梁通過與行走輪相連懸掛在導軌上，并可隨行走輪在導軌上滑動而同步移動，所述運動部分通過兩側的兩個運動升降氣缸懸掛在支撐梁下方(運動升降氣缸可控制運動部分的升降)，所述出入槽部分也通過兩側的兩個出入槽升降氣缸懸掛在支撐梁下方(出入槽升降氣缸可控制出入槽部分的升降)，所述運動部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸位于運動升降氣缸的外側；
[0005]所述運動部分包括菱形槽板、菱形槽板導軌，運動平移氣缸，所述菱形槽板和運動平移氣缸設置于菱形槽板導軌上，所述菱形槽板有兩個，位于菱形槽板導軌的中部，且兩個菱形槽板之間留有間隙，所述運動平移氣缸有四個，每個菱形槽板外側的兩端分別與一個運動平移氣缸的一頭相連，運動平移氣缸的另一頭和菱形槽板導軌相連，所述運動平移氣缸可控制菱形槽板在菱形槽板導軌上左右移動；
[0006]所述出入槽部分包括夾持梁、夾持梁導軌、出入槽平移氣缸，所述夾持梁和出入槽平移氣缸設置于夾持梁導軌上，所述夾持梁有兩個，位于夾持梁導軌的中部，且兩個夾持梁之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸有四個，每個夾持梁外側的兩端分別與一個出入槽平移氣缸的一頭相連，出入槽平移氣缸的另一頭和夾持梁導軌相連，所述出入槽平移氣缸可控制夾持梁在夾持梁導軌上左右移動。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0008]進一步，所述支撐梁的左端上設置有空氣壓縮機，為整個裝置中的壓縮氣缸提供壓縮空氣。[0009]進一步，所述支撐梁的右端上設置有驅動機構，所述驅動機構可帶動行走輪在導軌上進行滑動。
[0010]本實用新型裝置能在出入槽及運動過程中對多片陰極板進行穩(wěn)定作用，保障生產(chǎn)順利進行。
[0011]進一步，所述兩個夾持梁的內(nèi)側連接有向中間延伸的多個定位板，所述定位板的端部呈尖形，相鄰的定位板之間留有間隙。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是陰極板的厚度和相鄰的定位板之間的間隙相匹配，可以保證帶錳的陰極板能準確插入定位板的間隙中，防止晃動，保持穩(wěn)定。
[0013]進一步，所述兩個菱形槽板上均設有多個菱形槽，相鄰的菱形槽之間留有間隙。
[0014]所述陰極板的頂部連接有吊裝桿，所述吊裝桿的兩端設有三角塊，所述三角塊的形狀大小與菱形槽相匹配，同時長度小于吊裝的兩塊菱形槽板間的距離。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是陰極板的三角塊能準確的套入菱形槽內(nèi)，由兩塊菱形槽板組成對陰極板的夾持。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)了后續(xù)工段陰極板出入槽工序的機械化處理，無需采用傳統(tǒng)的人工行車出入槽，避免了陰極板受力不均、容易偏斜等情況，還能很好的維持陰極板的平衡，無需額外輔助人員，降低人員成本，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型整體結構的正視圖；
[0018]圖2為本實用新型出入槽部分的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型運動部分的側視圖。
[0020]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0021]1、空氣壓縮機，2、導軌，3、行走輪，4、出入槽升降氣缸，5、支撐梁，6、驅動機構，7、出入槽平移氣缸，8、夾持梁，9、定位板，10、夾持梁導軌，11、陰極板，12、菱形槽板，13、菱形槽板導軌，14、運動平移氣缸，15、運動升降氣缸，16、三角塊，17、菱形槽。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0023]如圖1所示，一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括導軌2、行走輪3、支撐梁5、出入槽部分、運動部分，所述行走輪3至少有兩個，放置在導軌2上，并可在導軌2上滑動，所述支撐梁5通過與行走輪3相連懸掛在導軌2上，并可隨行走輪3在導軌2上滑動而同步移動，所述運動部分通過兩側的兩個運動升降氣缸15懸掛在支撐梁5下方，所述運動升降氣缸15可控制運動部分的升降，所述出入槽部分也通過兩側的兩個出入槽升降氣缸4懸掛在支撐梁5下方，所述出入槽升降氣缸4可控制出入槽部分的升降，所述運動部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸4位于運動升降氣缸15的外側；
[0024]如圖3所示，所述運動部分包括菱形槽板12、菱形槽板導軌13，運動平移氣缸14，所述菱形槽板12和運動平移氣缸14設置于菱形槽板導軌13上，所述菱形槽板12有兩個，位于菱形槽板導軌13的中部，且兩個菱形槽板12之間留有間隙，所述運動平移氣缸14有四個，每個菱形槽板12外側的兩端分別與一個運動平移氣缸14的一頭相連，運動平移氣缸14的另一頭和菱形槽板導軌13相連，所述兩個運動平移氣缸14可控制菱形槽板12在菱形槽板導軌13上滑動；
[0025]如圖2所示，所述出入槽部分包括夾持梁8、夾持梁導軌10、出入槽平移氣缸7，所述夾持梁8和出入槽平移氣缸7設置于夾持梁導軌10上，所述夾持梁8有兩個，位于夾持梁導軌10的中部，且兩個夾持梁8之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸7有四個，每個夾持梁8外側的兩端分別與一個出入槽平移氣缸7的一頭相連，出入槽平移氣缸7的另一頭和夾持梁導軌10相連，所述出入槽平移氣缸7可控制夾持梁8在夾持梁導軌10上左右移動。
