本發(fā)明涉及一種物料成型工藝，具體是一種液壓壓料系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前市場上的物料成型燃料工藝，如生物質(zhì)燃料、飼料的成型工藝，都是高溫、高壓，所謂高溫、高壓是指將物料引入高溫爐，將其進行初步碳化后，再用非常高的壓力將其壓制成所需的成品，這種工藝存在能耗高，產(chǎn)量低，自動化程度不高，設(shè)備易磨損，維修率高等問題，嚴重制約了產(chǎn)業(yè)行業(yè)的發(fā)展；又如板材的成型工藝，是采用高壓成型設(shè)備來完成的，其存在成本高、設(shè)備通用性差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用范圍廣、產(chǎn)量高且又節(jié)能的液壓壓料系統(tǒng)及其控制方法。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種液壓壓料系統(tǒng)，包括有存放待壓物料的儲料倉、對物料進行壓料的壓料倉、對壓料倉中的物料進行擠壓的壓料板、將擠壓成型的壓料推出壓料倉的脫模板以及液壓裝置，其特點是所述液壓裝置包括：

壓料液壓缸，所述壓料液壓缸上的壓料活塞桿與所述壓料板連接而實現(xiàn)壓料板對物料進行擠壓并在擠壓成型后帶動壓料板復(fù)位；

進料液壓缸，所述進料液壓缸控制所述儲料倉的下料倉門開閉，所述進料活塞桿與所述下料倉門連接而帶動下料倉門打開/關(guān)閉；

脫模液壓缸，所述脫模液壓缸的脫?；钊麠U與所述脫模板連接而實現(xiàn)脫模板將成型壓料推出壓料倉并在脫模完成后帶動脫模板復(fù)位；

液體箱，通過管道與各液壓缸連接而實現(xiàn)為各液壓缸供給液體；

工作泵，安裝于液體箱附近的管道上，用于將液體箱中的液體供給給各液壓缸；

電控閥，安裝于每個液壓缸附近的管道處，用于切換每個液壓缸的進液方向，從而實現(xiàn)液壓缸能帶動相應(yīng)的活塞桿往復(fù)運動；以及

控制電路，用于控制工作泵和電控閥工作。

優(yōu)選地，所述壓料液壓缸包括有一個主液壓缸和至少一個輔助液壓缸，所述主液壓缸和輔助液壓缸的活塞桿均與壓料板連接而實現(xiàn)壓料板對物料進行擠壓并在擠壓成型后帶動壓料板復(fù)位。

優(yōu)選地，所述壓料液壓缸還包括有液壓增壓器，所述液壓增壓器與所述主液壓缸相連接，所述液壓增壓器對主液壓缸的液體進行擠壓而產(chǎn)生高壓以實現(xiàn)壓料板對物料高壓力壓縮，故可實現(xiàn)二次壓縮，保證壓料的質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述液壓裝置還包括有推料液壓缸，所述壓料倉對應(yīng)包括有高壓倉和落料倉，所述壓料液壓缸位于高壓倉的位置，所述儲料倉位于落料倉的位置，所述落料倉中對應(yīng)設(shè)有推板，所述推板的運動方向與所述壓料板的運動方向相垂直，所述推料液壓缸的推料活塞桿與所述推板相連接而實現(xiàn)將落料倉中的物料推至高壓倉的位置，從而使得整體結(jié)構(gòu)更為合理。

優(yōu)選地，所述壓料倉上設(shè)有脫模倉門，所述液壓裝置還包括有閉鎖裝置，所述閉鎖裝置控制脫模倉門打開/關(guān)閉。

優(yōu)選地，本發(fā)明還包括有輔助液壓箱，所述輔助液壓箱設(shè)置于整個系統(tǒng)頂部，所述輔助液壓箱與所述液體箱相連接，所述輔助液壓箱為所述壓料液壓缸提供液體，故可保證供液迅速、充足。

進一步的，本發(fā)明還提供一種液壓壓料系統(tǒng)的控制方法，其特點是包括如下步驟：

①、下料：啟動控制電路，電控閥控制所述進料液壓缸開啟，進料活塞桿后退帶動儲料倉的下料倉門打開，儲料倉中的物料自動落入壓料倉中；下料完成后控制進料液壓缸的電控閥換向，帶動進料活塞桿往回復(fù)位使下料倉門關(guān)閉；

