專利名稱：具有延伸到甲板外面的活動(dòng)懸臂的海上平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海上系統(tǒng)，所述海上系統(tǒng)包括具有甲板的鉆機(jī)和懸臂， 所述懸臂安裝在甲板上，并至少可在懸臂的縱向方向上于收縮位置和 伸展位置之間活動(dòng)，上述懸臂具有操作端，所述操作端延伸到甲板外 面處于懸臂的伸展位置中，上述懸臂具有與操作端相對(duì)的內(nèi)端，上述 懸臂在懸臂的縱向方向上具有一個(gè)或多個(gè)懸臂支承軌道，系統(tǒng)還包括
支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括軌道接合件，該軌道接合件允許懸臂作
縱向運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在US 6171027中公開(kāi)了一種具有活動(dòng)懸臂的現(xiàn)有技術(shù)海上系統(tǒng)。 這種懸臂可在縱向方向(X方向)和橫向方向(Y方向)基本上沿著 甲板的側(cè)邊活動(dòng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是懸臂上的栽荷是在中心施加。由 于懸臂可以有效地加載，所以它的重量可以減小而能力可以增強(qiáng)。另 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在操作端處有塔、并因此鉆井鋼絲繩可以位于懸臂的中部， 同時(shí)提供在中心產(chǎn)生具有單油藏(moonpool)的封閉區(qū)的可能性。
已知海上系統(tǒng)具有懸臂，所述懸臂在其操作端處帶有(鉆孔)設(shè) 備，上述已知海上系統(tǒng)的缺點(diǎn)是有限尺寸的"鉆進(jìn)范圍(drilling envelope)",亦即通過(guò)在縱向方向上及也可能在笫二 (非縱向)方向 上移動(dòng)懸臂用(鉆孔)設(shè)備可到達(dá)的區(qū)域。在伸展位置中，懸臂部分 地伸出到鉆機(jī)的曱板外面。在收縮位置中，懸臂主要是位于鉆機(jī)的曱 板上。 一般，懸臂可以使用的尺寸由曱板上可利用的空間決定。在某 些情況下，比如當(dāng)鉆機(jī)是自升式平臺(tái)時(shí)，可用于懸臂的運(yùn)動(dòng)和貯存的 空間有限。因而妨礙一個(gè)或多個(gè)支柱升起。有限的空間適用于甲板上 的任何其它障礙，如適用于螺釘、機(jī)械、起重機(jī)等。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是擴(kuò)大懸臂式海上系統(tǒng)的"范圍"。
按照本發(fā)明，這個(gè)目的是用下述系統(tǒng)達(dá)到，即系統(tǒng)還包括支承軌 道延伸部分，所述支承軌道延伸部分用于每個(gè)懸臂支承軌道，能使懸 臂支承軌道通過(guò)與懸臂支承軌道在一條直線上定位在懸臂的內(nèi)端處延 伸，用于增加懸臂支承軌道的長(zhǎng)度并由此增加懸臂的縱向可達(dá)到的范 圍。
當(dāng)鉆機(jī)(比如自升式平臺(tái)的支柱)相對(duì)于一些進(jìn)行活動(dòng)比如鉆孔 活動(dòng)的部位的位置如此要求時(shí)，本發(fā)明的系統(tǒng)能使懸臂可以通過(guò)支承 軌道延伸部分進(jìn)一步擴(kuò)展長(zhǎng)度，因而能在縱向方向上進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，并 擴(kuò)大這個(gè)尺寸的范圍。在懸臂的收縮位置中，支承軌道延伸部分可以 拆卸或移動(dòng)到貯存位置。例如，支承軌道延伸部分可以貯存在懸臂中， 或者當(dāng)需要時(shí)可伸縮式移出懸臂，或者支承軌道延伸部分可以與懸臂 支承軌道在一條直線上滑動(dòng)。也可以使支承軌道延伸部分旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離它 們的活動(dòng)位置，同時(shí)能再次使懸臂長(zhǎng)度減小。支承軌道延伸部分可以 例如貯存在鉆機(jī)的甲板上、懸臂中或者另一鉆機(jī)上。支承軌道延伸部 分還可以借助于起重機(jī)定位成與懸臂支承軌道在一條直線上。因此， 盡管所需的甲板空間比較有限，但用按照本發(fā)明所述的海上系統(tǒng)可得 到一大的鉆井范圍。
優(yōu)選的是，懸臂是箱式結(jié)構(gòu)。各種設(shè)備可以安裝在懸臂內(nèi)部。這 方便甲板和懸臂之間的接口。
在優(yōu)選實(shí)施例中，支承軌道延伸部分是可安裝在懸臂上的分開(kāi)部 件。支承軌道延伸部分可以比如貯存在甲板上、懸臂中、懸掛或者吊 在懸臂的一側(cè)上，或者貯存在另外的船上。
