專利名稱:帶有故障保護(hù)特征的井下液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的領(lǐng)域是用于井下工具(例如是井下安全閥、球閥、滑動(dòng) 襯套或封隔開的管線懸掛器)的對(duì)管路壓力不敏感的控制系統(tǒng),尤其 是涉及這樣的系統(tǒng),該系統(tǒng)在元件出現(xiàn)故障的情況下允許安全閥進(jìn)入 故障保護(hù)模式。
背景技術(shù):
井下安全閥是用在井中以在無法控制的條件下將井關(guān)閉以確保地 面人員的安全并且防止財(cái)產(chǎn)的損失和污染。 一般來說,這些岡包括一 擋板,所述擋板是閉合元件并且被樞轉(zhuǎn)地安裝以在打開與關(guān)閉位置之
間轉(zhuǎn)動(dòng)90度。稱作"流體管道"的空心管被向下送進(jìn),抵靠所述擋板, 以使擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到所述流體管道后方的位置并使擋板離開其基座。此即 打開位置。當(dāng)流體管道收回時(shí),所述擋板由安裝在其樞轉(zhuǎn)桿上的彈簧 推動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)到與形狀相似的基座相抵靠的關(guān)閉位置。
所述流體管道由液壓控制系統(tǒng)操作,所述液壓控制系統(tǒng)包括從地 面延伸到活塞一側(cè)的控制管線。增大控制管線中的壓力會(huì)使活塞沿一 個(gè)方向移動(dòng)并由此使所述流體管道移動(dòng)。這種移動(dòng)要對(duì)抗一閉合彈簧, 該閉合彈簧的尺寸 一 般制作成能夠抵消所述控制管線內(nèi)的流體靜壓 力、要在相反的方向上移動(dòng)的活塞密封件上的摩擦損失以及元件的重 量,使流體管道向上并遠(yuǎn)離所述擋板移動(dòng)從而所述擋板能夠關(guān)閉。
通常地,在所述液壓控制系統(tǒng)中處于故障模式的情況下,以及在 正常操作期間控制管線壓力損失或消失的情況下,使所述擋板處于關(guān) 閉的位置是理想的。在過去,對(duì)于滿足對(duì)管路壓力不敏感控制系統(tǒng)(尤 其是在設(shè)置在深處的安全閥應(yīng)用場合)中的正常模式和故障模式需求 的需要提出了挑戰(zhàn)。結(jié)果提出了多種方法,這些方法通過增加零部件以使得不論哪個(gè)密封件失效均能確保獲得故障安全位置,給設(shè)計(jì)添加 了復(fù)雜性。 一些這樣的系統(tǒng)使用了多個(gè)導(dǎo)向活塞和多個(gè)加壓氣體貯存 器,而其它的一些則需要多個(gè)來自于地面的控制管線以部分地補(bǔ)償來 自于控制管線流體靜壓力的壓力。這些嘗試的一些現(xiàn)有的示例可以在
美國專利6427778和6109351中看到。
盡管做了這些嘗試,但是使設(shè)置在深處的安全閥的管路壓力不敏 感控制系統(tǒng)更簡單、具有增強(qiáng)的可靠性和降低的生產(chǎn)成本仍然是待完 成的目標(biāo)。本發(fā)明引入了一種大大簡化的具有更少泄漏路徑和移動(dòng)元
件的設(shè)計(jì)。其具有連接到地面的單個(gè)控制管線,并且大大減小了單一 管線中的控制管線流體靜壓力的影響;該設(shè)計(jì)具有一對(duì)相對(duì)的活塞, 兩活塞具有不同的直徑并且在分開的殼體內(nèi)串聯(lián)地移動(dòng)。每個(gè)活塞的 一側(cè)為控制管線壓力,每個(gè)活塞的另一側(cè)經(jīng)由貯存器內(nèi)的可壓縮流體 相互流體連通,不過也可以遇見到其它類型的流體。從結(jié)合附圖對(duì)優(yōu) 選實(shí)施方式的描述并結(jié)合對(duì)所附的完全確定本發(fā)明范圍的權(quán)利要求的 進(jìn)一步理解中將會(huì)使本發(fā)明的這些以及其它方面對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來 說更顯而易見。
發(fā)明內(nèi)容
