專利名稱：大口徑石油套管的擰接工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種石油套管的生產(chǎn)工藝，特別是一種大口徑石油套管的擰接工藝。
背景技術(shù)：
套管生產(chǎn)的過程中要對管子兩端進行車絲扣，然后在每支套管的一端(僅一端)擰上接箍，將接箍的一半擰進套管，接箍的另一半留給油田連接另外一根套管，即沒有擰上接箍套管的那一端。
在油田，石油套管一根接一根首尾相連下井，深度達到幾千米，在幾千米以下的地質(zhì)巖層中經(jīng)受惡劣地質(zhì)條件的檢驗，必須具備抗扭曲、抗沖擊、抗腐蝕等綜合性能。所述兩根管子之間的連接部分是油井最薄弱環(huán)節(jié)，同時也是油井中關(guān)鍵的控制點。而控制的兩個技術(shù)指標(biāo)是一是扭矩，二是擰接后管體端部距離接箍端面的距離值J，如圖1所示。
扭矩是一個非常重要的衡量檢驗指標(biāo)，接箍與套管間連接的扭矩若小，就容易造成中間脫落的掉井事故，若一處脫節(jié)將導(dǎo)致價值成百上千萬的油井整體報廢；若扭矩太大，就容易造成將接箍擰壞和破壞絲扣的現(xiàn)象，密封不嚴(yán)，最終也是造成掉井。
所述J值的作用更為重要，如圖1所示，首先，它是對套管出廠前“將接箍1的一半擰進套管管體2的一端”工作所提的可靠性要求。J值的最大值上限是避免了接箍1只擰進去一點就達到目標(biāo)扭矩的情況，J值的最小值下限主要是防止一味地為獲得目標(biāo)扭矩而使勁擰進，結(jié)果沒有給油田留出必要的接箍長度，而產(chǎn)生油田“一根接一根首尾相連下井”這個過程的扭矩得不到保障的現(xiàn)象。
需要解決的是生產(chǎn)過程中的擰接，就是套管出廠前“將接箍的一半擰進套管的一端”的工藝問題。
扭矩和J值是相互關(guān)聯(lián)、相互制約的兩個技術(shù)指標(biāo)。由于管體2和接箍1上的螺紋擰接部分3均呈錐狀分布，所以越是往里擰，扭矩則不斷增大，但是J值卻不斷減小。驗收標(biāo)準(zhǔn)對扭矩和J值都提出了嚴(yán)格的要求，如擰接口徑為Φ339.72mm以上大口徑石油套管的過程中，由于接箍1重等原因，使得這兩個指標(biāo)不能同時得到滿足。
擰接Φ339.72mm以及更大口徑石油套管時，最明顯的現(xiàn)象是接箍1剛擰進去一點，扭矩指標(biāo)卻已經(jīng)達標(biāo)。因而J值很大時，扭矩就叫停，倘若要得到滿意的J值，扭矩就早已經(jīng)嚴(yán)重超標(biāo)，甚至將螺紋擰壞，嚴(yán)重破壞了產(chǎn)品質(zhì)量。
Φ339.72mm及更大口徑石油套管的擰接是石油套管全自動化控制、高效地批量化生產(chǎn)過程中的一個難題。正因如此，許多小規(guī)模的企業(yè)無法生產(chǎn)這種大口徑的石油套管，也有個別企業(yè)擰接的過程檢測與控制的自動化程度很低，甚至生產(chǎn)過程中不對扭矩和J值進行并行檢測，難免出現(xiàn)所謂“犧牲扭矩獲得J值”的情況。
小口徑石油套管的擰接節(jié)奏能夠達到70支/小時，擰接合格率在98％以上，而Φ339mm口徑的套管，擰接節(jié)奏只有20支/小時，而且擰接合格率還不足40％，現(xiàn)有的擰接技術(shù)很難應(yīng)對Φ339.72mm以及更大口徑石油套管的批量擰接。