專利名稱：非電力驅(qū)動礦井機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人，尤其是煤礦等機器人的動力。
背景技術(shù)：
目前礦井施工由于礦物越挖越深，所以相對生產(chǎn)安全也越來越重要。但對于煤礦等，煤炭內(nèi)蘊涵的瓦斯與施工人員呼吸的氧氣不可避免的混合，經(jīng)常發(fā)生爆炸；另外，對于深井作業(yè)的滲水、塌方現(xiàn)象也經(jīng)常發(fā)生，嚴重危險施工人員生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種能替代人工進行礦井作業(yè)的機器人。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)是一種礦井機器人，由動力單元驅(qū)動機械手進行深井作業(yè)，其特征是采用高倍壓縮的氮氣做為動力單元的能量供應(yīng)源，通過被壓縮氣體的膨脹來做功，驅(qū)動機械手進行井下作業(yè)的機器人。
這樣氮氣與瓦斯混合時，不會被點燃；同時也不會像電機產(chǎn)生火花，影響安全，另外，即使?jié)B水、塌方、爆炸，也不會影響人的生命安全，在被挖掘出時經(jīng)整修，還可以繼續(xù)使用。
具體實施例方式
實施中，可以采用壓縮比在50～500倍的氮氣，也可以使用分離空氣得到的液態(tài)氮氣，還可以在地面建造氮氣制造站，由煤電等驅(qū)動進行空氣分離，得到氮氣，然后采用管道對井下機器人進行供應(yīng)。機器人可以設(shè)置儲存罐儲存，也可以采用動態(tài)供應(yīng)。
測試證明，施工安全等級提高兩級；施工效率提高50％，事故發(fā)生率降低20％，綜合經(jīng)濟性也提高一倍以上。
權(quán)利要求
1.一種礦井機器人，由動力單元驅(qū)動機械手進行深井作業(yè)，其特征是采用高倍壓縮的氮氣做為動力單元的能量供應(yīng)源，通過被壓縮氣體的膨脹來做功，驅(qū)動機械手進行井下作業(yè)的機器人。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用壓縮比在50～500倍的氮氣。
3.如權(quán)利要求1所述，其特征在于在地面建造氮氣制造站，由煤電等驅(qū)動進行空氣分離，得到氮氣，然后采用管道對井下機器人進行供應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種礦井機器人，由動力單元驅(qū)動機械手進行深井作業(yè)，采用高倍壓縮的氮氣做為動力單元的能量供應(yīng)源，通過被壓縮氣體的膨脹來做功，驅(qū)動機械手進行井下作業(yè)的機器人，這樣氮氣與瓦斯混合時，不會被點燃；同時也不會像電機產(chǎn)生火花，影響安全，另外，即使?jié)B水、塌方、爆炸，也不會影響人的生命安全，在被挖掘出時經(jīng)整修，還可以繼續(xù)使用。
文檔編號E21C41/00GK101073886SQ20071002445
公開日2007年11月21日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者楊貽方 申請人:吳江市方霞企業(yè)信息咨詢有限公司