專利名稱：作業(yè)機(jī)的操縱席部構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程作業(yè)、土木作業(yè)等中使用的反向伊、滑移裝載機(jī)、履 帶式裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)的操作部構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在這種以往的技術(shù)中，在可繞縱軸旋轉(zhuǎn)地搭載在行進(jìn)裝置上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前 部設(shè)有挖掘裝置，將操縱臺(tái)固定在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，在該操縱臺(tái)上配置駕駛席，在 旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后部搭載發(fā)動(dòng)機(jī)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)部上搭載工作油容器，在該工作油 容器與前述駕駛席之間設(shè)置橫分隔壁，在前述駕駛席的左右側(cè)方配置左右操縱 裝置，左右操縱裝置具有由操作桿操作的主操縱閥，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)操作及
挖掘裝置中的動(dòng)臂、臂及鏟斗等的動(dòng)作操作(例如參照J(rèn)P2002—149255A)。
前述以往技術(shù)的操縱臺(tái)具有上表面部和左右腳部，在上表面部上搭載駕駛 席，左操縱裝置及右操縱裝置分別安裝拉腳部的左側(cè)面和右腳部的右側(cè)面上， 必測(cè)每左右操縱裝置/妓右側(cè)方相對(duì)于操縱臺(tái)進(jìn)行螺栓固定等，此外，左右操 縱裝置的維修困難，且其下方成為無(wú)效空間，再者，雖然在操縱臺(tái)的內(nèi)部具有 空間，但難以收納大型的，設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決以往技術(shù)的問(wèn)題的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造。
本發(fā)明的特征構(gòu)造為一種作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，具有設(shè)置在機(jī)體上的操縱 臺(tái)、i體在前述操縱臺(tái)上的駕l鵬、設(shè)置在操縱臺(tái)的左右一方側(cè)上的第1操縱 裝置、設(shè)置在操縱臺(tái)的左右另一方側(cè)上的第2操縱裝置，在前,縱臺(tái)的上表 面形成駕駛席的載置部、第1操縱裝置的載置部及第2操縱裝置的載置部，在 各載置部中分別獨(dú)立構(gòu)成而載置前述駕駛席、前述第1操縱裝置及第2操縱裝 置。在上述的構(gòu)造中，最好前述操縱臺(tái)具有大致平坦的上表面部、左腳部及右 腳部，前臟腳部與第1及第2操縱裝置中一方的左側(cè)面大艦應(yīng)地設(shè)置，前 述右腳部與第1及第2操縱裝置中的另一方的右側(cè)面大艦應(yīng)地設(shè)置，在前述 上表面部的下方且左右腳部之間形成向前方開(kāi)放的收納空間，在該收納空間中 配置有車輛設(shè)備。
在上述的構(gòu)造中，最好前述第1操縱裝置具有操縱箱，在該操縱箱上設(shè)置 操縱閥，通過(guò)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將操縱箱支承在直立設(shè)置于前述操縱臺(tái)的上表面的 支承托架上，前述第1操縱裝置被支承為育^l多從使用姿態(tài)繞橫軸向上方旋轉(zhuǎn)， 前述第1操縱裝置配置在前 縱臺(tái)的上表面，前述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為比前 縱臺(tái)的上表面還靠上方。
在，的構(gòu)造中，最好前述支承托架具有固定在操縱臺(tái)上表面的安裝部、 從該安裝部直立設(shè)置并支承前述操縱箱的支承部，前述安裝部位于操縱箱的大 致左右方向?qū)挾葍?nèi)，操縱箱的與駕駛席側(cè)相反側(cè)的面在左右方向上接近前述操 縱臺(tái)的側(cè)端。