②、壓料：電控閥控制所述壓料液壓缸自動開啟，所述壓料活塞桿帶動壓 料板持續(xù)擠壓壓料倉中的物料；

③、卸料：當壓力達到要求值時，電控閥自動換向，所述壓料活塞桿快速后退到終點，同時脫模液壓缸的電控閥自動啟動而帶動脫?；钊麠U將壓制好的產(chǎn)品推出壓料倉外；

④、復(fù)位：電控閥帶動脫?；钊麠U快速后退復(fù)位，其他液壓閥的活塞桿也同時復(fù)位處于待機狀態(tài)，時間控制在1秒之內(nèi)；

⑤、重復(fù)：待機1秒后全機進入下一個生產(chǎn)周期，重復(fù)上述步驟①至步驟④，如此往復(fù)，實現(xiàn)全自動控制。

優(yōu)選地，當所述壓料液壓缸包括有主液壓缸、輔助液壓缸以及液壓增壓器時，所述步驟②中包含有以下步驟：

a、初壓：當下料完成后，主液壓缸和輔助液壓缸的電控閥自動開啟，主液壓缸和輔助液壓缸共同帶動壓料板持續(xù)壓縮壓料倉中的物料；

b、高壓：當施壓達到工藝設(shè)置的壓力時，控制液壓增壓器的電控閥自動開啟，液壓增壓器快速對主液壓缸的液體進行擠壓而產(chǎn)生高壓以實現(xiàn)壓料板對物料進一步高壓力壓縮。

優(yōu)選地，當所述液壓裝置還包括有推料液壓缸時，所述步驟①中包含有以下步驟：

a、落料：啟動控制電路，電控閥控制所述進料液壓缸開啟，進料活塞桿后退帶動儲料倉的下料倉門打開，儲料倉中的物料自動落入落料倉中；下料完成后控制進料液壓缸的電控閥換向，帶動進料活塞桿復(fù)位使下料倉門關(guān)閉；

b、推料：當落料倉落滿物料后，推料液壓缸的電控閥自動開啟，推料活塞桿前進將落料倉中的物料進行橫向推入到高壓倉中。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)由于將該壓料裝置的動力全部采用液壓裝置來實現(xiàn)控制，故能實現(xiàn)全程自動化，無需對物料進行高溫處理，而且可對各個液壓缸的壓力進行調(diào)節(jié)，故可滿足各種物料壓料的需求，如可對生物質(zhì)燃料、飼料、板材等進行壓制，適用范圍廣，而且產(chǎn)量高，工藝能耗較低，設(shè)備不易磨損和出現(xiàn)故障，使 用壽命長；

(2)在壓料時采用兩次壓制，先正常壓力壓制，再高壓壓制，故可保證壓制過程能耗較低，且不會對壓料造成自身破壞；

(3)該液壓壓料的控制方法是通過電路控制的，只需先調(diào)整好參數(shù)即可自動進行控制，操作方便簡單，大大節(jié)省人力物力，提高產(chǎn)量。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明液壓壓料系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)簡化示意圖。

