專利名稱：水草清理機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及湖泊、水庫、河道內(nèi)的水草清理機械。
當前，受人類活動的影響，許多水環(huán)境呈富營養(yǎng)化狀態(tài)，導致浮生水草過量生長，其生物量(鮮重)可達到25Kg/m2。在一些湖泊、水庫及河道內(nèi)，水草充塞水體空間，給城市供水、漁業(yè)生產(chǎn)、生態(tài)環(huán)境及旅游帶來嚴重危害，甚至觸發(fā)社會糾紛，影響面較大。目前，處理水草的主要方式是采用人工打撈為主，它具有勞動強度大，作業(yè)效率低等缺點。采用機械化方式大規(guī)模收獲水草是治理水草、保護生態(tài)環(huán)境十分有效的措施，但該技術目前還尚未問世。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種降低勞動強度、提高作業(yè)效率的水草清理機。
本實用新型的構(gòu)思在于以船體為載體，通過對水草的撥進、切割后由輸送帶送至存儲倉進行滾壓、脫水，最后由輸送帶直接排放入河岸或運輸船上，從而完成“前進后出”的總體方案，其實施方案是在船體上設有帶方向盤的駕駛控制臺和機艙，船尾設有螺旋推進機構(gòu)，其特征在于所述的船體前方設有以P點為鉸支的由液壓缸Ⅱ提升的支架Ⅰ，支架Ⅰ上安裝有由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的三面切割刀裝置和輸送帶Ⅰ；支架Ⅰ前方又通過橫桿連接并由液壓缸Ⅰ提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的三爪偏心撥草機構(gòu)；位于支架Ⅰ后方并從駕駛控制臺和機艙底部通過的由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸送帶Ⅱ，輸送帶Ⅱ傳動軸支承在與船體固定的支架Ⅱ上；位于輸送帶Ⅱ后方、存儲倉底部的輸送帶Ⅲ傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ上，另一端為自由端，并由液壓缸Ⅲ提升和傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；設在船體尾部的由液壓缸Ⅳ提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸送帶Ⅳ傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ上，另一端為自由端。
本實用新型水草清理機從水草撥進、切割、輸送、滾壓、脫水、排放，采用了機械化操作，該機構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便可靠，自動化程度高，大大降低了勞動強度和提高了作業(yè)效率，適用于水深在0.5米以上的湖泊、水庫、河道作業(yè)，是治理湖泊、水庫、河道水草、保護生態(tài)環(huán)境十分有效的新型產(chǎn)品，具有良好的社會效益。


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圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為三爪偏心撥草機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
以下將根據(jù)上述附圖對本實用新型實施例再進行詳細描述。
水草清理機(參見圖1-4)在船體(5)、帶方向盤(8)的駕駛控制臺(7)、機艙(9)、船尾的螺旋推進機構(gòu)(14)等結(jié)構(gòu)基礎上增設了三爪偏心撥草機構(gòu)(1)，三面切割刀裝置(18)、輸送帶Ⅰ(17)、輸送帶Ⅱ(6)、存儲倉(10)、輸送帶Ⅲ(11)、輸送帶Ⅳ(13)。
在船體(5)前方設有以P點為鉸支的支架Ⅰ(3)，作業(yè)時支架Ⅰ前端可伸入水下，支架Ⅰ由液壓缸Ⅱ(16)提升，其上安裝有由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的三面切割刀裝置(18)及輸送帶Ⅰ(17)，輸送帶Ⅰ一端鉸接在船體上，另一端深入水中，在液壓缸Ⅱ的作用下可繞鉸支點轉(zhuǎn)動。三面切割刀裝置(18)即在支架Ⅰ的底面、左面、右面分別安裝水草切割刀，承擔水草切割任務，便于打撈，驅(qū)動切割刀旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是位于機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(tǒng)(圖中未示)直接傳遞動力。而驅(qū)動輸送帶Ⅰ傳動軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是機艙中的柴油機通過機械元件(圖中未示)傳遞動力。
