專利名稱：一種控制動力源的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對適用于驅(qū)動工作機器的至少一個地面嚙合元件的動力源進行 控制的方法、加速器信號轉(zhuǎn)換器、電控單元、車輛控制系統(tǒng)以及工作機器。在下文中，術(shù)語 “動力源”以內(nèi)燃機的例子示出，例如，柴油機。應(yīng)該將這一舉例視為這樣的動力源的非限制 性示例。
背景技術(shù)：
一些駕駛員體驗到工作機器(諸如，輪式裝載機)難于操作。其原因在于該工作 機器中的發(fā)動機用于給機器的液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)都提供能量。因為機器的實現(xiàn)方式(例 如鏟斗)在砂礫堆上或者該機器工作的其他目標(biāo)上作業(yè)，所以將有強力通過這兩個系統(tǒng)耦 合到發(fā)動機。因此，由于牽引力與液壓力相抵消，所以發(fā)動機會和其自身相抵消。牽引力到砂礫 堆的傳送是從發(fā)動機到機器的車輪，并進一步傳送到砂礫堆放置的地面。液壓力從發(fā)動機 傳送到該實現(xiàn)方式，并進一步傳送到砂礫堆。這就意味著，使用更高的牽引力，則升力就會 減少。以相似的方式，由液壓系統(tǒng)進行的傾斜操作會被牽引系統(tǒng)所抵消。圖1示出了一個例子。牽引力(力[kN])依賴于發(fā)動機速度。當(dāng)發(fā)動機速度增加 時，牽引力會如上所述地降低有效升力(LF)和傾斜力(BF)。液壓力的降低與牽引力成比 例，并與發(fā)動機速度平方地成比例(在具有液力變矩器的動力傳送系統(tǒng)中)。因此，駕駛員 經(jīng)常需要通過控制工作機器的液壓桿和加速器踏板來平衡液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)?，F(xiàn)在，有多種可用解決方案，它們都減小牽引，從而，限制發(fā)動機速度不超過特定 的牽引力。使用這樣的解決方案，駕駛員將無法使發(fā)動機速度增加到超過特定限制。即，駕 駛員操縱機器的可能性受到限制，從而，其無法完全決定如何操作該機器。例如，當(dāng)裝載砂礫時的另一個現(xiàn)象是車輪打滑。當(dāng)通過牽引系統(tǒng)傳送的扭矩/動 力超過(車輪和地面之間的結(jié)合)摩擦力時，車輪打滑。這一點也消極地影響駕駛員的操 縱可能性。此外，當(dāng)駕駛員以恒定速度駕駛該機器時，該機器會開始振蕩。其原因在于加速器 踏板角度耦合到發(fā)動機速度要求，并且從而耦合到發(fā)動機速度，以及進一步通過發(fā)動機的 扭矩耦合到機器的牽引力。加速器踏板的正規(guī)映射是一種妥協(xié)。當(dāng)駕駛員以低速并在低檔 駕駛機器時，這種映射很起作用。加速器踏板的角度導(dǎo)致合適的機器速度。然而，這一映射 在較高發(fā)動機速度并且尤其在低檔時作用不佳。高速會導(dǎo)致駕駛員的座椅開始搖晃，這種 搖晃導(dǎo)致駕駛員的腳開始變化，并因此導(dǎo)致踏板角度開始變化。已變化的角度將不可避免 地導(dǎo)致發(fā)動機速度要求的變化，這一變化的發(fā)動機速度要求經(jīng)由發(fā)動機通過在達到較高速 之前增加扭矩來達成。在沒有變矩器的工作機器或者具有激活鎖止(activated lock-up)的變矩器的工 作機器的動力傳動系統(tǒng)中，發(fā)動機的振蕩扭矩直接傳送到車輪，并產(chǎn)生振蕩牽引力。在這兩 種情況下，會最終導(dǎo)致消極的影響，即整個機器開始振蕩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目標(biāo)是通過平衡液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，而不限制操作機器的可能 性，來解決上述的至少一個問題。第二個目標(biāo)是避免高速駕駛機器時的振蕩，并避免例如裝 載砂礫時的車輪打滑。本發(fā)明的目標(biāo)是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來達到的。更具體地說，本發(fā)明 涉及一種對適用于驅(qū)動工作機器的至少一個地面嚙合元件的動力源進行控制的方法。該方 法包括接收的步驟，對指示動力源的控制的操作者控制輸入進行接收。