專利名稱：控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種材料裝運車輛的控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，材料裝運車輛具有多個操作員控制器，用來控制安裝在機械上的材料裝運工具，其中該機械可轉(zhuǎn)動地控制材料裝運車輛的旋轉(zhuǎn)運動。例如，在包括具有兩部件臂和鏟斗的旋轉(zhuǎn)機械的車輛中，公知的方法是操縱者操縱控制車輛轉(zhuǎn)動的方向盤，及通過左手側(cè)操縱桿沿正交軸移動來控制臂的運動，同時通過右手側(cè)操縱桿沿正交軸移動來控制鏟斗和挖掘器的運動，這種特殊的構(gòu)造被稱為ISO構(gòu)造。已知的其它控制構(gòu)造還有，例如在SAE構(gòu)造中，左手側(cè)操縱桿控制車輛的轉(zhuǎn)動，右手側(cè)操縱桿控制材料裝運車輛鏟斗的運動，但是左手側(cè)操縱桿也控制挖掘器的運動，右手側(cè)操縱桿也控制臂的運動，即逆ISO構(gòu)造。這兩種不同的控制構(gòu)造在一種根據(jù)市場需求而配置了兩種不同控制構(gòu)造的材料裝運車輛中引起困難，并且在當(dāng)操縱者習(xí)慣于使用一種構(gòu)造，而操縱使用了另一構(gòu)造的設(shè)備時導(dǎo)致潛在危險的發(fā)生。
所知的一種使用了例如探測操縱桿的運動和相應(yīng)控制液壓的電子系統(tǒng)的可適應(yīng)控制，但是這類系統(tǒng)用在材料裝運車輛中是復(fù)雜和具有代表性的并增加了額外的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對材料搬運車輛減小或提供一種新的或改進的控制設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，我們給材料搬運車輛提供一種控制設(shè)備，該控制設(shè)備具有在第一方向上可移動的操縱者控制器，控制材料搬運車輛第一部件的第一驅(qū)動器，控制材料搬運車輛第二部件的第二驅(qū)動器，該控制設(shè)備可包括可移動地位于將控制器連接到第一驅(qū)動器的第一位置和將操作者控制器連接到第二驅(qū)動器的第二位置之間的機械連桿，使得在第一方向上的操縱者控制器的運動引發(fā)第一驅(qū)動器或第二驅(qū)動器的操縱。
第一位置上的機械連桿可將第二操縱者控制器連接到第二驅(qū)動器上，在第二位置可將第二操作者控制器連接到第一驅(qū)動器上。
第一操作者控制器還可被連接到第三驅(qū)動器上以及第二操作者控制器還可被連接到第四驅(qū)動器上。
機械連桿還可包括連接到第一驅(qū)動器上的第一臂以及連接到第二驅(qū)動器上的第二臂。
機械連桿可包括連接到第一操作者控制器上的第三臂以及連接到第二操作者控制器上的第四臂，該機構(gòu)可包括將第一臂連接到第三、第四臂中的一個以及將第二臂連接到第三、第四臂中的另一個的第一連接元件。
第一臂、第二臂、第三臂、第四臂可繞軸樞軸轉(zhuǎn)動。
驅(qū)動器可包括可操作地控制供給材料搬運車輛的壓力流體的液壓閥。
材料搬運車輛可包括一個包括臂和挖掘器的材料搬運設(shè)備，其中第一驅(qū)動器可被操作以控制臂的運動，第二驅(qū)動器可被操作以控制挖掘器的運動。
第三驅(qū)動器可被操作以控制臂的轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動器可被操作以引起安裝在挖掘器上的材料搬運裝置的運動。
第一操作者控制可包括杠桿，第二操作者控制也可包括杠桿。


下面將參考附圖以舉例的方式對本發(fā)明的一個實施例進行說明。
圖1是說明本發(fā)明的具有車輛控制設(shè)備的材料搬運車輛的側(cè)視圖；圖2是說明本發(fā)明的車輛控制設(shè)備的透視圖；圖3是以較大比例說明圖1中控制設(shè)備部件的透視圖；圖4是從另一角度說明圖3中部件的透視圖；圖5是圖2中在第一位置具有驅(qū)動機構(gòu)的控制設(shè)備的透視圖；圖6是與圖4類似的，在第二位置具有一驅(qū)動機構(gòu)的控制設(shè)備的透視圖；圖7是說明本發(fā)明的另一種可選車輛控制設(shè)備的透視圖。
具體實施例方式
