專利名稱：多功能破碎清塞機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓破碎清塞設備，尤其是涉及含有液壓系 統(tǒng)、回轉機構、破碎清塞機構、底座及清塞機具等構成的多功能破碎 清塞機?？稍诤谏?、有色、水泥、建材等各類露天、地下礦山的破碎 機入料口、格篩口、溜井口、放礦口等處，處理和疏通由于大塊物料 引起阻塞、粉狀物料引起的棚料。也可用于各種冶煉廠對移動式鋼包 打殼、拆磚、拆包處理，對各種冶金爐的專用打殼、拆磚、清渣處理， 還可用于各類礦山、采石場中固定式二次破碎。
背景技術：
在國內外各大、中型礦山爆破開采中，第一次爆破后，由于巖石 結構及節(jié)理、裂縫、爆破技術等原因都會產生大塊，這些大塊都要經 過二次爆破來處理。二次爆破無論在露天或井下，都會給安全帶來隱 患。
另外，當前在各類露天礦山(黑色、有色、水泥、石材)破碎機 的入料口、格篩口、地下礦山的溜井口，放礦口等處經常發(fā)生物料阻 塞，影響正常生產。目前大多采用人工方法將阻塞的大塊物料利用手 錘將其擊碎，棚住的物料也用手工工具將其疏通。工人勞動強度很大， 效率低，工作條件惡劣，也十分危險。
為解決上述問題，有些礦山已不用炸藥爆破法而用液壓破碎錘進 行二次破碎，在格篩、溜篩、溜井處裝有固定式液壓破碎錘處理礦石 卡篩問題，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進行二次破 碎己成為不可阻擋的一種趨勢。通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿(錘頭)上下高速運動轉變?yōu)闄C械能，并捶擊 釬桿，釬桿在液壓錘的機體內是浮動的，釬桿頭部指向破碎物——礦 石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。 為了解決大塊阻塞和棚料，當今大多采用的方法是由大臂、二臂、 曲柄連桿組成平面變幅機構及回轉機構構成具有五個自由度組成的 破碎機構，對大塊物料進行破碎清阻。但這種機構大多不具備由于物 料相互擠壓而形成的棚料阻塞問題，不具備鉗碎、挑動、勾動、扒動、 挖動、鏟動、抓出等多功能。而機構的運動大多不具備負載反饋比例 調速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的著力點和打擊方向，不能快 速準確地捕捉到棚料點和清除棚料挑動勾動方向，因而工作效率較 低。由于不具備負載反饋功能，能量損失大，液壓系統(tǒng)溫升高，時而 影響機器正常工作。此外，回轉支承為有齒支承，通過液壓馬達傳動，
價位高、力量小，容易損壞；且該設備的整機高度高，不適用于空間 狹小的場合。
發(fā)明內容
本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述問題，而提供一 種既具有破碎功能、又具有清塞功能，且應用范圍廣、效率高、運行 可靠的多功能破碎清塞機。它具有沖擊破碎、鉗碎、挑動、勾動、扒
動、挖動、鏟動、抓動等多功能，能徹底改變當今用人力破碎，用人 力疏通的落后局面，并能解除工人繁重體力勞動，提高工作效率，解 除安全事故隱患。
為達到上述目的，本實用新型多功能破碎清塞機采用以下技術方
案