該方法的顯著特征 在于，其包括以下步驟對指示機器的操作狀態(tài)的狀態(tài)輸入進行接收，響應(yīng)于操作者控制輸入和操作狀態(tài)輸入，來確定操作信號，發(fā)送確定的操作信號，用于相應(yīng)地控制動力源。本發(fā)明也涉及一種適用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-11中的任何權(quán)利要求所述的任何 方法步驟的加速器信號轉(zhuǎn)換器。此外，本發(fā)明涉及包括根據(jù)權(quán)利要求12的加速器信號轉(zhuǎn) 換器的電控單元(ECU)，包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的ECU的車輛控制系統(tǒng)，以及包括根據(jù)權(quán) 利要求14所述的車輛控制系統(tǒng)的工作機器。本發(fā)明的主要優(yōu)勢在于加速器信號轉(zhuǎn)換器最終修正了加速器踏板角度和發(fā)動機 速度之間的關(guān)系，這樣幫助駕駛員操縱該機器。這樣使得液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)之間發(fā)動機 扭矩的平衡更容易處理。從而，映射可以適用于特定的操作狀態(tài)，這一特點的效果在于發(fā) 動機控制單元/實體能夠在不同的工作條件中協(xié)助駕駛員。本發(fā)明的其他優(yōu)選實施例和優(yōu)勢將在附屬權(quán)利要求以及下文中進行詳細(xì)描述。


在下文中，將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明。這些附圖僅僅用于說明，而不是以任何 方式限制本發(fā)明的范圍。圖1示出了在停轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換器和鏟斗處發(fā)動機速度和抬升及傾斜力之間的相依性；圖2示出了輪式裝載機形式的工作機器；圖3示出了輪式裝載機中的液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)是如何通過發(fā)動機和砂礫堆耦 合的；圖4示出了在裝載砂礫時牽引力和液壓抬升和傾斜力是怎樣運作的；圖5示出了根據(jù)第一實施例加速器踏板角度和發(fā)動機速度之間關(guān)系的映射；圖6示出了根據(jù)第二實施例加速器踏板角度和發(fā)動機速度之間關(guān)系的映射；圖7示出了根據(jù)第三實施例加速器踏板角度和發(fā)動機速度之間關(guān)系的映射；圖8示出了根據(jù)第四實施例加速器踏板角度和發(fā)動機速度之間關(guān)系的映射；以及圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的方法。
具體實施例方式現(xiàn)在，將參照在詳細(xì)論述中所描述的并且在附圖中所示的實施例，來詳細(xì)描述本 發(fā)明。在下文中描述的本發(fā)明的實施例的進展應(yīng)理解為僅僅是示例性的，并且不以任何方式限制由專利權(quán)利要求提供的保護范圍。本發(fā)明涉及一種對適用于驅(qū)動工作機器的至少一個地面嚙合元件的動力源進行 控制的方法、加速器信號轉(zhuǎn)換器、加速器信號轉(zhuǎn)換器、電控元件、車輛控制系統(tǒng)和工作機器。 在下文中，動力源示例為內(nèi)燃機。加速器信號轉(zhuǎn)換器、電控單元、車輛控制系統(tǒng)和工作機器適用于執(zhí)行根據(jù)本文所 述的實施例描述的方法步驟。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解這一事實，加速器信號轉(zhuǎn)換 器、控制單元、系統(tǒng)和機器執(zhí)行方法步驟意味著方法實施例也包括轉(zhuǎn)換器、單元、系統(tǒng)和機 器，盡管并沒有在這里詳細(xì)描述它們。圖2示出了輪式裝載機形式的工作機器1。工作機器1的機體包括前體部分2以 及后體部分3。后體部分3包括駕駛室4。體部分2、3被相互連接使得它們樞軸連接。提 供一對轉(zhuǎn)向助力油缸21，用于操控輪式裝載機。工作機器1包括設(shè)備9，用于處理物體或者 材料。設(shè)備9包括裝載臂單元6和安裝在裝載臂單元上的鏟斗(或者耙或抓木器)形式的 工具7。裝載臂單元6的第一端被樞軸連接到前體部分2。工具7連接到裝載臂單元6的A-Ap ■上山弟一順。