專利名稱：減小管周摩擦的推進(jìn)工法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在減小管周摩擦的同時(shí)，推進(jìn)污水管等的管，將其設(shè)置于地基中的推進(jìn)工法。
背景技術(shù)：
推進(jìn)施工方法為，開設(shè)立坑，從該立坑的周壁，用千斤頂推動(dòng)在頂端設(shè)置挖掘部的管部件，在該管部件的后方，依次追加推動(dòng)管部件，同時(shí)在橫坑中設(shè)置多個(gè)管部件。
在該推進(jìn)工法中，由于如果延長所連接的管部件的距離，則該管部件的外周面與地層之間的摩擦阻力增加，故比如，像日本專利第2842855號(hào)公報(bào)(在下面稱為“已有實(shí)例”)那樣，從多個(gè)以環(huán)狀設(shè)置于管部件的外周面上的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口，借助流體供給泵等的供給裝置，將滑動(dòng)材料導(dǎo)出，以便減小摩擦阻力，由此，可順利地進(jìn)行管部件的推進(jìn)。
在這里，從該滑動(dòng)材料導(dǎo)出口的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出，根據(jù)向形成于地層和管部件之間的尾部空隙內(nèi)導(dǎo)出的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出壓力，用計(jì)算機(jī)，對該導(dǎo)出量進(jìn)行調(diào)整控制。
專利文獻(xiàn)1 日本專利第2842855號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，在將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到尾部空隙內(nèi)時(shí)，如果地層坍塌，或在壓力傳感器的設(shè)置部位產(chǎn)生堵塞等情況，尾部空隙內(nèi)的所測定的壓力發(fā)生變化，則在滑動(dòng)材料朝向尾部空隙內(nèi)的導(dǎo)出以不充分的狀態(tài)停止，存在不能順利推進(jìn)管部件的情況，從而，在已有實(shí)例中，不能良好地在地層中設(shè)置管部件。
本發(fā)明提供，即使在尾部空隙內(nèi)的流體壓力因地層的坍塌等原因而變化的情況下，仍能將最適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到尾部空隙的內(nèi)部，由此，可順利地進(jìn)行挖掘裝置或管部件的推進(jìn)的推進(jìn)工法。
下面參照附圖，對本發(fā)明的核心內(nèi)容進(jìn)行描述。
本發(fā)明涉及一種減小管周摩擦的推進(jìn)工法，在該工法中，開設(shè)立坑1，從該立坑1的周壁，用推進(jìn)千斤頂5，送入挖掘體3和管部件4，開設(shè)橫坑2，將管部件4設(shè)置于該橫坑2中，其特征在于，在推進(jìn)管部件4的過程中，將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層16和該管部件4的外周部之間，以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)，對該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量進(jìn)行控制。
另外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求1所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，管部件4采用進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4，或不進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4。
此外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求2所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，滑動(dòng)材料從以環(huán)狀設(shè)置于進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4上的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出。
還涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求3所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，在滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上設(shè)置有閥9，通過該閥9，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出量。
再者，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求3所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，在滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上，設(shè)置有注入泵11，通過該注入泵11，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出量。
另外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量是指在計(jì)算機(jī)18中輸入該推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度而計(jì)算的導(dǎo)出量。
此外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求6所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，滑動(dòng)材料通過供給泵19，供給到管部件4內(nèi)，該供給泵19通過上述計(jì)算機(jī)18進(jìn)行控制。
還涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，，其特征在于，管部件4采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體13的管部件4。
再者，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求6所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，管部件4采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體13的管部件4。
另外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求7所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，管部件4采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體13的管部件4。
此外，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求8所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，上述銷體13設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14的管部件4A的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14上。
還涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求9所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，上述銷體13設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14的管部件4A的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14上。
再者，涉及減小管周摩擦的推進(jìn)工法，按照權(quán)利要求10所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于，上述銷體13設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14的管部件4A的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件14上。
在本發(fā)明中，由于不是僅僅通過滑動(dòng)材料的壓力，對滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量進(jìn)行控制，而是因?yàn)楦鶕?jù)推進(jìn)管部件等的推進(jìn)千斤頂?shù)耐苿?dòng)速度，將適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層與管部件4之間，故比如，在地層中推進(jìn)挖掘體和管部件的期間，即使在發(fā)生地層坍塌等情況，導(dǎo)出到該地層與管部件之間的滑動(dòng)材料的壓力變化的情況下，仍不發(fā)生因該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量不足，而不能夠推進(jìn)管部件等的情況，因此，能夠順利地實(shí)現(xiàn)管部件4等的推進(jìn)。


圖1為表示實(shí)施例1的全部組成(中央控制)的說明圖；圖2為表示實(shí)施例1的導(dǎo)出滑動(dòng)材料的管部件的說明斜視圖；
圖3為表示不同于實(shí)施例1的圖2的管部件的，進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件的說明斜視圖；圖4為表示不進(jìn)行實(shí)施例1的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件的說明斜視圖；圖5為表示不同于實(shí)施例1的圖4的管部件的，不進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件的說明斜視圖；圖6為表示實(shí)施例1的銷體的動(dòng)作原理的說明圖；圖7為表示實(shí)施例1的銷體的動(dòng)作原理的放大說明剖視圖；圖8為表示實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)環(huán)形件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和銷體的突出/退回機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理的說明剖視圖；圖9為表示實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)環(huán)形件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和銷體的突出/退回機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理的說明剖視圖；圖10為表示實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)環(huán)形件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和銷體的突出/退回機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理的說明剖視圖；圖11為表示實(shí)施例1的管周混合工法的實(shí)施狀態(tài)的說明圖；圖12為表示實(shí)施例2的整體組成(中央控制)的說明圖；圖13為表示實(shí)施例3的整體組成(分散控制)的說明圖。
符號(hào)的說明1立坑2橫坑3挖掘體4管部件4A管部件5推進(jìn)千斤頂7滑動(dòng)材料導(dǎo)出口9閥11注入泵12尾部空隙13銷體
14旋轉(zhuǎn)環(huán)形件16地層17壓力傳感器18計(jì)算機(jī)19供給泵具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖，按照給出作用效果的方式，簡單地對認(rèn)為是優(yōu)選的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
比如，如果推進(jìn)千斤頂5以較大的推動(dòng)速度推動(dòng)管部件4，則管部件4伴隨該動(dòng)作，以較大的速度推進(jìn)。
此時(shí)，如果導(dǎo)出到地層與管部件4的外周部之間的滑動(dòng)材料的量不足，即，如果該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出速度趕不上管部件4的推進(jìn)速度，則無法將足夠量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層16與管部件4的外周部之間，由此，無法使摩擦阻力減輕，因此，不能順利地推進(jìn)挖掘體3和管部件4。
在此方面，本發(fā)明在推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度較快時(shí)，對應(yīng)該情況控制成使導(dǎo)出量較大，另外，在該推動(dòng)速度較慢時(shí)，對應(yīng)該情況控制成使導(dǎo)出量較小。
從而，由于以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制，使向地層16與管部件4的外周部之間導(dǎo)出的滑動(dòng)材料的量適當(dāng)，故可通過該滑動(dòng)材料的作用，可順利地推進(jìn)挖掘體3和管部件4。
由于本發(fā)明以上述的方式做成，故比如，即使在地層16中推進(jìn)挖掘體3和管部件4的期間，因地層16發(fā)生坍塌等情況，而導(dǎo)出到該地層16與管部件4之間的滑動(dòng)材料的壓力變化，仍可實(shí)現(xiàn)管部件4等的順利的推進(jìn)。
實(shí)施例1下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行描述。
實(shí)施例1涉及推進(jìn)工法，在該方法中，開設(shè)立坑1，從該立坑1的周壁，用推進(jìn)千斤頂5，導(dǎo)入挖掘體3和管部件4，開設(shè)橫坑2，并把管部件4在該橫坑2上設(shè)置；在管部件4的推進(jìn)過程中，在地層16和該管部件4的外周部之間(下面稱為“尾部空隙12”)導(dǎo)出滑動(dòng)材料，以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)，對該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量進(jìn)行控制。
另外，在實(shí)施例1中，采用通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)的滑動(dòng)材料導(dǎo)出量的控制的方法(中央控制)。