一種井下安全閥控制系統(tǒng),其旨在實(shí)現(xiàn)正常的打開和關(guān)閉操作以及 如果關(guān)鍵的系統(tǒng)元件失效時(shí)實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)操作。其具有來自于地面的單 個(gè)控制管線,該控制管線在井下安全閥處呈支路分開并到達(dá)兩個(gè)分離的 活塞腔室的一端,兩個(gè)腔室優(yōu)選地是對(duì)齊的。在一個(gè)腔室中的活塞大于 另一個(gè)腔室中的活塞,所述活塞相互連接以^^于串聯(lián)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)活塞具 有安裝其上的密封件,并且具有連接其上的并從腔室伸出的連桿??缃?管線在每個(gè)腔室的密封件之間的部位連接所述腔室,并且具有貯存器。 所述跨接管線可以填充有可壓縮的或者其它類型的流體。四個(gè)密封件任 何一個(gè)失效都會(huì)發(fā)生閥的故障保護(hù)關(guān)閉。
圖l是處于擋板關(guān)閉位置的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)布局圖。
具體實(shí)施例方式
為便于理解本發(fā)明,將示意性地示出所述井下安全閥,因?yàn)楸景l(fā)
明的重點(diǎn)在于操作該閥的控制系統(tǒng)。在圖1中示出了在銷12上樞轉(zhuǎn)的 擋板IO。流體管道14具有凸塊16,該凸塊16在被接觸以后使得所述 流體管道14移動(dòng)抵靠所述擋板10以使所述擋板10從圖示的位置轉(zhuǎn)動(dòng) 到其轉(zhuǎn)過90度的打開位置。在圖示的位置中,所述擋板10由通常安 裝在所述銷12上的彈簧(未示出)保持抵靠在互補(bǔ)的基座(未示出) 上。閉合彈簧18偏壓所述凸塊16,并且由此使流體管道14遠(yuǎn)離所述 擋板10,以允許所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)90度回到關(guān)閉位置。此外,這些示意 性示出的元件包括公知的井下安全閥的基本元件并且提供了本發(fā)明在 相關(guān)控制系統(tǒng)中的連接關(guān)系。
所述控制系統(tǒng)的目的是在圖示的關(guān)閉位置與使用先前描述過的備 用元件實(shí)現(xiàn)的打開位置之間操作所述擋板10。控制管線20從示意性 圖示的地面22延伸??刂乒芫€20分支成控制管線段24和26。活塞 殼體28和30優(yōu)選地是對(duì)齊的??刂乒芫€段26延伸入殼體28上的入 口32中??刂乒芫€段24延伸入殼體30上的入口 34中。
殼體28中的活塞36具有上部控制腔室密封件38和連桿40,所 述連桿40穿過開口 42并且具有上部管線密封件44?;钊?6將殼體 室分為腔室46和48。腔室46是高壓腔室,與入口32流體連通,而 腔室48是低壓腔室,與端口50連通。
殼體30具有活塞52,活塞52具有下部控制腔室密封件54和連 桿56。連桿56通過開口 58伸出殼體30,所述開口58使用下部管路 壓力密封件60密封?;钊?2將殼體30分為腔室62和64,腔室62 是低壓腔室,腔室64是高壓腔室??刂乒芫€段24通過入口 34進(jìn)入腔 室64。腔室62具有端口 66。
在上下文中,連桿40與其密封件44的組合尺寸以及連桿56與其 密封件60的組合尺寸對(duì)管路壓力或壓力平衡的"不敏感性"被定義為它們面積的接近程度,其可以包括差不多10%的面積差異。
端口 50和66由管線68連接,所述管線68還包括較大容積的貯 存器70。當(dāng)這些元件裝配好時(shí),例如在地面上對(duì)管線68和貯存器70 優(yōu)選地填充以諸如空氣或氮?dú)庵惖目蓧嚎s流體。也可以使用其它流 體或流體類型。
