專利名稱：全自動帶壓作業(yè)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬修井石油機械，特別涉及一種修井作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機。
背景技術：
中國專利CN89202819.X，名稱為“全液壓防噴作業(yè)機”，中國專利CN200420070300.9，名稱為“防噴作業(yè)機”，該兩種專利技術公開了在修井作業(yè)中，使用修井機上的卷揚機，需要作業(yè)工人站在3～5米的平臺上作業(yè)，使用自封封井器和半封封井器防止油井內(nèi)液體噴出的一種裝置，使用游動卡瓦和固定卡瓦提升油管，目測確定油管和油管接箍的位置，使用卷揚機上提拆卸后的油管，為半開放式作業(yè)機械，存在以下技術不足a、使用自封封井器和半封封井器的膠芯長期磨損容易損壞，使油井內(nèi)的油液噴出。
b、該類設備作業(yè)要使用油管堵塞器封堵油管，當堵塞失效造成滲漏而噴出井液。
c、因為受結構限制，井口上需設置固定作業(yè)平臺，固定卡瓦不能超越作業(yè)平臺，提升油管為動態(tài)性作業(yè)，因平臺位置限制舉升油缸的行程，作業(yè)一根油管需分級、多次提升才能到位。
d、確定油管和接箍的位置是由操作者目測，容易造成的上、下位置偏差，當需要停止時位置不能準確定位，，不能實現(xiàn)油管起下生產(chǎn)的自動化。
e、用卷揚機上提拆卸后的油管，當油管脫開半封器時，油管存留油液向四周噴灑，造成環(huán)境污染。
f、油管和油管接箍的拆卸或裝接是由人工作業(yè)完成，影響作業(yè)速度和作業(yè)效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術不足，提供一種自動控制、密閉作業(yè)、動作可靠、安全環(huán)保的全自動帶壓作業(yè)機。
本發(fā)明的任務在于全自動帶壓作業(yè)機，在油田的井口上順序安裝上閘板全封器、液壓舉升油管裝置、液壓油管鉗、雙閘板全封器、多點分段固定鉗、下閘板全封器、油管接箍監(jiān)測裝置，構成一個密閉的環(huán)腔，環(huán)腔的中部設置抓管裝置與上閘板全封器螺紋連接，作業(yè)時在環(huán)腔中完成起、下油管和拆卸或裝接任務，其中，上閘板全封器是在上部封堵井口壓力；液壓舉升油管裝置用來上提或下壓油管；抓管裝置使用卡爪收縮卡住油管管箍，在液壓舉升裝置帶動下使油管上提或下壓；雙閘板全封器作業(yè)時一只閘板工作，另一只閘板備用，工作閘板用來封堵井下液體壓力；油管鉗完成油管和接箍的拆卸或裝接工作；多點分段固定鉗根據(jù)起、下油管作業(yè)需要，多位置實現(xiàn)卡緊油管工作；下閘板全封器在處理以上設備故障時封堵井內(nèi)液體壓力；油管接箍監(jiān)測裝置中設置接近開關，由于油管與油管用接箍連接，每一油管接箍到達接近開關位置時發(fā)出一個開關量信號，傳輸給控制裝置，使油管繼續(xù)移動一定位置停止后進行油管拆卸或裝接作業(yè)。
在裝置的側面安裝抓管裝置、排水裝置、排放架、作業(yè)平臺、液壓裝置和控制裝置，抓管裝置將油管卡緊從液壓舉升油管裝置中提出后放到排放架或從排放架抓住油管放入舉升裝置中；排水裝置在關閉上閘板全封器和雙閘板全封器后，將閘板以上的油液排走；排放架用來放置井外油管；作業(yè)平臺用以安裝和檢修設備；液壓裝置保證整機各液壓執(zhí)行元件的油液供應，一是提供壓力，二是保證流量；控制裝置一方面實現(xiàn)整機的電氣控制，另一方面由油管接箍監(jiān)控裝置的接近開關和相關位置設置的行程開關、角度開關、拉繩式傳感器組成的動作控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整機作業(yè)的自動化。