即，如圖1所示，在設(shè)置于立坑1的推進(jìn)千斤頂5上，設(shè)置測定該推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度(行程)的速度傳感器36，通過該推進(jìn)千斤頂5的動(dòng)作，在與設(shè)置于橫坑2內(nèi)的挖掘體3連接的管部件4內(nèi)，設(shè)置用于將滑動(dòng)材料供給該管部件4的滑動(dòng)材料供給通路8，在地面37上設(shè)置計(jì)算機(jī)18，該計(jì)算機(jī)18用于根據(jù)速度傳感器36測定的推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，設(shè)定向尾部空隙12導(dǎo)出的滑動(dòng)材料量。另外，在地面37上，設(shè)置供給泵19，該供給泵19用于通過滑動(dòng)材料供給通路8，將滑動(dòng)材料供給管部件4。此外，該供給泵19如后述，通過上述計(jì)算機(jī)18，進(jìn)行動(dòng)作控制。
挖掘體3采用比如，盾構(gòu)機(jī)(shield machine)等。
與挖掘體3連接的管部件4通過上述推進(jìn)千斤頂5的動(dòng)作而推動(dòng)，在該管部件4的后部，依次追加推動(dòng)管部件4。
管部件4采用實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4，或不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4。
實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4采用具有旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的管部件4A與沒有旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的管部件4B。
即，在管部件4A，4B中，設(shè)置多個(gè)用于將滑動(dòng)材料導(dǎo)出的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7。
具體來說，在管部件4A，4B中，如圖2，圖3所示，多個(gè)滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7以環(huán)狀設(shè)置。以環(huán)狀設(shè)置滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的目的在于無遺漏地將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到管部件4的外周部。即，由于通過以環(huán)狀設(shè)置的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，將滑動(dòng)材料均勻良好地填充于管部件4的整個(gè)外周，故可實(shí)現(xiàn)管部件4的良好的推進(jìn)。
不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4采用設(shè)置有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的管部件4C(參照圖4)，與未設(shè)置有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的管部件4D(參照圖5)。
在該管部件4C中，如圖4所示，在管部件4C的長度方向的2個(gè)部位，設(shè)置有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7。另外，管部件4C的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7既可在一個(gè)位置上設(shè)置，也可在2個(gè)以上的位置上設(shè)置。
即，在使用管部件4C時(shí)，不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出。另外，也可根據(jù)需要，使滑動(dòng)材料從管部件4C的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出。即，管部件4C還可用作導(dǎo)出上述滑動(dòng)材料的管部件4。
在實(shí)施例1中，做成如圖1所示，在導(dǎo)出滑動(dòng)材料的管部件4A(或管部件4B)的后方，連接有不導(dǎo)出滑動(dòng)材料的管部件4D(或4C)的結(jié)構(gòu)。
管部件4采用比如，休漠管(Hume pipe)、可塑管、后續(xù)管、滑動(dòng)材料導(dǎo)出用特殊管等。另外，作為導(dǎo)出滑動(dòng)材料的管部件4，如果能夠?qū)⒒瑒?dòng)材料朝向該管部件4的外部導(dǎo)出，則既可適當(dāng)?shù)夭捎蒙鲜鲂菽艿纫酝獾念愋停部刹捎帽热?，連接套環(huán)。
此外，管部件4A，4B，4C的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的數(shù)量，根據(jù)管部件4的大小，和地層16的土質(zhì)的狀況等而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上，設(shè)置閥9。通過該閥9，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出量。另外，在本實(shí)施例中，在圖2以后的圖中，省略閥9的圖示。
在實(shí)施例1中，閥9采用通過通電而動(dòng)作的電動(dòng)閥9。另外，在實(shí)施例1中，閥9采用了電動(dòng)閥9，但是，也可采用電磁閥。另外，也可采用如氣缸閥，通過空氣而動(dòng)作的閥，還可采用如液壓閥，通過液壓而動(dòng)作的液壓閥。
該電動(dòng)閥9設(shè)置于分配通路10(分配管10)上，該分配通路10從作為主管的滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)分支，將滑動(dòng)材料供給各滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7。另外，滑動(dòng)材料供給通路8和分配通路10由配管，或軟管等構(gòu)成。
該電動(dòng)閥9這樣構(gòu)成，即，計(jì)算機(jī)18根據(jù)由速度傳感器36輸入到計(jì)算機(jī)18中的推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度算出信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)，進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作，調(diào)整從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出的滑動(dòng)材料的量。
即，電動(dòng)閥9根據(jù)來自計(jì)算機(jī)18的信號(hào)，進(jìn)行定時(shí)、動(dòng)作順序、開口度、開口時(shí)間等的開閉控制。
另外，在圖1中，為了更加容易觀看圖面，連接計(jì)算機(jī)18和電動(dòng)閥9的連接線(信號(hào)線)設(shè)置于管外，但是，實(shí)際上，設(shè)置于管部件4的內(nèi)部。
在不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4中，設(shè)置有用于測定尾部空隙12內(nèi)的壓力的壓力傳感器17。
即，在管部件4C上設(shè)置壓力傳感器17的情況下，在預(yù)先設(shè)置于該管部件4C上的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上，設(shè)置該壓力傳感器17。
