專(zhuān)利名稱(chēng)：步履式全地形挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，具體涉及挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是工程施工中的重要機(jī)械設(shè)備，使用面廣量大。挖掘機(jī)的種類(lèi)、型號(hào) 繁多。目前使用的挖掘機(jī)按底盤(pán)分類(lèi)有兩大類(lèi)。 一類(lèi)為履帶驅(qū)動(dòng)式，另一類(lèi)為膠 輪驅(qū)動(dòng)式。以上兩類(lèi)挖掘機(jī)共同存在的缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)受地形的限制，比如在大 角度坡地、山地、沼澤地、斜坡地、河灘、雪山等無(wú)法行走。當(dāng)遇到較高且垂直 的障礙也無(wú)法通過(guò)。轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)只能靠托車(chē)托運(yùn)、也不能在鐵路上自行行走。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種步履式全地形挖掘機(jī)。其底盤(pán)的行走部分為可 以在大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導(dǎo)軌等全地形上 行走的、四輪由液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種步履式全地形挖掘機(jī)，包括由 挖斗、伸縮臂、轉(zhuǎn)向臂、駕駛室、回轉(zhuǎn)支承等組成的上車(chē)工作部分，還包括由底 盤(pán)、兩只前輪、兩只后輪組成的行走部分，其特征是，所述的行走部分為可以在 大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導(dǎo)軌等全地形上行走 的、四輪由液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
所述的行走部分，包括底盤(pán)、前支腿、后支腿、前輪和后輪；所述的底盤(pán)為 矩形鋼結(jié)構(gòu)柜架，上部與上車(chē)的回轉(zhuǎn)支承連接，前部的兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸與兩
只前接頭鉸接；所述的兩只前接頭內(nèi)側(cè)分別通過(guò)前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸與所述的底
盤(pán)鉸接、外側(cè)的上部通過(guò)前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸與所述的前支腿鉸接、外側(cè)的下部
與前支腿一端鉸接；所述的兩只前支腿另一端分別與前輪轉(zhuǎn)向支架鉸接；所述的 前輪轉(zhuǎn)向支架通過(guò)前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)與前輪連接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架通過(guò)前輪 轉(zhuǎn)向油缸與所述的前支腿鉸接；所述的兩只后接頭內(nèi)側(cè)分別通過(guò)后支腿豎向轉(zhuǎn)向 油缸與所述的底盤(pán)鉸接、外側(cè)與后支腿的一端鉸接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架通過(guò)后 輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)與后輪連接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架通過(guò)后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸與所述的后接頭的內(nèi)側(cè)鉸接；在兩只后輪的內(nèi)側(cè)還分別安裝支撐爪；所述的支撐爪為 外側(cè)帶齒的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)與支撐爪支架的一端鉸接；所述的支撐爪支架 的另一端與后輪轉(zhuǎn)向支架鉸接、中部與連桿的一端鉸接；所述的連桿的另一端與 三角連桿的第一只角鉸接，所述的三角連桿的第二只角與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架鉸 接、第三只角通過(guò)支撐爪轉(zhuǎn)向油缸與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架鉸接；所述的兩只前支 腿的下側(cè)分別安裝軌道前輪；所述的兩只后接頭的下側(cè)分別安裝軌道后輪。
本實(shí)用新型的積極效果是
1、 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，兩只前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，運(yùn)動(dòng)更加靈活。
2、 輪距、軸距均可以調(diào)整，適應(yīng)在各種不同的地形施工。
3、 左、右側(cè)輪的高低可以調(diào)整，適應(yīng)在較大角度坡地上運(yùn)動(dòng)。
4、 通過(guò)支撐爪的支撐，可以在大坡地上安全作業(yè)。
5、 借助上車(chē)的動(dòng)力，后輪可以垂直上行，使整車(chē)通過(guò)垂直障礙物進(jìn)行作業(yè)。
6、 調(diào)整輪距，可以通過(guò)較窄道。