一種用于油田修井中油管的起、下作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機，包括由上閘板全封器、油管鉗、雙閘板全封器、下閘板全封器、作業(yè)平臺、液壓裝置、控制裝置、排水裝置、排放架組成，還包括液壓舉升油管裝置的中部安裝打撈裝置，下部順序安裝多點分段油管固定鉗、油管接箍監(jiān)測裝置，外側安裝抓管裝置所述的液壓舉升油管裝置的油缸內(nèi)套依次外接密封套，外接二級活塞和一級活塞構成環(huán)腔，外接設置上油管接口和設置下油管接口和法蘭的油缸，一級活塞分設上下油孔，二級活塞上端螺紋連接法蘭。
所述的多點分段固定鉗的殼體下部兩側外接設置油管接頭的下油缸內(nèi)套裝下活塞桿與螺栓連接的下卡瓦導軌滑槽內(nèi)安裝下卡瓦掛接，殼體的中部兩側設置中油缸內(nèi)套接中活塞桿經(jīng)閘板閥殼體與中卡瓦導軌(2滑槽內(nèi)安裝的中卡瓦掛接，閘板閥殼體徑向設置左右形腔，端部螺栓連接閘板閥端蓋設置油管接頭的閘板閥油缸內(nèi)套裝閘板閥活塞桿與閘板閥殼體右環(huán)腔安裝的閘板掛接，殼體的上部兩側外接設置油管接頭的上油缸內(nèi)套裝上活塞桿與上卡瓦導軌滑槽內(nèi)安裝上卡瓦掛接。
所述的抓管裝置的內(nèi)筒和外筒構成的環(huán)腔中鎖壓彈簧，內(nèi)外筒體下部設置兩兩對稱長孔內(nèi)，固接上提銷軸座，固接下壓銷軸座，銷軸連接上提爪和下壓爪，內(nèi)筒的外壁上設置環(huán)形圓糟壓接鋼球、彈簧、鎖緊螺釘，設置的軸向滑槽與銷釘滑接，內(nèi)筒上端設置鋼球與上接頭下端掛接，上部設置環(huán)腔內(nèi)壁開設長條孔鑲裝雙曲板簧片，正中壓接扶正塊。
所述的油管接箍監(jiān)測裝置的殼體腔體內(nèi)中部左右對稱安放X形扶正體內(nèi)接油管，扶正體左右對應位置的軸座內(nèi)套接壓縮彈簧的空心軸固定連接扶正體內(nèi)的接近開關。
所述的抓管裝置的減速器上接升降器法向固接伸縮抓管器，升降器上套裝油液分配器，減速器的支撐軸固接減速箱殼體，內(nèi)設置主動齒輪、從動齒輪、連接蝸桿和蝸輪依次嚙合，支撐套外固接蝸輪內(nèi)置軸承螺栓連接升降器的升降油缸，軸向定位支撐軸，設置油口接管的油液分配器的油液分配套內(nèi)接軸承套裝在升降油缸外，升降器的升降油缸依次內(nèi)接可伸縮的油路外油管和油路內(nèi)油管分別連通油口接管至油口接管，升降油缸設置環(huán)腔內(nèi)安裝升降活塞桿上端螺紋連接固定套與油路內(nèi)油管固接，伸縮抓管器設置油口接管的伸縮油缸內(nèi)接設置油口接管的伸縮活塞桿，伸縮活塞桿端孔內(nèi)接卡管活塞桿螺紋連接連接套、銷軸鉸接連接板，伸縮活塞桿端部外接固定板與連接桿、油管卡、連接板鉸接組成鱷魚口型鉗口。
