專利名稱：用于煤礦開(kāi)采的裝置的制作方法
用于煤礦開(kāi)采的裝置本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于煤礦開(kāi)采 的裝置。這類控制例如由DE10018481A1 ( TBT 9905 )已知。 其中在工作面上設(shè)置了多個(gè)無(wú)線接收器，它們與前部閘門 (Kopfstrecke )中的中央控制器(工作面控制設(shè)備)串聯(lián)連接。每個(gè) 相關(guān)的接收器連續(xù)地接收巖石傳感器的信息，并將該信息進(jìn)一步傳送 到工作面控制設(shè)備以進(jìn)行分析。然后在工作面控制設(shè)備中計(jì)算削煤機(jī) 仍在煤礦采掘面區(qū)域內(nèi)行進(jìn)還是已經(jīng)切斷了巖石的分界層。根據(jù)計(jì)算 結(jié)果，刨煤機(jī)需要被提升或降低。刨煤機(jī)的提升(攀升)通過(guò)降低斜 槽來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中刨煤機(jī)圍繞設(shè)置在斜槽寬度中央?yún)^(qū)域內(nèi)的滑塊傾斜。 相反，刨煤機(jī)的降低(俯沖)是通過(guò)使斜槽靠近回采設(shè)備的邊緣由翻 轉(zhuǎn)設(shè)備所提升來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而使刨煤機(jī)圍繞所述滑塊在相反方向上傾 斜。本發(fā)明的目的是使這種控制更為快捷，使得刨煤機(jī)的位置能夠在 連續(xù)開(kāi)采的同時(shí)、但在后續(xù)的回復(fù)行程中無(wú)論如何都能在攀升或俯沖 方面得到校正。根據(jù)權(quán)利要求1的解決方案是從以下認(rèn)識(shí)出發(fā)即控制速度尤其 是受到所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量的影響，但根據(jù)本發(fā)明受到限制的數(shù)據(jù)量對(duì)于 在操作技術(shù)方面最優(yōu)地控制刨煤機(jī)來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了 。在每個(gè)回采單元 的區(qū)域內(nèi)，最好在基本相同的高度上僅進(jìn)行兩次測(cè)量。根據(jù)權(quán)利要求2的改進(jìn)用于進(jìn)一步減少所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并提 高控制速度。在這種實(shí)施方式中還實(shí)現(xiàn)了附帶的可靠性，因?yàn)榻柚?沿著斜槽鋪設(shè)的電纜省去了無(wú)線接收器的連接。每個(gè)回采單元的推進(jìn)
板控制設(shè)備與一個(gè)無(wú)線接收器相連接。由于只需要通過(guò)無(wú)線信號(hào)跨過(guò)
很短的距離，實(shí)踐中不超過(guò)3米，只需要很小的無(wú)線電功率就足以實(shí) 現(xiàn)良好的傳輸可靠性。然后，接收到的信號(hào)可以經(jīng)由總線實(shí)現(xiàn)交換和 處理，所述總線將所有回采單元的推進(jìn)板控制設(shè)備彼此相連，并與工 作面控制設(shè)備相連。
才艮據(jù)權(quán)利要求3的實(shí)施方式用于進(jìn)一步加快控制過(guò)程，這是通過(guò) 以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的處理可以在每個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備中進(jìn)行，但尤其 是在離 一個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備最近、因此對(duì)應(yīng)于該翻轉(zhuǎn)設(shè)備的推進(jìn)板控制設(shè)備 中進(jìn)行。