本實用新型多功能破碎清塞機是由底座、回轉機構、破碎清塞執(zhí)行機構、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、以及無線/有線控制發(fā)射與接受系統(tǒng) 構成，所述的回轉機構、液壓系統(tǒng)安裝在底座上，破碎清塞執(zhí)行機構 與回轉機構相連。其特點是所述的回轉機構的回轉支承采用無齒型， 與回轉油缸相連，通過回轉油缸推動；所述的破碎清塞執(zhí)行機構是由 大臂及大臂油缸、二臂及二臂油缸、轉錘油缸及曲柄連桿、破碎清塞 工具構成，其中大臂油缸、二臂油缸分別位于大臂、二臂的臂下。液 壓系統(tǒng)采用了負載敏感變量軸向柱塞泵和負載反饋式電磁比例多路 閥，其中負載敏感變量軸向柱塞泵設置在總供油管路上，負載反饋式 電磁比例多路閥分別與總供油管路、總回油管及負載反饋油路相連； 在液壓系統(tǒng)的總回油管上還設置了冷卻器；所述的破碎清塞工具可以 是沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟斗、抓斗、抓鉗以及挑動、勾 動及扒動三合一工具的任意一種，通過銷軸安裝在二臂頂部、轉錘油 缸連桿上。上述工具可以根據需要安裝、更換。
本實用新型多功能破碎清塞機的控制方法為無線遙控、電控和手 動三種型式，并能方便的相互轉換。
本實用新型多功能破碎清塞機采用上述技術方案后，具有以下特
點
(1) 結構合理，使用安全可靠，解除工人繁重的勞動，能基本 消除人身安全事故隱患，能有效提高工作效率。
(2) 回轉支承采用無齒型，通過回轉油缸推動，降低了整機的 制造成本，且力量大、使用壽命長。
(3) 大臂、二臂油缸位于臂下，減小了整機的高度，適應于在 凈空高度較小的作業(yè)環(huán)境下使用。
(4) 操作大臂油缸、二臂油缸及轉錘油缸可調整垂直面的作業(yè) 范圍，操作回轉油缸可調整水平面的作業(yè)范圍，二者組合可捕捉到打 擊目標，通過操作比例搖桿可無級調節(jié)各機構的運動速度從而快速準確調整打擊點和打擊方向。
(5) 液壓系統(tǒng)的總回油管路中設置的冷卻器，可保證系統(tǒng)油溫 不超過溫度范圍，保證系統(tǒng)工作正常。
(6) 液壓系統(tǒng)采用了負載敏感變量軸向柱塞泵和負載反饋式電
磁比例多路闊，負載敏感反饋控制系統(tǒng)可根據實際負載需要提供最優(yōu) 的負載流量和壓力，且執(zhí)行元件運動和負載無關，降低了系統(tǒng)能量損 失和減少系統(tǒng)發(fā)熱，保證液壓系統(tǒng)可靠運行。
(7) 具有沖擊破碎、鉗碎、挑動、勾動、扒動、挖動、鏟動、
抓動、挾出等多功能。
(8) 可實現無線遙控、電控、手動三種控制方式，并可方便的 相互轉換。


圖1是本實用新型多功能破碎清塞機主視結構示意圖。
圖2是本實用新型多功能破碎清塞機液壓系統(tǒng)原理示意圖。
圖1中1-破碎清塞工具(沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟 斗、抓斗、抓鉗，以及挑動、勾動及扒動三合一工具的任意一種)，
2-轉錘油缸，3-二臂，4-二臂油缸，5-大臂，6-大臂油缸，7-回轉平 臺，8-回轉支承，9-中心回轉接頭，10-底座，11-回轉油缸，12-無 線/有線控制發(fā)射器，13-回轉油缸支座，14-液壓系統(tǒng)，15-無線接收 器，16-電氣控制箱，2'-曲柄連桿
圖2中17-電控卸荷閥，18-負載反饋油路，19-總供油管路， 20-精過濾器，21-液位液溫計，22-空氣濾清器，23-吸油濾油器，24-負載敏感變量軸向柱塞泵，25-交流電動機，26-壓力表，27-負載反 饋式電磁比例多路閥，28-平衡閥組，29-回油濾油器，30-放油闊， 31-冷卻器，32-總回油管，33-破碎清塞工具回油管，34-油箱。
具體實施方式
為進一步描述本實用新型，下面結合實施例對本實用新型多功能 破碎清塞機作進一步的描述。