一種用于油田修井中油管的起、下作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機，包括由上閘板全封器、油管鉗、雙閘板全封器、下閘板全封器、作業(yè)平臺、液壓裝置、控制裝置、排水裝置、排放架組成，還包括液壓舉升油管裝置的中部安裝打撈裝置，下部順序安裝多點分段油管固定鉗、油管接箍監(jiān)測裝置，外側安裝抓管裝置下放油管打撈裝置的內(nèi)筒套裝外筒，上端設置鋼球與上接頭下端掛接，內(nèi)筒與外筒構成的環(huán)腔中鎖壓彈簧，內(nèi)筒、外筒下部滑接滑套設置兩兩對稱長孔內(nèi)安裝上提爪軸座、下壓爪軸座、內(nèi)接銷軸套裝扭簧連接L形上提爪和L形下壓爪，外筒徑向安裝鋼球、彈簧、鎖緊螺釘壓接內(nèi)筒半圓環(huán)形槽，外筒設置銷釘滑接內(nèi)筒軸向滑槽，上接頭上部設置環(huán)腔內(nèi)壁開設長孔鑲裝雙曲板簧片，正中卡接扶正塊。
液壓舉升油管裝置、多點分段油管固定鉗、油管接箍監(jiān)測裝置、抓管裝置結構同上所述。
所述的全自動帶壓作業(yè)機在液壓舉升油管裝置的油缸內(nèi)套上端設置內(nèi)凸臺。
本發(fā)明全自動帶壓作業(yè)機與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果a、本發(fā)明全自動帶壓作業(yè)機，在作業(yè)中油管的舉升、拆卸或裝接工作，在密閉形腔中完成，在油管離開裝置上平面時，油管腔體內(nèi)不存在液體，符合環(huán)保要求；b、本設計液壓舉升油缸的行程≥10.7m，油田規(guī)定的油管最大長度10m，所以，一次舉升即可提出一根油管，提高工作效率3～5倍；c、油管接箍的移動位置是由油管接箍監(jiān)測裝置和控制裝置中的拉繩式傳感器監(jiān)測，再由控制裝置中電子計算機程序控制液壓舉升油缸升、降、停，動作準確可靠；d、全自動帶壓作業(yè)機工作時，將上提和下放油管動作順序執(zhí)行程序輸入到控制裝置的計算機存儲系統(tǒng)，作業(yè)中的每一步驟在動作執(zhí)行過程按程序進行，實現(xiàn)修井作業(yè)的監(jiān)測、控制自動化。
以下結合附圖以實施例具體說明。


圖1示全自動帶壓作業(yè)機結構全圖，圖1A、圖1B、圖1C示全自動帶壓作業(yè)機三分組合圖。
圖2示全自動帶壓作業(yè)機另一實施例結構圖。
圖3示圖1的A-A剖視圖。
圖4示圖1的B-B剖視圖。
圖5示圖1的上提油管作業(yè)局部放大圖I。
圖6示圖4的A-A剖視圖。
圖7示圖2的下放油管作業(yè)局部放大圖I′。
圖8示圖7的A-A剖視圖。
圖中，1、上閘板全封器；2、液壓舉升油管裝置；2-1、法蘭；2-2、油口接管；2-3、一級活塞；2-4、油缸；2-5、油口；2-6、二級活塞；2-7、密封套；2-8、油缸內(nèi)套；2-9、油口；2-10、油口接管；2-11、法蘭；3、液壓油管鉗；3-1、液壓馬達；3-2、大齒圈；3-3、驅動齒輪；3-4、卡瓦；4、打撈裝置；4-1、內(nèi)筒；4-2、銷軸；4-3、上提爪；4-4、下壓爪；4-5、彈簧；4-6、外筒；4-7、上接頭；4-8、鋼球；4-9、毛氈；4-10、鋼球；4-11、鎖緊螺釘；4-12、彈簧；4-13、銷釘；4-14、下壓爪軸座；4-15、上提爪軸座；4-16、扭簧；4-17、墊片；4-18、開口銷；4-19、板簧片；4-20、扶正塊；4-21、滑套；5、雙閘板全封器；5-1、油口接管；5-2、活塞桿；5-3、油口接管；5-4、卡瓦；6、多點分段固定鉗；6-1、閘板閥殼體；6-2、中油缸；6-3、油口接管；6-4、油口接管；6-5、下卡瓦導軌；6-6、中卡瓦；6-7、殼體；6-8、中活塞桿；6-9、閘板；6-10、膠芯；6-11、壓板；6-12、下卡瓦；6-13、下油缸；6-14、油口接管；6-15、下活塞桿；6-16、油口接管；6-17、中卡瓦導軌；6-18、油管接口；6-19、上油缸；6-20、油口接管；6-21、上活塞桿；6-22、上卡瓦；6-23、油口接管；6-24、閘板閥油缸；6-25、閘板閥活塞桿；6-26油口接管；
