本實用新型涉及一種陽極炭塊裝卸站。

背景技術(shù)：

目前，大型鋁廠的陽極組裝車間是將炭塊和鋁導桿組裝連接在一起組成新陽極，并對電解車間使用后殘留的殘陽極進行處理，即將殘陽極上存留的炭塊與鋁導桿分開，對鋁導桿重新清理后，將其與新炭塊組裝成新陽極。其工作過程是：鏟車將從電解車間運來的殘陽極在裝站工位裝上位于陽極組裝車間的懸鏈小車上，殘陽極隨懸鏈小車移動到陽極組裝車間不同工位進行清理并組裝成新陽極，經(jīng)組裝好的新陽極隨懸鏈小車移動至卸站工位，新陽極被卸下后再由鏟車運到電解車間，由于陽極炭塊體積很大，非常笨重。傳統(tǒng)工藝中，這項工作主要是通過鏟車輔助，用人工從懸鏈小車上卸下，送往電解車間。操作過程中效率低下、工人勞動強度很大。

中國專利文獻CN 201250287Y公開了一種陽極炭塊裝卸站，包括位于陽極組裝車間懸鏈軌道下方地面上的裝站工位和卸站工位，裝站工位經(jīng)裝站軌道與裝站等待工位連接，卸站工位經(jīng)卸站軌道與卸站等待工位連接；裝站等待工位與卸站等待工位之間設有主軌道，主軌道的一側(cè)設有傾倒工位。以縮短運載小車的運行距離；運載小車空載復位，不需要復雜的限位機構(gòu)，工作效率高。但因該裝卸站中裝站工位、卸站工位和傾倒工位呈U形分布，導致整個裝卸站的占地面積增大，也就引起裝卸站的建筑用地需求量大，在如今用地成本日益增加的情況下，該裝卸站將極大的增大裝卸站的建筑成本，也就引起陽極炭塊的組裝成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種陽極炭塊裝卸站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中裝卸站建筑占地面積大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型中陽極炭塊裝卸站的技術(shù)方案如下：

陽極炭塊裝卸站，包括前后延伸的行走軌道，行走軌道上設有沿前后方向行走的行走小車，行走小車的前側(cè)設有供托盤裝入的裝載口，并且在行走軌道上設有自前向后依次分布的拖車工位、裝卸工位和翻轉(zhuǎn)工位，拖車工位設有位于地面基礎上的用于限制拖車停車位置的停車位，裝卸工位設有用于扶正鋁導桿的扶正機構(gòu)和沿左右方向輸送的懸鏈鐘罩式的輸送機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)工位設有供殘渣自前側(cè)倒入的溜槽裝置。

行走小車包括兩組左右對稱設置的行走單元，每一行走單元用于連接托盤的對應側(cè)邊緣，并且兩行走單元沿前后方向同步行走；

行走單元包括行走支架，行走支架的底部設有前后行走的行走機構(gòu)或行走結(jié)構(gòu)，行走支架上具有或連接有位于行走支架底部的托座；

行走單元還包括翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座上下導向移動裝配在行走支架上，翻轉(zhuǎn)支座在上下導向移動的下極限位時落在所述托座上，翻轉(zhuǎn)支座上連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

行走單元還包括裝載槽梁，裝載槽梁位于兩行走單元的行走支架之間，裝載槽梁可相對于翻轉(zhuǎn)支座繞左右延伸軸線轉(zhuǎn)動的傳動連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，裝載槽梁的前端和后端中至少一個為供托盤的對應邊緣裝入的開口端，并在只有前端為開口端時，后端為封閉端，并且開口端設有用于控制開口開關(guān)的封堵機構(gòu)；

行走單元還包括提升驅(qū)動機構(gòu)，提升驅(qū)動機構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支座的上方，且提升驅(qū)動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)支座傳動連接，并且兩行走單元的提升驅(qū)動機構(gòu)相互協(xié)同升降。

兩行走單元的行走支架為立架，兩行走支架的頂部通過橫梁橋接相連而形成門形架體，并且裝載槽梁的前端和后端中只有一個為開口端，前端和后端中另一個為封閉端，所述橫梁位于封閉端遠離開口端的一側(cè)，兩行走支架之間在橫梁靠近裝載槽梁開口端的一側(cè)為裝載空間。

行走支架上具有位于托座上方的升降軌道，升降軌道可分為位于翻轉(zhuǎn)支座前側(cè)的前升降軌道和位于翻轉(zhuǎn)支座后側(cè)的后升降軌道，前升降軌道和后升降軌道前后相對分布；