7、 可以在鐵軌上自行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型底盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2俯視圖4為圖3的A處局部放大圖5為本實(shí)用新型行駛在鐵路上的示意圖6為圖5的俯視圖7為本實(shí)用新型多功能示意圖中1、前輪，2、前輪轉(zhuǎn)向支架，2-1、前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，3、前輪轉(zhuǎn)向 油缸，4、前支腿，5、前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸，6、前接頭，7、底盤(pán)，8、后支腿 豎向轉(zhuǎn)向油缸，9、前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸，10、后接頭，11、后支腿橫向轉(zhuǎn)向油 缸，12、后支腿，13、后輪轉(zhuǎn)向支架，13-1、后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，14、支撐爪， 14-1、支撐爪支架，14-2、連桿，14-3、三角連桿，15、支撐爪轉(zhuǎn)向油缸，16、 后輪，17、軌道前輪，18、軌道后輪，19、軌道，20、上車(chē)。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示， 一種步履式全地形挖掘機(jī)，包括由挖斗、伸縮臂、轉(zhuǎn)向 臂、駕駛室、回轉(zhuǎn)支承等組成的上車(chē)工作部分，還包括由底盤(pán)7、兩只前輪l、 兩只后輪16組成的行走部分，其特征是，所述的行走部分為可以在大角度坡道、 窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導(dǎo)軌等全地形上行走的、四輪由液 壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
如圖2、圖3、圖4所示，所述的行走部分，包括底盤(pán)7、前支腿4、后支腿 12、前輪1和后輪16;所述的底盤(pán)7為矩形鋼結(jié)構(gòu)柜架，上部與上車(chē)20的回轉(zhuǎn) 支承連接，前部的兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸與兩只前接頭6鉸接；所述的兩只前接頭 6內(nèi)側(cè)分別通過(guò)前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸9與所述的底盤(pán)7鉸接、外側(cè)的上部通過(guò)前 支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸5與所述的前支腿4鉸接、外側(cè)的下部與前支腿4 一端鉸接； 所述的兩只前支腿4另一端分別與前輪轉(zhuǎn)向支架2鉸接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架2 通過(guò)前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)2-1與前輪1連接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架2通過(guò)前輪轉(zhuǎn)向 油缸3與所述的前支腿4鉸接；所述的兩只后接頭10內(nèi)側(cè)分別通過(guò)后支腿豎向 轉(zhuǎn)向油缸8與所述的底盤(pán)7鉸接、外側(cè)與后支腿12的一端鉸接；所述的后輪轉(zhuǎn) 向支架13通過(guò)后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)13-1與后輪16連接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架13
通過(guò)后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸11與所述的后接頭10的內(nèi)側(cè)鉸接；在兩只后輪16的 內(nèi)側(cè)還分別安裝支撐爪14;所述的支撐爪14為外側(cè)帶齒的弧形板，弧形板的內(nèi) 側(cè)與支撐爪支架14-1的一端鉸接；所述的支撐爪支架14-1的另一端與后輪轉(zhuǎn)向 支架13鉸接、中部與連桿14-2的一端鉸接；所述的連桿14-2的另一端與三角 連桿14_3的第一只角鉸接，所述的三角連桿14-3的第二只角與所述的后輪轉(zhuǎn)向 支架13鉸接、第三只角通過(guò)支撐爪轉(zhuǎn)向油缸15與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架13鉸接； 所述的兩只前支腿4的下側(cè)分別安裝軌道前輪17;所述的兩只后接頭10的下側(cè) 分別安裝軌道后輪18。
如圖2、圖3、圖7所示，由于兩只前輪1分別由前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)2-l驅(qū) 動(dòng)，兩只后輪16分別由后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)13-1連接驅(qū)動(dòng)，兩只前輪l由前輪轉(zhuǎn) 向油缸3控制轉(zhuǎn)向角度，使整車(chē)在運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩大，轉(zhuǎn)向自如?？梢栽诙喾N繁 雜地形中運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，如沼澤地、河灘地、雪山等。
調(diào)整前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸5和后支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸8，使軸距變小或變大，
從而提高或降低上車(chē)的垂直高度，擴(kuò)大作業(yè)面的高度和深度。也可以將兩側(cè)的前 輪1和后輪16分別調(diào)整到不同的高度，上車(chē)保持平行，使整車(chē)可以在較大坡道
上運(yùn)動(dòng)和作業(yè)。
調(diào)整前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸9和后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸11，可以改變前后輪1、 16的輪距。作業(yè)時(shí)輪距調(diào)寬，增加整車(chē)的穩(wěn)定性，使作業(yè)更安全。當(dāng)場(chǎng)地狹窄 或通過(guò)窄巷時(shí)，調(diào)窄輪距寬度，可以順利通過(guò)，適應(yīng)性更廣泛。如果在鐵道上轉(zhuǎn) 場(chǎng)作業(yè)時(shí)，調(diào)整輪距，利用導(dǎo)軌前輪17和導(dǎo)軌后輪18，在鐵道上自動(dòng)行走，轉(zhuǎn) 場(chǎng)方便快捷，免去了拖車(chē)的裝、卸及運(yùn)輸費(fèi)用，提高施工效率。