7、下閘板全封器；8、油管接箍監(jiān)測裝置；8-1、開關引出線；8-2、軸座；8-3、彈簧；8-4、空心軸；8-5、殼體；8-6、扶正體；8-7、透窗；8-8、接近開關9、抓管裝置；9-1、減速器；9-1-1、支撐軸；9-1-2、減速器殼體；9-1-3、蝸輪；9-1-4、軸承；9-1-5、螺栓；9-1-6、主動齒輪；9-1-7、從動齒輪；9-1-8、蝸桿；9-1-9、固定套；9-2、油液分配器；9-2-1、軸承蓋；9-2-2、軸承；9-2-3、油口接管；9-2-4、油口接管；9-2-5油口接管；9-2-6、油液分配套；9-3、升降器；9-3-1、升降活塞桿；9-3-2、升降油缸；9-3-3、油路外油管；9-3-4、油路內(nèi)油管；9-3-5、油口接管；9-3-6、油口接管；9-3-7、固定套；9-4抓管器；9-4-1、油口油管；9-4-2、伸縮油缸；9-4-3、伸縮活塞桿；9-4-4、油口接管；9-4-5、油口接管；9-4-6、油口接管；9-4-7、卡管活塞桿；9-4-8、銷軸；9-4-9、連桿；9-4-10、連接套；9-4-11、銷軸；9-4-12、銷軸；9-4-13、連接板；9-4-14、銷軸；9-4-15、油管卡；10、作業(yè)平臺具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
上提油管作業(yè)參照附圖1、圖3、圖4、圖5、圖6全自動帶壓作業(yè)機關閉上閘板全封器1，打開雙閘板全封器5工作閘板，液壓舉升油管裝置2下降至下止點，打撈裝置4的內(nèi)筒4-1通過碰撞多點分段油管固定鉗6的中卡瓦6-6的E平面使彈簧4-5壓縮，外筒4-6和內(nèi)筒4-1產(chǎn)生相對位移，上提爪4-3、下壓爪4-4徑向收縮卡住上位油管接箍11-4上、下端面，多點分段固定鉗6的下油缸6-13設置油口接管6-16進油，油口接管6-14出油，使下活塞桿6-15帶動下卡瓦6-12后移，中油缸6-2的油口接管6-4進油，油口接管6-3出油，使中活塞桿6-8后移至止點，液壓舉升油管裝置2油液經(jīng)油口接管2-2進入油缸2-4與密封套2-7、油缸內(nèi)套2-8構成的環(huán)腔，油缸2-4與二級活塞2-6構成環(huán)腔中的油液經(jīng)油口2-9、油口2-5通過油口接管2-10流出，推動一級活塞桿2-3、二級活塞桿2-6、法蘭2-11、上閘板全封器1和打撈裝置4上升，當一級活塞桿2-3上升至油缸2-4設置的內(nèi)凸臺時，一級活塞桿2-3停止，二級活塞桿2-6繼續(xù)上升，打撈裝置4上提爪4-3、下壓爪4-4的卡制上位油管接箍11-4連同油管11-3、11-1上移，當下位油管接箍11-2位移至油管監(jiān)測裝置8設置接近開關8-8位置時，計算機控制系統(tǒng)發(fā)出一個開關量信號，通過拉繩式傳感器和計算機的程序，記錄油管接箍11-2位移距離，當油管接箍11-2位移至多點分段固定鉗6中卡瓦6-6的上端面≥5mm時，停止液壓舉升裝置2動作，多點分段固定鉗6的中油缸6-2設置油口接管6-3進油，油口接管6-4出油，中卡瓦6-6前移卡住油管11-1，上油缸6-19設置油口接管6-18進油，油口接管6-20出油，上卡瓦6