參考圖1，在一個例子中，材料搬運車輛總體上用100表示。車輛100具有通過合適的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)103可轉(zhuǎn)動地安裝在底盤102上的車體101。車輛具有如104所示的材料搬運設(shè)備，包括通過主柱組件106樞軸安裝在車體101上的臂105，因此臂104可沿著垂直軸線A和水平軸線B轉(zhuǎn)動。臂105還包括挖掘器臂107，與其樞軸轉(zhuǎn)動地相連在目前的實例中包括裝于挖掘器臂107上的挖斗108。材料搬運設(shè)備104具有第一液壓滑套109，連接在主柱組件樞軸106和臂105之間，引起圍繞軸線B的運動；液壓滑套110，連接在臂105和挖掘器臂107之間，引發(fā)挖掘器臂107在垂直平面內(nèi)的樞轉(zhuǎn)運動；以及液壓滑套111，連接在挖掘器臂107和材料挖斗108之間，容許挖斗108的挖掘和傾倒運動。另外，還具有合適的液壓控制器(未示出)，以提供主柱組件的樞轉(zhuǎn)運動和由此產(chǎn)生的材料搬運設(shè)備104圍繞垂直軸線A的運動。
車體101具有操作者駕駛室112，其具有總體上如113所示的操作者控制器，從而為不同液壓套和車輛100的其它操控系統(tǒng)提供了全部控制。操作者控制器113包括總體上如10所示的控制設(shè)備，下面將作詳細說明。
現(xiàn)在參考圖2，控制設(shè)備10具有左操作控制器11和右操作控制器12?？刂茥U11、12通過總體上標號為13的機械連桿機構(gòu)連接到如14、15、16、17所示的液壓閥連接上。第一控制桿11可沿著總體標號為A的方向前后運動及總體標號為B的方向面對面的運動，同時控制桿12可沿著總體標號為C的方向前后運動及總體標號為D的方向面對面的運動。機械連桿機構(gòu)13可操作地將控制桿11、12連接到閥連接14、15、16、17上，因此控制桿沿著A、B、C、D各方向的運動會引起液壓閥通過恰當(dāng)?shù)拈y連接14、15、16、17運動及由此產(chǎn)生前例中的材料搬運車輛提供液壓流體給液壓套109、110、111的運動，以及控制車體100相對底盤102的轉(zhuǎn)動。第一控制桿11通過第一連桿臂18連接到機構(gòu)13上以傳遞A向運動，第二連桿臂19以傳遞B向運動。同樣地第二控制桿12具有第三連桿臂20以傳遞控制桿12在C向上的運動及第四連桿臂21以傳遞第二控制桿12在D向上的運動。
現(xiàn)在參考圖2和3對機械連桿機構(gòu)13進行說明。
連桿機構(gòu)13包括支撐桿30，支撐桿30具有兩端件31和32，可轉(zhuǎn)動地被安裝進合適的支撐(未示出)中去。第一套筒33安裝在鄰近末端31的支撐桿30上，并被固定在支撐桿30上以隨之轉(zhuǎn)動。第二套筒34安裝在鄰近末端32的支撐桿30上，類似地被固定在支撐桿30上并隨之轉(zhuǎn)動。位于鄰近第一套筒33處是第一轉(zhuǎn)臂35，由支撐桿30支撐并相對其轉(zhuǎn)動，鄰近第二套筒34的第二轉(zhuǎn)臂36由支撐桿30支撐并相對其轉(zhuǎn)動。第三套筒37位于第一轉(zhuǎn)臂35和第二轉(zhuǎn)臂36之間，由支撐桿30支撐并相對其轉(zhuǎn)動。
第一套筒33具有耳部38，可連接到第一控制桿11的第二連桿臂19上，因此第一控制桿11在A向上的運動引起連桿臂19的運動以及第一套筒33的轉(zhuǎn)動。第三套筒37同樣具有耳部39，可連接到第四連桿臂21上，以引起第二套筒37響應(yīng)于第二控制桿12運動的轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)臂35在第一端40處被連接到閥連接15并且第二轉(zhuǎn)臂36在第一端41處被連接到閥連接17上。
為提供轉(zhuǎn)臂35，36和耳部38，39之間的連接，各個轉(zhuǎn)臂35，36具有相對端，在其一部分上分別具有小孔42、43，連接銷44a，44b可滑動地容納于其中。套筒33具有一連接臂45，連接臂45具有可滑動地容納銷44a的孔46，第三套筒37具有第一臂47，第一臂47具有可滑動地容納銷44b的孔48。同樣地，第二套筒34具有連接臂49，連接臂49具有可滑動地容納銷44b的孔50，第三套筒37具有第二連接臂51，連接臂51具有可滑動地容納銷44b的孔52。每個銷44a，44b分別被固定到分別位于第一轉(zhuǎn)臂35和連接臂45之間以及第二轉(zhuǎn)臂36和連接臂49之間，將銷44a，44b保持在機構(gòu)中，并容許銷44a，44b通過合適的調(diào)節(jié)機構(gòu)而被移動的結(jié)合部分53，54上。
