專利名稱：一種多功能井下臥底機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能井下臥底機(jī)。
背景技術(shù)：
釆煤工作面遇到煤層底板松軟時(shí)，隨著工作面的推進(jìn)需要人工臥底來維持巷 道的高度，即使正常工作下，轉(zhuǎn)載機(jī)及皮帶機(jī)下方也經(jīng)常需要人工清理浮煤， 來維持正常生產(chǎn)，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，在生產(chǎn)過程中大量的材料配件目前都是由 人工手拉葫蘆進(jìn)行裝卸的，手拉葫蘆的升根需要下棚或打起吊錨桿，不但工作 量大、效率低、浪費(fèi)材料，更主要的是人工在升根點(diǎn)下方作業(yè)安全隱患大。在 綜采放工作面設(shè)備安裝時(shí)，前后溜槽的安裝、卸車目前也是由人工手拉葫蘆進(jìn)
行起吊、對(duì)位的，工作面切眼共需打200-300個(gè)起吊錨桿，遇到頂板條件差時(shí)
還需下臺(tái)棚加強(qiáng)維護(hù)，同樣存在體力勞動(dòng)大，效率低，浪費(fèi)嚴(yán)重和存在安全隱 串范。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種多功能井下臥底機(jī)，它不但應(yīng)用范圍廣，而且適應(yīng)能力強(qiáng)。
本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案 一種多功能井下臥底機(jī)，它包括車體部分和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置和油箱，驅(qū)動(dòng)裝置與行 走裝置為傳動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上部設(shè)有的底盤與行走裝置連接，工 作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括挖掘臂和操作頭，挖掘臂的 頭部與操作頭連接，尾部設(shè)有支座，在挖掘臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖 掘臂包括大臂、小臂和動(dòng)臂，小臂的一端與搡作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂 連接，在小臂的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸的伸縮端通過連桿與操作頭為轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，連接端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸通過連接管I和搡縱裝置的油 路控制閥與進(jìn)油管和回油管連通，大臂的一端與動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與回轉(zhuǎn)
裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂的上方設(shè)有大臂油缸i和大臂油缸n,大臂油缸i的 伸縮端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與大臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸n的伸縮端
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與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸I依次通過連接管II、 大臂油缸II和操縱裝置的油路控制閥與進(jìn)油管和回油管連通。
所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的回轉(zhuǎn)裝置包括箱體，在箱體 的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)連接有支撐座，支撐座上連接有回轉(zhuǎn)支承， 回轉(zhuǎn)支承與挖掘臂的支座連接，在旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)設(shè)有支架，支架和旋轉(zhuǎn)座固 定在工作臺(tái)上，在箱體內(nèi)設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和 垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn)支承與挖掘臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
所述的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內(nèi)由前至后依次 設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油 缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閩。所述的在行走裝置的前部設(shè) 有推土鏟裝置,推土鏟裝置位于兩裝配式鋼制履帶之間，推土鏟裝置包括連接桿 和鏟體，連接桿的一端與伊體為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏟體與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端 與底盤上設(shè)有推土鏟支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿的上方設(shè)有推土油缸，推土油 缸的伸縮端與鏟體連接，連接端與底盤上設(shè)有的油缸支座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 所述的油路控制閥設(shè)置為手動(dòng)多路閩，手動(dòng)多路閥的一側(cè)設(shè)有控制手柄，在手
動(dòng)多路閥與連接管n和連接管i之間都設(shè)有節(jié)流閥。所述的油箱的頂部設(shè)有空 氣濾清器與回油管連接。
本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所采用的挖掘臂可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)， 大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍可以達(dá)到180度，小臂轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍可以達(dá)到180度， 操作頭的動(dòng)作范圍可以達(dá)到180度，這樣不但可以滿足狹小空間的勞動(dòng)作業(yè)， 而且在井下作業(yè)時(shí)可以安全方便的對(duì)小型設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)和搬運(yùn)。本發(fā)明的操作 頭可以換成破碎錘和吊鉤，破碎錘可以對(duì)堅(jiān)硬的底板進(jìn)行破碎修復(fù)，更換叉爪 后可以對(duì)井下的巷道進(jìn)行支護(hù)，這樣應(yīng)用范圍比較廣，且適應(yīng)能力強(qiáng)。本發(fā)明 的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，這樣不僅可以進(jìn)行垂直的挖掘 操作，而且還可以形成在水平狀態(tài)對(duì)設(shè)備的底部進(jìn)行清掃，同時(shí)傳動(dòng)扭距大。 本發(fā)明的履帶上設(shè)有推土伊裝置，它可以對(duì)地面進(jìn)行清理或者對(duì)不規(guī)則的巷道 進(jìn)行修理，推土伊裝置上設(shè)有推土油缸，這樣可以實(shí)現(xiàn)伊體的升起或下落，以 適應(yīng)不同的工作需求。本發(fā)明操縱裝置上設(shè)有手動(dòng)多路閥，它不僅可以保證兩