在根據(jù)權(quán)利要求3的實(shí)施方式中，為了進(jìn)行分析，巖石數(shù)據(jù)在相 鄰的推進(jìn)板控制設(shè)備中、尤其是在對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備的這組推進(jìn) 板控制設(shè)備中被采集，并根據(jù)在這些巖石信號(hào)中占優(yōu)的是"巖石"信號(hào) 還是"煤，，信號(hào)而被分析。為此，每個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備自身都具有計(jì)算 和控制能力，從而借助于最好存儲(chǔ)在每個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備中的程序， 能夠判斷刨煤機(jī)在最后經(jīng)過(guò)的回采單元區(qū)域內(nèi)目前切斷的主要是巖 石還是煤。通過(guò)分析在多個(gè)相鄰回采單元中所采集的巖石數(shù)據(jù)，由存 儲(chǔ)在相關(guān)推進(jìn)板控制設(shè)備或工作面控制設(shè)備中的程序或者手動(dòng)地判 斷出在什么樣的長(zhǎng)度上應(yīng)當(dāng)在攀升或俯沖方面改變刨煤機(jī)的位置。
在權(quán)利要求4所述的替代或附加的實(shí)施方式的情況下，在刨煤機(jī) 上所裝栽的微處理器中執(zhí)行對(duì)所測(cè)得的巖石信號(hào)的預(yù)分析。這種預(yù)分 析可以進(jìn)行到這樣的程度即只需要通過(guò)相應(yīng)的無(wú)線設(shè)備將簡(jiǎn)單的 "黑/白信號(hào)"一"煤還是巖石"一發(fā)送到巖石傳感器。
為了移動(dòng)控制器的位置以判斷刨煤機(jī)的位置應(yīng)當(dāng)在所識(shí)別出的 巖石上改變多長(zhǎng)的距離，根據(jù)權(quán)利要求5，所述裝置配備有傾角計(jì)(傾 斜度測(cè)量?jī)x)。為了通過(guò)沿輸送裝置鋪設(shè)的電纜傳輸所有的測(cè)量信號(hào)， 這些傾角計(jì)可以與工作面控制設(shè)備相連接。
權(quán)利要求6所述的配置用于減少流經(jīng)工作面控制設(shè)備的數(shù)據(jù)量。
同時(shí)為了節(jié)省無(wú)線電接收器的附加布線開(kāi)銷，根據(jù)權(quán)利要求7 所述的改進(jìn)，用于傾斜度信號(hào)的無(wú)線電接收器直接對(duì)應(yīng)于離傾角計(jì)最
近的推進(jìn)板控制設(shè)備。原則上，具有權(quán)利要求1至3所述配置的推進(jìn) 板控制設(shè)備總是在位置和功能上對(duì)應(yīng)于所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
在這種情況下還存在另一個(gè)問(wèn)題，即需要進(jìn)行布線從而為傾角計(jì) 和相關(guān)的發(fā)送器供電。這通過(guò)權(quán)利要求8所述的配置得以避免。同時(shí)， 根據(jù)權(quán)利要求9的配置確保了較長(zhǎng)的使用壽命，并能長(zhǎng)期保持電池的 電量。出于這種考慮，權(quán)利要求9利用了以下的事實(shí)即在削煤機(jī)經(jīng) 過(guò)對(duì)應(yīng)于傾角計(jì)的特定數(shù)目的回采單元推進(jìn)期間，傾*計(jì)的測(cè)量和發(fā) 送功能僅持續(xù)非常短的時(shí)間(例如5至10秒)，以傳送例如每個(gè)回 采單元的兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的巖石數(shù)據(jù)。出于這種原因，對(duì)傾角計(jì)和安裝 在傾角計(jì)上的發(fā)送器的電池供電的啟動(dòng)由推進(jìn)的刨煤機(jī)來(lái)進(jìn)行，例如
行。因此可以在一段預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔之后切斷電池供電。


圖1示意性地示出了一個(gè)工作面之上或之中的頂視圖作為實(shí)施
例，
圖2示出了一個(gè)傾角計(jì)的細(xì)節(jié)。
削煤機(jī)2由輸送裝置鏈23沿著(未示出的)煤礦釆掘面以很高 的速度(例如3米/秒)來(lái)回拉過(guò)工作面(例如300米長(zhǎng))。同時(shí)，刨 煤機(jī)在由部件4構(gòu)成的斜槽上被引導(dǎo)。在所述斜槽中，被斷開(kāi)的煤被 輸送到工作面的一端。該工作面由一排回采單元(推進(jìn)板)所覆蓋并 向上支撐，這些回采單元在斜槽背對(duì)煤礦采掘面的一側(cè)上一個(gè)緊挨一 個(gè)地豎起，除了支撐巖石的功能之外，它們還具有在煤礦采掘面方向 上支撐斜槽并向著煤礦采掘面的開(kāi)釆方向推進(jìn)斜槽部件的功能。每個(gè) 回采單元還具有一個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備5，它將在后面描述。