當(dāng)銷44a，44b位于圖2所示的第一，最左端位置時，控制器11沿著A向的運動將引起第二連桿臂19的運動并由此耳部38的運動引起套筒33和支撐臂30的運動。第一套筒33的運動將引起連接臂45的運動，并通過銷44a與連接臂45和第一轉(zhuǎn)臂35的結(jié)合引起閥連接15的運動以及相應(yīng)液壓閥的操作。同樣的，第二控制桿12沿著C向的運動將引起耳部39的運動以及第三套筒37相對支撐臂30的轉(zhuǎn)動，并引起連接臂51的運動，并通過銷44b的結(jié)合，引起第二轉(zhuǎn)臂36的轉(zhuǎn)動以及閥連接17的運動以及相應(yīng)液壓系統(tǒng)的操作。
當(dāng)希望改變控制結(jié)構(gòu)時，銷44a，44b可沿右向移動，因此銷44a從與連接臂45的結(jié)合中移出并與第一連接臂47結(jié)合，同時銷44b從與連接臂51的結(jié)合中移出并與第一連接臂49結(jié)合。在此結(jié)構(gòu)中，第一控制桿11沿A向的運動將引起第二連桿19的運動，及相應(yīng)地第一套筒33的轉(zhuǎn)動。由于第一套筒33被固定安裝在支撐臂30上，從而引起第二套筒34的轉(zhuǎn)動，及相應(yīng)地連接臂49的運動。通過銷44b的連接引起了第二轉(zhuǎn)臂36的轉(zhuǎn)動及由此產(chǎn)生的閥連接17的運動引起了相應(yīng)的液壓系統(tǒng)的運動。同樣的，第二控制桿12的運動將引起連桿臂21的運動，及相應(yīng)地第三套筒37的轉(zhuǎn)動。通過銷44a與第一連接臂47的結(jié)合，第三套筒相對支撐臂30的轉(zhuǎn)動將引起第一轉(zhuǎn)臂35的轉(zhuǎn)動及相應(yīng)的閥連接15的運動。
如圖5和6所示，驅(qū)動機構(gòu)60可包括通過第一連接器62與連接部53結(jié)合，第二連接器63與連接部54結(jié)合的簡單桿61。結(jié)合部分65使得驅(qū)動機構(gòu)60能夠在如圖5所示的第一位置和如圖6所示的連桿銷結(jié)合的第二位置間移動。
驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選位于機器操作者不能直接調(diào)節(jié)之處，例如位于引擎罩或引擎艙下面，其可在工廠設(shè)置并在車間調(diào)節(jié)?？蛇x地，可設(shè)想該裝置被機器操作者設(shè)置在，例如位于駕駛艙內(nèi)以提供控制。
雖然在此對特定的驅(qū)動機構(gòu)進行了說明，很明顯，任何其它的驅(qū)動機構(gòu)也可如需被提供。甚至可根據(jù)需要的控制結(jié)構(gòu)，設(shè)想省略該驅(qū)動裝置，滑動銷44a，44b也可被將轉(zhuǎn)臂35，36連接到合適的連接臂45，47，49，51上的螺栓代替。例如，如圖7可選實施例中所示，轉(zhuǎn)臂35’，36’分別具有一樞轉(zhuǎn)螺栓70，71，分別被樞軸連接到所示的螺栓72，73的自由端。連接臂45’，47’和49’，51’分別位于轉(zhuǎn)臂35’，36’的任一端。各個轉(zhuǎn)臂45’，47’，49’，51’分別在其一端具有開口45’a，47’a，49’a，51’a以容納各個螺栓70，71。螺栓70，71分別具有一螺紋端部74，75，螺母76，77可螺紋安裝在上面。很明顯，為改變控制模式，鎖定螺母76，77必須被足夠地釋放以容許螺栓70，71被釋放并轉(zhuǎn)出與開口45’a，47’a，49’a，51’a中的一個結(jié)合的狀態(tài)，從而轉(zhuǎn)入與另一端上的開口45’a，47’a，49’a，51’a中的一個的結(jié)合。然后螺母76，77被重新擰緊以將控制設(shè)備鎖定在另一可選控制模式的正確位置。很明顯也可根據(jù)需要采用任何用于轉(zhuǎn)換設(shè)備控制的其它機構(gòu)。
在當(dāng)前例中，機械連桿機構(gòu)可操作地配置控制結(jié)構(gòu)，因此控制桿11沿A向的運動起第一功能和第二功能中的一個，第二控制桿12沿C向的運動起第一功能和第二功能中的另一個。在特定的例子中，第一功能是操作挖掘器，第二功能是臂的操作。在第一位置，控制桿沿A向的運動控制臂105，第二控制桿12沿C向的運動控制挖掘器臂107，此即稱作ISO位置，驅(qū)動機構(gòu)使臂和挖掘器反向的操作即提供了所謂的SAE模式。很明顯，第一和第二連桿臂18，20被直接連接到閥連接14，16上，因此在特定例子里，第一控制桿11沿B向的運動和第二控制桿12沿D向的運動通常會車輛的轉(zhuǎn)動和挖斗的操作中分別引起相同功能的操作。然而，很明顯，機械連桿機構(gòu)可用于為圖1中車輛或其它任何實際上合適的材料搬運車輛的控制系統(tǒng)提供任何合適的控制模式，將控制桿11，12連接到合適的閥控制。