在，的構(gòu)造中，最好在與前 縱箱側(cè)相反側(cè)的前側(cè)部及后側(cè)部及駕駛
席的后側(cè)部的3點(diǎn)進(jìn)行安裝，具有在駕駛席側(cè)且在前側(cè)開(kāi)放的安裝開(kāi)口。
在戰(zhàn)的構(gòu)造中，最好前述第2操縱錢在操縱托架上具有第1閥及第2 閥，在前述操縱托架上，從直立設(shè)置在前述操縱臺(tái)上的縱壁向側(cè)方突出設(shè)置有 多個(gè)突起部，該多個(gè)突起部具有作為將前述第1閥和前述第閥2從左右側(cè)方安 裝的安裝部的功能。
在上述的構(gòu)造中，最好前述突起部從前述縱壁向駕駛席側(cè)借助一體成形而 突出形成，前述第1閥的安裝部在駕馬鵬偵啲前部上具有安裝開(kāi)口，第2閥的 安裝部在駕g鵬側(cè)的側(cè)部上具有安裝開(kāi)口 。
根據(jù)，的構(gòu)造，由于在操縱臺(tái)的上表面的載置部上分別獨(dú)立構(gòu)成而載置 駕駛席、第1操縱裝置及第2操縱裝置，育,使它們從操縱臺(tái)的上方組裝，操 縱臺(tái)的左右方向?qū)挾茸儗?，?操縱裝置及第2操縱裝置的下方的空間不會(huì)浪 費(fèi)，肖^作為較寬的收納空間而有效地利用于大型的車輛設(shè)備的收納。
操縱臺(tái)可由兩個(gè)部件簡(jiǎn)單地形成，能夠?qū)⒏髯缘膬?nèi)部作為空調(diào)裝置的收納 空間，電氣箱的收納空間利用。
從而，能夠在操縱臺(tái)的上表面載置分另鵬立地構(gòu)成的駕 、左操縱體及右操縱，，育,在操縱臺(tái)的內(nèi)部收納大型的 設(shè)備，能夠{^右操縱裝 置的維護(hù)容易并有效利用其下方的空間。
此外，根據(jù)戰(zhàn)的構(gòu)造，若將支承托架直立設(shè)置在操縱臺(tái)的上表面，將操 縱裝置配置在操縱臺(tái)的上表面，并且將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于比操縱臺(tái)的上表面目 上方，貝脂,從操縱臺(tái)的上方進(jìn)行操縱體的安裝，操縱閥及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的維 護(hù)也變得容易。
若支承托架25的安裝部25A位于操縱箱26的大致左右方向?qū)挾葍?nèi)，操縱 箱26的與駕駛席8側(cè)相反側(cè)的表面臟右方向上接鵬縱臺(tái)21的側(cè)端，貝臊 縱裝置22的左右寬度離多盡可能地狹小，在其下方不會(huì)形成無(wú)效空間，離多緊 湊地配置。
若在操縱箱26的前上部設(shè)置操縱閥28的安裝部26A，該安裝部26A形成 安裝開(kāi)口 26B，貝脂g夠M:該安裝開(kāi)口 26B將操縱閥28從駕駛席8側(cè)的ltf^安 裝在安裝部26A中，操縱閥28的裝卸、維護(hù)非常容易。
上述的結(jié)果，育^夠^^縱裝置的裝卸、操縱閥、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的維護(hù)容易， 并且能夠^^縱部的占有面積緊湊。
此外，由于操縱托架從直立設(shè)置在操縱臺(tái)上的縱壁向側(cè)方突出有多個(gè)突出 部而安裝第1閥和第2閥，因此，可j魏1閥及第2閥由懸臂支承，能夠?qū)崿F(xiàn) 從側(cè)方的裝卸，能夠4蝶1閥及第2閥的裝卸及維護(hù)容易，育^對(duì)，縱部的占 有面積緊湊。
由于前述操縱托架將縱壁和多個(gè)突起部一體成形，所以制造容易，在第1 閥的安裝部及第2閥的安裝部上均分別形成安裝開(kāi)口，從而能夠使第1閥及第2
閥不是在上下方向，而是從側(cè)方容易插拔，容易維護(hù)。
由于操縱裝置從上方安裝在操縱臺(tái)的上表面，所以能夠{，縱裝置的裝卸 容易，在操縱裝置的下方不會(huì)造成無(wú)效空間，此外能夠使操縱部的占有面積緊湊。
因而，能夠容易地進(jìn)行第l閥及第2閥相對(duì)于操縱托架的裝卸及維護(hù)。


圖1為示出本發(fā)明的實(shí)施方式的主視圖。 圖2為其俯視圖。圖3為其要部的立體圖。
圖4為其左視圖。
圖5為其右視圖。
圖6為操縱臺(tái)的主視圖。
圖7為操縱臺(tái)的俯視圖。
圖8為左操縱裝置的右視圖。
圖9為示出左操縱裝置的內(nèi)部構(gòu)造的左視圖。