-22前移卡住油管接箍11-2，液壓油管鉗3的液壓馬達運轉，驅動減速器驅動3-3齒輪，帶動大齒圈3-2轉動，坡板斜面推動卡瓦3-4徑向收縮，卡住油管11-2逆時針旋轉，卸掉上位油管11-3螺紋連接下位油管接箍11-2，液壓舉升裝置2二級活塞桿2-6上升至上油管11-1的下端面超越雙閘板全封器5的工作閘板上平面時停止，關閉雙閘板全封器5的工作閘板，多點分段固定鉗6的下卡瓦6-12前移卡住油管11-1，中卡瓦6-6后退至止點，上卡瓦6-22后移到止點，液壓舉升油管裝置2二級活塞桿2-6上升至上止點，此時，液壓舉升油管裝置2的油缸內(nèi)套2-8上端設置的內(nèi)凸臺碰撞打撈裝置4的外筒4-6上端面，外筒4-6和內(nèi)筒4-1產(chǎn)生相對位移，上提爪4-3、下壓爪4-4在扭簧4-16的作用下向外張開，松開油管接箍11-4，啟動排水裝置的水泵電動機，水泵將裝置中上閘板全封器1和雙閘板全封器5之間的油液排出，開啟上閘板全封器1，液壓舉升油管裝置2油液經(jīng)油管接口2-10進入一級活塞2-3外接油缸2-4構成的外環(huán)腔，依次經(jīng)一級活塞2-3分設連通的下油孔2-5、上油孔2-9進入一級活塞2-3內(nèi)接二級活塞2-6構成的內(nèi)環(huán)腔，依次推動一級活塞2-3、二級活塞2-6下降，由油缸內(nèi)套2-8和油缸2-4依次套接密封套2-8、二級活塞2-6、一級活塞2-3和油缸2-4構成下環(huán)腔，油液經(jīng)下油口接管2-2流出，下降至打撈裝置4的內(nèi)筒4-1下端面距離雙閘板全封器5的工作閘板上平面≥25mm時停止，此時，啟動抓管裝置9減速器電動機，支撐軸9-1外接主動齒輪9-1-6嚙合從動齒輪9-1-7與蝸桿9-1-8、蝸輪9-1-3、升降器9-3、抓管器9-4順時針旋轉120-240°，油液經(jīng)油液分配套9-2-6的油口接管9-2-5進入升降油缸9-3-2環(huán)形腔，推動環(huán)形腔內(nèi)安裝的升降活塞桿9-2-7和固接的固定套9-2-10、伸縮抓管器9-4上升至上止點，伸縮活塞桿9-4-3油液依次經(jīng)過油液分配套9-2-6的油口接管9-2-4、油路外油管9-3-3、油路內(nèi)油管9-3-4、油口接管3-10、伸縮油缸9-4-2的油口接管9-4-1進入伸縮油缸9-4-2型腔，推動伸縮活塞桿4-5固接鱷魚口型鉗口前伸至前止點，伸縮油缸4-2與內(nèi)裝伸縮活塞桿4-5構成的右型腔內(nèi)油液依次經(jīng)過伸縮油缸4-2的油口接管4-6、升降器3的油口接管3-7、油液分配套2-4的油口接管2-7流出，卡管活塞桿9-4-7后移卡住油管11-1，升降活塞桿9-3-1上升至上提油管11-1下端面距離上閘板1全封器上端面50-120mm停止，啟動減速器電動機，抓管裝置9的從動齒輪9-1-8軸接的蝸桿帶動蝸輪9-1-4、升降油缸9-3-2、抓管器9-4逆時針旋轉120-240°，下降升降活塞桿9-3-1，將提出的油管11放在排放架的預定位置，卡管活塞桿9-4-7前移松開油管卡9-4-15中的油管11-1，關閉上閘板全封器1，打開雙閘板全封器5工作閘板，液壓舉升油管裝置2的一級活塞2-3、二級活塞2-6下降至打撈裝置4的內(nèi)筒4-1下端面距離多點分段固定鉗6的中卡瓦6-6上端面10～40mm停止，中卡瓦6-6前移卡住油管，液壓舉升油管裝置2的一級活塞2-3、二級活塞2-6下降至下止點，關閉上閘板全封器，完成一次提管作業(yè)循環(huán)。