由此，由于利用已設(shè)的孔，設(shè)置壓力傳感器17，故可不另外開設(shè)設(shè)置壓力傳感器的孔，成本較低。
另外，在不具有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的管部件4D上，設(shè)置壓力傳感器17的情況下，開設(shè)用于配設(shè)壓力傳感器17的孔，在該孔中設(shè)置壓力傳感器17。
即，在具有孔的管部件(有孔管)上，利用該孔，設(shè)置壓力傳感器，在不帶孔的管部件(無孔管)上，開設(shè)孔，在該孔中，設(shè)置壓力傳感器。
此外，壓力傳感器17也可不設(shè)置于管部件4的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，而設(shè)置于管部件4的外周面部。即，比如，也可在不具有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的管部件4D的外周面上，設(shè)置壓力傳感器17。在這種情況下，使壓力傳感器17工作的連接線(導(dǎo)線等)也可由連結(jié)套環(huán)(接頭套環(huán)等)引出。
壓力傳感器17設(shè)置成可在上述計(jì)算機(jī)18中，輸入上述尾部空隙12內(nèi)的壓力的結(jié)構(gòu)。
因此，在實(shí)施例1中，可根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，和尾部空隙12內(nèi)的壓力，通過地面37的計(jì)算機(jī)18，計(jì)算向尾部空隙內(nèi)導(dǎo)出的適當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)材料量。
即，由于實(shí)施例1可在檢查尾部空隙12內(nèi)的滑動(dòng)材料導(dǎo)出狀態(tài)的同時(shí)，可根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，使滑動(dòng)材料為適量，故可實(shí)現(xiàn)挖掘體3和管部件4的更順利的推進(jìn)。
在管部件4的外周部，以可突出/退回的方式設(shè)置銷體13。
在實(shí)施例1中，在管部件4A，4B的外周部，以可突出/退回的方式設(shè)置銷體13。
管部件4A的銷體13設(shè)置于旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14上。從而，通過在使旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，導(dǎo)出到尾部空隙12內(nèi)，在管部件4的整個(gè)外周部形成滑動(dòng)材料和土壤的混合層，挖掘體3和管部件4的推進(jìn)可更順利地進(jìn)行(管周混合工法)。
圖2為表示夾設(shè)于圖5所示的管部件4D之間的管部件4A的圖。在該管部件4A上，設(shè)置有可相對該管部件4A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)狀件14，在該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀件14中，以環(huán)狀開設(shè)有滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，并且設(shè)置有實(shí)現(xiàn)突出/退回的銷體13。即，旋轉(zhuǎn)環(huán)狀件14設(shè)置成可相對與管部件4連接的其他管部件旋轉(zhuǎn)。
此外，在圖2～圖10中，省略了用于將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到管部件4之外的機(jī)構(gòu)。
圖6，7表示銷體13的突出/退回機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理，形成下述結(jié)構(gòu)，其中，銷體13采用螺桿，該螺桿與設(shè)置于管部件4的內(nèi)面上的陰螺紋部15螺接。
圖8，9，10表示旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和突出/退回機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理(不同于上述圖6，7的銷體13的突出/退回機(jī)構(gòu)的突出/退回機(jī)構(gòu))。
在管部件4D的內(nèi)面上，固定有安裝部件20，在該安裝部件20的頂端(圖8的上端)的軸承21上，以嵌入方式固定有軸22。
在該安裝部件20的中間，設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，在該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)軸21上，設(shè)置有小齒輪24。
旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14以可旋轉(zhuǎn)的方式嵌設(shè)于該管部件4A上，把嵌于上述軸22上的擺動(dòng)體25的下端固定于該旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14上。
在擺動(dòng)體25的中間，固定有形成齒條齒，呈半圓形的，截面呈L形的齒條26，該齒條26和上述小齒輪24嚙合。
另外，在擺動(dòng)體25的圖8中的左側(cè)，設(shè)置有安裝部件27，在該安裝部件27的內(nèi)部，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有銷體13，銷體13的頂端從開設(shè)于旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14中的孔38，朝向旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的外側(cè)突出。在該銷體13的基端(圖10中的上側(cè))，固定有傘齒輪28，另外，設(shè)置有與該傘齒輪28嚙合的傘齒輪29的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30被設(shè)置于安裝部件27上。
此外，在銷體13的基端(圖10中的上側(cè))，設(shè)置有缸裝置(Cylindermeans)31的桿31’。
符號(hào)32表示將桿31’的滑動(dòng)傳遞給銷體13，但是不將銷體13的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給桿31’的結(jié)合部。
由于圖8，9，10所示的旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和銷體13的突出/退回機(jī)構(gòu)為上述結(jié)構(gòu)，故如果第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23動(dòng)作，則小齒輪24旋轉(zhuǎn)，齒條26擺動(dòng)，伴隨該動(dòng)作，擺動(dòng)體25擺動(dòng)，因此，旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14相對管部件4A旋轉(zhuǎn)(另外，旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14相對管部件4A，只能旋轉(zhuǎn)到180°)。