圖10為示出左操縱裝置的內(nèi)部構(gòu)造的放大左視圖。
圖11為示出左操縱裝置的上方轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的左視圖。
圖12為示出左操縱裝置的內(nèi)部構(gòu)造的俯視圖。
圖13為示出左操縱裝置的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。
圖14為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖15為右操縱裝置的立體圖。
圖16為示出右操縱裝置的操縱托架的右視圖。
圖17為該操縱托架的立體圖。
圖18為操縱部的整體立體圖。
圖19為旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)的整體俯視圖。
圖20為旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)的整體側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)4亍說(shuō)明。
在圖19、圖20中，1為作為作業(yè)機(jī)(旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī))例示的反向鏟。該反 向鏟l具有上部的旋轉(zhuǎn)體(上部構(gòu)造體)2、該旋轉(zhuǎn)體2的下部的行進(jìn)裝置3、 安裝在該纟，裝置3前部的作為作業(yè)件的推土鏟裝置5、安裝在旋轉(zhuǎn)體2的前部 的作為作業(yè)裝置的挖掘裝置7。
行進(jìn)裝置3采用^右兩側(cè)具有履帶行進(jìn)體4，左右的履帶行進(jìn)體4的驅(qū) 動(dòng)輪分別由液壓式的行進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而成的履帶式fi^裝置。履帶行進(jìn)體4具有 配置在前后一側(cè)上的惰輪、配置在另一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪、在配置于這些惰輪和驅(qū) 動(dòng)輪之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪上、在這些上巻掛的履帶。
推土裝置5上下擺動(dòng)自如地安裝在行進(jìn)裝置3的前部上，被由液壓缸構(gòu)成的推土壓力缸上下擺動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)體2被繞縱軸心X旋轉(zhuǎn)自如地支承在行進(jìn)裝置3上，具有借助液壓式
的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)而左右旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(機(jī)體)6，在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上的前后方向大 致中央配置駕駛席8，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的后部搭載發(fā)動(dòng)杉1E，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的右側(cè)部搭 載工作油容器T及控制閥Q，在該工作油容器T和前述駕駛席8之間設(shè)置橫分隔 壁11B，在前述駕駛席8的左右側(cè)方上分別配置有操縱體22、 23。
在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的前部裝有挖掘裝置7，為了實(shí)現(xiàn)該挖掘裝置7等的重量平衡， 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的后部除前述發(fā)動(dòng)D!E之外g有平衡配重W。
前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的后部側(cè)的、配置了發(fā)動(dòng)杉IE、液壓泵、空氣清潔器等的發(fā) 動(dòng)機(jī)室，前側(cè)由固定在與駕駛席8之間的前后分隔壁11A劃分，后側(cè)贓側(cè)分 別由后發(fā)動(dòng)機(jī)罩IOA及左罩體IOB等覆蓋。
旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的右側(cè)的、配置了工作油容器T、控制閥Q、散熱器等的容器室的 左側(cè)由固定在與駕駛席8之間的橫分隔壁11B劃分，上偵U、前側(cè)及右側(cè)分別由 右罩體IOC覆蓋。
挖掘裝置7為，擺動(dòng)托架13繞上下方向的軸心左右擺動(dòng)自如地支承在固 定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)6前部的支承托架12上，該擺動(dòng)托架13 ffl31液壓式的擺動(dòng)壓力缸 被左右地?cái)[動(dòng)。
前述挖掘裝置7具有在上下方向上擺動(dòng)自如地支承在擺動(dòng)托架13上的動(dòng) 臂14、基部側(cè)擺動(dòng)自如地支承在動(dòng)臂14的頂端側(cè)上的臂15、可抬起、放下動(dòng) 作地安裝在臂15的頂端側(cè)上的鏟斗16兒構(gòu)成，可借助分別由液壓缸構(gòu)成的動(dòng) 臂壓力缸17、臂壓力缸18、鏟斗壓力缸19而動(dòng)作。
在圖1 3、 18 20中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上的操縱部S由前述前后分隔壁IIA及橫 分隔壁11B劃分，前述駕駛席8配置在前后分隔壁11 A的fr^側(cè)且橫分隔壁11B 的左側(cè)方，在駕駛席8的前方配置有將左右的履帶行進(jìn)體4分別分開(kāi)或同時(shí)地 操作的左右一對(duì)行進(jìn)操作桿SL、 SR，在左右的腳下配置有踏板類。
在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上搭載有包圍前述操縱部S的車艙20。該車艙20的后下部由前 述前后分隔壁11A形成。車艙20的右側(cè)壁存在，但也可由前述橫分隔壁11B兼 用。在車艙20的乘降口20a處設(shè)置有開(kāi)閉門20A。
也可安裝雙柱式的傾翻保護(hù)^S (ROPS)或四柱式的頂蓋(帶遮陽(yáng)蓬的 駕駛席保護(hù)裝置)，以替代前述車艙20。在圖1 圖7中，前,縱部S在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)置操縱臺(tái)21，在該操縱臺(tái) 21上搭載有駕馬鵬8和左右操縱裝置22、 23。前述駕鵬8、左操縱裝置22 及右操縱裝置23分別獨(dú)立地構(gòu)成、組裝。
前述操縱臺(tái)21從正面看為向下開(kāi)放的-字狀，具有大致平坦的上表面部 21A和左右腳部21L、 21R，在前述上表面部21A的下方且左右腳部21L、 21R 之間成為前面開(kāi)放狀的收納空間21B,在該收納空間21B中配置有^設(shè)備K。
在操縱臺(tái)21的上表面，形成有駕1 8的載置部21a、左操縱裝置22的 載置部21b、右操縱裝置23的載置部21c，在各載置部21a 21c上搭載有前述 駕駛席8、左操縱裝置22及右操縱裝置23，并且由螺栓等緊固件固定。前述駕 駛席8的座席8A的座面的左右寬度比緩沖件8B寬。
前i^腳部21L與左操縱裝置22的左側(cè)面大,應(yīng)，右腳部21R與右操縱 裝置23的右側(cè)面大自應(yīng)，從左操縱裝置22的左側(cè)面到右操縱裝置23的右側(cè) 面為止的全部范圍形成在操縱臺(tái)21上。
艮口，前ite操縱裝置22配置在駕馬M 8的左側(cè)方，與駕馬M 8側(cè)相反側(cè) 的面拉右方向上接近操縱臺(tái)21的左側(cè)的端部，右操縱裝置23配置在駕馬鵬8 的右側(cè)方，與駕馬鵬8側(cè)相反側(cè)的面在左右方向上接鵬縱臺(tái)21的右側(cè)的端部。
前^t喿縱臺(tái)21由板金形成，具有具備駕-鵬載置部21魂左操縱體載 置部21b (—方的操縱裝置載置部)及左腳部21L (—方的腳部)的第1部件P1、 具備右操縱裝置載置部21c (另一方的操縱裝置載置部)和右腳部21R (另一方 腳部)的第2部件P2，第1部件P1的駕駛席載置部21a的端部與第2部件P2的 右操縱裝置載置部21c的端部上下地重合，ffi31螺栓等連接而成。