個(gè)行走馬達(dá)同時(shí)工作的一致性，還可以保證多油缸同時(shí)工作時(shí)各油缸具有非常 的獨(dú)立性，在手動(dòng)多路閥與連接管II和連接管I之間都設(shè)有節(jié)流閥，這樣可以 根據(jù)需要調(diào)節(jié)油量。本發(fā)明的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在履帶內(nèi)由前至 后依次設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐， 張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥，裝配式鋼制履帶具有 很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設(shè)有支重輪，這樣可以保證行駛 時(shí)的安全穩(wěn)定性，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒定 的預(yù)張緊力，以適應(yīng)不同路面的需求。本發(fā)明油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回 油管連接，這樣可以保證系統(tǒng)油液的清潔度。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為本發(fā)明回轉(zhuǎn)裝置的滓構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
在圖l、圖2、圖3和圖4中，本發(fā)明為D種多功能井下臥底機(jī)，它包括 車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置l!！、行走裝置和油箱 12，油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回油管11連接，工作臺(tái)上設(shè)有頂棚35、踏 步板36和底凳37,行走裝置議有裝配式鋼制履帶22,在裝配式鋼制履帶22 內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪23、張緊油缸24、支重輪25、行走馬達(dá)26引導(dǎo) 輪23甑張緊油缸24支撐，張緊油缸24的一端與引導(dǎo)輪23連接，另 一端設(shè)有 注油單向閥27,驅(qū)動(dòng)裝置13與行走裝置為傳動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上 部設(shè)有的底盤l與行走裝置連接，工作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包 括挖掘臂和操作頭，操作頭為挖斗17、破碎錘或吊鉤，挖掘臂的頭部與操作頭 連接，尾部設(shè)有支座2,在挖掘臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括 箱體18,在箱體18的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座19,旋轉(zhuǎn)座19的一側(cè)連接有支撐座20， 支撐座20上連接有回轉(zhuǎn)支承21，回轉(zhuǎn)支承21與挖掘臂的支座2連接，在旋轉(zhuǎn) 座19的另一側(cè)設(shè)有文架"，支架22和旋轉(zhuǎn)座19固定在工作臺(tái)上，在箱體1S
有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn)支承
21與挖掘臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和動(dòng)臂5,小臂4的一端 與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂5連接，在小臂4的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸6， 動(dòng)臂油缸6的伸縮端通過連桿7與搡作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊5為轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸6通過連接管I 8和操縱裝置的油路控制閥9與進(jìn)油管10和 回油管ll連通，油路控制閥9設(shè)置為手動(dòng)多路閥，手動(dòng)多路閥的一側(cè)設(shè)有控制 手柄33，在手動(dòng)多路閥與連接管II16和連接管I 8之間都設(shè)有節(jié)流閥34,大臂 3的一端與動(dòng)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂3的上方 設(shè)有大臂油缸I 14和大臂油缸II15,大臂油缸I 14的伸縮端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊5為轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，連接端與大臂3為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸I115的伸縮端與大臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 連接端與支座2為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸I 14依次通過連接管I116、大臂油缸II 15和操縱裝置的油路控制閥9與進(jìn)油管IO和回油管ll連通，在行走裝置的前 部設(shè)有推土鏟裝置，推土f裝置位于兩裝配式鋼制履帶22之間，推土伊裝置包 括連接桿28和鏟體29,連接桿28的一端與鏟體29為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伊體29與挖 掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤l上設(shè)有推土伊支座30為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿 28的上方設(shè)有推土油缸31,推土油缸31的伸縮端與鏟體29連接，連接端與底 盤1上設(shè)有的油缸支座32為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