雖然可以使用連接器72,但它不是必要的。連接器72可以使桿 40和56相互容易裝配。使桿40和56相互容易裝配的一種方法是在 連接器72上設(shè)置T形端,該T形端可以滑入桿56的端部上的相配的 接收部中。連接器72的另 一端可以通過螺紋連接或銷連接或者其它方 式固定到桿40上,其它的例子包括但不限于球/窩或者U型接頭結(jié)構(gòu)。 這種特征允許了連桿40和56具有符合優(yōu)選制造公差的預(yù)定的不對(duì)齊 量。在連桿40或56中或者在連接器72中還可以存在更大的偏移量。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,活塞36和52是連桿活塞,其在軸向上對(duì) 齊以便于連桿40和56彼此連接?;钊?6的直徑大于活塞52的直徑, 這其中的原因?qū)⒃诿枋霾僮鬟^程和各種故障模式的時(shí)候解釋。雖然優(yōu) 選的是連桿活塞,但是可以使用其它類型的活塞,例如環(huán)狀活塞。因 為活塞的直徑是不相等的,所以活塞向著擋板10的給定距離的移動(dòng)將 減小腔室48的體積而使腔室62的體積增加。由于當(dāng)活塞沿朝向擋板 10的方向移動(dòng)時(shí),跨接管線68中的可壓縮流體因?yàn)轶w積減小而壓力 增加,這將導(dǎo)致腔室48和腔室62中的壓力增強(qiáng)。貯存器70的設(shè)置將 使這種阻止控制系統(tǒng)正常操作的壓力峰值降到最小。借助貯存器70, 由于活塞移動(dòng)所導(dǎo)致的體積減小在腔室48和62中增大的壓力可以忽 略不計(jì)。
盡管只有單個(gè)的控制管線20從地面22向下延伸,但是因?yàn)橄嗤?的流體靜壓力在腔室46中向下作用活塞36上并且在腔室64中向上作 用于活塞52上,所以減小了控制管線流體靜壓力的影響。由于在密封 件44和60等尺寸的情況下管路壓力得到平衡,所以進(jìn)一步減小了打 開所述閥所需的控制壓力。因此,控制壓力在將彈簧壓縮以打開所述 閥之前不需要克服管路壓力。因?yàn)榛钊?6和52具有不同的直徑,所以它們上的合力是作用在它們的面積之差上的流體靜壓力,這種面積
之差刻意地設(shè)計(jì)成相當(dāng)小。而正是活塞面積的這種差異使得當(dāng)管線20 中的壓力升高時(shí)產(chǎn)生這樣的合力該合力使活塞移向擋板IO,通過使 肩部74接合到凸塊16上并克服彈簧18的力來打開所述閥。彈簧18 要設(shè)計(jì)成克服如上面解釋的流體靜壓合力、活塞與連桿密封件的摩擦 力、以及活塞及其連桿的重力;還要考慮安全系數(shù)而設(shè)計(jì)得更強(qiáng)勁一 些。
因此,要打開所述擋板IO,管線20中的壓力要增強(qiáng)以克服彈簧 18的阻力,肩部74向下推壓凸塊16,驅(qū)動(dòng)流體管道14抵靠擋板10 并使擋板10轉(zhuǎn)動(dòng)卯度,遠(yuǎn)離其基座(未示出)到達(dá)移動(dòng)后的流體管 道14后方的位置。要正常關(guān)閉所迷擋板10的話,將管線20中壓力減 小,以使彈簧18能克服如上面描述過的流體靜壓力、摩擦力和重力, 從而驅(qū)動(dòng)流體管道14退回,流體管道14的退回使得擋板彈簧(未示 出)能夠使所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)90度到達(dá)抵靠其基座(未示出)的關(guān)閉位置。
故障模式可以以如下四種方式中的一種發(fā)生,這四種方式取決于
四個(gè)密封件38, 44, 60或54中哪個(gè)密封件開始泄漏。如果密封件38 泄漏,腔室46中的壓力即管線20中的控制管線壓力從腔室46連通到 腔室48,使得活塞36處于壓力平衡狀態(tài)。腔室48還通過跨接管線68 與腔室62連通。這樣使腔室62中具有來自于支路26的壓力,并且腔 室64中具有來自于支路24的相同的壓力。此時(shí)活塞52處于壓力平衡 狀態(tài)。由于兩活塞處于壓力平衡狀態(tài),所以彈簧18通過使流體管道 14向上移動(dòng)而使擋板10關(guān)閉。
如果密封件54失效,則來自于控制管線20的壓力通過支路24 進(jìn)入兩個(gè)腔室64和62內(nèi),使活塞52處于壓力平衡狀態(tài)。由于跨接管 線68,腔室62中的壓力與腔室48是相同的。因此腔室48中具有來 自于支路24的壓力,同時(shí)與支路24中壓力相同的壓力通過支路26 到達(dá)腔室46。兩活塞同樣處于壓力平衡狀態(tài),彈簧18使流體管道14 向上移動(dòng),允許擋板10轉(zhuǎn)動(dòng)90度到達(dá)其圖1中所示的關(guān)閉位置。