每個(gè)回采單元還具有一個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備，回采控制設(shè)備12用 于控制要由各個(gè)回采單元所執(zhí)行的功能，尤其是開(kāi)進(jìn)(開(kāi)采)、推進(jìn) (步進(jìn))以及定位和支撐(壓實(shí))。工作面上的回采單元通過(guò)總線相 互連接，指令、測(cè)量信號(hào)和無(wú)線電信號(hào)可通過(guò)所述總線傳送到每個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備，并最終通過(guò)連接電纜21傳送到工作面控制設(shè)備和/或 中央控制設(shè)備。刨煤機(jī)2配備有巖石傳感器2和與之相應(yīng)的微處理器28。這種 巖石傳感器是已知的，例如由Oberursel的TEC5-AG公司所提供。 它們的任務(wù)是對(duì)在所經(jīng)過(guò)的礦層的挖掘面上、在刨煤機(jī)的切割區(qū)域中 所出現(xiàn)的巖石或煤連續(xù)地進(jìn)行分析，并識(shí)別出刨煤機(jī)的刨刀是在礦層 (煤)中作業(yè)還是向上或向下離開(kāi)了礦層(巖石)。據(jù)此，通過(guò)延伸 或縮回構(gòu)造為汽缸活塞單元(斜軸式汽缸)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備5，斜槽18或 相鄰的斜槽部件圍繞(未示出的)位于中央或位于煤一側(cè)的支撐滑板 在垂直于輸送方向(輸送裝置鏈23的方向)的平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，從而當(dāng) 通過(guò)巖石傳感器發(fā)現(xiàn)礦層在刨煤機(jī)的行進(jìn)方向上下降時(shí)，使刨煤機(jī)的 刨刀在煤礦采掘面上放置得更深(俯沖)，或者當(dāng)通過(guò)巖石傳感器發(fā) 現(xiàn)礦層在刨煤機(jī)的行進(jìn)方向上升高時(shí)，使刨煤機(jī)的刨刀在煤礦采掘面 上放置得更高(攀升)。所示的斜軸式汽缸5位于每個(gè)回采單元上。 根據(jù)實(shí)際情況，在每6到12個(gè)回采單元上提供一個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備/斜軸式 汽缸可能就足夠了。應(yīng)當(dāng)注意的是，礦層在一定程度上的傾斜也通過(guò)對(duì)刀具、尤其是 地鑿的調(diào)整而實(shí)現(xiàn)，使得通過(guò)偏轉(zhuǎn)斜槽部件而實(shí)現(xiàn)的俯沖或攀升只有 在不尋常的地理?xiàng)l件下才需要進(jìn)行。對(duì)于設(shè)施的輸送能力來(lái)說(shuō)尤其重要的是，將用于翻轉(zhuǎn)斜槽部件的 相關(guān)控制指令盡可能快地傳送給控制器，尤其是工作面控制設(shè)備和中 央控制設(shè)備，使得刨煤機(jī)的豎直位置能夠通過(guò)行進(jìn)期間的俯沖或攀升 而得到調(diào)整，最遲也能在回程中得到調(diào)整。在現(xiàn)有設(shè)施的情況下，這 會(huì)破壞數(shù)據(jù)流，這通過(guò)常規(guī)的開(kāi)放計(jì)算機(jī)能力不能足夠快地得到克 服。因此，建議不要連續(xù)地由巖石傳感器進(jìn)行測(cè)量，而是僅僅不時(shí)地 進(jìn)行測(cè)量，在實(shí)踐中最好是在刨煤機(jī)向前推進(jìn)期間，在回采單元17 的區(qū)域內(nèi)(大約1.50米)，只在測(cè)量位置15和16處測(cè)量?jī)纱巍y(cè)量 是在高度基本相同的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的。要強(qiáng)調(diào)的是，這樣做使得足夠精 確地識(shí)別巖石對(duì)于控制刨煤機(jī)的目的來(lái)說(shuō)是可以實(shí)現(xiàn)的，這具有以下 的優(yōu)點(diǎn)刨煤機(jī)的俯沖和攀升能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成，并且一 方面將不會(huì)開(kāi)采出巖石，另一方面始終能夠切下盡可能大的煤礦采掘 面。