權(quán)利要求
1、一種多功能井下臥底機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置(13)、行走裝置和油箱(12)，驅(qū)動(dòng)裝置(13)與行走裝置為傳動(dòng)連接，工作臺(tái)通過行走裝置上部設(shè)有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺(tái)的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，其特征是所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括挖掘臂和操作頭，挖掘臂的頭部與操作頭連接，尾部設(shè)有支座(2)，在挖掘臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和動(dòng)臂(5)，小臂(4)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂(5)連接，在小臂(4)的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸(6)，動(dòng)臂油缸(6)的伸縮端通過連桿(7)與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(5)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)臂油缸(6)通過連接管I(8)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的一端與動(dòng)臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂(3)的上方設(shè)有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸縮端與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(5)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與大臂(3)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸II(15)的伸縮端與大臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接端與支座(2)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的操作頭為挖 斗(17)、破碎錘或吊鉤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)裝置包 括箱體(18)，在箱體(18)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(19),旋轉(zhuǎn)座(19)的一側(cè)連 接有支撐座(20),支撐座(20)上連接有回轉(zhuǎn)支承(21)，回轉(zhuǎn)支承(n)與 挖掘臂的支座(2)連接，在旋轉(zhuǎn)座(19)的另一側(cè)設(shè)有支架(22)，支架(22) 和旋轉(zhuǎn)座(19)固定在工作臺(tái)上，在箱體(18)內(nèi)設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭 轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn)支承(21)與挖掘臂為轉(zhuǎn)動(dòng)連 接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的行走裝置設(shè) 有裝配式鋼制履帶(38),在裝配式鋼制履帶(38)內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪(23)、張緊油缸(24)、支重輪(25)、行走馬達(dá)(26)，引導(dǎo)輪(23)由張緊 油缸(24)支撐，張緊油缸(24)的一端與引導(dǎo)輪(23)連接，另一端設(shè)有注 油單向閥(27)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的在行走裝置 的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置位于兩裝配式鋼制履帶(38)之間，推土鏟裝置包括連接桿(28)和鏟體(29)，連接桿(28)的一端與伊體(29)為轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，鏟體(29)與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤(1)上設(shè)有推土伊支座U0)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿(28)的上方設(shè)有推土油缸(31),推土油缸(31) 的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端與底盤(1)上設(shè)有的油缸支座(32)為轉(zhuǎn) 動(dòng)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的油路控制閥 (9)設(shè)置為手動(dòng)多路閥，手動(dòng)多路閥的一側(cè)設(shè)有控制手柄(33),在手動(dòng)多路閥與連接管II(16)和連接管I (8)之間都設(shè)有節(jié)流閥(34)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的油箱的頂部 設(shè)有空氣濾清器與回油管(11)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能井下臥底機(jī)，它的挖掘臂的頭部與操作頭連接，尾部設(shè)有支座(2)，在挖掘臂和工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，小臂(4)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與動(dòng)臂(5)連接，在小臂(4)的上方設(shè)有動(dòng)臂油缸(6)，動(dòng)臂油缸(6)通過連接管I(8)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的一端與動(dòng)臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在大臂(3)的上方設(shè)有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通。
文檔編號(hào)E21D20/00GK101392651SQ20081019481
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者許世東 申請(qǐng)人:許世東