下放油管作業(yè)參照附圖2、圖3、圖4、圖7、圖8，全自動帶壓作業(yè)機打開上閘板全封器1，抓管裝置升降活塞桿9-3-1下降，抓管器4伸縮活塞桿9-4-3前伸，卡管活塞桿9-4-7后退卡住放在排放架上的油管11-1，抓管裝置4升降活塞桿9-3-1上升至上止點，啟動減速器1電動機使升降器3、抓管器4和油管11-1一同順時針旋轉120-240°后再下降，將油管11-1放入上閘板全封器1螺紋連接的打撈裝置4中，抓管裝置4的雙曲板簧片6-18設置扶正塊6-19夾持油管，雙閘板全封器5夾緊油缸油口接管5-1進油，油口接管5-3出油，活塞桿5-2前移，卡緊油管11-1，上升液壓舉升油管裝置，打撈裝置4外筒4-6上平面碰撞液壓舉升油管裝置2設置油缸內(nèi)套2-7內(nèi)凸臺，打撈裝置4的內(nèi)筒4-1套裝外筒4-6掛接上接頭4-7相對液壓舉升油管裝置2的油缸內(nèi)套2-7下移，打撈裝置4的外筒4-6下行至下止點后，下壓爪4-4連同外筒4-6、上提爪4-3連同滑套4-20停止移動，內(nèi)筒4-1繼續(xù)下移，上提爪4-3、下壓爪4-4在扭簧4-17作用下移入內(nèi)筒4-1長孔，油管接箍4-12脫開上提爪3、下壓爪4軸向限制，同時，液壓舉升油管裝置2上升至上止點，關閉上閘板全封器1，打開下閘板全封器5，液壓舉升油管裝置2下降至固定鉗6的中卡瓦6-6所卡住下位油管接箍11-2上端面，油管鉗3的液壓馬達3-1運轉，驅動減速器輸出齒輪，帶動大齒圈3-2轉動，在坡板斜面推動下卡瓦徑向收縮，卡住上位油管11-3順時針旋轉，擰緊上位油管11-3和下位油管接箍11-2螺紋連接，多點分段油管固定鉗6的中卡瓦6-6后移至止點，液壓舉升油管裝置2的一級活塞2-3、二級活塞2-6下降至油管接箍下端面距離多點分段油管固定鉗6中卡瓦6-6上端面10～40mm停止，中卡瓦6-6前移卡住上位油管11-3，液壓舉升油管裝置2的一級活塞2-3、二級活塞2-6下降至下止點，打撈裝置4的外筒4-6碰撞多點分段油管固定鉗6的中卡瓦6-6端面使外筒4-6與內(nèi)筒4-1產(chǎn)生軸向位移，上提爪4-4、下壓爪4-5在扭簧4-16的作用下向外張開，油管接箍11-4脫開打撈裝置4的軸向限制，液壓舉升油管裝置2一級活塞2-3、二級活塞2-6上升，控制打撈裝置4的內(nèi)筒4-1下端面在雙閘板全封器5工作閘板上平面以上時停止，關閉雙閘板全封器5工作閘板，啟動排水裝置的水泵電動機，水泵將裝置中上閘板全封器1和雙閘板全封器5之間的油液排出，打開上閘板全封器1，完成一次下管作業(yè)循環(huán)。
全自動帶壓作業(yè)機工作參數(shù)1、適用井口壓力≤25MPa；2、液壓系統(tǒng)工作壓力21MPa；3、舉升油管行程≥10.7m；4、最大舉升力1150kN；5、拆卸、裝接油管螺紋最大扭矩7500N.m；6、系統(tǒng)監(jiān)測精度±0.1mm。
權利要求
1.一種用于油田修井中油管的起、下作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機，包括由上閘板全封器(1)、油管鉗(3)、雙閘板全封器(5)、下閘板全封器(7)、作業(yè)平臺(10)、液壓裝置、控制裝置、排水裝置、排放架組成，其特征在于液壓舉升油管裝置(2)的中部安裝打撈裝置(4)，下部順序安裝多點分段油管固定鉗(6)、油管接箍監(jiān)測裝置(8)，外側安裝抓管裝置(9)a、液壓舉升油管裝置(2)內(nèi)設油缸內(nèi)套(2-11