支架Ⅰ(3)前方又通過與其剛性連接的兩側(cè)橫桿(2)連接三爪偏心撥草機構(gòu)(1)，該機構(gòu)由液壓缸Ⅰ(19)提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，包括兩端支承在兩側(cè)橫桿上的撥草輪軸(20)，固定在撥草輪軸上的幅盤M(22)，上有幅條AO(25)，鉸接在幅條AO上的帶爪管軸(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在撥草輪軸止的偏心圓環(huán)M1(24)和與曲柄AA1鉸接的幅條A1O1(26)，形成了3組平行四連桿機構(gòu)OO1AA1。偏心圓環(huán)M1可繞軸心O轉(zhuǎn)動，當調(diào)整偏心圓環(huán)M1的位置，即可改變OO1與軸線OA的相對位置，曲柄AA1(包括固定在管軸上的爪片)也隨著改變其在空間角度，所以把曲柄AA1調(diào)整至合理位置，即可防止撥草時產(chǎn)生的挑草現(xiàn)象。驅(qū)動三爪偏心撥草機構(gòu)中的撥草輪軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是由輸送帶Ⅰ傳動軸通過皮帶傳動(圖中未示)來實現(xiàn)。
位于支架Ⅰ(3)后方并從駕駛控制臺(7)和機艙(9)底部通過的輸送帶Ⅱ(6)，該輸送帶Ⅱ的傳動軸是支承在與船體固定的支架Ⅱ(圖中未示)上，驅(qū)動輸送帶Ⅱ傳動軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是機艙(9)中的柴油機通過機械元件傳遞動力(圖中未示)。
位于輸送帶Ⅱ后方，存儲倉底部的輸送帶Ⅲ(11)傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ(圖中未示)上，另一端為自由端，輸送帶Ⅲ由液壓缸Ⅲ(15)提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其傳動機構(gòu)是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(tǒng)(圖中未示)傳遞動力。
設在船體尾部的輸送帶Ⅳ(13)傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ(圖中未示)上，另一端為自由端，由液壓缸Ⅳ(12)提升，驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(tǒng)(圖中未示)傳遞動力。
存儲倉(10)設置在機艙(9)后部，由輸送帶Ⅲ(11)、由液壓缸Ⅳ(12)提升而形成垂直狀態(tài)的輸送帶Ⅳ(13)及兩側(cè)擋板(4)組成。存儲倉是實現(xiàn)水草滾壓、脫水的功能構(gòu)件。
輸送帶Ⅰ、輸送帶Ⅱ、輸送帶Ⅲ、輸送帶Ⅳ外表面為爪式結(jié)構(gòu)，便于抓住水草。
支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的兩側(cè)均設有帶網(wǎng)孔的擋板(4)，避免運輸過程水草向外拋出，而網(wǎng)孔可使水份濾出。
下面再描述一下本實用新型的動態(tài)結(jié)構(gòu)即收集水草過程起動機艙中柴油機，操縱螺旋漿方向盤，將船體駕駛到指定地點。然后操縱液壓缸Ⅰ、Ⅱ控制閥，使三爪偏心撥草機構(gòu)及帶爪式的輸送帶Ⅰ至合理位置。接下來分別起動三爪偏心撥草機構(gòu)，三面切割刀裝置、輸送帶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等。操縱液壓缸Ⅳ控制閥，拉合輸送帶Ⅳ合攏成垂直狀態(tài)構(gòu)成存儲倉，在螺旋漿推進機構(gòu)的推動下，水草能自動撥進、切割、撥入輸送帶Ⅰ中，并輸入到船體上的輸送帶Ⅱ、Ⅲ上，然后在輸送帶Ⅲ、Ⅳ組成的存儲倉內(nèi)進行滾壓、脫水。當滿倉時，可操縱液壓缸Ⅳ控制閥，展開輸送帶Ⅳ，可把滾壓后的水草通過輸送帶Ⅳ直接排入河岸或運輸船中。