圖2是本發(fā)明液壓壓料系統(tǒng)控制方法實施例一的流程方框圖。

圖3是本發(fā)明液壓壓料系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)簡化示意圖。

圖4是本發(fā)明液壓壓料系統(tǒng)控制方法實施例二的流程方框圖。

具體實施方式

實施例一：

如圖1所示，該實施例的液壓壓料系統(tǒng)，包括有儲料倉1、壓料倉2、壓料板3、脫模板4以及液壓裝置，該儲料倉1用于存放待壓的物料，如生物質(zhì)燃料顆粒、飼料顆粒和板材顆粒等；該壓料倉2上開有進料口，該進料口與儲料倉1相連，儲料倉1的物料可通過進料口進入到壓料倉2中；該實施例的壓料板3設(shè)置在壓料倉2中，且可以上下移動，通過該壓料板3可對壓料倉2中的物料進行擠壓；脫模板4用于將擠壓好后的壓料推出壓料倉2。該實施例的液壓裝置包括：壓料液壓缸5、進料液壓缸6、脫模液壓缸7、液體箱8、工作泵9、電控閥10以及控制電路，其中該壓料液壓缸5用于控制壓料板3，該壓料活塞桿與壓料板3連接而實現(xiàn)壓料板3向下對物料進行擠壓并在擠壓成型后帶動壓料板3往上復(fù)位；該進料液壓缸6用于控制儲料倉1的下料倉門開閉，該進料活塞桿與下料倉門連接，從而帶動下料倉門打開/關(guān)閉，即實現(xiàn)進料；該脫模液壓缸7用于控制脫模板4，該脫模活塞桿與脫模板4連接而實現(xiàn)脫模板4將成型壓料推出壓料倉2并在脫模完成后帶動脫模板4復(fù)位；液體箱8中設(shè)有液壓液體，該實施例采用的是液壓油，該液體箱8中的液壓油通過管道與 各液壓缸連接，從而實現(xiàn)為各液壓缸供給液壓油，進而帶動活塞桿活動；為了能達到良好的供液，故設(shè)有工作泵9，該工作泵9安裝于液體箱8附近的管道，即主供液管道上；電控閥10安裝于每個液壓缸附近的管道處，用于切換每個液壓缸的進液方向，從而實現(xiàn)液壓缸能帶動相應(yīng)的活塞桿往復(fù)運動；控制電路為PLC控制系統(tǒng)，用于控制工作泵9和電控閥10工作，從而可調(diào)節(jié)各個液壓缸的壓力，進而滿足各種物料壓料的需求，實現(xiàn)全自動化控制。

如圖2所示，該實施例的液壓壓料系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

①、下料：啟動控制電路，電控閥10控制所述進料液壓缸6開啟，進料活塞桿后退帶動儲料倉1的下料倉門打開，儲料倉1中的物料自動落入壓料倉2中；下料完成后控制進料液壓缸6的電控閥10換向，帶動進料活塞桿往回復(fù)位使下料倉門關(guān)閉；

②、壓料：電控閥10控制所述壓料液壓缸5自動開啟，所述壓料活塞桿帶動壓料板3持續(xù)擠壓壓料倉2中的物料；

③、卸料：當壓力達到要求值時，電控閥10自動換向，所述壓料活塞桿快速后退到終點，同時脫模液壓缸7的電控閥10自動啟動而帶動脫?；钊麠U將壓制好的產(chǎn)品推出壓料倉2外；

④、復(fù)位：電控閥10帶動脫?；钊麠U快速后退復(fù)位，其他液壓閥的活塞桿也同時復(fù)位處于待機狀態(tài)，時間控制在1秒之內(nèi)；

⑤、重復(fù)：待機1秒后全機進入下一個生產(chǎn)周期，重復(fù)上述步驟①至步驟④，如此往復(fù)，實現(xiàn)全自動控制。

整個控制方法都是通過電路控制的，只需先調(diào)整好參數(shù)即可自動進行控制，操作方便簡單，大大節(jié)省人力物力，提高產(chǎn)量；該方法較為簡單，可適用于對壓料要求較低的生產(chǎn)，如進行飼料壓制。