另外，如果第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30動(dòng)作，則由于傘齒輪29旋轉(zhuǎn)，傘齒輪28旋轉(zhuǎn)，故銷體13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，缸裝置31的桿31’滑動(dòng)，由此，銷體13滑動(dòng)，因此，銷體13從旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的外面，實(shí)現(xiàn)突出/退回。
使用以上的圖2～圖10的各部件和各機(jī)構(gòu)，如圖11所示，通過開設(shè)橫坑2，可進(jìn)行管部件4的良好的配設(shè)。
下面根據(jù)圖11，進(jìn)行具體描述，在使用圖6，7的結(jié)構(gòu)的銷體13的情況下，該銷體13僅突出適當(dāng)?shù)牧?，將管部?壓入到橫坑中。由于該銷體13將管部件4的周圍的土砂(地層16)破壞，故減小管部件4所受到的土的壓力，另外，實(shí)現(xiàn)周邊的地層16的土砂和滑動(dòng)材料的混合，因此，良好地進(jìn)行管部件4等的推進(jìn)。
另外，在使用圖8，9，10的結(jié)構(gòu)的銷體13的情況下，除了與上述圖6，7相同的方法以外，如果在管部件4的推進(jìn)中，推進(jìn)情況變差，則在從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，將滑動(dòng)材料導(dǎo)出的同時(shí)，通過缸裝置31，使銷體13實(shí)現(xiàn)連續(xù)的突出/退回，并且通過第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30，使銷體13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，通過第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，使旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14旋轉(zhuǎn)，以使銷體13相對管部件4A旋轉(zhuǎn)。由于滑動(dòng)材料，使管部件4的推進(jìn)良好，同時(shí)通過該銷體13，旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的該作用，將管部件4的周圍的地層16(土砂)破壞，管部件4的外周的地層16(土砂)的密度減小，使管部件4受到的土的壓力減輕，因此，管部件4等的推進(jìn)良好地進(jìn)行。即，通過銷體13，旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的作用，使滑動(dòng)材料和管部件4的周圍的地層16的土砂混合，在管部件4的外周，形成規(guī)定厚度的滑動(dòng)材料和地層16(土砂)的混合層，該混合層為空隙較多(松散)，土的壓力較小的層，并且為因存在滑動(dòng)材料，與管部件4的摩擦力較小的層，由此，實(shí)現(xiàn)管部件4等的良好的推進(jìn)。
另外，由于滑動(dòng)材料與地層16的土砂混合，故防止該滑動(dòng)材料因地下水而稀釋，或滑動(dòng)材料在土中的空隙中擴(kuò)散的情況。
其結(jié)果是，由于銷體13的存在，銷體13的突出/退回，旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14的旋轉(zhuǎn)，使管部件4的周圍的地層16的土砂與滑動(dòng)材料混合，故釋放由地層16(土砂)引起的管部件4的緊固壓力，阻止滑動(dòng)材料從該部分(混合層)的流出(散失)。
此外，由于存在銷體13，以銷體13的突出量為厚度的管部件4的表面的土砂與管部件4形成一體，故還防止伴隨該管部件4的推進(jìn)而移動(dòng)的情況。在這種情況下，因?yàn)槟苷{(diào)整銷體13從管部件4的突出量，故根據(jù)管部件4的周圍的地層16(土砂)的狀態(tài)，可更加確實(shí)地阻止伴隨該管部件4的推進(jìn)的土砂的移動(dòng)。
另外，缸裝置31的動(dòng)作不僅在管部件4的推進(jìn)情況不良時(shí)進(jìn)行，而且也可每隔一定時(shí)間，間歇地動(dòng)作。
在管部件4在長距離上設(shè)置的情況下，可通過不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4夾設(shè)多個(gè)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4。另外，在這種情況下，也可設(shè)置多個(gè)壓力傳感器17。另外，還可連續(xù)地設(shè)置實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4。
由此，即使在管部件4的設(shè)置距離為長距離的情況下，仍可通過推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度和用壓力傳感器17測定的壓力這兩者，設(shè)定在橫坑2中配設(shè)的管部件4的外周部規(guī)定位置的最適當(dāng)?shù)膶?dǎo)出量，導(dǎo)出滑動(dòng)材料，順利地推進(jìn)該管部件4等。
此外，各管部件4的任意的滑動(dòng)導(dǎo)出口7可同時(shí)并行地對滑動(dòng)材料量進(jìn)行控制。
圖中的符號(hào)34表示測定從供給泵19，供給到管部件4的內(nèi)部的滑動(dòng)材料的流量的流量計(jì)，符號(hào)35表示用于控制供給泵19的動(dòng)作旋轉(zhuǎn)次數(shù)的變換器。
借助計(jì)算機(jī)18，將計(jì)算機(jī)18計(jì)算出的滑動(dòng)材料導(dǎo)出量指示給變換器35，改變該變換器35的頻率，由此，改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，通過供給泵19，適時(shí)地供給適量的滑動(dòng)材料。即，通過計(jì)算機(jī)18也可控制供給泵19的動(dòng)作，使從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，導(dǎo)出適量的滑動(dòng)材料。
在這種情況下，通過設(shè)置于滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)上的流量計(jì)34測定的滑動(dòng)材料的流量輸入到計(jì)算機(jī)18中。并且，對已輸入的滑動(dòng)材料的流量進(jìn)行累積計(jì)算，作為數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)。
在已測定的滑動(dòng)材料的流量過大的情況下，分析在滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)，或分配通路10(分配管10)等中是否產(chǎn)生泄漏。此時(shí)，在滑動(dòng)材料的流量超過極限而過大的情況下，停止滑動(dòng)材料的供給。
在已測定的滑動(dòng)材料的流量過小的情況下，分析在滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)，或分配通路10(分配管10)等中是否產(chǎn)生堵塞。此時(shí)，在滑動(dòng)材料的流量超過極限而過小的情況下，停止滑動(dòng)材料的供給。
另外，通過測定滑動(dòng)材料的流量，分析電動(dòng)閥9是否正常地動(dòng)作。
下面根據(jù)圖1，對實(shí)施例1的作用進(jìn)行描述。
首先，如果通過推進(jìn)千斤頂5，推動(dòng)管部件4，則速度傳感器36測定該推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，將該速度輸入到計(jì)算機(jī)18中。