當(dāng)遇到垂直障礙物時(shí)，將后輪16貼到障礙物立面，上車(chē)挖斗觸地，利用伸 縮臂上的伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，使兩只后輪16延障礙物垂直上行，直至進(jìn)入障礙物的 上面，再將兩只前輪1通過(guò)伸縮臂舉升到障礙物的上面，方便可行，安全可靠。 如圖l、圖2、圖3、圖4所示，當(dāng)挖掘機(jī)在較大斜坡上作業(yè)時(shí)，支撐爪轉(zhuǎn)向油 缸15通過(guò)連桿14-2,三角連桿14-3驅(qū)動(dòng)支撐爪支架14-1旋轉(zhuǎn)一定角度，使支 撐爪14的齒形爪抓地，防止底盤(pán)順坡下移，作業(yè)安全。
權(quán)利要求1、一種步履式全地形挖掘機(jī)，包括由挖斗、伸縮臂、轉(zhuǎn)向臂、駕駛室、回轉(zhuǎn)支承等組成的上車(chē)工作部分，還包括由底盤(pán)(7)、兩只前輪(1)、兩只后輪(16)組成的行走部分；其特征是所述的行走部分，包括底盤(pán)(7)、前支腿(4)、后支腿(12)、前輪(1)和后輪(16)；所述的底盤(pán)(7)為矩形鋼結(jié)構(gòu)柜架，上部與上車(chē)(20)的回轉(zhuǎn)支承連接，前部的兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸與兩只前接頭(6)鉸接；所述的兩只前接頭(6)內(nèi)側(cè)分別通過(guò)前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸(9)與所述的底盤(pán)(7)鉸接、外側(cè)的上部通過(guò)前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸(5)與所述的前支腿(4)鉸接、外側(cè)的下部與前支腿(4)一端鉸接；所述的兩只前支腿(4)另一端分別與前輪轉(zhuǎn)向支架(2)鉸接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架(2)通過(guò)前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(2-1)與前輪(1)連接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架(2)通過(guò)前輪轉(zhuǎn)向油缸(3)與所述的前支腿(4)鉸接；所述的兩只后接頭(10)內(nèi)側(cè)分別通過(guò)后支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸(8)與所述的底盤(pán)(7)鉸接、外側(cè)與后支腿(12)的一端鉸接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)通過(guò)后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(13-1)與后輪(16)連接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)通過(guò)后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸(11)與所述的后接頭(10)的內(nèi)側(cè)鉸接；在兩只后輪(16)的內(nèi)側(cè)還分別安裝支撐爪(14)；所述的支撐爪(14)為外側(cè)帶齒的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)與支撐爪支架(14-1)的一端鉸接；所述的支撐爪支架(14-1)的另一端與后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接、中部與連桿(14-2)的一端鉸接；所述的連桿(14-2)的另一端與三角連桿(14-3)的第一只角鉸接，所述的三角連桿(14-3)的第二只角與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接、第三只角通過(guò)支撐爪轉(zhuǎn)向油缸(15)與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接；所述的兩只前支腿(4)的下側(cè)分別安裝軌道前輪(17)；所述的兩只后接頭(10)的下側(cè)分別安裝軌道后輪(18)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種步履式全地形挖掘機(jī)，可以在大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導(dǎo)軌等全地形上行走，四輪由液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。底盤(pán)前部與前接頭、前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸、前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸、前支腿、前輪轉(zhuǎn)向支架、前輪轉(zhuǎn)向油缸連接；底盤(pán)后部與后接頭、后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸、后支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸、后支腿、后輪轉(zhuǎn)向支架、后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)及支撐爪連接；底盤(pán)下側(cè)安裝軌道前輪和軌道后輪。調(diào)整前、后支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸，使軸距變小或變大，調(diào)整前、后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸，可以改變前、后輪的輪距。當(dāng)遇到垂直障礙物時(shí)，利用伸縮臂上的伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)入障礙物的上面。支撐爪抓地，防止底盤(pán)順坡下移。
文檔編號(hào)E02F3/36GK201180274SQ200820032399
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者田永昌 申請(qǐng)人:田永昌