或者，支承軌道延伸部分鉸接式安裝在懸臂上，或者用別的方法 活動(dòng)式安排在懸臂上，比如可在貯存位置和作用位置之間活動(dòng)。支承 軌道延伸部分可以伸縮式安裝。
可能地，支承軌道延伸部分可以設(shè)計(jì)成折板(flap),優(yōu)選地折板 是比如繞垂直鉸接軸線，優(yōu)選的是在懸臂的內(nèi)端附近鉸接式連接到懸 臂上。優(yōu)選的是，軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承機(jī)構(gòu)上的軌道接合件和懸臂上的 懸臂支承軌道之間。例如，懸臂支承軌道包括或形成縱向軸承面或滑 動(dòng)面或形成軌道表面的頭部。
在優(yōu)選實(shí)施例中，支承機(jī)構(gòu)活動(dòng)式安裝在曱板上，以便當(dāng)懸臂由 支承機(jī)構(gòu)支承用于在縱向方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸臂也可在第二(非縱向) 方向上活動(dòng)。在曱板上設(shè)置可用于支承機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的軌道也是可行的。 例如，懸臂也可在垂直于第一縱向方向的平移方向上活動(dòng)。在這種情 況下，可以得到矩形鉆井范圍。
在第二優(yōu)選實(shí)施例中，懸臂可以在其中移動(dòng)的第二方向是旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。例如，支承機(jī)構(gòu)可連接或連接到鉆機(jī)上，以便懸臂可以繞旋轉(zhuǎn)軸 線，比如通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸線可相對(duì)于鉆機(jī)定位在多個(gè)位置處， 比如可沿著導(dǎo)向件移動(dòng)。還可以在曱板上設(shè)置軌道，所述軌道可用于 支承機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，上述軌道可以制成可用于支承機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的環(huán)形
或圓形形狀。優(yōu)選的懸臂如此安裝，以便它可以至少在0°和卯。之間
旋轉(zhuǎn)或至少可朝兩個(gè)方向活動(dòng)或二者都包括。
尤其是當(dāng)用于懸臂相對(duì)于鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)的可用空間受限制時(shí)，比如 由于鉆機(jī)是自升式平臺(tái)及空間受自升式平臺(tái)的支柱限制時(shí)，帶塔的懸 臂可以安裝成通過(guò)使懸臂在它的縱向方向上延伸和使支承機(jī)構(gòu)繞鉆機(jī) 上的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而在兩個(gè)方向活動(dòng)。這樣得到的鉆井范圍的形狀是 環(huán)形的一段。旋轉(zhuǎn)式懸臂優(yōu)于橫向移動(dòng)式懸臂的優(yōu)點(diǎn)是鉆機(jī)和懸臂之 間的管道系統(tǒng)和電接口可以不太復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式懸臂在轉(zhuǎn)座和懸臂之間 只需要縱向牽引鏈。橫向移動(dòng)式懸臂需要縱向和橫向牽引鏈。
當(dāng)支承機(jī)構(gòu)在甲板上移動(dòng)和/或懸臂在支承機(jī)構(gòu)上沿縱向方向移 動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生相當(dāng)大的剪切應(yīng)力。為了至少部分地減輕各部件相互滑動(dòng)， 這方面在合適位置處設(shè)置減少摩擦的軸承機(jī)構(gòu)。例如，設(shè)置至少兩個(gè) 軸承構(gòu)件，所述軸承構(gòu)件可在位于最靠近鉆機(jī)邊沿的甲板或軌道上活 動(dòng)，上述軸承構(gòu)件在縱向方向上及在橫向方向上工作，以便接收至少 一部分支承機(jī)構(gòu)與相關(guān)曱板區(qū)域之間及懸臂的底板區(qū)域與支承機(jī)構(gòu)之 間的摩擦力。在實(shí)際的例子中，減少摩擦的軸承機(jī)構(gòu)由流體靜力軸承形成。可 以設(shè)想，可以利用鉆機(jī)上存在的一個(gè)或多個(gè)泥漿泵來(lái)將加壓流體如 (海)水送到流體靜力軸承，而同時(shí)省去了用于這個(gè)目的的單獨(dú)的動(dòng) 力單元?？晒┻x擇地，和甚至更實(shí)用的是利用輥組件作為軸承機(jī)構(gòu)。