對(duì)此必須了解到* 由于所要應(yīng)付的質(zhì)量和力，刨煤機(jī)位置的設(shè)置和控制不能像 可能希望的那樣快地進(jìn)行，* 當(dāng)刨煤機(jī)的速度例如為3米/秒的情況下，來(lái)回經(jīng)過(guò)300米的 工作面的時(shí)間少于3分鐘，并且 在這樣短的期間內(nèi)，對(duì)刨煤機(jī)的調(diào)整很難超過(guò)四次修正。 這些修正基于對(duì)測(cè)量值的分析、尤其是平均值而進(jìn)行，所述測(cè)量 值是在刨煤機(jī)位置的兩次修正(或者更多次修正)之間獲得的。為了加快提供可分析的測(cè)量信號(hào)的過(guò)程，巖石傳感器還配備有所 示的微處理器28，它被裝栽在所述刨煤機(jī)上。通過(guò)這個(gè)微處理器實(shí)現(xiàn) 了對(duì)巖石傳感器的數(shù)據(jù)在以下意義上的笫一次分析即從巖石傳感器析，并i最好的情況下已經(jīng)l含;明確的信息"巖::或"煤"。為了進(jìn)一步加快巖石數(shù)據(jù)的傳輸和處理，如上所述，巖石傳感器 3配備有一個(gè)無(wú)線發(fā)送器9，它將巖石數(shù)據(jù)(可能是在由微處理器28 進(jìn)行所述分析之后并以所述分析的形式)傳送到一個(gè)無(wú)線接收器11, 無(wú)線接收機(jī)中的每一個(gè)分別與每個(gè)回采單元中的每個(gè)回采控制器相 對(duì)應(yīng)。因此無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸被限制為相當(dāng)小且明確的數(shù)據(jù)量，并被限制 到不超過(guò)3米的近距離，因?yàn)樵诎l(fā)送器9和每一個(gè)接收器11之間只 有很短的間隔空間。然后所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)一步經(jīng)由總線22從接收數(shù) 據(jù)的回采控制器被傳送到工作面控制設(shè)備和中央控制設(shè)備。在那里所 具有的計(jì)算能力足以對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，并借助于該信號(hào) (煤或巖石位于煤礦采掘面下方)判斷是否需要通過(guò)俯沖或攀升來(lái)調(diào) 整輸送裝置的位置/斜槽部件的位置，使其適配于工作面長(zhǎng)度方向上的 一個(gè)區(qū)域或沿著整個(gè)工作面長(zhǎng)度的區(qū)域。為了做出這種判斷，尤其是為了自動(dòng)做出這種判斷，以及在自動(dòng) 控制的意義上進(jìn)行調(diào)節(jié)，斜槽或斜槽的部分區(qū)域的位置也被給到工作
面控制設(shè)備和中央控制設(shè)備。為此，在斜槽上固定了多個(gè)傾角計(jì)20。 它們分別對(duì)應(yīng)于相鄰斜槽部件組中的一個(gè)。當(dāng)并不是為每個(gè)回采單元 分配一個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，而是例如僅僅每6個(gè)回采單元被分配一個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè) 備時(shí)，則在斜槽上附著于相應(yīng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的區(qū)域內(nèi)或者在由翻轉(zhuǎn)設(shè)備所 嚙合的斜槽部件上設(shè)置一個(gè)傾角計(jì)。這樣， 一個(gè)傾角計(jì)就覆蓋了一組 斜槽部件。這種斜槽部件組在所示情況下包含了 5個(gè)或6個(gè)相鄰的部 件。每個(gè)傾角計(jì)20都提供有一個(gè)無(wú)線發(fā)送器24。通過(guò)這個(gè)發(fā)送器將 斜槽的傾斜度發(fā)送給一個(gè)無(wú)線接收器25，所述無(wú)線接收器分別與相對(duì) 于該傾角計(jì)20最近的回采單元的回采控制設(shè)備17相連接。