權利要求1．一種水草清理機，在船體(5)上設有帶方向盤(8)的駕駛控制臺(7)和機艙(9)，船尾設有螺旋推進機構(gòu)(14)，其特征在于所述的船體前方設有以P點為鉸支的由液壓缸Ⅱ(16)提升的支架Ⅰ(3)，支架Ⅰ上安裝有由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的三面切割刀裝置(18)和輸送帶Ⅰ(17)；支架Ⅰ前方又通過橫桿(2)連接并由液壓缸Ⅰ(19)提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的三爪偏心撥草機構(gòu)(1)；位于支架Ⅰ后方并從駕駛控制臺和機艙底部通過的由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸送帶Ⅱ(6)，輸送帶Ⅱ傳動軸支承在與船體固定的支架Ⅱ上；位于輸送帶Ⅱ后方、存儲倉(10)底部的輸送帶Ⅲ(11)傳動軸一端鉸接在與船體固定的支架Ⅲ上，另一端為自由端，并由液壓缸Ⅲ(15)提升和傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；設在船體尾部的由液壓缸Ⅳ(12)提升、傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸送帶Ⅳ(13)傳動軸一端固定在與支架Ⅲ相鉸接的支架Ⅳ上，另一端為自由端。
2．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于所述的三爪偏心撥草機構(gòu)(1)包括兩端支承在兩側(cè)橫桿(2)上的撥草輪軸(20)，固定在撥草輪軸上的幅盤M(22)、上有幅條AO(25)，鉸接在幅條AO上的帶爪管軸(21)和曲柄AA1(23)，以及偏心空套在撥草輪軸上的偏心圓環(huán)M1(24)和與曲柄AA1鉸接的幅條A1O1(26)，形成了3組平行四連桿機構(gòu)AAtOO1。
3．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于所述的輸送帶Ⅰ(17)、輸送帶Ⅱ(6)、輸送帶Ⅲ(11)、輸送帶Ⅳ(13)外表面為多爪結(jié)構(gòu)。
4．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于所述的支架Ⅰ(3)、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ的兩側(cè)安裝有帶網(wǎng)孔的擋板(4)。
5．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于所述的存儲倉(10)設置在機艙(9)后部，由輸送帶Ⅲ(11)、垂直狀態(tài)的輸送帶Ⅳ(13)及兩側(cè)擋板(4)組成。
6．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于驅(qū)動三爪偏心撥草機構(gòu)(1)的傳動機構(gòu)是由輸送帶Ⅰ(17)傳動軸通過皮帶傳動至三爪偏心撥草機構(gòu)中的撥草輪軸(20)。
7．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于所述的三面切割刀裝置(18)即在支架Ⅰ(3)的底面、左面、右面分別安裝切割刀，驅(qū)動切割刀旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是位于機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(tǒng)直接傳遞動力。
8．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于驅(qū)動輸送帶Ⅰ(17)和輸送帶Ⅱ(6)傳動軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是機艙(9)中的柴油機通過機械元件傳遞動力。
9．如權利要求1所述的水草清理機，其特征在于驅(qū)動輸送帶Ⅲ(11)和輸送帶Ⅳ(13)傳動軸旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)是機艙(9)中的柴油機通過液壓系統(tǒng)傳遞動力。
專利摘要水草清理機,是一種以船體為載體的水草“前進后出”的清理機械,適用于湖泊、水庫、河道中的水草清理,設計了三爪偏心撥草機構(gòu),三面切割刀裝置,通過液壓缸的提升和傳動機構(gòu)驅(qū)動完成水草的撥進和切割,然后經(jīng)帶爪的輸送帶送入存儲倉進行滾壓、脫水,最后由輸送帶直接排入河岸或運輸船中。本設計構(gòu)思巧妙,結(jié)構(gòu)新穎,使用方便可靠,自動化程度高,大大降低了勞動強度和提高了作業(yè)效率,是治理湖泊、水庫、河道水草、保護生態(tài)十分有效的新型產(chǎn)品,具有良好的生態(tài)和社會效益。
文檔編號E02F5/00GK2458341SQ01210330
公開日2001年11月7日 申請日期2001年1月20日 優(yōu)先權日2001年1月20日
發(fā)明者孫明敏, 呂建華, 壽寧暉, 蘇復興, 張青波, 郭慧琴, 林一鋒, 夏靈嬌 申請人:寧波市農(nóng)業(yè)機械研究所