[0026]所述支撐梁5的左端上設置有空氣壓縮機1，為整個裝置中的所有氣缸提供壓縮空氣。
[0027]所述支撐梁5的右端上設置有驅動機構6。所述驅動機構6可帶動行走輪3在導軌2上進行滑動。
[0028]本實用新型裝置能在出入槽及運動過程中對多片陰極板11進行穩(wěn)定作用，保障生產(chǎn)順利進行。
[0029]所述兩個夾持梁8的內(nèi)側連接有向中間延伸的多個定位板9，所述定位板9的端部呈尖形，相鄰的定位板9之間留有間隙。
[0030]所示陰極板11的厚度和相鄰的定位板9之間的間隙相匹配，可以保證帶錳的陰極板11能準確插入定位板9的間隙中，防止晃動，保持穩(wěn)定。
[0031]所述兩個菱形槽板12上均設有多個菱形槽17，相鄰的菱形槽17之間留有間隙。
[0032]所述陰極板11的頂部連接有吊裝桿，所述吊裝桿的兩端設有三角塊16，所述三角塊16的形狀大小與菱形槽17相匹配，同時長度小于吊裝的兩塊菱形槽板12間的距離。所示陰極板11的三角塊16能準確的套入菱形槽17內(nèi)，由兩塊菱形槽板12組成對陰極板11的夾持。
[0033]當陰極板11需要運動時，出入槽平移氣缸7將兩個夾持梁8分開，運動平移氣缸14將兩個菱形槽板12分開，隨后運動升降氣缸15將菱形槽板導軌13放下，當菱形槽板12上的菱形槽17與陰極板11上的三角塊16相對時，運動平移氣缸14將兩個菱形槽板12向中間推移，使陰極板11上的兩個三角塊16進入菱形槽17，然后運動升降氣缸15將菱形槽板導軌13拉起，在驅動裝置6的作用下，行走輪3在導軌2上移動，從實現(xiàn)了陰極板11的運動；陰極板11需要入槽時，運動升降氣缸15將菱形槽板導軌13拉起，出入槽平移氣缸7將兩個夾持梁8分開，出入槽升降氣缸4將夾持梁導軌10放下，隨后出入槽平移氣缸7將兩個夾持梁8推向中間，使陰極板11進入相鄰的兩個定位板9之間，然后重復上述的運動過程，即完成陰極板11的出槽；陰極板的入槽將出槽的過程倒過來即可。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括導軌(2)、行走輪(3)、支撐梁(5)、出入槽部分、運動部分，所述行走輪(3)至少有兩個，放置在導軌(2)上，并可在導軌(2)上滑動，所述支撐梁(5)通過與行走輪(3)相連懸掛在導軌(2)上，并可隨行走輪(3 )在導軌(2 )上滑動而同步移動，所述運動部分通過兩側的兩個運動升降氣缸(15)懸掛在支撐梁(5)下方，所述運動升降氣缸(15)可控制運動部分的升降，所述出入槽部分也通過兩側的兩個出入槽升降氣缸(4)懸掛在支撐梁(5)下方，所述出入槽升降氣缸(4)可控制出入槽部分的升降，所述運動部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降氣缸(4)位于運動升降氣缸(15)的外側； 所述運動部分包括菱形槽板(12)、菱形槽板導軌(13)，運動平移氣缸(14)，所述菱形槽板(12)和運動平移氣缸(14)設置于菱形槽板導軌(13)上，所述菱形槽板(12)有兩個，位于菱形槽板導軌(13)的中部，且兩個菱形槽板(12)之間留有間隙，所述運動平移氣缸(14)有四個，每個菱形槽板(12)外側的兩端分別與一個運動平移氣缸(14)的一頭相連，運動平移氣缸(14)的另一頭和菱形槽板導軌(13)相連，所述兩個運動平移氣缸(14)可控制菱形槽板(12 )在菱形槽板導軌(13 )上滑動； 所述出入槽部分包括夾持梁(8)、夾持梁導軌(10)、出入槽平移氣缸(7)，所述夾持梁(8 )和出入槽平移氣缸(7 )設置于夾持梁導軌(10 )上，所述夾持梁(8 )有兩個，位于夾持梁導軌(10)的中部，且兩個夾持梁(8)之間留有間隙，所述出入槽平移氣缸(7)有四個，每個夾持梁(8)外側的兩端分別與一個出入槽平移氣缸(7)的一頭相連，出入槽平移氣缸(7)的另一頭和夾持梁導軌(10)相連，所述出入槽平移氣缸(7)可控制夾持梁(8)在夾持梁導軌(10)上左右移動。
2.根據(jù)權利要求1所述機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述支撐梁(5 )的左端上設置有空氣壓縮機(I)，為整個裝置中的各個氣缸提供壓縮空氣。
3.根據(jù)權利要求1所述機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述支撐梁(5 )的右端上設置有驅動機構(6 )，所述驅動機構(6 )可帶動行走輪(3 )在導軌(2)上進行滑動。
4.根據(jù)權利要求1所述機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述兩個夾持梁(8)的內(nèi)側連接有向中間延伸的多個定位板(9)，所述定位板(9)的端部呈尖形，相鄰的定位板(9)之間留有間隙。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述機械手在電解錳陰極板出入槽運動過程中的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述兩個菱形槽板(12)上均設有多個菱形槽(17)，相鄰的菱形槽(17)之間留有間隙。
【文檔編號】C25C7/06GK203602728SQ201320827542
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】段寧, 降林華, 張歌, 徐夫元, 陸大瑋, 文玉成, 周超, 李志強, 但智鋼, 陽建平, 高曉娟 申請人:中國環(huán)境科學研究院