如果密封件44失效,管路壓力會(huì)進(jìn)入腔室48并且通過跨接管線68也進(jìn)入腔室62。如果泄漏足夠大,則即使是借助管線20中施加的 壓力,由于腔室48和62中的管路壓力將會(huì)形成不平衡的合力,直到 管路壓力達(dá)到某一值,由活塞36與52的尺寸差異造成的不平衡壓力 使活塞向上移動(dòng)到關(guān)閉的位置,再結(jié)合彈簧18,彈簧18會(huì)使流體管 道14向上移動(dòng)以使擋板10轉(zhuǎn)動(dòng)90度到達(dá)其關(guān)閉位置。
如果密封件60失效,管路壓力會(huì)通過跨接管線68直接進(jìn)入兩個(gè) 腔室62和48。會(huì)得到與如上面描述的當(dāng)密封件44失效時(shí)一樣的結(jié)果。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到該系統(tǒng)以非常簡單的設(shè)計(jì)提供了故 障保護(hù)操作。單個(gè)控制管線分成支路并連入高壓腔室內(nèi),這些高壓腔 室與管路壓力隔離并由不同尺寸的相對(duì)的活塞構(gòu)成,從而允許來自于
控制管線流體靜壓力的合力非常小。該壓力可以由適當(dāng)尺寸的復(fù)位彈 簧18來抵消,所述復(fù)位彈簧18的尺寸不需要設(shè)計(jì)成抵消所有的控制 管線流體靜壓力,并且不需要補(bǔ)償閥上的管路壓力,因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)通 過使內(nèi)密封件44和60處的管路壓力平衡而消除了這種需要。出于同 樣原因,活塞尺寸上的差異允許控制管線中的施加壓力達(dá)到使兩活塞 上的不平衡力足以克服復(fù)位彈簧18的力,從而將擋板打開。跨接管線 69連接低壓腔室48和62以便于活塞36和52的串聯(lián)運(yùn)動(dòng),并且如果 密封件38或54失效時(shí)用作使活塞兩側(cè)壓力均等的管線。如果密封件 44或60任一個(gè)失效,管路壓力進(jìn)入兩低壓腔室48和62,由于活塞 36大于活塞52,在向上的方向上作用有不平衡的合力,所以使兩活塞 向上移動(dòng),所述擋板10可以關(guān)閉。當(dāng)活塞移動(dòng)以使擋板10打開時(shí), 由于腔室48與62之間的總的體積減小而顯著增加的壓力被貯存器70 消除。貯存器70相對(duì)于管線68的大體積以及在擋板打開操作期間的 體積的減小量防止了壓力增強(qiáng),這樣,如果發(fā)生了壓力增強(qiáng),則由于 相同的原因會(huì)阻止閥的打開,因?yàn)槊芊饧?4或60的泄漏會(huì)將控制系 統(tǒng)移動(dòng)到擋板關(guān)閉的位置。
雖然闡述了一對(duì)連桿活塞,但是可以使用多對(duì)??梢匀渴褂铆h(huán) 狀活塞,或者部分使用環(huán)狀活塞,將其與連桿活塞連接。可選地,凸 塊16可以直接連接到連桿40或56以便于流體管道沿反過來的方向運(yùn)動(dòng)。
雖然結(jié)合井下安全閥描述了所述控制系統(tǒng),但是該控制系統(tǒng)可以 用于其它的井下工具,其中,最終受控元件不同于流體管道驅(qū)動(dòng)的擋 板(其只是本發(fā)明的特殊實(shí)施方式)。所述活塞可以移動(dòng)例如套管或者 滑片或者包裝元件之類的一些最終受控元件。
上面的描述是對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的說明,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離 本發(fā)明的前提下可以做出許多修改,本發(fā)明的范圍是由下面的權(quán)利要 求的文字上的等效的范圍確定的。
權(quán)利要求