翻轉(zhuǎn)支座位于前升降軌道和后升降軌道之間，翻轉(zhuǎn)支座的前側(cè)具有或連接有與前升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的前導向件，翻轉(zhuǎn)支座的后側(cè)具有或連接有與后升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的后導向件。

翻轉(zhuǎn)支座的頂部具有或連接有鉤狀或環(huán)狀或耳狀的掛件；

提升驅(qū)動機構(gòu)包括位于行走支架上方的卷揚機，卷揚機上引出的鋼絲繩直接連接在掛件上或繞經(jīng)滑輪連接在掛件上。

行走支架的底部為前后延伸的工字形或箱式的底梁，底梁具有自上而下依次相連的頂板、腹板和底板，并且行走支架具有托座，托座為底部的位于翻轉(zhuǎn)支座下方的部分，頂板和腹板具有位于托座上方的斷口。

裝載槽梁的槽口朝向另一行走單元，并且在裝載槽梁的開口端槽壁上開設有與槽腔相通的旁通開口；

封堵機構(gòu)包括活動卡頭，活動卡頭與旁通開口插拔配合，活動卡頭可從旁通開口中伸入槽腔和經(jīng)旁通開口從槽腔退出的活動卡頭；

封堵機構(gòu)還包括封堵驅(qū)動機構(gòu)，封堵驅(qū)動機構(gòu)位于裝載槽梁上，封堵驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接在活動卡頭上，封堵驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動活動卡頭在旁通開口中插拔伸縮。

裝卸工位上還設有用于定位輸送機構(gòu)的懸鏈鐘罩的定位裝置，定位裝置包括用于固定在懸鏈鐘罩一側(cè)的機架上的固定架，固定架的前側(cè)為用于面向懸鏈支架的配合側(cè)，配合側(cè)上繞左右延伸的軸線鉸接有擺臂，擺臂的自由端位于配合側(cè)的前方，擺臂的自由端上連接有用于倒扣在懸鏈鐘罩上方的定位卡座，并且擺臂傳動連接有用于控制其擺動的驅(qū)動機構(gòu)。

在擺臂的擺動行程內(nèi)，定位卡座始終不低于擺臂的鉸接端；

驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮缸，伸縮缸的一端鉸接在固定架上并且位于擺臂的鉸接端上方，伸縮缸的另一端鉸接在擺臂上并且位于擺臂的鉸接端和自由端之間。

定位卡座為左右兩側(cè)開口的U形結(jié)構(gòu)，定位卡座前后兩側(cè)的側(cè)壁為弓形，前側(cè)壁和后側(cè)壁的最低點位于前后延伸的中線上，定位卡座為關(guān)于該前后延伸的中線對稱的軸對稱結(jié)構(gòu)。

本實用新型中首先將裝站工位和卸站工位集中在同一位置，利用懸鏈鐘罩循環(huán)往復輸送的特點，實現(xiàn)在同一位置卸站和裝站；另一方面，將拖車工位、裝卸站工位和翻轉(zhuǎn)工位沿直線設置后，將省去在轉(zhuǎn)彎位置不必要的換向結(jié)構(gòu)，從而該裝卸站從集中設置裝站工位和卸站工位及省去轉(zhuǎn)彎換向結(jié)構(gòu)兩方面，使得裝卸站的各個工位之間的銜接更為緊促，因而該裝卸站具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊促的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型中裝卸站在裝站狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中裝卸站在卸站狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中裝載站的行走小車位于裝卸工位時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中行走小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中裝載梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中鐘罩定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型中陽極炭塊裝卸站的實施例：如圖1至圖3所示，該裝卸站包括前后延伸的行走軌道100，行走軌道100上設有沿前后方向行走的行走小車200，行走小車200的前側(cè)設有供托盤裝入的裝載口，并且在行走軌道100上設有自前向后依次分布的拖車工位300、裝卸工位400和翻轉(zhuǎn)工位500，拖車工位300設有位于地面基礎上的用于限制拖車停車位置的停車位，裝卸工位400設有用于扶正鋁導桿的扶正機構(gòu)和沿左右方向輸送的懸鏈鐘罩式的輸送機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)工位500設有供殘渣自前側(cè)倒入的溜槽裝置。