裝載臂單元6可以通過兩個液壓缸8形式的兩個第二促進器來相對于機器的前部 2提升或者下降，兩個液壓缸8中的每個被連接到前體部分2的至少一端以及裝載臂單元6 的另一端。鏟斗7可以通過在液壓缸5形式的第三促進器相對于裝載臂單元6傾斜，液壓 缸5的一端連接到前體部分2，并且另一端通過連桿臂系統(tǒng)連接到鏟斗7。工作機器1具有 傳動線，下文中將進行描述。圖4示出了液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)怎么在工作機器(諸如，輪式裝載機)中耦合的。 如圖所示，發(fā)動機10扭矩/力通過液壓泵11和變矩器12反饋到兩個系統(tǒng)。參照圖3，液壓系統(tǒng)操作設(shè)備9。由發(fā)動機10通過液力變矩器(未示出)驅(qū)動 的至少一個液壓泵11為液壓缸5、8、21提供液壓機液體。用于控制液壓系統(tǒng)的控制單元 M(H-EOT)耦合到駕駛室(未示出)中布置的多個電動操作桿，以從這些桿接收電子控制輸 入。系統(tǒng)中的多個電子控制的液壓閥13電連接到控制單元M，并且液壓地連接到氣缸5、 8、21，以調(diào)節(jié)它們的工作。氣缸和閥在圖3中使用附圖標(biāo)記13表示?？刂茊卧€可以控制泵的排量和速度。當(dāng)控制桿被致動時，將電控輸入反饋到單 元對。該輸入由單元處理，并且反饋控制信號，以控制液壓閥和氣缸13。這導(dǎo)致實現(xiàn)方式 的移動?？刂菩盘柾ㄟ^閥和/或液壓泵11控制油的流動(速度或者排量)。參照圖4，牽引系統(tǒng)操作工作機器在地面19上運行。來自變矩器12的力通過傳送 軸17反饋到車輪18。由于車輪通過滲透和牽引20作用于地面，所以在發(fā)動機10和地面 19之間將耦合有牽引力。例如，傳輸控制單元(T-ECU)控制傳輸事件的經(jīng)過。如圖3所示，發(fā)動機控制單元(E-ECU) 25基于由加速信號轉(zhuǎn)換器(未示出)接收 的操作信號來控制發(fā)動機10。加速器信號轉(zhuǎn)換器的功能是將操作者控制輸入從操作者的駕 駛室中的加速踏板轉(zhuǎn)換為操作信號。該輸入由加速器信號轉(zhuǎn)換器接收，該加速度信號轉(zhuǎn)換 器以發(fā)動機速度設(shè)置值的形式來確定操作信號(例如，以％。的形式或者是諸如0到1的間 隔的形式)。當(dāng)駕駛員推動加速器踏板時，創(chuàng)建操作者控制輸入。也可以使用其他方式替代踏 板，諸如按鈕、控制桿或者觸摸屏。在使用踏板的情況下，信號(電流或者電壓)取決于轉(zhuǎn)動的踏板的角度。在圖3中沒有將加速器信號轉(zhuǎn)換器示為單獨的單元。該轉(zhuǎn)換器應(yīng)該是位于機器內(nèi) 的另一個電控單元(ECU)中單獨的單元或者實體，諸如車輛ECU 30 (V-ECU)或者機器內(nèi)的 其他ECU?？刂茊卧枪ぷ鳈C器中車輛控制系統(tǒng)的一部分。車輛控制系統(tǒng)涉及工作機器的 全部系統(tǒng)，諸如牽引系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，如圖3所示。工作機器中的控制單元可以是工作機器的公共控制系統(tǒng)中單獨的單元或者功能 體(實體)。在這種情況下，功能體是存儲在系統(tǒng)內(nèi)的用于控制工作機器的特定部分的程序 代碼。發(fā)動機10用于給液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)提供能量，并且有強力通過這兩個系統(tǒng)耦 合到發(fā)動機。在圖4中對其進行說明。當(dāng)液壓系統(tǒng)增加汽缸中的湍流時，起重油缸8生成 液壓力(Fcyl)。起重油缸8以特定的距離從起重臂6的樞心沈鏈接到起重臂6。從而，起 重動量以及因此導(dǎo)致的起重力就實現(xiàn)了。由操作的鏟斗7影響的砂礫堆將體驗到起重力為 向上的力(Flift)。發(fā)源于發(fā)動機10并且通過變矩器傳送到輪軸的牽引力Ftrac，還通過在車輪18和 地面19之間耦合的牽引力傳送到鏟斗。由于砂礫堆貼在地面上，所以當(dāng)鏟斗將要從砂礫堆 中盛滿砂礫時，鏟斗物理地與地面連接。由于這個事實，牽引力在砂礫堆和鏟斗之間產(chǎn)生了 力，這個力在升降臂6的樞軸點沈處產(chǎn)生動量，該動量與由液壓系統(tǒng)生成的升降動量相抵 消。