由圖1所示的本實用新型多功能破碎清塞機主視結構示意圖看 出，本實用新型多功能破碎清塞機是由底座10、回轉機構、破碎清
塞執(zhí)行機構、液壓系統(tǒng)14、以及無線/有線控制發(fā)射與接受系統(tǒng)構成。
底座10是由高強度錳鋼板焊接而成，其底座10底板通過地腳螺 釘同地基相連。底座的八條箱式筋板組成了箱體結構能抵抗較大的彎 阻力矩及沖擊反力。
在底座10上，安裝無齒型回轉支承8，回轉支承8內圈通過螺 釘同底座10固定。在回轉支承8外圈上安裝回轉平臺7，并通過螺 栓與回轉支承8外圈固定；回轉油缸11頭部同回轉平臺7相連，回 轉油缸11尾部與回轉油缸支座13相聯結，回轉油缸支座13安裝在 底座10尾部的尾架上。在底座10的回轉中心處，通過固定板安裝中 心回轉接頭9，其下部通過螺釘同底座10固定，上部通過螺釘同回 轉平臺7固定?；剞D平臺7、回轉支承8、中心回轉接頭9、回轉油 缸ll、回轉油缸支座13共同構成回轉機構。
在回轉平臺7上，通過銷軸分別同大臂5下端、大臂油缸6下端 聯接。大臂油缸6為雙缸，同大臂5構成空間行架，可承受橫向力矩， 便于橫向清塞作業(yè)。在大臂5上通過銷軸同大臂油缸6頭部、二臂油 缸4尾部相連。在大臂5頂部通過銷軸同二臂3尾部相接。在二臂3 上通過銷軸同二臂油缸4頂部、轉錘油缸2尾部相連。為降低工作機 構高度，便于在地下礦山使用，采用下置式內支點結構。破碎清塞工 具1通過銷軸分別同二臂3頂部、曲柄連桿2'相連，曲柄連桿2' 的另一端通過銷軸聯結在轉錘油缸2頂部。轉錘油缸2通過曲柄連桿 機構帶動破碎清塞工具1轉動，調整打擊方向及打擊點。
由圖2所示的本實用新型多功能破碎清塞機液壓系統(tǒng)原理示意
7圖并結合圖l看出，液壓系統(tǒng)14通過機架固定在底座10的尾部，液
壓系統(tǒng)14主要由電控卸荷闊17、負載反饋油路18、總供油管路19、 精濾油器20、液位液溫計21、空氣濾清器22、吸油濾油器23、負載 敏感變量軸向柱塞泵24、交流電機25、壓力表26、負載反饋式電磁 比例多路閥27、平衡閥組28、回油濾油器29、放油閥30、冷卻器 31、總回油管32、破碎清塞工具回油管33及油箱34組成。
中心回轉接頭9是將固定不動的液壓油傳給轉動部分的工作機 構的油路轉換通道。
在總供油管路19上，分別設有吸油濾油器23、負載敏感變量軸 向柱塞泵24、壓力表26、精濾油器20，負載敏感變量軸向柱塞泵24 與交流電機25相連；在總回油管32上，分別設有冷卻器31、回油 濾油器29;負載反饋式電磁比例多路閥27通過管路與平衡閥組28 相連；總供油管路19、總回油管32分別與負載反饋式電磁比例多路 閥27相連；在負載反饋式電磁比例多路閥27上還設有電控卸荷閥 17，負載反饋油路18分別與電控卸荷閥17、負載敏感變量軸向柱塞 泵24相連；轉錘油缸2、 二臂油缸4、大臂油缸6通過中心回轉接頭 9分別與平衡閥組28相連，回轉油缸11的油路與平衡閥組28相連， 破碎清塞工具1的回油管33通過中心回轉接頭9與總回油管32相連， 破碎清塞工具1的供油管通過中心回轉接頭9與負載反饋式電磁比例 多路閥27相連；在液壓系統(tǒng)油箱34中設有液位液溫計21、空氣濾 清器22及放油閥30，總供油管路19的吸油口、總回油管32的回油 口分別與液壓系統(tǒng)油箱34相通。
無線/有線控制發(fā)射器12是將操作者的指令發(fā)送到無線接收器 15，接收器15將指令信號放大整定成電信號傳給電控箱16，電控箱 16經PLC編程按指令去控制電動機25、電控卸荷閥17、負載反饋式 電磁比例多路閥27及其它電氣附件。電控箱16主要由開關電源、可編程控制器(PLC)、交流斷路器、 交流接觸器、Y/A啟動器、控制變壓器及各種通用電氣元件組成。遙 控發(fā)射器及接收器選用標準配置。當斷路器合上后，動力電路及控制 電路得電，啟動油泵電機，液壓系統(tǒng)開始供油，接通控制電源可以進 行控制操作。