此時(shí)，設(shè)置于管部件4B上的壓力傳感器17測定尾部空隙12內(nèi)的壓力，該壓力也同時(shí)輸入到計(jì)算機(jī)18中。
根據(jù)已輸入的推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度和尾部空隙12內(nèi)的壓力，計(jì)算機(jī)18計(jì)算應(yīng)從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出的最適當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)材料量。將該滑動(dòng)材料量設(shè)定為通過推進(jìn)千斤頂5的動(dòng)作，順利地推進(jìn)挖掘體3和管部件4的量。
如果設(shè)定應(yīng)從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出的滑動(dòng)材料量，則將信號(hào)從計(jì)算機(jī)18傳送給電動(dòng)閥9，根據(jù)該信號(hào)，電動(dòng)閥9實(shí)現(xiàn)開閉，從該滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，導(dǎo)出上述設(shè)定的導(dǎo)出量的滑動(dòng)材料。
比如，在推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度一定，尾部空隙12的壓力減小的情況下，由于顯示出滑動(dòng)材料朝向尾部空隙12的導(dǎo)出量不足，故使該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量增加。
另外，在推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度一定，尾部空隙12的壓力增加的情況下，由于顯示出滑動(dòng)材料朝向尾部空隙12的導(dǎo)出量過多，故使該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量減少。
此外，在尾部空隙12的壓力急劇增加，極限壓力增加的情況下，如果進(jìn)一步進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出，則由于存在滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)，或分配通路10(分配管10)等破損的可能性，故停止滑動(dòng)材料的導(dǎo)出。在這種情況下，在停止滑動(dòng)材料的導(dǎo)出后，在尾部空隙12的壓力降低到一定的壓力時(shí)，再次開始滑動(dòng)材料的導(dǎo)出。
由于實(shí)施例1如上所述，不是僅僅通過滑動(dòng)材料的壓力，對滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量進(jìn)行控制，而是根據(jù)使管部件4等推進(jìn)的推進(jìn)千斤頂?shù)耐苿?dòng)速度，將適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層與管部件4之間，故比如，在即使將挖掘體和管部件在地層推進(jìn)的期間，發(fā)生地層坍塌等情況，導(dǎo)出到該地層與管部件之間的滑動(dòng)材料的壓力發(fā)生變化的情況下，仍不發(fā)生因該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量不足，管部件等無法推進(jìn)的情況，因此，可順利地實(shí)現(xiàn)管部件4等的推進(jìn)。
另外，由于在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)入的管部件4上，以環(huán)狀設(shè)置多個(gè)滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，故可無遺漏地將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到管部件4的整個(gè)外周部(即，尾部空隙12)。
此外，由于通過計(jì)算機(jī)18的指示，對電動(dòng)閥9進(jìn)行控制，將滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7導(dǎo)出，故可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行將滑動(dòng)材料從該滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出。
即，由于通過計(jì)算機(jī)18，電動(dòng)閥9的開閉以最適合的定時(shí)，開口度，動(dòng)作順序，開口時(shí)間進(jìn)行，故可以最適合的定時(shí)，確實(shí)對電動(dòng)閥9進(jìn)行操作，將最適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到尾部空隙12內(nèi)部。
還有，電動(dòng)閥9的開閉是分別進(jìn)行的，但是，也可使全部的電動(dòng)閥統(tǒng)一地動(dòng)作。另外，電動(dòng)閥9針對每個(gè)滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，設(shè)置于分配通路10(分配管10)上，但是，也可設(shè)置于分配管10的正前的滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)，即，滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)與分配通路10(分配管10)的分支部位。
再有，由于可在通過壓力傳感器17，測定尾部空隙12內(nèi)的壓力的同時(shí)，對滑動(dòng)材料進(jìn)行導(dǎo)出，故可防止因管部件4的外周部承受過大的壓力造成的管部件4等的破損。
另外，由于可在測定尾部空隙12內(nèi)的壓力的同時(shí)，進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出，故可避免比如，與供給泵19連接的軟管破裂的情況。
此外，如果將壓力傳感器17設(shè)置于管部件4C的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上，則可利用已有的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，因此，也可以不開設(shè)設(shè)置壓力傳感器的孔，故成本較低。
還有，由于多個(gè)壓力傳感器17可在管部件4的配設(shè)方向設(shè)置，故可更加正確地測定尾部空隙12的壓力。
再有，由于以可突出/退回的方式在管部件4的外周部上設(shè)置銷體13，并且，在管部件4A上，設(shè)置可相對該管部件4A，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)形件14，故可確實(shí)使導(dǎo)出的滑動(dòng)材料均勻地位于管部件4A的外周部，由此，可確實(shí)實(shí)現(xiàn)管部件4等的順利推進(jìn)。
另外，在挖掘體3的后方上(在長距離上)設(shè)置多個(gè)管部件4的情況下，如上述，通過設(shè)置多個(gè)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4，可良好地將滑動(dòng)材料均勻設(shè)置于管部件4的外周部，可確實(shí)實(shí)現(xiàn)順利的推進(jìn)。