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種大口徑石油套管的擰接工藝，以利于解決大口徑(如Φ339.72mm～Φ508mm)石油套管生產(chǎn)過程中的擰接問題，有效地提高擰接節(jié)奏及擰接合格率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是提供一種大口徑石油套管的擰接工藝，該擰接工藝包括擰接機的預(yù)擰和擰接兩個工位，其步驟如下二、預(yù)擰工位①接箍與管端的對接接箍與管體對接前，預(yù)擰小車上的鎖緊裝置鎖緊，保持接箍的中心線是水平方向；在預(yù)擰工位，管體通過管體夾具固定，預(yù)擰小車帶著接箍邊喂入，邊旋轉(zhuǎn)與管體擰接，預(yù)擰工位通過數(shù)字化定位、可變速控制接箍與管體的管端的對接質(zhì)量，接箍的進給運動采用比例液壓閥控制，預(yù)擰小車上的線性尺跟蹤接箍的具體位置，調(diào)整接箍進給的速度；激光傳感器對管體2的端部進行檢測，結(jié)合預(yù)擰小車12上線性尺對接箍1進給運動位置的反饋，就可以巧妙地等接箍1和管體2咬合上第一個絲扣后再旋轉(zhuǎn)起來，這樣就進一步減小了對接過程中的沖擊；②實時調(diào)整接箍旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動之間的匹配關(guān)系接箍一邊旋轉(zhuǎn)一邊軸向主動進給，分別用兩個比例液壓閥對預(yù)擰小車上卡爪的旋轉(zhuǎn)運動和軸向進給運動進行控制，分別改變比例閥的速度來達到這兩個運動之間的相互匹配關(guān)系，并進一步將這一個匹配權(quán)限放到人機畫面上，更為匹配提供了最大的便利。
③動態(tài)糾差式找準(zhǔn)接箍中心線，實現(xiàn)中心線的重合對接后允許卡爪自由浮動，使接箍能夠在上下和左右方向上進行適應(yīng)，保持接箍與管體中心線的重合；二、擰接工位擰接工位通過兩個壓力傳感器對夾具小車的高度進行實時檢測，通過伺服閥對其高度進行實時調(diào)整，開機時，首先利用預(yù)擰小車上的線性尺的反饋掃描管體夾具的高度，如果不在設(shè)定的范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，則設(shè)備不進入自動擰接運行模式，須進行調(diào)整到設(shè)定的范圍內(nèi)；每擰一支管子，都要對兩個壓力傳感器的數(shù)值進行處理，如果不在范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，要求及時調(diào)整夾具小車的高度，經(jīng)調(diào)整夾具小車的高度，使管體中心線與擰接大盤中心線重合。
本發(fā)明的效果是運用該擰接技術(shù)后，Φ339.72mm口徑及更大口徑規(guī)格套管的擰接節(jié)奏能夠穩(wěn)定在40支/小時，使一次擰接合格率在94％以上，全新的擰接技術(shù)使得擰接機每小時能夠擰接出37支合格的套管。快速而準(zhǔn)確地擰接大口徑、新規(guī)格、高附加值的新規(guī)格石油套管，豐富了產(chǎn)品規(guī)格，開拓了新的市場，同時也滿足了油田新的使用要求。


圖1為擰接工藝的J值示意圖；圖2為本發(fā)明的預(yù)擰時的磨擦扭矩分析圖；圖3為本發(fā)明的擰接工位示意圖；圖4為本發(fā)明的預(yù)擰工位示意圖。
圖中1、接箍 2、管體3、擰接部分4、擰接大盤5、夾具小車 6、管體夾具7、自由輥 8、卡爪9、軸 10、鎖緊裝置 11、液壓馬達 12、預(yù)擰小車具體實施方式
結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的大口徑石油套管的擰接工藝加以說明。
該擰接工藝包括擰接機的預(yù)擰和擰接兩個工位，在擰接大口徑石油套管時，造成節(jié)奏慢、合格率低下的直接原因是預(yù)擰工位的工作量小，擰接工位不堪重負(fù)。從機械加工的角度來說，預(yù)擰屬于粗加工，擰接是精加工，絕大部分的工作應(yīng)該在預(yù)擰完成。但是，實際遇到的問題卻剛好相反，擰接大口徑石油套管時，擰接工位分擔(dān)了巨大部分的工作量。
本發(fā)明的大口徑石油套管的擰接工藝，該擰接工藝包括擰接機的預(yù)擰和擰接兩個工位，其步驟如下一、預(yù)擰工位如附圖4所示，在預(yù)擰工位，管體2通過管體夾具固定，使管體2固定不動。預(yù)擰小車12上的卡爪8帶著接箍1往管體上擰接。Φ339.72mm石油套管的接箍1重達40kg，即卡爪8要水平地將重達40kg的接箍1往管體2上擰接。