權利要求1. 一種多功能破碎清塞機，它是由底座(10)、回轉機構、破碎清塞執(zhí)行機構、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(14)、以及無線/有線控制發(fā)射與接受系統(tǒng)構成，所述的回轉機構、液壓系統(tǒng)(14)安裝在底座(10)上，破碎清塞執(zhí)行機構與回轉機構相連，其特征在于所述的回轉機構的回轉支承(8)采用無齒型，與回轉油缸(11)相連；所述的破碎清塞執(zhí)行機構是由大臂(5)及大臂油缸(6)、二臂(3)及二臂油缸(4)、轉錘油缸(2)及曲柄連桿(2′)、破碎清塞工具(1)構成，其中大臂油缸(6)、二臂油缸(4)分別位于大臂(5)、二臂(3)的臂下。
2. 如權利要求1所述的多功能破碎清塞機，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)(14)采用了負載敏感變量軸向柱塞泵(24)和負載反饋式 電磁比例多路閥(27)，其中負載敏感變量軸向柱塞泵(24)設置在 總供油管路(19)上，負載反饋式電磁比例多路閥(27)分別與總供 油管路(19)、總回油管(32)及負載反饋油路(18)相連。
3. 如權利要求1或2所述的多功能破碎清塞機，其特征在于在 液壓系統(tǒng)(14)的總回油管(32)上還設置了冷卻器(31)。
4. 如權利要求1或2所述的多功能破碎清塞機，其特征在于所 述的破碎清塞工具(1)可以是沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟 斗、抓斗、抓鉗，以及挑動、勾動及扒動三合一工具中的任意一種， 通過銷軸安裝在二臂(3)頂部、轉錘油缸曲柄連桿(2')上。
5. 如權利要求3所述的多功能破碎清塞機，其特征在于所述的 破碎清塞工具(1)可以是沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟斗、 抓斗、抓鉗，以及挑動、勾動及扒動三合一工具中的任意一種，通過 銷軸安裝在二臂(3)頂部、轉錘油缸曲柄連桿(2')上。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能破碎清塞機，它是由底座(10)、回轉機構、破碎清塞執(zhí)行機構、液壓系統(tǒng)(14)、以及無線/有線控制發(fā)射與接受機構構成?；剞D機構的回轉支承(8)采用無齒型，與回轉油缸(11)相連；破碎清塞執(zhí)行機構的大臂油缸(6)、二臂油缸(4)分別位于大臂(5)、二臂(3)的臂下。液壓系統(tǒng)(14)采用了負載敏感變量軸向柱塞泵和負載反饋式電磁比例多路閥，在液壓系統(tǒng)的總回油管上還設置了冷卻器。本實用新型適用于破碎機入料口、格篩口、溜井口、放礦口等形成物料阻塞時進行破碎、清塞及疏通，效率高、運行可靠。
文檔編號E02F3/96GK201261894SQ20082018507
公開日2009年6月24日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權日2008年8月22日
發(fā)明者何曉華, 吉萬健, 尚啟文, 郝其昌 申請人:中鋼集團馬鞍山礦山研究院有限公司;華唯金屬礦產資源高效循環(huán)利用國家工程研究中心有限公司