實施例二：

如圖3所示，該實施例的液壓壓料系統(tǒng)，除了包括實施例一中提到的結(jié)構(gòu)外，還進一步進行了優(yōu)化，具體是該液壓壓料系統(tǒng)包括儲料倉1、壓料倉2、壓料板3、脫模板4、壓料液壓缸5、進料液壓缸6、脫模液壓缸7、推料液壓 缸11、閉鎖裝置、液體箱8、輔助液壓箱13、工作泵9、電控閥10以及控制電路，其中壓料液壓缸5包括有一個主液壓缸51和兩個輔助液壓缸52，主液壓缸51和輔助液壓缸52的活塞桿均與壓料板3連接，從而實現(xiàn)壓料板3對物料進行擠壓并在擠壓成型后帶動壓料板3復(fù)位；該壓料液壓缸5還包括有液壓增壓器53，所述液壓增壓器53與主液壓缸51相連接，該液壓增壓器53可以在主液壓缸51對物料進行第一次擠壓后，再次帶動主液壓缸51的液體進行高壓擠壓而實現(xiàn)壓料板3對物料進行第二次高壓力壓縮，故可實現(xiàn)二次壓縮，保證壓料的質(zhì)量。該實施例的壓料倉2包括有高壓倉21和落料倉22，高壓倉21和落料倉22并排且相貫通，壓料液壓缸5位于高壓倉21的上方位置，儲料倉1位于落料倉22的上方位置，在落料倉22中對應(yīng)設(shè)有推板12，該推板12的運動方向與壓料板3的運動方向相垂直，即該推板12位于落料倉22的側(cè)邊，且可向高壓倉21的方向推動，該推料液壓缸11的推料活塞桿與推板12相連接，故當物料從儲料倉1進入到落料倉22中后，通過推板12將落料倉22中的物料推至高壓倉21的位置，該推板12會在壓料板3的邊緣停止住，然后并保持在該位置，接著壓料板3向下移動對高壓倉21中的物料進行擠壓成型。在高壓倉21的另一側(cè)壁設(shè)有脫模倉門，該閉鎖裝置同樣為液壓缸結(jié)構(gòu)，用于控制該脫模倉門，當壓料完成后，該閉鎖裝置控制脫模倉門打開，接著脫模板4將該壓料送出高壓倉21。該實施例的輔助液壓箱13主要是為壓料液壓缸5服務(wù)的，該輔助液壓箱13設(shè)置于整個系統(tǒng)頂部，所述輔助液壓箱13與所述液體箱8相連接，液體箱8中的液壓油會持續(xù)供應(yīng)到輔助液壓箱13，該輔助液壓箱13為所述壓料液壓缸5提供液體，故可保證供液迅速、充足。

如圖4所示，該實施例的液壓壓料系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

①、落料：啟動PLC控制系統(tǒng)，控制工作泵9升壓，當壓力升至設(shè)定的要求值時，電控閥10控制所述進料液壓缸6開啟，進料活塞桿后退帶動儲料倉1的下料倉門打開，儲料倉1中的物料自動落入落料倉22中；下料完成后控制進料液壓缸6的電控閥10換向，帶動進料活塞桿復(fù)位使下料倉門關(guān)閉；

②、推料：當落料倉22落滿物料后，推料液壓缸11的電控閥10自動開啟，推料活塞桿向高壓倉21方向前進使推板12將落料倉22中的物料橫向推到高壓倉21中；

③、初壓：當下料完成后，主液壓缸51和輔助液壓缸52的電控閥10自動開啟，主液壓缸51和輔助液壓缸52共同帶動壓料板3持續(xù)壓縮高壓倉21中的物料；

④、高壓：當施壓達到工藝設(shè)置的壓力時，控制液壓增壓器53的電控閥10自動開啟，液壓增壓器53快速對主液壓缸51的液體進行擠壓而產(chǎn)生高壓以實現(xiàn)壓料板3對物料進一步高壓力壓縮；

⑤、卸料：當壓力達到要求值時，電控閥10自動換向，所述壓料活塞桿快速帶動壓料板3后退到終點，同時脫模液壓缸7的電控閥10自動啟動而帶動脫模板4將壓制好的產(chǎn)品推出高壓倉21外；

⑥、復(fù)位：電控閥10帶動脫?；畎?快速后退復(fù)位，其他液壓閥的活塞桿也同時復(fù)位處于待機狀態(tài)，時間控制在1秒之內(nèi)；

⑦、重復(fù)：待機1秒后全機進入下一個生產(chǎn)周期，重復(fù)上述步驟①至步驟⑥，如此往復(fù)，實現(xiàn)全自動控制。

本發(fā)明由于采用以上工藝，不僅提高了壓縮效率高，也提高了壓縮質(zhì)量，而且整個工藝不需要對物料進行預(yù)加熱，從而達到節(jié)能的目的，其單位產(chǎn)量耗電量只有市場上現(xiàn)有機型的十分之一至五分之一，有效提高了生產(chǎn)效率。

盡管本發(fā)明是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本發(fā)明構(gòu)成限制。參照本發(fā)明的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。