這里示出 了特殊的無(wú)線接收器25;但當(dāng)巖石數(shù)據(jù)和傾斜度數(shù)據(jù)以不同的編碼被 發(fā)送時(shí)，傾斜度數(shù)據(jù)的接收也能夠由已經(jīng)描述的無(wú)線接收器11來(lái)完 成，從而能夠在接收數(shù)據(jù)的回采控制器中判斷其涉及巖石數(shù)據(jù)還是涉 及傾斜度數(shù)據(jù)。然后，傾斜度數(shù)據(jù)經(jīng)由總線22和連接21進(jìn)一步從接應(yīng)當(dāng);主意的是，這里沒(méi)有示出的位置指示器(其中的每個(gè)位置指示器分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)回采單元)分別確定刨煤機(jī)是否存在，并經(jīng)由相也可以考慮采用其他類型的確定位置的方法，例如在 DE19982113.5-24中所公開(kāi)的方法。用于無(wú)線電傳輸?shù)碾娔芡ㄟ^(guò)設(shè)置在每個(gè)傾角計(jì)中的電池26被提 供給各個(gè)傾角計(jì)。為了節(jié)能起見(jiàn)，每個(gè)傾角計(jì)具有一個(gè)傳感器27(例 如發(fā)射機(jī)應(yīng)答器)，它確定刨煤機(jī)是否存在，并當(dāng)刨煤機(jī)接近時(shí)接通 能量供給，而當(dāng)刨煤機(jī)遠(yuǎn)離時(shí)切斷能量供給。通過(guò)這種方式，可以在 刨煤機(jī)行程的相關(guān)階段無(wú)干擾地執(zhí)行測(cè)量操作，而不需要可能妨礙采 礦作業(yè)的、連接到傾角計(jì)的電纜。在圖2中放大示出了一個(gè)傾角計(jì)20。每個(gè)傾角計(jì)可通過(guò)電池/蓄 電池26等供應(yīng)電流。為此，傾角計(jì)具有傳感器27，例如發(fā)射機(jī)應(yīng)答 器、光發(fā)射器/接收器等，它在刨煤機(jī)可調(diào)節(jié)地接近的情況下關(guān)閉至傾 角計(jì)的無(wú)線發(fā)射器24的供電，并在已經(jīng)經(jīng)過(guò)之后，根據(jù)遠(yuǎn)離的距離 或者例如還根據(jù)經(jīng)過(guò)的時(shí)間再次打開(kāi)供電.由此可以減低能量消耗， 使得傾角計(jì)不僅不需要電纜，而且還能在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)無(wú)需維護(hù)地工作。附圖標(biāo)記列表 1裝置2采礦設(shè)備刨煤機(jī)3巖石傳感器4斜槽部件，斜槽段5翻轉(zhuǎn)設(shè)備，斜軸式汽缸，汽缸活塞單元6直線7切割工具8偏轉(zhuǎn)角9信號(hào)發(fā)射器，發(fā)送器，無(wú)線設(shè)備 10無(wú)線連接11信號(hào)接收器，無(wú)線接收器12控制設(shè)備，推進(jìn)板，回采控制設(shè)備13煤礦采掘面14對(duì)齊15第一測(cè)量點(diǎn)16第二測(cè)量點(diǎn)17回采單元，推進(jìn)板18斜槽19位置測(cè)量裝置 20傾角計(jì)21至工作面控制設(shè)備和中央控制設(shè)備的連接22總線23輸送裝置鏈24發(fā)送器，傾角計(jì)的無(wú)線設(shè)備，無(wú)線發(fā)送器 25接收器，無(wú)線接收器 26電池/蓄電池26 27傳感器 28微處理器
權(quán)利要求
1. 一種用于在礦山的工作面中進(jìn)行煤礦開(kāi)采的裝置，其具有多個(gè)回采單元(推進(jìn)板17)，所述回采單元在工作面的長(zhǎng)度方向一個(gè)挨 一個(gè)地豎立在各工作段之間，具有可沿著煤礦采掘面推進(jìn)的刨煤機(jī)(2)，具有設(shè)置在所述刨煤機(jī)上的用于識(shí)別巖石的傳感器(3)，所述 傳感器借助于設(shè)置在刨煤機(jī)上的發(fā)送器(無(wú)線設(shè)備9)并借助于沿著 工作面排列的無(wú)線接收器(11)將所識(shí)別的巖石數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳送 到回釆控制裝置(12)，具有斜槽(18)和在斜槽中運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送裝置，它們?cè)卺娋驒C(jī)和回 采單元之間的工作面長(zhǎng)度上延伸，具有多個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備(5)，其中相鄰的回采單元和斜槽部件分別 