)依次外接密封套(2-9)，外接二級活塞(2-10)和一級活塞(2-8)構成環(huán)腔，外接設置上油管接口(2-6)和設置下油管接口(2-17)和法蘭(2-1)的油缸(2-7)，一級活塞(2-8)分設上下油孔(2-11)，二級活塞(2-10)上端螺紋連接法蘭(2-1)；b、上提油管打撈裝置(4)的內(nèi)筒(4-1)套裝外筒(4-6)，上端設置鋼球(4-8)與上接頭(4-7)下端掛接，內(nèi)筒(4-1)與外筒(4-6)構成的環(huán)腔中鎖壓彈簧(4-5)，內(nèi)筒(4-1)、外筒(4-6)設置兩兩對稱長孔內(nèi)安裝上提爪軸座(4-15)、下壓軸座(14)、內(nèi)接銷軸(4-2)套裝扭簧(4-16)連接L形上提爪(4-3)和L形下壓爪(4-4)，外筒(4-6)徑向安裝鋼球(4-10)、彈簧(4-12)、鎖緊螺釘(4-11)壓接內(nèi)筒(4-1)半圓環(huán)形槽，外筒(4-6)設置銷釘(4-13)滑接內(nèi)筒(4-1)軸向滑槽，上接頭(4-7)上部設置環(huán)腔內(nèi)壁開設長孔鑲裝雙曲板簧片(4-19)，正中卡接扶正塊(4-20)；c、多點分段油管固定鉗(6)的殼體(6-7)的下部兩側外接設置油口接管(6-14)、油口接管(6-16)的下油缸(6-13)內(nèi)套裝下活塞桿(6-15)與下卡瓦導軌(6-5)滑槽內(nèi)安裝下卡瓦(6-12)掛接，殼體(6-7)的中部兩側設置中油缸(6-19)內(nèi)套接中活塞桿(6-21)經(jīng)閘板閥殼體(6-1)與中卡瓦導軌(6-17)滑槽內(nèi)安裝的中卡瓦(6-6)掛接，中油缸(6-2)與殼體(6-7)之間安裝的閘板閥殼體(6-1)由分隔腔分隔為左右型腔，端部螺栓連接閘板閥端蓋(6-27)設置油管接頭(6-23)、油口接管(6-26)的閘板閥油缸(6-24)內(nèi)套裝閘板閥活塞桿(6-25)與閘板閥殼體(6-1)右環(huán)腔安裝的閘板(6-9)掛接，殼體(6-7)的上部兩側外接設置油管接頭(6-18)、(6-20)的上油缸(6-19)內(nèi)套裝上活塞桿(6-21)與上卡瓦(6-22)掛接；d、油管接箍監(jiān)測裝置(8)的殼體(4-5)腔體內(nèi)中部左右對稱安放X形扶正體(4-8)內(nèi)接油管(4-12)，扶正體(4-8)左右對應位置的軸座(4-3)內(nèi)套接壓縮彈簧(4-4)的空心軸(4-6)固定連接扶正體(4-8)內(nèi)的接近開關(4-7)；e、抓管裝置(9)的減速器(9-1)上接升降器(9-3)法向固接伸縮抓管器(9-4)，升降器(9-3)上套裝油液分配器(9-2)，上部固接抓管器(9-4)，減速器(9-1)的支撐軸(9-1-1)固減速器殼體(9-1-2)，內(nèi)設置主動齒輪(9-1-6)、從動齒輪(9-1-7)、連接蝸桿(9-1-8)和蝸輪(9-1-3)依次嚙合，支撐軸(9-1-1)外固接蝸輪(9-1-3)內(nèi)置軸承(9-1-4)螺栓連接升降器(9-3)的升降油缸(9-3-2)，軸向定位支撐軸(9-1-1)，設置油口接管(9-2-3)、(9-2-4)、(9-2-5)的油液分配器(9-2)的油液分配套(9-2-6)內(nèi)接軸承(9-2-2)套裝在升降油缸(9-3-2)外，升降器(9-3)的升降油缸(9-3-2)依次內(nèi)接可伸縮的油路外油管(9-3-3)和油路內(nèi)油管(9-3-4)分別連通油口接管(9-2-3)、(9-2-4)至油口接管(9-3-6)、(9-3-5)