本發(fā)明涉及一種控制發(fā)動機10以便平衡液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，而不限制操作機 器的可能性的方法。該發(fā)動機適用于驅(qū)動工作機器1的至少一個地面嚙合元件18。該地面 嚙合元件是例如車輪18或者使機器相對于地面運動的任何其他裝置，如圖4所示。由于車 輪通過滲透和牽引20作用于地面，因此，在發(fā)動機和地面19之間耦合有牽引力。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，參照圖3，發(fā)動機控制單元25(E_ECU)根據(jù)由加速度信號 轉(zhuǎn)換器確定的操作信號來控制發(fā)動機10(動力源)。該方法包括第一步驟，如圖9所示，在 第一步驟中，加速器信號轉(zhuǎn)換器對指示發(fā)動機(動力源)10的控制的操作者控制輸入進行 接收30。根據(jù)本發(fā)明的方法的顯著特征在第二步驟中，如圖9所示，其中，加速器信號轉(zhuǎn)換 器對指示機器的操作狀態(tài)的狀態(tài)輸入進行接收31。在第三步驟中，加速器信號轉(zhuǎn)換器響應(yīng) 于操作者控制輸入和操作狀態(tài)輸入來確定32到發(fā)動機控制單元25的操作信號。在第四步 驟中，加速器信號轉(zhuǎn)換器發(fā)送33確定的操作信號，用于相應(yīng)地控制發(fā)動機(動力源)10。操作信號可以表示操作者控制輸入和操作信號之間的至少部分的非線性關(guān)系。操 作信號還可以表示或者作為另一種替選表示操作者控制輸入和操作信號之間的至少部分 的線性關(guān)系。該方法可以包括以下步驟提供至少兩個操作模式，其中包括至少一個特定的控 制模式。加速信號轉(zhuǎn)換器基于操作狀態(tài)輸入來選擇所述操作模式中的一個。隨后，以所述 至少一個特定控制模式，來確定操作信號。兩個操作模式可以包括表示對發(fā)動機(動力源)10的默認(rèn)控制的標(biāo)準(zhǔn)模式。標(biāo)準(zhǔn) 模式關(guān)系是線性的，這意味著，在標(biāo)準(zhǔn)模式控制映射中，加速器踏板的角度與發(fā)動機的操作 信號控制成比例。在使用加速踏板的情況下，操作者控制輸入對應(yīng)于加速踏板的角度。
操作信號的效果會在發(fā)動機(動力源)10的操作領(lǐng)域與標(biāo)準(zhǔn)模式有關(guān)的第一部分 中降低，并會在動力源的操作領(lǐng)域與標(biāo)準(zhǔn)模式有關(guān)的第二部分中增加。該方法可以包括以下步驟提供至少兩個特定控制模式，其包括不同的控制映射。 對于機器1的每種操作狀態(tài)，存在一種控制映射。使用可選擇控制映射(如圖5-8中所示)意味著特定操作者控制輸入值將根據(jù)所 選擇的控制映射來導(dǎo)致對發(fā)動機控制單元25不同的操作信號。也就是說，根據(jù)當(dāng)前加速器 信號轉(zhuǎn)換器使用的哪種映射，相同的加速器踏板角度會導(dǎo)致不同的發(fā)動機速度。操作信號會關(guān)于操作者控制輸入和操作信號之間的標(biāo)準(zhǔn)模式關(guān)系而降低或者增 加。這就意味著，每個所選擇的映射適用于特定的操作狀態(tài)。圖5-8的控制映射提供了該 關(guān)系的臨時再映射，從而駕駛員協(xié)助控制加速器信號，以避免上述問題，而不限制駕駛員完 全決定怎樣操作機器的能力。在所有控制映射中，踏板角度(PA)是在χ軸，而操作信號(OS)是在y軸上。操作 信號包含在用于控制發(fā)動機速度的設(shè)定值中。操作者控制輸入和踏板角度之間的關(guān)系是線 性的。圖中點劃線示出了踏板角度和操作信號之間的標(biāo)準(zhǔn)模式(線性)關(guān)系。在左邊，X 軸開始于最小的踏板角度，標(biāo)記為0，并結(jié)束于最大的踏板角度，標(biāo)記為X。y軸開始于0%， 并結(jié)束于100%。這意味著，操作信號(設(shè)置值)直接控制發(fā)動機的操作水平(發(fā)動機速 度)。系統(tǒng)的操作區(qū)域是0-100%。參照圖5，根據(jù)可選擇映射中的一種，操作信號在發(fā)動機的操作區(qū)域的第一部分 沈中降低。此外，其在該區(qū)域的第二部分27中增加。該曲線圖進一步示出，在加速器踏板 的間隔觀中，操作信號(其為設(shè)定值)保持基本不變。從而，這一控制映射在操作區(qū)域的 一部分中，使得發(fā)動機速度對于加速器踏板的角度不那么敏感。