在本說明書和權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”及其各形式指特定的特征，步驟或整體上被包含。該術(shù)語不被解釋為排除了其它的特征，步驟或元件。
在前面的說明書，或后面的權(quán)利要求，或附圖中公開的特征以其特定形式或以實現(xiàn)所公開的功能的方式，或用于達到所公開結(jié)果的合適的方法或步驟，可以單獨地，或是這些特征的組合，可用來以多種形式實現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種材料搬運車輛的控制設(shè)備，該控制設(shè)備具有在第一方向上可移動的操縱者控制器；控制材料搬運車輛第一部件的第一驅(qū)動器及控制材料搬運車輛第二部件的第二驅(qū)動器；該控制設(shè)備還包括可移動地位于將控制器連接到第一驅(qū)動器的第一位置和將操作者控制器連接到第二驅(qū)動器的第二位置之間的機械連桿，使得在第一方向上的操縱者控制器的運動引發(fā)第一驅(qū)動器或第二驅(qū)動器的操縱。
2.如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，包括第二操作者控制器，其中在第一位置機械連桿將第二操縱者控制器連接到第二驅(qū)動器上，在第二位置將第二操作者控制器連接到第一驅(qū)動器上。
3.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中第一操作者控制器還可被連接到第三驅(qū)動器上并且第二操作者控制器還可被連接到第四驅(qū)動器上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的控制設(shè)備，其中機械連桿包括連接到第一驅(qū)動器上的第一臂以及連接到第二驅(qū)動器上的第二臂。
5.如權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備，其中連桿機構(gòu)包括連接到第一操作者控制器上的第三臂以及連接到第二操作者控制器上的第四臂，該機構(gòu)包括將第一臂連接到第三、第四臂中的一個以及將第二臂連接到第三、第四臂中的另一個的第一連接元件。
6.如權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備，其中第一臂、第二臂、第三臂、第四臂可繞一軸樞軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求2-6中任一項所述的控制設(shè)備，其中驅(qū)動器包括可操作地控制供給材料搬運車輛的元件的壓力流體的液壓閥。
8.如權(quán)利要求2-7中任一項所述的控制設(shè)備，其中材料搬運車輛包括一個包括臂和挖掘器的材料搬運設(shè)備，其中第一驅(qū)動器可被操作以控制臂的操縱，第二驅(qū)動器可被操作以控制挖掘器的運動。
9.如權(quán)利要求2-8中任一項所述的控制設(shè)備，其中第三驅(qū)動器可被操作以控制臂的轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動器可被操作以引起安裝在的挖掘器上的材料搬運裝置的運動。
10.如權(quán)利要求2-9中任一項所述的控制設(shè)備，其中第一操作者控制器包括杠桿，第二操作者控制器包括杠桿。
11.一種控制設(shè)備，基本上參考附圖如此前所述的，及如附圖中所示。
12.如這里所描述的和/或附圖中的任何新的特征或新的特征的組合。
全文摘要
一種材料搬運車輛的控制設(shè)備，該控制設(shè)備具有在第一方向上可移動的操縱者控制器；控制材料搬運車輛第一部件的第一驅(qū)動器及控制材料搬運車輛第二部件的第二驅(qū)動器；該控制設(shè)備還包括可移動地位于將控制器連接到第一驅(qū)動器的第一位置和將操作者控制器連接到第二驅(qū)動器的第二位置之間的機械連桿，使得在第一方向上的操縱者控制器的運動引發(fā)第一驅(qū)動器或第二驅(qū)動器的運動。
文檔編號E02F9/20GK101058984SQ200710092388
公開日2007年10月24日 申請日期2007年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者A·L·瓦徹斯特 申請人:Jcb堅實產(chǎn)品有限公司