該裝卸站，一方面將裝站工位和卸站工位集中在同一位置，利用懸鏈鐘罩循環(huán)往復輸送的特點，實現(xiàn)在同一位置卸站和裝站；另一方面，將拖車工位300、裝卸站工位和翻轉(zhuǎn)工位500沿直線設置后，將省去在轉(zhuǎn)彎位置不必要的換向結(jié)構(gòu)，從而該裝卸站從集中設置裝站工位和卸站工位及省去轉(zhuǎn)彎換向結(jié)構(gòu)兩方面，使得裝卸站的各個工位之間的銜接更為緊促，因而該裝卸站具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊促的優(yōu)點。

如圖4和圖5所示，該行走小車200包括行走支架201，行走支架201為立架，行走支架201主要由自上而下依次設置的頂梁211、立柱212和底梁213組成。底梁213為前后延伸的工字鋼梁，底梁213主要由自上而下依次相連的頂板、腹板和底板組成；底梁213的中部具有托座214，托座214為底部的位于翻轉(zhuǎn)支座下方的部分，頂板和腹板具有位于托座214上方的斷口；底梁213上設置有前后行走的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括底梁213的前后兩端中一個設置的從動輪和另一端設置的主動輪，主動輪和從動輪的最低處位于同一平面上且低于托座214，并且主動輪通過減速機連接有行走電機215。立柱212在斷口的前后兩側(cè)圍成供翻轉(zhuǎn)支座裝入的框架形的升降室216，升降室216的前立壁上設有豎直延伸的前升降軌道，升降室216的后立壁上設有豎直延伸的后升降軌道，前升降軌道和后升降軌道為位于托盤上方且前后相對分布的凹槽217。

行走單元還包括翻轉(zhuǎn)支座220，翻轉(zhuǎn)支座220位于行走支架201的升降室216中，翻轉(zhuǎn)支座220位于前升降軌道和后升降軌道之間，翻轉(zhuǎn)支座220的前側(cè)具有或連接有與前升降軌道凹凸配合的兩個上下間隔的前導向件，翻轉(zhuǎn)支座220的后側(cè)具有或連接有與后升降軌道凹凸配合的兩個上下間隔的后導向件，前導向件和后導向件均為繞前后延伸的直線滾動的滾輪221，滾輪221與對應凹槽217的槽壁滾動配合，以使翻轉(zhuǎn)支架上下導向移動裝配在行走支架201上，翻轉(zhuǎn)支座220在上下導向移動的下極限位時落在所述托座214上，翻轉(zhuǎn)支座220的遠離另一翻轉(zhuǎn)支座220的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為翻轉(zhuǎn)電機222。翻轉(zhuǎn)支座220的頂部連接有耳狀的掛件223，掛件223包括左右延伸的承重軸，承重軸的兩端連接在翻轉(zhuǎn)支座220的兩側(cè)板上，承重軸的中部連接有從翻轉(zhuǎn)支座220的上方伸出的耳板，耳板具有耳孔。

行走單元還包括裝載槽梁203，裝載槽梁203位于兩行走單元的行走支架201之間，裝載槽梁203可相對于翻轉(zhuǎn)支座220繞左右延伸軸線轉(zhuǎn)動的傳動連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，裝載槽梁203的前端為開口端231，后端為封閉端232，并且開口端231設有用于控制開口開關(guān)的封堵機構(gòu)。裝載槽梁203的槽口朝向另一行走單元，并且在裝載槽梁203的開口端231槽壁上開設有與槽腔相通的旁通開口233。封堵機構(gòu)主要由活動卡頭241、連接部242和封堵驅(qū)動機構(gòu)243組成?；顒涌^241與旁通開口233插拔配合，活動卡頭241可從旁通開口233中伸入槽腔和經(jīng)旁通開口233從槽腔退出的活動卡頭241?；顒涌^241上設有鉸接在裝載槽梁203上的連接部242，活動卡頭241為連接部242的一部分。封堵驅(qū)動機構(gòu)243位于裝載槽梁203上，封堵驅(qū)動機構(gòu)243驅(qū)動連接在活動卡頭241上，封堵驅(qū)動機構(gòu)243可驅(qū)動活動卡頭241在旁通開口233中插拔伸縮，封堵驅(qū)動機構(gòu)243為鉸接在連接部242與裝載槽梁203之間的伸縮缸。

行走單元還包括提升驅(qū)動機構(gòu)，提升驅(qū)動機構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支座220的上方，且提升驅(qū)動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)支座220傳動連接，并且兩行走單元的提升驅(qū)動機構(gòu)相互協(xié)同升降。提升驅(qū)動機構(gòu)包括位于行走支架201上方的卷揚機251，卷揚機251上引出的鋼絲繩繞經(jīng)滑輪252連接在掛件223上。