Φ339.72mm石油套管管端的絲扣車有25個螺距，預(yù)擰工位只能完成對8～10個螺距的擰接，這樣就把絕大部分的工作量留給了精加工的擰接工位。因此，我們要對兩個工位工作量進行重新分配。
一般在擰螺母時，只要是將螺母擰歪，使絲扣沒有對接好，即使是小螺母也擰得費勁。接箍1與管體2間是通過螺紋來連接的，而且，這個“螺母”是重達40kg的接箍1，要在預(yù)擰的全自動運動過程中，將接箍1擰到管體2上去，如何避免上述問題出現(xiàn)，問題的關(guān)鍵是如何解決運動中的接箍1與靜止不動的管體2兩者的中心線是否重合在一起的難題，必須從預(yù)擰工位開始就提高接箍1與管體2間的接觸質(zhì)量。
結(jié)合以上兩個方面的技術(shù)要求，對預(yù)擰提出的總體方案是在預(yù)擰工位完成76％(19個)以上螺距的工作量，同時，預(yù)擰的轉(zhuǎn)矩約為擰接工位目標(biāo)扭矩值的5％，即要在預(yù)擰工位用很小的扭矩完成大部分絲扣的對接，從而大大提高接箍1與管體2間的接觸質(zhì)量，基本實現(xiàn)無障礙旋轉(zhuǎn)，達到既定目標(biāo)。主要采取了以下步驟1、實現(xiàn)接箍1平穩(wěn)地與管體2進行對接，提高初始接觸質(zhì)量，為后續(xù)工作打好基礎(chǔ)。
接箍1與管體2對接前，預(yù)擰小車12上的鎖緊裝置10鎖緊，保持接箍1的中心線是水平方向。這個過程中為了避免接箍1與管體2相遇時發(fā)生碰撞，防止將接箍1的中心線撞偏導(dǎo)致擰歪的現(xiàn)象，在預(yù)擰小車12上安裝了線性尺，在水平方向上對接箍1的具體位置進行反饋，對預(yù)擰過程中接箍1的水平進給運動進行實時監(jiān)控。利用線性尺的位置反饋，可以精確的計算出接箍1與管端的實時距離，根據(jù)具體位置，通過調(diào)整用來驅(qū)動預(yù)擰小車12前進比例液壓閥的開口，達到調(diào)節(jié)預(yù)擰小車12前行速度的目的。讓預(yù)擰小車12帶著接箍1先快速前進，然后慢速接近管體2，緊接著接箍1在進給的水平軸向幾乎是靜止地與管體2管端對接。
另外，用一個激光傳感器對管體2的端部進行檢測，以便確定管體2上第一個絲扣的位置所在。結(jié)合預(yù)擰小車12上線性尺對接箍1進給運動位置的反饋，就可以巧妙地等接箍1和管體2咬合上第一個絲扣后再旋轉(zhuǎn)起來，這樣就進一步減小了對接過程中的沖擊。
2、開放式的實時匹配旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動，保證在預(yù)擰工位用最小的動力矩擰進最大可能的螺距數(shù)。
接箍1完成了與管端的對接后，將鎖緊裝置10打開，接著即沿著絲扣逐圈擰進。一改常用的接箍1隨動進給，而選用了預(yù)擰小車12帶著接箍1主動進給的方式?？ㄗ?帶著接箍1一邊旋轉(zhuǎn)一邊主動進給，分別用兩個比例液壓閥對預(yù)擰小車12上卡爪8的旋轉(zhuǎn)運動和軸向進給運動進行控制，使這兩個運動之間相互進行匹配。如圖2所示，假設(shè)接箍1旋轉(zhuǎn)的速度是不變的情況下，如果接箍1軸向進給運動的速度偏大時，那么接箍1內(nèi)絲扣的前表面與管體2的管端外絲扣的后表面之間就產(chǎn)生了相互的擠壓和彈性形變。如果接箍1軸向進給運動的速度偏小，那么接箍1內(nèi)絲扣的后表面與管端外絲扣的前表面之間就產(chǎn)生了相互的擠壓和彈性形變。由摩擦力F＝uNN為彈性擠壓力摩擦阻力矩M＝FD/2 D為管體直徑可知，接箍1進給速度偏差越大，擠壓和形變就越厲害，摩擦阻力矩就越大。摩擦阻力矩增大的直接后果就是導(dǎo)致卡爪8的旋轉(zhuǎn)中途運動停止，造成預(yù)擰提前結(jié)束。為了解決這個問題，首先利用一個溢流安全閥實現(xiàn)預(yù)擰工位的系統(tǒng)壓力的上限要求。然后，分別用比例液壓閥對卡爪8的旋轉(zhuǎn)運動和軸向進給運動進行控制。