在可供選擇的實(shí)施例中，支承機(jī)構(gòu)包括安裝在甲板和懸臂之間的 機(jī)架，比如基本上是矩形的機(jī)架。在可能的實(shí)施例中，安裝在曱板和 支承機(jī)構(gòu)的機(jī)架上的一個(gè)或多個(gè)軌道之間的軸承機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在多個(gè) 位置處，比如設(shè)置在上述機(jī)架的所有拐角處。
在優(yōu)選實(shí)施例中，鉆孔設(shè)備設(shè)置在懸臂的操作端處。鉆孔設(shè)備可
備。這些設(shè)備包括例如鉆井工具、維修工具或油井插入工具、用于放
下或收回海底設(shè)備的升降設(shè)備如井口 (wellhead)設(shè)備等。
更優(yōu)選的是，塔或井架和/或起重機(jī)設(shè)置在懸臂的操作端處。優(yōu)選 的是將多用途塔安裝在懸臂上。多用途塔比如可以包括鉆井設(shè)備、升 降設(shè)備等。鉆臺(tái)(drill floor)可以設(shè)置在懸臂的上曱板上。在具體的 實(shí)施例中，懸臂的長(zhǎng)度是在30-60米之間，其中通過(guò)支承軌道延伸部 分軌道可以伸展至少5米，優(yōu)選的是至少10米至可能高達(dá)60米。鉆 臺(tái)在懸臂上特別優(yōu)選的表面積為 200m2。通過(guò)把鉆臺(tái)結(jié)合到懸臂中， 在鉆臺(tái)和懸臂之間不需要軟管或牽引鏈。鉆臺(tái)與懸臂上曱板齊平使鉆 臺(tái)便于接近并有助于管子的處理作業(yè)。此外，齊平的甲板能在懸臂上 安裝門(mén)式起重機(jī)，所述懸臂可以一直行進(jìn)到塔。
鉆機(jī)是下述一組設(shè)備中的一個(gè)柔性塔(Compliant Tower)、深 井通風(fēng)沉箱船(Deep Draft Caisson vessel )、遠(yuǎn)洋聲學(xué)觀測(cè)平臺(tái) (SPAR)、張力腿平臺(tái)(Tension Leg Platform )、臨時(shí)張力腿平臺(tái) (Temporary Tension Leg Plaform )、 半潛式鉆井機(jī) (Semi Submersible rig )、升降平臺(tái)(Jack-Up platform )和單船體船(Mono Hull Ship )。
另一些優(yōu)選實(shí)施例在下面子權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)。 現(xiàn)在將參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。在附圖中

圖1-5示出用按照本發(fā)明所述海底系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例將鉆井設(shè)備 安裝在水下油井上的方法的連續(xù)階段；
圖6-10示出圖l-5所示海上系統(tǒng)的折板的詳圖。
在圖l-5中，示出鉆機(jī)l的一部分，同時(shí)具有甲板2。在這個(gè)實(shí) 施例中，鉆機(jī)l是海上鉆井升降平臺(tái)，所述海上鉆井升降平臺(tái)包括升 降室3a，在該升降室3a中，自升式平臺(tái)的支柱3b是活動(dòng)的。懸臂4 安裝在鉆機(jī)的曱板2上。在懸臂4的操作端4a處，將鉆孔設(shè)備5，在 這個(gè)實(shí)施例中是塔5，固定式附接到懸臂4上。在塔5旁放置排管器 8a、管子裝卸器8b和管材庫(kù)8c。在這個(gè)實(shí)施例中，門(mén)式起重機(jī)9放 在懸臂4上。懸臂4通過(guò)支承機(jī)構(gòu)7安裝在甲板2上。懸臂4包括在 懸臂4的縱向方向L上的懸臂支承軌道10。支承軌道10包括縱向軸 承面(未示出)。支承機(jī)構(gòu)7包括軌道接合件7a，所述軌道接合件7a 允許懸臂4作縱向運(yùn)動(dòng)。軸承機(jī)構(gòu)(未示出)可以位于支承軌道10 的縱向軸承面和軌道接合件7a之間。圓形軌道11安裝在甲板2上， 用于支承機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便懸臂4可旋轉(zhuǎn)。減少摩擦作用的軸 承機(jī)構(gòu)(未示出)設(shè)置在安裝于甲板2上的軌道11和支承機(jī)構(gòu)7之間。
在圖l所示的靜止位置中，懸臂4處于它的收縮位置，位于鉆機(jī) 1的曱板2上。
在圖2中，懸臂4已在它的縱向方向上部分移動(dòng)到伸展位置。在 這個(gè)位置中，包括鉆井設(shè)備的塔5延伸到升降平臺(tái)1的甲板2的外面， 并能在這個(gè)區(qū)域進(jìn)行操作。在懸臂4的內(nèi)端4b處，與操作端4a相對(duì)， 設(shè)置兩個(gè)鉸接件6a，支承軌道延伸部分6b'連接到所述鉸接件6a上。 在這個(gè)實(shí)施例中，支承軌道延伸部分6b'包括兩個(gè)可折疊的折板6b。 鉸接件6a垂直于懸臂4的縱向方向4a延伸。由于穩(wěn)定性的原因，在 兩個(gè)折板6b之間設(shè)置一梁6c。在圖1中，折板6b折疊到懸臂4遠(yuǎn)離 塔5的端部中，垂直于懸臂4的縱向方向L。
