專利名稱：牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牙輪鉆機(jī)自動化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
牙輪鉆機(jī)是一種礦山用設(shè)備，由于需要控制的部分較多，需要很多線路來 完成傳輸?shù)目刂乒δ?，?dǎo)致故障率高、檢修困難，并且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效降低故障率，降低整機(jī)生產(chǎn)成本， 并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供的這種牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其操作臺內(nèi)
采用了一套分布式I/O及觸摸屏，它們通過現(xiàn)場總線與可編程控制器PLC相連， 可編程控制器PLC與牙輪鉆機(jī)所有部分的外部控制端子連接，對整個(gè)牙輪鉆機(jī) 進(jìn)行控制和監(jiān)控。
由于本實(shí)用新型采用了分布式I/O、可編程控制器PLC及現(xiàn)場總線，使牙 輪鉆機(jī)的所有控制部分的傳輸任務(wù)只需要一根通訊電纜來完成。因此能有效減 少原有多線傳輸帶來生產(chǎn)成本高、故障率高的問題，便于快速檢修，更重要的 是本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)很多擴(kuò)展功能，如裝上傳感器能實(shí)現(xiàn)自動測深、自動調(diào) 整鉆機(jī)水平、裝上無線傳輸模塊能和遠(yuǎn)程上網(wǎng)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控等，實(shí)現(xiàn)鉆 機(jī)高智能化控制。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式

從圖1可以看出本實(shí)用新型的操作臺內(nèi)采用了一套分布式輸入輸出工/0， 操作臺上安裝了觸摸屏，它們通過現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP與可編程控制器PLC相 連，可編程控制器PLC與牙輪鉆機(jī)所有部分的外部控制端子連接，可編程控制
器PLC還通過現(xiàn)場總線與旋轉(zhuǎn)編碼器和傾角傳感器連接。旋轉(zhuǎn)編碼器帶有現(xiàn)場 總線接口，把鉆機(jī)提升電機(jī)的鉆孔進(jìn)給量轉(zhuǎn)換成電信號傳至可編程控制器PLC,
由PLC計(jì)算出實(shí)際的孔深在屏幕上顯示出來，使操作人員能根據(jù)要求來控制鉆 孔深度。傾角傳感器把鉆機(jī)的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)換成X軸和Y軸兩個(gè)方向的電信號傳 至PLC,再有PLC經(jīng)過程序計(jì)算和判斷去控制調(diào)整鉆機(jī)水平度的四個(gè)千斤頂油 壓電磁閥，由此達(dá)到自動調(diào)整鉆機(jī)水平的目的。從圖中還可看出本實(shí)施方式還 裝有無線傳輸模塊，將PLC提供的參數(shù)無線傳輸?shù)秸{(diào)度室的上網(wǎng)計(jì)算機(jī)上，以 便遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。作為具體的實(shí)施方式，可以在鉆機(jī)的一些關(guān)鍵位置作為采 樣點(diǎn)設(shè)置傳感器，如斷鏈、小車行程開關(guān)、水位、油位、油溫等檢測點(diǎn)設(shè)置傳 感器連入PLC，用程序方便的實(shí)現(xiàn)連鎖等邏輯控制，這樣可以減少外部繼電單元 (如干油潤滑箱、機(jī)房增壓風(fēng)扇時(shí)間繼電器、主控繼電器等)，由此減少了很多 故障點(diǎn)，同時(shí)這些關(guān)鍵采樣點(diǎn)的工作狀況都能在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示。使用人機(jī) 界面還可以減少PLC所需的輸入點(diǎn)，降低生產(chǎn)的成本。
本實(shí)用新型中的觸摸屏，還可以通過視屏接收，顯示出安裝在鉆機(jī)關(guān)鍵部 位攝像頭攝像的情況，使操作人員在司機(jī)室內(nèi)就可對外部狀況一目了然，做到 一個(gè)人就能完成鉆孔任務(wù)。
權(quán)利要求1、一種牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)中操作臺采用了一套分布式輸入輸出I/O及觸摸屏，通過現(xiàn)場總線與可編程控制器PLC相連，可編程控制器PLC與牙輪鉆機(jī)所有部分的外部控制端子連接，對整個(gè)牙輪鉆機(jī)進(jìn)行控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其特征在 于PLC通過現(xiàn)場總線與用于測牙輪鉆機(jī)提升電機(jī)進(jìn)給量的旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其特 征在于PLC通過現(xiàn)場總線與用于測牙輪鉆機(jī)水平的傾角傳感器連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其特征在 于PLC通過現(xiàn)場總線與多個(gè)鉆機(jī)采樣點(diǎn)傳感器連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其特征在 于該系統(tǒng)還裝有無線傳輸模塊，將PLC提供的參數(shù)無線傳輸?shù)缴暇W(wǎng)計(jì)算機(jī)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種牙輪鉆機(jī)現(xiàn)場總線型自動化控制系統(tǒng)，其操作臺內(nèi)采用了一套分布式I/O及觸摸屏，它們通過現(xiàn)場總線與可編程控制器PLC相連，可編程控制器PLC與牙輪鉆機(jī)所有部分的外部控制端子連接，對整個(gè)牙輪鉆機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。本實(shí)用新型能使牙輪鉆機(jī)的所有控制部分的傳輸任務(wù)通過一根通訊電纜來完成。因此能有效減少原有多線傳輸帶來生產(chǎn)成本高、故障率高的問題，便于快速檢修，更重要的是本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)很多擴(kuò)展功能。
文檔編號E21B44/00GK201212392SQ200820053589
公開日2009年3月25日 申請日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者亮 洪 申請人:中鋼集團(tuán)衡陽重機(jī)有限公司