該措施主要體現(xiàn)在“走螺距”的全部過程之中。在這個過程中，卡爪8的旋轉(zhuǎn)運動和軸向進給運動都預(yù)先分別設(shè)定一個各自的速度基數(shù)，然后用各自的基數(shù)乘上各自的因子，成為此過程中各自的運動速度。再把這兩個速度因子放在人機界面上，用來方便操作人員根據(jù)具體情況實時地修改這兩個因子，起到匹配卡爪8的旋轉(zhuǎn)運動速度和軸向進給運動速度的作用，最終消除上述摩擦力矩偏大的情況，從而保證在預(yù)擰工位用最小的動力矩擰進去最大可能的螺距數(shù)。
同時，還在預(yù)擰小車12與卡爪8之間合理地安裝了緩沖器件，用來實現(xiàn)上述兩個速度的最佳匹配。當(dāng)接箍1軸向進給運動的速度偏大時，緩沖器能夠自動壓縮，若接箍1軸向進給運動的速度偏小，則緩沖器能夠被拉伸。
通過因子調(diào)速能夠很好地匹配這兩個運動之間的關(guān)系，通過緩沖器的緩解，又可以消除液壓系統(tǒng)波動引起的不良影響。
3、動態(tài)糾差式找準(zhǔn)和保持接箍中心線，實現(xiàn)中心線的重合。
盡管采用了安裝在預(yù)擰小車上的線性尺對接箍1的具體位置進行反饋，實時控制實現(xiàn)接箍1平穩(wěn)地與管體進行對接。但是，有些問題還是不可避免，如卡爪8抓接箍1時就有可能抓偏等一些偶然的因素，而造成第一個絲扣咬合質(zhì)量不高，甚至使中心線發(fā)生偏離，如果不及時消除，所有這些問題都不利于上面提到的“走螺距”過程，導(dǎo)致卡爪8的旋轉(zhuǎn)中途運動停止，預(yù)擰提前結(jié)束。
針對這個問題，如圖4所示，液壓馬達11帶動軸9將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給接箍1，充分利用接箍1的旋轉(zhuǎn)運動這一動力源，在“走螺距”的過程中，就打開鎖緊裝置10，允許卡爪8自由浮動，使得接箍1可以在上下和左右方向上進行必要的順從和適應(yīng)。在圖4中，原動力是馬達11，馬達11的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，這個離心力通過軸9傳遞到接箍1上，某一確定的時刻，接箍1受到的離心力是一個確定的徑向，同時由于馬達11是做圓周運動。所以，在不同的時刻，接箍1受到的力是不同的徑向，馬達11旋轉(zhuǎn)一周的過程中，不論接箍1的中心線向哪個方向偏離，離心力都是能兼顧到的。也就是說，任何一個徑向總有一個時刻存在力的作用，從而在任何方向上，接箍1的中心線都能被找準(zhǔn)。
二、擰接工位擰接工位最主要的任務(wù)是將接箍1繼續(xù)往管體2上擰，這是一個最終檢測技術(shù)指標(biāo)的工位，不但要完成扭矩的測量，達到目標(biāo)扭矩后馬上制動，而且還要確保J值合格。因此，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性就直接影響擰接的質(zhì)量合產(chǎn)品的合格率。
如圖3所示，在這個工位上擰接大盤4抓住接箍1做固定軌跡的圓周運動，管體2被四個自由輥7支撐著，同時，在擰接機與自由輥7之間安裝一個管體2的夾具小車5。夾具小車5的主要作用除了對管體2進行徑向定位外，更主要的就是夾緊(環(huán)抱)管體2后在液壓缸的驅(qū)動下，帶著管體2主動往前喂入，將管端的接箍1伸進擰接大盤4內(nèi)。但是，當(dāng)擰接大盤4抓住接箍做圓周運動時，驅(qū)動預(yù)擰小車12的液壓缸卸荷，管體2的夾具小車5做隨動進給喂入運動，擰接大盤4每轉(zhuǎn)一圈，管體2的夾具小車5就帶著管體2隨動地往前進給一個螺距，自由輥7的作用是營造滾動摩擦，減小摩擦阻力。