，升降油缸(9-3-2)設置環(huán)腔內(nèi)安裝升降活塞桿(9-3-1)上端螺紋連接固定套(9-3-7)與油路內(nèi)油管(9-3-4)固接，伸縮抓管器(9-4)設置油口接管(9-4-1)、(9-4-4)的伸縮油缸(9-4-2)內(nèi)接設置油口接管(9-4-5)、(9-4-6)的伸縮活塞桿(9-4-3)，伸縮活塞桿(9-4-3)端孔內(nèi)接卡管活塞桿(9-4-7)螺紋連接連接套(9-4-10)、銷軸(9-4-11)鉸接連接板(9-4-13)，伸縮活塞桿(9-4-3)端部外接固定板(9-4-16)與連桿(9-4-9)、油管卡(9-4-15)、連接板(9-4-13)鉸接組成鱷魚口型鉗口。
2.一種用于油田修井中油管的起、下作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機，包括由上閘板全封器(1)、油管鉗(3)、雙閘板全封器(5)、下閘板全封器(7)、作業(yè)平臺(10)、液壓裝置、控制裝置、排水裝置、排放架組成，其特征在于液壓舉升油管裝置(2)的中部安裝打撈裝置(4)，下部順序安裝多點分段油管固定鉗(6)、油管接箍監(jiān)測裝置(8)，外側安裝抓管裝置(9)a、下放油管打撈裝置(4)的內(nèi)筒(4-1)套裝外筒(4-6)，上端設置鋼球(4-8)與上接頭(4-7)下端掛接，內(nèi)筒(4-1)與外筒(4-6)構成的環(huán)腔中鎖壓彈簧(4-5)，內(nèi)筒(4-1)、外筒(4-6)下部滑接滑套(4-21)設置兩兩對稱長孔內(nèi)安裝上提爪軸座(4-15)、下壓爪軸座(4-14)、內(nèi)接銷軸(4-2)套裝扭簧(4-16)連接L形上提爪(4-3)和L形下壓爪(4-4)，外筒(4-6)徑向安裝鋼球(4-10)、彈簧(4-12)、鎖緊螺釘(4-11)壓接內(nèi)筒(4-1)半圓環(huán)形槽，外筒(4-6)設置銷釘(4-14)滑接內(nèi)筒(4-1)軸向滑槽，上接頭(4-7)上部設置環(huán)腔內(nèi)壁開設長孔鑲裝雙曲板簧片(4-19)，正中卡接扶正塊(4-20)。
3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述一種用于油田修井中油管起、下作業(yè)的全自動帶壓作業(yè)機在液壓舉升油管裝置(2)的油缸(2-7)內(nèi)套(1-11)上端設置內(nèi)凸臺。
全文摘要
本發(fā)明屬于修井石油機械，特別涉及一種全自動帶壓作業(yè)機，解決油田帶壓井上提、下放油管作業(yè)中防止井液噴出的技術問題，由上閘板全封器1、油管鉗3、雙閘板全封器5、下閘板全封器7、作業(yè)平臺10、液壓裝置、控制裝置、排水裝置、排放架，液壓舉升油管裝置2的中部安裝打撈裝置4，下部順序安裝多點分段油管固定鉗6、油管接箍監(jiān)測裝置8，外側安裝抓管裝置9組成，舉升、拆卸或裝接油管在密閉型腔中作業(yè)，一次舉升即可提出一根油管，上提和下放油管作業(yè)按程序進行，實現(xiàn)修井作業(yè)自動控制、密閉作業(yè)、動作可靠、安全環(huán)保。
文檔編號E21B19/18GK101059064SQ200610046368
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月21日 優(yōu)先權日2006年4月21日
發(fā)明者霍春林, 李文忠, 朱玉軍, 項鳳義, 霍春山 申請人:阜新馳宇石油機械有限公司