如果駕駛員以較高的恒速 駕駛該機器，則座椅的擺動將導(dǎo)致駕駛員腳部變化，并因此導(dǎo)致踏板角度開始變化。然而， 這一特定控制映射確保踏板角度的變化不會直接導(dǎo)致發(fā)動機速度的變化。在這一操作狀態(tài) 中的踏板角度將正常地在間隔觀內(nèi)。因此，避免了振動。圖5中的映射是在特定操作狀態(tài)中，適合的控制映射如何協(xié)助駕駛員的一個例 子。圖5-6示出了發(fā)動機10的部分或者整個操作區(qū)域上的非線性關(guān)系延伸。使用根據(jù)圖6的控制映射，駕駛員會在全神貫注地控制加速器信號的時候的得到 協(xié)助，以便平衡液壓系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，例如，參照圖3。當(dāng)致動該踏板時，發(fā)動機響應(yīng)將不是 立即的。駕駛員能夠更自由地按壓和釋放踏板，而不必處理發(fā)動機處的直接響應(yīng)。從而，能 夠更容易地控制牽引力，并且，例如，砂礫的裝載會更容易執(zhí)行。另一個優(yōu)點是避免了車輪 打滑。如上所述，即使，在最大踏板角度處，發(fā)動機的運行水平也永遠(yuǎn)不會達到100%。使用根據(jù)圖7所示的控制映射，在控制加速器信號用于平衡多個力以及為了避免 車輪打滑的目的時，駕駛員也會得到幫助。使用該映射，牽引力增加(發(fā)動機速度)在特定 踏板角度四處停止。駕駛員必須將踏板“踩倒”(K)，以進一步增加牽引力。當(dāng)該過程完成 時，牽引力快速地增加，如圖7所示。如上所述，在最大踏板角度處，發(fā)動機的操作水平達到 100%。作為替選方案，或者添加到上述“踩倒”方案，該踏板也可以被設(shè)計為使得踩倒點能 夠?qū)嶋H上由駕駛員體驗到增加的阻力。圖8中的映射是適當(dāng)?shù)目刂朴成淙绾卧谔囟ú僮鳡顟B(tài)中協(xié)助駕駛員的另一個例 子。在發(fā)動機的整個操作區(qū)域存在線性關(guān)系。牽引力的增加在整個可操作區(qū)域中是非常慢的，并且，即使是在最大踏板角度處，發(fā)動機的運行水平也遠(yuǎn)達不到100%。例如，在處理貨 物時，該映射是合適的?？梢杂刹僮髡邔ρb置的致動用于選擇不同的操作狀態(tài)來決定狀態(tài)輸入。例如，通 過使用操縱鈕/輪/桿來達到對運行的手動確定。在專利申請WO 03089723中有對這樣系 統(tǒng)的描述?？商孢x地，狀態(tài)輸入可以自動地確定。操作狀態(tài)可以基于至少一個檢測到的操作 條件來自動地確定。例如，通過識別用于典型的經(jīng)測量信號的模式，這些信號諸如傳動裝置 位置、發(fā)動機功率、液壓、發(fā)動機速度等。作為替選方案，該操作狀態(tài)可以通過機器的地理位 置來確定(使用GPS、陀螺儀或者圖像檢測)。加速器信號轉(zhuǎn)換可以在單獨的加速器信號轉(zhuǎn)換器單元中執(zhí)行，或者在工作機器的 車輛控制系統(tǒng)內(nèi)的另一個電控單元內(nèi)安裝的諸如車輛ECU 30 (V-ECU)或者機器內(nèi)的任何 其他ECU的實體中執(zhí)行?？刂茊卧枪ぷ鳈C器中車輛控制系統(tǒng)的一部分。因此，本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明包括工作機器內(nèi)的任何位置的加速器信號轉(zhuǎn)換器。從而，將加速器 信號控制功能性限定為加速器信號轉(zhuǎn)換器。上面示例的動力源為內(nèi)燃機。然而，也可以使用其他類型的動力源，諸如燃?xì)鉁u 輪、燃料電池或者自由活塞式發(fā)動機。
權(quán)利要求
1.一種對適用于驅(qū)動工作機器(1)的至少一個地面嚙合元件(18)的動力源(10)進行 控制的方法，所述方法包括以下步驟對指示所述動力源(10)的控制的操作者控制輸入進行接收(30)， 其特征在于對指示機器(1)的操作狀態(tài)的狀態(tài)輸入進行接收(31)，響應(yīng)于所述操作者控制輸入以及所述操作狀態(tài)輸入，來確定(32)操作信號，發(fā)送(3 所確定的操作信號，以用于相應(yīng)地控制所述動力源(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述操作信號表示所述操作者控制輸入和所述操作信號之間的至少部分的非線性關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任何一項所述的方法，其中，所述操作信號表示所述操作者控制輸入和所述操作信號之間的至少部分的線性關(guān)系。