通過預(yù)擰后的接箍1與管體2是緊緊連接在一起的，可以認(rèn)為兩者的中心線是一條直線。在這個擰接工位上需解決的主要問題仍然是中心線的問題，即管體中心線的水平問題以及管體中心線與擰接大盤4中心線的重合問題。
如圖3所示，在擰接大盤4抓住接箍1之前，由于管體夾具6是環(huán)抱管體2的，所以無論管體夾具6的位置高低，一旦管體2被夾住，此處就是一個受力點，也就是決定管體2中心線的一個點，由兩點確定一條直線的定理可知，決定管體2中心線的另外一個點是四個托輥7中的一個。如果管體2中心線不是水平的與擰接大盤4的中心線相重合的話，那么，在擰接大盤4抓住接箍1后，管體2將呈現(xiàn)出微小的折線狀態(tài)，在管體夾具位置偏低的情況下，管體夾具6所處的位置就是兩條直線的交點，也就是管體2的拐點。因此，接箍1與管體2間連接的絲扣又處于額外的暫時擠壓力之下，造成扭矩值虛假偏高，致使采樣到的扭矩數(shù)據(jù)失去應(yīng)有的準(zhǔn)確性。
為此，我們先假定四個托輥7的高度正好與擰接大盤4的高度相吻合，那么，只要控制管體2的夾具小車5的高度就可以。
利用一個伺服閥來進行調(diào)整管體2的夾具小車5的位置，首先，伺服閥本身帶有一個線性尺對夾具小車5的高度進行檢測，在管體夾具6的底部安裝了壓力傳感器，對管體夾具6進行重量檢測，如果壓力大，則適當(dāng)將夾具小車5往高處調(diào)整，若是壓力小，則實時地將夾具小車5往低處調(diào)整。開機時，首先利用預(yù)擰小車上的線性尺的反饋掃描管體夾具的高度，如果不在設(shè)定的范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，則設(shè)備不進入自動擰接運行模式，須進行調(diào)整到設(shè)定的范圍內(nèi)；每擰一支管子，都要對兩個壓力傳感器的數(shù)值進行處理，如果不在范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，要求及時調(diào)整夾具小車的高度，經(jīng)調(diào)整夾具小車的高度，使管體中心線與擰接大盤中心線重合。通過對管體2的夾具小車5控制和調(diào)節(jié)，有效地保證了管體中心線水平性，從而解決了管體中心線與擰接大盤中心線的重合難題。
預(yù)擰工位是關(guān)鍵，通過對預(yù)擰采取多種措施，實現(xiàn)用“很小的扭矩完成大部分絲扣對接”的目標(biāo)，有效地減小精加工擰接工位的負(fù)擔(dān)，從而加快了擰接節(jié)奏。擰接工位是成型工位，該工位上要對扭矩合J值同時進行檢測。既然，絲扣間的接觸質(zhì)量是在預(yù)擰工位完成的，而擰接這個工位就只能將剩下的工作做完整。需要改善所有數(shù)據(jù)的采集環(huán)境，減小和消除數(shù)據(jù)偏差，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及擰接的合格率。
本發(fā)明的擰接工藝是對上述兩個工位工作量進行重新分配，通過多種方法和途徑努力達到預(yù)期目標(biāo)。以預(yù)擰為切入點，從預(yù)擰工位開始就提高接箍與管體間的接觸質(zhì)量，用預(yù)擰來保證擰接工位的順利進行，并改善擰接工位扭矩采樣的環(huán)境，確保擰接合格率。主要體現(xiàn)在以下幾個方面①預(yù)擰工位數(shù)字化定位、可變速控制提高接箍與管端的對接質(zhì)量。
②預(yù)擰工位實時調(diào)整接箍旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動之間的匹配關(guān)系。
③預(yù)擰工位動態(tài)糾差式使得接箍中心線與管體中心線重合。
④擰接工位通過兩個壓力傳感器對管子小車的高度進行實時檢測，通過伺服閥對其高度進行實時調(diào)整，從而解決了管體中心線的問題，保證了扭矩的準(zhǔn)確性和可靠性。