在圖3中，懸臂4進(jìn)一步朝縱向方向移動(dòng)到比圖2所示的更伸展 的位置。借助于支承軌道延伸部分6b，懸臂的位置比僅用懸臂4可能 達(dá)到的最遠(yuǎn)位置伸展更遠(yuǎn)。在圖4和5中，還示出懸臂4處于它的最遠(yuǎn)伸展位置，其中懸臂 4還相對(duì)于曱板2旋轉(zhuǎn)。
在圖6中，示出了甲板2和懸臂4的詳細(xì)情況，所述懸臂4已移 動(dòng)到懸臂的縱向方向中，所述縱向方向用字母"L"表示，到達(dá)懸臂4 自身的幾乎全部伸展的位置。懸臂的操作端在該圖6中未示出。懸臂 4通過(guò)支承機(jī)構(gòu)7安裝在曱板2上。懸臂4包括在懸臂4的縱向方向L 上的懸臂支承軌道IO。支承軌道IO包括縱向軸承面(未示出)。支承 機(jī)構(gòu)7包括軌道接合件7a，所述軌道接合件7a能使懸臂4作縱向運(yùn) 動(dòng)。支承軌道延伸部分6b'通過(guò)鉸接件6a連接到懸臂4的內(nèi)端4b上。 支承軌道延伸部分6b'包括折板6b。支承機(jī)構(gòu)7上的軌道接合件7a能 使懸臂4作縱向運(yùn)動(dòng)，但也能使延伸部分6b'作縱向運(yùn)動(dòng)。圓形軌道 11安裝在曱板2上，可用于支承機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便懸臂4可旋 轉(zhuǎn)。減少摩擦作用的軸承機(jī)構(gòu)(未示出)設(shè)置在安裝于曱板2上的軌 道11和支承機(jī)構(gòu)7之間。在圖6-10中，示出支承軌道延伸部分6b' 處在圖2和3所示的位置之間的接著發(fā)生的位置。
在圖7中，折板6b部分向外折疊，同時(shí)繞鉸接件6a轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖 8中，折板6b全部向外折疊，因此軌道延伸部分6b'的位置與懸臂支 承軌道IO在一條直線上。
如圖9和10所示，軌道延伸部分6b'可以橫跨支承機(jī)構(gòu)7的軌道 接合件7a移動(dòng)，同時(shí)可用于軌道延伸部分6b'的縱向運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，懸 臂支承軌道10的長(zhǎng)度增加了支承軌道延伸部分6b'的長(zhǎng)度，因而增加 了懸臂4縱向可達(dá)到的范圍。因此，懸臂4可以移動(dòng)到比僅是懸臂完 全展開(kāi)的位置伸展更遠(yuǎn)的位置。
權(quán)利要求
1.海上系統(tǒng)，包括·鉆機(jī)，所述鉆機(jī)具有甲板，·懸臂，所述懸臂安裝在甲板上，并且至少可在懸臂的縱向方向上在收縮位置和伸展位置之間活動(dòng)，·上述懸臂具有操作端，所述操作端延伸到甲板外面處于懸臂的伸展位置中，·上述懸臂具有內(nèi)端，所述內(nèi)端與所述操作端相對(duì)，·上述懸臂在懸臂的縱向方向上具有一個(gè)或多個(gè)懸臂支承軌道，·系統(tǒng)還包括支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括軌道接合件，該軌道接合件允許懸臂作縱向運(yùn)動(dòng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括用于每個(gè)懸臂支承軌道的支承軌道延伸部分，所述支承軌道延伸部分能通過(guò)與懸臂支承軌道設(shè)置在一條直線上而使懸臂支承軌道在懸臂的內(nèi)端處延伸，用于增加懸臂支承軌道的長(zhǎng)度，并由此增加懸臂縱向可到達(dá)范圍。
2. 按照權(quán)利要求l所述的海上系統(tǒng)，其中支承軌道延伸部分可安 裝在懸臂上。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的海上系統(tǒng)，其中支承軌道延伸部分 鉸接式安裝在懸臂上。
4. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中支承軌道延 伸部分是折板。
5. 按照權(quán)利要求4所述的海上系統(tǒng)，其中折板包括一個(gè)或多個(gè)鉸 接件，所述鉸接件基本上垂直于懸臂的縱向方向延伸，上述鉸接件連 接或可連接到懸臂的內(nèi)端上。
6. 按照上述權(quán)利要求其中之一所迷的海上系統(tǒng)，其中軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承機(jī)構(gòu)上的軌道接合件和懸臂上的懸臂支承軌道之間。
7. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中懸臂支承軌道包括縱向軸承面。
8. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中支承機(jī)構(gòu)活 動(dòng)式安裝在甲板上，以便懸臂還可在第二方向上活動(dòng)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的海上系統(tǒng)，其中懸臂還可在垂直于第一 縱向運(yùn)動(dòng)的平移方向上活動(dòng)。
10. 按照權(quán)利要求8所述的海上系統(tǒng)，其中支承機(jī)構(gòu)可連接或連 接到鉆機(jī)上，以便懸臂可繞旋轉(zhuǎn)軸線比如通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷活動(dòng)。
11. 按照權(quán)利要求10所述的海上系統(tǒng)，其中上述旋轉(zhuǎn)軸線可相對(duì) 于鉆機(jī)位于多個(gè)位置處，比如可沿著導(dǎo)向件移動(dòng)。
12. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中軌道安裝 在甲板上，可用于支承機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
13. 按照權(quán)利要求12所述的海上系統(tǒng)，其中圓形軌道安裝在曱板 上，可用于支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
14. 按照權(quán)利要求12或13所述的海上系統(tǒng)，其中減少摩擦作用 的軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝于甲板上的軌道和支承機(jī)構(gòu)之間。
15. 按照權(quán)利要求14所述的海上系統(tǒng)，其中上述支承機(jī)構(gòu)包括機(jī) 架，所述機(jī)架安裝在甲板和懸臂之間，比如基本上是矩形的機(jī)架。
16. 按照權(quán)利要求14所述的海上系統(tǒng)，其中上述軸承機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)或多個(gè)流體靜力軸承。
17. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中在懸臂的 操作端處設(shè)置鉆井設(shè)備，所述鉆井設(shè)備比如包括鉆井工具、維修工具 或井口插入工具。
18. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中在懸臂的 操作端處，設(shè)置塔、井架和/或起重機(jī)。
19. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中上述鉆機(jī) 是鉆井鉆機(jī)。
20. 按照上述權(quán)利要求其中之一所述的海上系統(tǒng)，其中上述鉆機(jī) 可以是下述一組設(shè)備中的一個(gè)柔性塔、深井通風(fēng)沉箱船、遠(yuǎn)洋聲學(xué) 觀測(cè)平臺(tái)、張力腿平臺(tái)、臨時(shí)張力腿平臺(tái)、半潛式鉆機(jī)、升降平臺(tái)和 單船體船。
全文摘要
本發(fā)明涉及海上系統(tǒng)，所述海上系統(tǒng)包括具有甲板(2)的鉆機(jī)而且還包括懸臂(4)，所述懸臂(4)安裝在甲板上，并至少可在縱向方向上于收縮位置和伸展位置之間活動(dòng)。上述懸臂具有操作端(4a)和內(nèi)端(4b)，所述操作端(4a)延伸到甲板外面處于懸臂的伸展位置，而上述內(nèi)端(4b)與操作端(4a)相對(duì)。另外上述懸臂在懸臂的縱向方向上具有一個(gè)或多個(gè)懸臂支承軌道(10)。系統(tǒng)還包括支承機(jī)構(gòu)(7)，所述支承機(jī)構(gòu)(7)包括軌道接合件(7a)，該軌道接合件(7a)能使懸臂作縱向運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)還包括支承軌道延伸部分(6b′)，所述支承軌道延伸部分(6b′)用于每個(gè)懸臂支承軌道，能通過(guò)與懸臂支承軌道定位一致使懸臂支承軌道在懸臂的內(nèi)端處延伸，用于增加懸臂支承軌道的長(zhǎng)度并由此增加懸臂的縱向可達(dá)到范圍的目的。
文檔編號(hào)E21B15/00GK101316966SQ200580051819
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2005年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月11日
發(fā)明者D·B·韋寧, J·R·海茨馬, J·路登伯格 申請(qǐng)人:Itrec有限責(zé)任公司