以成組的方式對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，并且所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備與相應(yīng) 組中的一個(gè)回采單元的推進(jìn)板控制設(shè)備(12)相連接，并且其中通過(guò) 相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備可以使該組中的斜槽部件(4)根據(jù)所識(shí)別的巖石數(shù) 據(jù)在刨煤機(jī)工具俯沖(降低)的意義上下降，以及在刨煤機(jī)攀升(提 升)的意義上上升，具有控制裝置，該控制裝置在工作面的盡頭具有工作面控制設(shè)備(連接21)和推進(jìn)板控制設(shè)備(2)，所述工作面控制設(shè)備用于控制回采單元在開(kāi)采、步進(jìn)、壓實(shí)的意義上的回采功能，而所述推進(jìn)板控制設(shè)備中的每一個(gè)分別在位置和功能上對(duì)應(yīng)于回采單元(17)，用于轉(zhuǎn)換和傳送工作面控制設(shè)備的回采指令，并且還具有與工作面控制設(shè)備和推進(jìn)板控制設(shè)備最好串聯(lián)連接的總線，其特征在于，當(dāng)在每個(gè)回采單元(17)的區(qū)域中推進(jìn)時(shí)，所述巖石傳感器(3) 僅對(duì)于幾個(gè)、最好是不超過(guò)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)給出所識(shí)別的巖石的測(cè)量信號(hào) (巖石信號(hào))，并且相鄰測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量信號(hào)針對(duì)巖石占優(yōu)還是煤占優(yōu) 而被分析，并根據(jù)該分析生成翻轉(zhuǎn)信號(hào)，該翻轉(zhuǎn)信號(hào)被給到對(duì)于所述 測(cè)量點(diǎn)共用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，并且當(dāng)所述分析表明在所分析的測(cè)量點(diǎn)處以 巖石為主時(shí)，生成攀升意義上的信號(hào)，而當(dāng)所述分析表明在所分析的 測(cè)量點(diǎn)處以煤為主時(shí)，生成俯沖意義上的信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，為了將巖石信號(hào)無(wú) 線傳輸?shù)阶罱臒o(wú)線接收器，每個(gè)回采單元(17)及其推進(jìn)板控制設(shè) 備(12)配備有一個(gè)無(wú)線接收器(11)，而所述刨煤機(jī)配備有無(wú)線發(fā) 送器(24),其中所述巖石信號(hào)通過(guò)與回采控制裝置相連的位置測(cè)量 裝置針對(duì)刨煤機(jī)位置而被分配給離刨煤機(jī)最近的推進(jìn)板。
3. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，在分別對(duì)應(yīng)于一個(gè) 翻轉(zhuǎn)設(shè)備(5)的每一組回采單元(17)中，至少一個(gè)推進(jìn)板控制設(shè) 備(2)、最好是每個(gè)推進(jìn)板控制設(shè)備配備有微處理器，通過(guò)所述微 處理器可以為對(duì)應(yīng)于該組的翻轉(zhuǎn)設(shè)備生成翻轉(zhuǎn)信號(hào)，并且配備有程序 存儲(chǔ)器，在所述程序存儲(chǔ)器中為對(duì)應(yīng)于該組的翻轉(zhuǎn)設(shè)備存有用于處理 巖石信號(hào)并把它們轉(zhuǎn)換成翻轉(zhuǎn)信號(hào)的程序。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刨煤機(jī)(2) 配備有微處理器(28)，在該微處理器中存有用于處理測(cè)得的巖石信 號(hào)并把它們轉(zhuǎn)換成可通過(guò)無(wú)線發(fā)送器(24)傳輸?shù)男盘?hào)的程序，用于 對(duì)煤和巖石進(jìn)行區(qū)分。
5. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，為每個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備分 配了一個(gè)傾角計(jì)(20)，斜槽或斜槽部件(4)的傾斜度的當(dāng)前測(cè)量 值在回采控制設(shè)備的橫向方向上傳送，作為實(shí)際值與通過(guò)分析所生成 的翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行比較。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，每個(gè)傾角計(jì)(20) 配備有一個(gè)無(wú)線發(fā)送器(24),用于將傾斜度信號(hào)無(wú)線傳送到沿著工 作面以一定間隔分布的位置固定的無(wú)線接收器(25)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，為了將傾斜度信號(hào) 無(wú)線傳送到沿著工作面以一定間隔分布的位置固定的無(wú)線接收器，對(duì) 應(yīng)于一個(gè)傾角計(jì)的每個(gè)回采單元(12 )及其推進(jìn)板控制設(shè)備(29都配 備有無(wú)線接收器(25)。
8. 如權(quán)利要求/所述的裝置，其特征在于，每個(gè)傾角計(jì)都配備有 電池(26),用于為該傾角計(jì)及其相應(yīng)的功能元件供電，尤其是為相 應(yīng)的無(wú)線發(fā)送器供電。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，每個(gè)傾角計(jì)都配備 有用于從電池接通和切斷電流供給的電路，其中接通供電是通過(guò)用于 檢測(cè)經(jīng)過(guò)的刨煤機(jī)的接近程度的傳感器(27)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，或者通過(guò)由 刨煤機(jī)借助安裝在其上的發(fā)送器所發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而切斷 供電是以相應(yīng)的方式或通過(guò)經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在礦山的工作面中進(jìn)行煤礦開(kāi)采的裝置，具有設(shè)置在刨煤機(jī)(2)上的傳感器(3)，用于識(shí)別巖石，并把每個(gè)回采單元(17)的不超過(guò)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的巖石數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線電傳送到每個(gè)回采控制器(12)。相鄰測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量信號(hào)針對(duì)巖石占優(yōu)還是煤占優(yōu)而被分析。根據(jù)該分析使對(duì)于測(cè)量點(diǎn)共用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備(5)在刨煤機(jī)(2)攀升或俯沖的意義上受到控制。每個(gè)翻轉(zhuǎn)設(shè)備(5)對(duì)應(yīng)一個(gè)傾角計(jì)，其對(duì)斜槽傾斜度的測(cè)量值在回采控制裝置(12)的橫向方向上被傳送，并與經(jīng)過(guò)分析所生成的翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行比較。每個(gè)傾角計(jì)都配備有無(wú)線發(fā)送器(9)，用于將傾斜度信號(hào)無(wú)線發(fā)送到相應(yīng)的回采控制器(12)。每個(gè)傾角計(jì)都配備有用于供電的電池，所述供電通過(guò)安裝在刨煤機(jī)(2)上的發(fā)送器(9)的無(wú)線電信號(hào)被接通并通過(guò)經(jīng)過(guò)的時(shí)間而被切斷。
文檔編號(hào)E21C35/12GK101146979SQ200680008264
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月17日
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