運用全新擰接技術(shù)之后，Φ339.72mm口徑及更大口徑規(guī)格套管的擰接節(jié)奏能夠穩(wěn)定在40支/小時，更重要的是一次擰接合格率在94％以上，高效地適應(yīng)了生產(chǎn)過程的需要。
權(quán)利要求
1.一種大口徑石油套管的擰接工藝，該擰接工藝包括擰接機的預(yù)擰和擰接兩個工位，其步驟如下一、預(yù)擰工位①接箍與管端的對接接箍(1)與管體(2)對接前，預(yù)擰小車(12)上的鎖緊裝置(10)鎖緊，保持接箍(1)的中心線是水平方向；對接過程中，管體(2)通過管體夾具固定，接箍(1)的進給運動采用比例液壓閥控制，根據(jù)預(yù)擰小車(12)上線性尺跟蹤反饋回來的接箍(1)的具體位置，來調(diào)整接箍(1)進給的速度。通過對接箍和管端的精確數(shù)字化定位，準(zhǔn)確進行進給運動的速度控制，從而確保了接箍(1)與管體(2)的管端的對接質(zhì)量；②實時調(diào)整接箍旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動之間的匹配關(guān)系接箍(1)完成上述與管端的對接后，分別用比例液壓閥對預(yù)擰小車(12)上卡爪(8)的旋轉(zhuǎn)運動和軸向進給運動進行控制，通過這兩個可連續(xù)變化的無級變速給旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動進行速度匹配；③動態(tài)糾差式找準(zhǔn)接箍中心線，實現(xiàn)中心線的重合預(yù)擰小車(12)上的線性尺對接箍(1)的具體位置進行反饋，接箍(1)平穩(wěn)地與管體完成對接后，允許卡爪(8)自由浮動，使接箍(1)能夠在上下和左右方向上進行適應(yīng)，保持接箍(1)與管體(2)中心線的重合；二、擰接工位擰接工位通過兩個壓力傳感器對夾具小車(5)的高度進行實時檢測，通過伺服閥對其高度進行實時調(diào)整，開機時，首先利用預(yù)擰小車(12)上的線性尺的反饋掃描管體夾具(6)的高度，如果不在設(shè)定的范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，則設(shè)備不進入自動擰接運行模式，須進行調(diào)整到設(shè)定的范圍內(nèi)；每擰一支管子，都要對兩個壓力傳感器的數(shù)值進行處理，如果不在范圍內(nèi)則會產(chǎn)生報警，要求及時調(diào)整夾具小車的高度，經(jīng)調(diào)整夾具小車(5)的高度，使管體(2)中心線與擰接大盤(4)中心線重合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種大口徑石油套管的擰接工藝，該擰接工藝包括擰接機的預(yù)擰和擰接兩個工位，其步驟有預(yù)擰工位①接箍與管端的對接；②實時調(diào)整接箍旋轉(zhuǎn)運動與軸向進給運動之間的匹配關(guān)系；③動態(tài)糾差式找準(zhǔn)接箍中心線，實現(xiàn)中心線的重合；擰接工位擰接工位通過兩個壓力傳感器對夾具小車的高度進行實時檢測，通過伺服閥對其高度進行實時調(diào)整，使管體中心線與擰接大盤中心線重合。有益效果是運用該技術(shù)后，大口徑規(guī)格套管的擰接節(jié)奏可穩(wěn)定在40支/小時，使一次擰接合格率在94％以上，解決了快速而準(zhǔn)確地擰接大口徑、新規(guī)格、高附加值的石油套管擰接問題，豐富了產(chǎn)品規(guī)格，開拓了新的市場，同時也滿足了油田新的使用要求。
文檔編號E21B19/16GK101033681SQ20071005713
公開日2007年9月12日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者白宇新, 闕升和, 侯丙辛, 馬愷, 田振金, 張軍, 李明星, 張帆 申請人:天津鋼管集團股份有限公司