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法，包括以下步驟提供至少兩個操作模式，所述至少兩個操作模式包括至少一個特定的控制模式，以及 基于所述操作狀態(tài)輸入來選擇所述操作模式中的一個，其中， 在所述至少一個特定控制模式中確定所述操作信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述至少兩個操作模式包括表示所述動力源(10)的默認(rèn)控制的標(biāo)準(zhǔn)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述操作信號的作用在與所述標(biāo)準(zhǔn)模式有關(guān)的所述動力源的操作區(qū)域的第一部分中 降低，并在與所述標(biāo)準(zhǔn)模式有關(guān)的所述動力源的所述操作區(qū)域的第二部分中增加。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的方法，包括以下步驟提供至少兩個特定控制模式，所述至少兩個特定控制模式包括不同的控制映射。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，對于所述機器(1)的每種操作狀態(tài)，存在一種控 制映射。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法，其中， 所述操作者控制輸入對應(yīng)于加速踏板的角度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法，其中，通過所述操作者對用于選擇不同操作狀態(tài)的裝置進行致動來確定所述操作狀態(tài)輸入。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法，其中， 所述狀態(tài)輸入基于至少一個所檢測的操作條件來自動地確定。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法，其中， 所述動力源(10)包括內(nèi)燃機。
13.一種加速器信號轉(zhuǎn)換器，所述加速器信號轉(zhuǎn)換器適用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-12中 任何一項所述的方法的任何步驟。
14.一種電控單元(ECU)，所述電控單元(ECU)包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的加速器信 號轉(zhuǎn)換器。
15.一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求14所述的ECU。
16.一種工作機器，所述工作機器包括根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛控制系統(tǒng)。
全文摘要
為了達到所述的目的，本發(fā)明涉及用于對適用于驅(qū)動工作機器的至少一個地面嚙合元件的動力源進行控制的方法、電控單元、車輛控制系統(tǒng)和工作機器。該方法包括以下步驟對指示動力源控制的操作者控制輸入進行接收(30)。該方法的顯著特點是其包括以下步驟對指示機器操作狀態(tài)的狀態(tài)輸入進行接收(31)；響應(yīng)于操作者控制輸入和操作狀態(tài)輸入來確定(32)操作信號；發(fā)送(33)所確定的操作信號，用于相應(yīng)地控制動力源。本發(fā)明還涉及適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的任何方法步驟的加速器信號轉(zhuǎn)換器。此外，本發(fā)明涉及包括加速器信號轉(zhuǎn)換器的電控單元(ECU)、包括ECU的車輛控制系統(tǒng)以及包括車輛控制系統(tǒng)的工作機器。
文檔編號E02F9/22GK102057112SQ200880129648
公開日2011年5月11日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者雷諾·費拉 申請人:沃爾沃建筑設(shè)備公司