橫梁206橋接在兩行走支架201的頂部之間，兩行走支架201的頂部通過橫梁206橋接相連而形成門形架體，橫梁206位于封閉端232遠離開口端231的一側(cè)，兩行走支架201之間在橫梁206靠近裝載槽梁203開口端231的一側(cè)為裝載空間。

行走小車200的翻轉(zhuǎn)支座220在提升驅(qū)動機構(gòu)的帶動下升降，并且在翻轉(zhuǎn)支座220下落至下極限位時，在托座214撐托的情況下，翻轉(zhuǎn)支座220位于行走支架201的底部，此時翻轉(zhuǎn)支座220上的裝載槽梁203可以在地面基礎上較低的高度位置處承接托盤，相比現(xiàn)有技術(shù)中托盤需置于升降機構(gòu)上方的結(jié)構(gòu)，本實用新型降低了托盤裝入時的高度，也就省去了在車間建設的地坑，降低了車間的建筑成本；另一方面，翻轉(zhuǎn)支座220上攜帶的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可通過裝載槽梁203帶動托盤翻轉(zhuǎn)，在上述升降功能的基礎上，保持了行走小車所應有的翻轉(zhuǎn)和行走功能，不至于出現(xiàn)功能的缺失，技術(shù)的倒退，因而該行走小車具有使用方便和無需地坑的優(yōu)點。

裝卸工位上設有用于定位輸送機構(gòu)的懸鏈鐘罩的鐘罩定位裝置600，如圖6和圖7所示，鐘罩定位裝置600包括用于固定在懸鏈鐘罩一側(cè)的機架上的固定架601，此處所述的機架為與導桿扶正裝置所處的機架。固定架601的前側(cè)為用于面向懸鏈支架的配合側(cè)，配合側(cè)上繞左右延伸的軸線鉸接有擺臂602，擺臂602的自由端621位于配合側(cè)的前方，擺臂602的自由端621上連接有用于倒扣在懸鏈鐘罩上方的定位卡座603，并且擺臂602傳動連接有用于控制其擺動的驅(qū)動機構(gòu)604。

在擺臂602的擺動行程內(nèi)，定位卡座603始終不低于擺臂602的鉸接端622。驅(qū)動機構(gòu)604包括伸縮缸，伸縮缸的一端鉸接在固定架601上并且位于擺臂602的鉸接端622上方，伸縮缸的另一端鉸接在擺臂602上并且位于擺臂602的鉸接端622和自由端621之間。

定位卡座603為左右兩側(cè)開口的U形結(jié)構(gòu)。定位卡座603前后兩側(cè)的側(cè)壁為弓形，前側(cè)壁和后側(cè)壁的最低點位于前后延伸的中線上，定位卡座603為關(guān)于該前后延伸的中線對稱的軸對稱結(jié)構(gòu)。

定位卡座通過左右延伸的螺栓605連接在擺臂602的自由端621上，該螺栓605具有擰緊時的緊固狀態(tài)和擰松時的鉸接狀態(tài)，并且在螺栓605處于鉸接狀態(tài)時，定位卡座鉸接在擺臂602的自由端621上，并且在定位卡座和擺臂602之間夾設有可拆裝且可疊加的墊塊606。擺臂602的自由端621具有與定位卡座的頂面平行的底面，定位卡座的頂面上具有或連接有凸起的耳部631，耳部631通過所述螺栓605與擺臂602的自由端621相連，耳部631位于自由端621的底面前后兩側(cè)之間，墊塊606有兩組，兩組墊塊606分別位于耳部631的前后兩側(cè)。

固定架601的后側(cè)具有一朝下的用于連接在機架上的下連接面611和一朝后的用于連接在機架上的后連接面612，下連接面611位于后連接面612上方，下連接面611和后連接面612空間垂直相錯。

該定位裝置的驅(qū)動機構(gòu)604在帶動擺臂602擺動的過程中，在定位卡座603倒扣在懸鏈鐘罩的頂部時，可將懸鏈鐘罩定位在鋁導桿的上方，保證懸鏈鐘罩的位置唯一，同時在扶正裝置將鋁導桿扶正的情況下，鋁導桿和懸鏈鐘罩可準確的對插在一起，從而避免了懸鏈鐘罩在連接過程中晃動，提高了陽極炭塊的鋁導桿定位的準確度和速度，加快了陽極炭塊的裝站作業(yè)。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。