此外，管部件4也可采用連結(jié)套環(huán)(接頭套環(huán)。特別是鋼制套環(huán))。
即，導(dǎo)出設(shè)置于實(shí)施例1的管部件4上的滑動(dòng)材料的機(jī)構(gòu)也可照樣設(shè)置在連結(jié)套環(huán)上。
在這種情況下，計(jì)算機(jī)18控制的向尾部空隙12的滑動(dòng)材料的上述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)可作為簡便的方案提供。另外，既可在推進(jìn)中，也可在完畢后，照樣作為鋼制套環(huán)充分利用。
還有，在實(shí)施例1中，采用了在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4的后方連接不實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4的結(jié)構(gòu)，但是，也可連接實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4。在這種情況下，還可在比如，管部件4A的后方連接管部件4B，或交替地設(shè)置管部件4A和管部件4B。
實(shí)施例2下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行描述。
實(shí)施例2涉及下述方法，其中，如圖12所示，將推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度和通過壓力傳感器17測定的尾部空隙12的壓力輸入到計(jì)算機(jī)18中，由此，不通過電動(dòng)閥9，而通過設(shè)置于管部件4的內(nèi)部的注入泵11的控制，導(dǎo)出計(jì)算機(jī)18計(jì)算的規(guī)定導(dǎo)出量的滑動(dòng)材料，順利地推進(jìn)管部件4等(中央控制)。
即，在實(shí)施例2中，在實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7處，設(shè)置注入泵11。
具體來說，注入泵11設(shè)置于分配通路10(分配管10)上，該分配通路10從構(gòu)成主管的滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)分支，并將滑動(dòng)材料供給到各滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7。
在實(shí)施例2中，在每個(gè)滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7處，設(shè)置有注入泵11。
該注入泵11被構(gòu)成為，根據(jù)計(jì)算機(jī)18用由速度傳感器36輸入到計(jì)算機(jī)18中的推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度算出的信號(hào)，進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作，，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出量。另外，上述計(jì)算機(jī)18算出的信號(hào)是指，與實(shí)施例1相同，可將最適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到管部件4的外周部的信號(hào)。
即，注入泵11根據(jù)來自計(jì)算機(jī)18的信號(hào)，控制該注入泵11的啟動(dòng)和停止，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)，動(dòng)作順序，動(dòng)作時(shí)間。
在實(shí)施例2中，與實(shí)施例1相同，通過地面37的計(jì)算機(jī)18，根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度和尾部空隙內(nèi)的壓力將導(dǎo)出到尾部空隙12的內(nèi)部的滑動(dòng)材料的量設(shè)定為最適量。
由此，可在對向尾部空隙12的內(nèi)部的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出狀態(tài)進(jìn)行檢查的同時(shí)，根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，導(dǎo)出適量的滑動(dòng)材料，因此，可更加順利地實(shí)現(xiàn)管部件4等的推進(jìn)。另外，被設(shè)定為尾部空隙12內(nèi)部的壓力越低，導(dǎo)出的滑動(dòng)材料越多。
此外，符號(hào)33表示在管部件4的內(nèi)部，臨時(shí)貯存規(guī)定量的滑動(dòng)材料的貯存罐。在實(shí)施例2中，設(shè)置貯存罐33，但是也可不采用該貯存罐33，可直接連接滑動(dòng)材料供給通路8(滑動(dòng)材料供給管8)，供給滑動(dòng)材料。
另外，其它的方面與實(shí)施例1相同。
由于實(shí)施例2如上述進(jìn)行，故由于可根據(jù)尾部空隙12的壓力和推進(jìn)管部件4等的推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，通過注入泵11的控制，用計(jì)算機(jī)18，可把管部件4等確實(shí)良好地推進(jìn)的適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到尾部空隙12的內(nèi)部，因此，可順利地實(shí)現(xiàn)管部件4等的推進(jìn)。
實(shí)施例3下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行描述。
實(shí)施例3涉及下述的推進(jìn)工法，其中，如圖13所示，設(shè)置有使電動(dòng)閥9進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的動(dòng)作控制裝置39，通過該動(dòng)作控制裝置39的控制，對電動(dòng)閥9進(jìn)行開閉控制，同時(shí)根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推進(jìn)速度，對供給泵19進(jìn)行控制，調(diào)整向管部件4內(nèi)的滑動(dòng)材料的供給量，以調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7的導(dǎo)出量，由此，順利地推進(jìn)管部件4等。
即，實(shí)施例3不通過來自計(jì)算機(jī)18的信號(hào)，對設(shè)置于進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件4的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7上的電動(dòng)閥9進(jìn)行開閉控制，而通過來自動(dòng)作控制裝置39的信號(hào)，對該電動(dòng)閥9的動(dòng)作進(jìn)行控制(分散控制)。
動(dòng)作控制裝置39采用定序器39。
該定序器39被設(shè)定為按照規(guī)定的定時(shí)，動(dòng)作順序，開口度，開口時(shí)間等，對電動(dòng)閥9進(jìn)行開閉控制。
具體來說，通過定序器39，針對每個(gè)滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，確定開口時(shí)間(秒單位)，對電動(dòng)閥9進(jìn)行進(jìn)行控制，依次注入滑動(dòng)材料。
