專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑施工技術(shù)，尤其涉及一種逆作法施工中鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?2136613.6的專(zhuān)利公開(kāi)了一種鋼樁柱垂直度調(diào)控方法和系統(tǒng)，但該調(diào)控方法及裝置對(duì)于鋼管長(zhǎng)度較長(zhǎng)的樁就存在一些不足如手動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿伸長(zhǎng)和縮短的步距較大，較難達(dá)到毫米級(jí)要求等。因此該調(diào)控系統(tǒng)的應(yīng)用面有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)的鋼樁柱垂直度調(diào)控方法及系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案提供一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓裝置，其與電氣控制系統(tǒng)相連接；若干液壓螺紋推桿，其與液壓裝置相連接，并經(jīng)液壓裝置驅(qū)動(dòng)螺母的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)螺紋桿的長(zhǎng)度；若干根斜撐桿，其一端與螺紋桿相連接，另一端斜撐固定連接于鋼樁柱的不同方向。若干個(gè)編碼器，其分別安裝在液壓螺紋推桿上檢測(cè)螺紋推桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，反饋斜撐桿運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)量，并傳輸給電氣控制系統(tǒng)運(yùn)算用。
本發(fā)明還同時(shí)提供一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控的方法，其包括如下步驟1)、測(cè)量裝置對(duì)鋼樁柱進(jìn)行垂直度測(cè)量；2)、測(cè)量裝置將測(cè)量產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送至測(cè)量系統(tǒng)電腦；3)、測(cè)量系統(tǒng)電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析；4)、測(cè)量系統(tǒng)電腦將結(jié)果提交液壓系統(tǒng)電腦；5)、液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)電腦的控制下進(jìn)行糾位；6)、判斷上述糾位是否到位，如果還沒(méi)有到位，則返回步驟2)。
該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是用液壓系統(tǒng)代替原來(lái)的手工操作，大大提高了調(diào)控的準(zhǔn)確度，加快了調(diào)控的速度。本系統(tǒng)精度高、動(dòng)作平穩(wěn)、微動(dòng)性能良好，可實(shí)現(xiàn)小于0.2mm的步進(jìn)。


圖1是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)平面示意圖。
圖2是本發(fā)明的方法的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的鋼樁柱全自動(dòng)重直度調(diào)控系統(tǒng)用于測(cè)量鋼樁柱的垂直度，并根據(jù)測(cè)量出的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)直。其包括測(cè)量系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
如圖1所示所述的測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量裝置、測(cè)量系統(tǒng)電腦。
所述的測(cè)量裝置由測(cè)斜管2和測(cè)斜儀組成，用于測(cè)量鋼樁柱的垂直度，測(cè)斜管固定安裝在所需測(cè)直的鋼樁柱上。
所述的測(cè)量系統(tǒng)電腦與測(cè)斜儀相聯(lián)接，由測(cè)斜儀傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳送給測(cè)量系統(tǒng)電腦，測(cè)量系統(tǒng)電腦計(jì)算出所需要的調(diào)整量及調(diào)整方向并將數(shù)據(jù)傳送給液壓驅(qū)系統(tǒng)，同時(shí)分析數(shù)據(jù)的正確性可靠性，還可以實(shí)時(shí)的紀(jì)錄鋼柱調(diào)整就位過(guò)程。
所述的電氣控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、顯示器、編程控制器、油壓傳感器。
所述的工控機(jī)，其接收從測(cè)斜儀傳來(lái)的信息，顯示信息，并與編程控制器進(jìn)行CAN-BUS通迅采集系統(tǒng)信息與報(bào)警信息并顯示。
所述的編程控制器，其與工控機(jī)通訊連接，其內(nèi)固定化有控制軟件，該控制軟件是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各閉環(huán)的控制算法，它包括工作模式處理、與工控機(jī)通訊、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳來(lái)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、自我保護(hù)及報(bào)警等過(guò)程處理。
所述的油壓傳感器，安裝于液壓換向閥出口處，采集液壓系統(tǒng)壓力反饋斜撐受力情況，并傳輸給編程控制器運(yùn)算用。
所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓裝置1、液壓螺紋推桿、斜撐桿3、支架4、壓力傳感器、編碼器。
所述的斜撐桿為四根，分別斜撐固定連接于鋼樁柱的四個(gè)方向。
所述的支架也為四個(gè)，其分別用于固定斜撐桿。
所述的液壓裝置與斜撐桿相連接，用于控制斜撐桿運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整鋼樁柱的垂直度。
所述的液壓螺紋推桿經(jīng)液壓裝置驅(qū)動(dòng)螺母的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)螺紋桿的長(zhǎng)度。從而調(diào)節(jié)與螺紋桿連接的斜撐桿作精確的直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)平后螺母和螺紋桿能夠自鎖，保證了鋼管調(diào)平后不會(huì)因?yàn)橹瘟σ约皶r(shí)間長(zhǎng)而變化，同時(shí)外界受力變化也不會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)造成沖擊，對(duì)液壓裝置起到保護(hù)作用。