1.一種具有受控元件的安裝于井下管路的工具,包括延伸到井下的單個(gè)控制管線,該控制管線分成支路以將控制管線壓力傳遞到至少一對(duì)活塞,所述活塞沿至少第一方向串聯(lián)地運(yùn)動(dòng)以便于使所述受控元件運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工具,其中所述活塞沿與所述第一方向相反的第二方向串聯(lián)地運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具,其中所述活塞具有不同的尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具,其中所述活塞分別布置在分離的殼體中,每個(gè)活塞具有延伸出所述殼體的連接構(gòu)件,使得所述連接構(gòu)件能夠在所述殼體的外部連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具,其中大活塞包括活塞密封件和間隔開的連接構(gòu)件密封件,所述大活塞的活塞密封件將第一殼體分成大活塞高壓腔室和大活塞低壓腔室,所述大活塞的連接構(gòu)件密封件防止井下管路壓力進(jìn)入所述大活塞低壓腔室;小活塞包括活塞密封件和間隔開的連接構(gòu)件密封件,所述小活塞的環(huán)形密封件將第二殼體分成小活塞高壓腔室和小活塞低壓腔室,所述小活塞的連接構(gòu)件密封件防止井下管路壓力進(jìn)入所述小活塞低壓腔室。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具,其中所述大活塞低壓腔室和所述小活塞低壓腔室流體連通。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具,其中所述流體連通還包括貯存器的體積,所述貯存器的體積的尺寸設(shè)計(jì)成能減小由于活塞運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致低壓腔室體積減小而增大的壓力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工具,其中所述貯存器含有可壓縮的流體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具,其中所述大活塞高壓腔室和所述小活塞高壓腔室與所述控制管線流體 連通。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具,其中任一個(gè)活塞密封件的失效使所述大、小活塞處于使所述大、小活 塞遠(yuǎn)離所述受控元件的壓力平衡狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具,其中任一個(gè)連接構(gòu)件密封件的失效產(chǎn)生來自所述井下管路的泄漏,在 所述活塞上形成來自于管路壓力的合力以使所述活塞遠(yuǎn)離所述受控元 件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具,其中所述合力源自連接枸件密封件失效時(shí)進(jìn)入所述低壓腔室內(nèi)的管路 壓力。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工具,其中每個(gè)所述活塞均包括活塞密封件,并且所述活塞分別布置在分離 的殼體內(nèi),所述殼體配置成如果任一個(gè)所述活塞密封件失效則所述活 塞處于壓力平衡狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的工具,其中所述活塞通過自每個(gè)活塞延伸并延伸到所述殼體外部的連接構(gòu)件 連接,每個(gè)連接構(gòu)件還包括位于所述連接構(gòu)件從所述殼體伸出位置處 的連接構(gòu)件密封件以阻止管路壓力,其中,在任一個(gè)所述連接構(gòu)件密 封件失效時(shí),來自于所述低壓腔室內(nèi)的管路壓力的合力作用在所述活 塞上以使所述活塞遠(yuǎn)離所述受控元件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的工具,其中 所述活塞具有不同的尺寸。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的工具,其中每個(gè)活塞將其殼體分成低壓腔室和與控制管線流體連通的高壓腔 室,所述低壓腔室相互連通。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的工具,其中所述低壓腔室含有可壓縮流體,該可壓縮流體的壓力顯著低于所 述控制管線中的流體靜壓力。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具,其中所述腔室之間的流體連通包括貯存器,所述貯存器具有比所述低 壓腔室大的體積。
19. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工具,其中所述活塞分別布置在分離的殼體中且還包括自各個(gè)殼體延伸的連 接構(gòu)件以在所述殼體之間連接。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的工具,其中 所述連接構(gòu)件是對(duì)齊的,并且所述活塞具有不同的尺寸。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具,其中所述活塞分別位于分離的殼體中,每個(gè)活塞的一側(cè)流體連通到所 述控制管線,另一側(cè)暴露于管路壓力且壓力平衡。
22. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具,其中 所述連接構(gòu)件是借助管路壓力的作用而達(dá)到平衡的。
23. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具,其中 所述連接構(gòu)件在所述殼體的外部成為一體。
24. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具,其中 所述連接構(gòu)件是通過所述殼體外部的連接件連接的。
25. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具,其中 所述連接構(gòu)件或者對(duì)齊或者不對(duì)齊。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具,其中所述工具包括井下安全閥,所述受控元件包括被偏壓的流體管道, 該流體管道能夠通過所述活塞移動(dòng)以打開擋板。
27. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具,其中所述工具包括井下安全閥,所述受控元件包括被偏壓的流體管道, 該流體管道能夠通過所述活塞移動(dòng)以打開擋板。
28. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具,其中所述工具包括井下安全閥,所述受控元件包括被偏壓的流體管道,該流體管道能夠通過所述活塞移動(dòng)以打開擋板。
29.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工具,其中所述工具包括井下安全閥,所述受控元件包括被偏壓的流體管道, 該流體管道能夠通過所述活塞移動(dòng)以打開擋板。
全文摘要
一種井下安全閥控制系統(tǒng),旨在實(shí)現(xiàn)正常的打開關(guān)閉操作以及在關(guān)鍵系統(tǒng)元件失效時(shí)實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)操作。該系統(tǒng)具有來自地面的單個(gè)控制管線(20),控制管線在井下安全閥處呈支路分開并到達(dá)兩個(gè)分離的活塞腔室(64,46)的一端,兩個(gè)活塞腔室對(duì)齊并且與管路壓力隔開。一腔室中的活塞(36)大于另一腔室中的活塞,活塞(36,52)相互連接以串聯(lián)運(yùn)動(dòng)。該不平衡系統(tǒng)活塞的每側(cè)具有安裝其上的密封件(38,54),另一側(cè)具有連接其上并從腔室伸出的連桿(40,56)。跨接管線(68)在每個(gè)腔室中的密封件之間的位置連接所述腔室(48,62)并具有大的貯存器(70)??缃庸芫€(68)填充可壓縮流體。四個(gè)密封件中任一失效都會(huì)發(fā)生閥的故障保護(hù)關(guān)閉。
文檔編號(hào)E21B34/10GK101529048SQ200780039538
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月18日
發(fā)明者A·N·瓦格納, A·T·杰克森, B·克利夫, D·E·貝恩, D·Z·安德森, E·W·韋爾奇 申請(qǐng)人:貝克休斯公司