即，實(shí)施例3被構(gòu)成為，根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，對供給泵19進(jìn)行控制，由此，將適量的滑動(dòng)材料供給到管部件4的內(nèi)部，同時(shí)通過定序器39，對電動(dòng)閥9進(jìn)行規(guī)定的開閉控制，由此，可將適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到管部件4的外周部。
另外，在實(shí)施例3中，除了不設(shè)置壓力傳感器17的方面以外，其它的方面與實(shí)施例1相同。另外，也可這樣構(gòu)成，即，像實(shí)施例1，2那樣，在管部件4D上設(shè)置壓力傳感器17，根據(jù)該壓力傳感器17所測定的壓力和速度傳感器36所測定的千斤頂速度這兩個(gè)值，將規(guī)定量的滑動(dòng)材料供給到管部件4的內(nèi)部，通過定序器39，對該已供給的滑動(dòng)材料進(jìn)行導(dǎo)出控制。
由于實(shí)施例3像上述那樣進(jìn)行，故根據(jù)推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度，對供給泵19進(jìn)行動(dòng)作控制，向管部件4的內(nèi)部，供給規(guī)定量的滑動(dòng)材料，同時(shí)根據(jù)來自定序器39的信號(hào)，對電動(dòng)閥9進(jìn)行開閉控制，可從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口7，導(dǎo)出良好地實(shí)現(xiàn)管部件4的推進(jìn)的規(guī)定量的滑動(dòng)材料，因而實(shí)施例3可順利地推進(jìn)管部件4等的減小管周摩擦的推進(jìn)工法。
此外，本發(fā)明不限于實(shí)施例1-3，各組成部分的具體結(jié)構(gòu)可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種減小管周摩擦的推進(jìn)工法，在該工法中，開設(shè)立坑，從該立坑的周壁，借助推進(jìn)千斤頂，送入挖掘體和管部件，開設(shè)橫坑，將管部件設(shè)置于該橫坑中，其特征在于在管部件的推進(jìn)過程中，將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層和該管部件的外周部之間，以推進(jìn)千斤頂?shù)耐苿?dòng)速度為基準(zhǔn)，對該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于管部件采用進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件，或不進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件。
3.按照權(quán)利要求2所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于滑動(dòng)材料從以環(huán)狀設(shè)置于進(jìn)行滑動(dòng)材料的導(dǎo)出的管部件上的滑動(dòng)材料導(dǎo)出口導(dǎo)出。
4.按照權(quán)利要求3所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于在滑動(dòng)材料導(dǎo)出口上設(shè)置有閥，通過該閥，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口的導(dǎo)出量。
5.按照權(quán)利要求3所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于在滑動(dòng)材料導(dǎo)出口上，設(shè)置有注入泵，通過該注入泵，調(diào)整滑動(dòng)材料從滑動(dòng)材料導(dǎo)出口的導(dǎo)出量。
6.按照權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于以推進(jìn)千斤頂?shù)耐苿?dòng)速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量是指在計(jì)算機(jī)中輸入該推進(jìn)千斤頂?shù)耐苿?dòng)速度而計(jì)算的導(dǎo)出量。
7.按照權(quán)利要求6所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于滑動(dòng)材料通過供給泵，供給到管部件的內(nèi)部，該供給泵通過上述計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
8.按照權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于管部件采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體的管部件。
9.按照權(quán)利要求6所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于管部件采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體的管部件。
10.按照權(quán)利要求7所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于管部件采用在外周部設(shè)置有可突出/退回的銷體的管部件。
11.按照權(quán)利要求8所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于上述銷體設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件的管部件中的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件上。
12.按照權(quán)利要求9所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于上述銷體設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件的管部件中的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件上。
13.按照權(quán)利要求10所述的減小管周摩擦的推進(jìn)工法，其特征在于上述銷體設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件的管部件中的該旋轉(zhuǎn)環(huán)狀部件上。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供，即使在尾部空隙內(nèi)的流體壓力因地層的坍塌等原因而變化的情況下，仍將最適量的滑動(dòng)材料導(dǎo)出到尾部空隙的內(nèi)部，由此，可順利地進(jìn)行挖掘裝置或管部件的推進(jìn)的推進(jìn)工法。在該推進(jìn)工法中，開設(shè)立坑1，從該立坑1的周壁，借助推進(jìn)千斤頂5，將挖掘體3和管部件4導(dǎo)出，開設(shè)橫坑2，將管部件4設(shè)置于該橫坑2中，在管部件4的推進(jìn)過程中，將滑動(dòng)材料導(dǎo)出到地層16和該管部件4的外周部之間，以推進(jìn)千斤頂5的推動(dòng)速度為基準(zhǔn)控制該滑動(dòng)材料的導(dǎo)出量。
文檔編號(hào)E21D9/06GK1603669SQ200310118510
公開日2005年4月6日 申請日期2003年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
發(fā)明者鶴木勇夫, 石塚千司 申請人:株式會(huì)社福田組