壓力傳感器裝在比例閥的出口端，根據(jù)壓力傳感器的反饋曲線，可判定調(diào)節(jié)過(guò)程中，鋼樁柱是否碰壁。
所述編碼器安裝在液壓螺紋推桿上檢測(cè)螺紋推桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，反饋斜撐連線運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)量，并傳輸給編程控制器運(yùn)算用。
當(dāng)然，上述的測(cè)量裝置也可以采用全站儀系統(tǒng)。
如圖2所示本發(fā)明還提供一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控的方法，其包括如下步驟1、測(cè)量裝置對(duì)鋼樁柱進(jìn)行垂直度測(cè)量；2、測(cè)量裝置將測(cè)量產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送至測(cè)量系統(tǒng)電腦；3、測(cè)量系統(tǒng)電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析；4、測(cè)量系統(tǒng)電腦將結(jié)果提交液壓系統(tǒng)電腦；5、液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)電腦的控制下進(jìn)行糾位；6、判斷上述糾位是否到位，如果還沒(méi)有到位，則返回步驟2。
步驟3中所述的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析主要是對(duì)信號(hào)進(jìn)行垂直判斷，如指示垂直，則停止工作；如不垂直則，檢測(cè)編碼器位置。
步驟6中所述的判斷糾位是否到位是通過(guò)判斷編碼器是否到位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓裝置，其與電氣控制系統(tǒng)相連接；若干液壓螺紋推桿，其與液壓裝置相連接，并經(jīng)液壓裝置驅(qū)動(dòng)螺母的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)螺紋桿的長(zhǎng)度；若干根斜撐桿，其一端與螺紋桿相連接，另一端斜撐固定連接于鋼樁柱的不同方向。若干個(gè)編碼器，其分別安裝在液壓螺紋推桿上檢測(cè)螺紋推桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，反饋斜撐桿運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)量，并傳輸給電氣控制系統(tǒng)運(yùn)算用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括若干個(gè)分別用于固定斜撐桿的支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)量系統(tǒng)設(shè)有全站儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)量系統(tǒng)設(shè)有測(cè)直管和測(cè)直儀系統(tǒng)。
6.一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控的方法，其包括如下步驟1)、測(cè)量裝置對(duì)鋼樁柱進(jìn)行垂直度測(cè)量；2)、測(cè)量裝置將測(cè)量產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送至測(cè)量系統(tǒng)電腦；3)、測(cè)量系統(tǒng)電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析；4)、測(cè)量系統(tǒng)電腦將結(jié)果提交液壓系統(tǒng)電腦；5)、液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)電腦的控制下進(jìn)行糾位；6)、判斷上述糾位是否到位，如果還沒(méi)有到位，則返回步驟2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控的方法，其特征在于，所述步驟3)中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析主要是對(duì)信號(hào)進(jìn)行垂直判斷，如指示垂直，則停止工作；如不垂直則，檢測(cè)編碼器位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控的方法，其特征在于，所述步驟6)中判斷糾位是否到位是通過(guò)判斷編碼器是否到位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鋼樁柱全自動(dòng)垂直度調(diào)控系統(tǒng)及方法，其中方法包括如下步驟1)測(cè)量裝置對(duì)鋼樁柱進(jìn)行垂直度測(cè)量；2)測(cè)量裝置將測(cè)量產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送至測(cè)量系統(tǒng)電腦；3)測(cè)量系統(tǒng)電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析；4)測(cè)量系統(tǒng)電腦將結(jié)果提交液壓系統(tǒng)電腦；5)液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)電腦的控制下進(jìn)行糾位；6)判斷上述糾位是否到位，如果還沒(méi)有到位，則返回步驟2)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是用液壓系統(tǒng)代替原來(lái)的手工操作，大大提高了調(diào)控的準(zhǔn)確度，加快了調(diào)控的速度。本系統(tǒng)精度高、動(dòng)作平穩(wěn)、微動(dòng)性能良好，可實(shí)現(xiàn)小于0.2mm的步進(jìn)。
文檔編號(hào)E02D5/28GK1584226SQ20041002466
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
發(fā)明者龔劍, 袁家余, 孫繼超, 周虹, 蘇俊山, 王智, 屈社民, 施志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:上海市第一建筑有限公司, 上海中浦勘查技術(shù)研究所