前述第2部件P2具有第1部件P1側(cè)的端部的分隔敝2a、連接該分隔ISP2a 與右腳部21R并將上下隔開(kāi)的中間MP2b、配置在它們的背面上的背面ISP2c(圖 6、 16所示)，將前述收納空間21B劃分為第1部件P1的內(nèi)部的空間和第2部 件P2的內(nèi)部的空間，在第1部件P1的內(nèi)部配置有作為^設(shè)備K的空調(diào)，K1 ， 在第2部件P2的內(nèi)部配置有收納了繼電器、保險(xiǎn)絲等的電氣箱K2。此外，在第 2部件P2的內(nèi)部也可收納其他的車輛設(shè)備K。
第1部件P1內(nèi)部的收納空間21B為從駕駛席8的下方直到左操縱裝置22 的下部的較寬空間，可收納空調(diào)裝置等大型的裝置，第2部件P2內(nèi)部的收納空 間21B由分隔ISP2a、中間^P2b及背面^P2c與空調(diào)^gKl的配置空間隔開(kāi)，成為對(duì)電氣箱K2等厭熱、水分等的設(shè)備的收納最適宜的環(huán)境。
左操縱裝置22 Mii轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29可向上方側(cè)(上轉(zhuǎn)地)轉(zhuǎn)動(dòng)。這是由于駕 馬M 8的左側(cè)(駕駛席8的^ff前側(cè)，即左操縱裝置22的lt^側(cè))為乘降口 20a， 為了不影響乘降，通過(guò)將左操縱裝置22向上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，肯^夠令其 以令乘降口 20a變寬。
在圖1 4、 6 14中，前臟操縱裝置22將操縱箱26通過(guò)橫軸27支承在 相對(duì)于操縱臺(tái)21固定的支承托架25上，在該操縱箱26上設(shè)置有左側(cè)操縱閥28 及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29。
前述支承托架25主視下看大致為倒T字狀，具有水平的安裝部25A和從該 安裝部25A的左右方向中途部直立設(shè)置的支承部25B，安裝部25A載置固定在 操縱臺(tái)21的上表面部21A上。
前述支承托架25的安裝部25A及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29位于前^J喿縱箱26的左右寬 度內(nèi)，前述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29位于比安裝部25A靠上位的位置上。
前繊縱箱26為，將形成右側(cè)艦背壁的右板材26b焊接在形成左側(cè)壁的 左板材26a上，將安裝板26c固定在它們的前部上，將軸承板26d固定在前述右 板材26a的右側(cè)壁內(nèi)面上，從而形成為箱形狀，前臟板材26a的左側(cè)面以與操 縱臺(tái)21的左腳部21L大致成一面或在左右方向上接近的狀態(tài)配置。左右的板材 26a、 26b的間隔比安裝板26c的寬度窄。
該操縱箱26在前上部的安裝板26c上形成左側(cè)操縱閥28的安裝部26A， 該安裝部26A拉側(cè)操縱閥28的左前側(cè)部(與駕駛席8側(cè)相反側(cè)的前側(cè)部)、 左后側(cè)部及右后側(cè)部的3點(diǎn)安裝，在AA^前側(cè)部至右后側(cè)部的右前側(cè)成為幵放 的安裝開(kāi)口 26B,艦該安裝開(kāi)口 26B可從作為駕-鵬8側(cè)的前右側(cè)方插駄 側(cè)操縱閥28。前縱側(cè)操縱閥28為旋轉(zhuǎn)/臂操作用先導(dǎo)閥，由左操作桿操作。
前述支承托架25的支承部25B上設(shè)置有具有左右方向的軸心的橫軸27， ^操縱裝置22的操縱箱26的后下部上由左板材26a^卩軸承板26d形成凸臺(tái)部 26C，該凸臺(tái)部26C繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地外嵌于橫軸27上，由lt佐操縱裝置22以 橫軸27為中心繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承，前述橫軸27為左操縱裝 置22的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸。
此外，在操縱箱26的后部M31樞軸32樞軸支承著凸輪體33的基部，在該 凸輪體33的頂端上固定有卸載控制桿31的基部。卸載控制桿31從支承部25B的附近向操縱箱26的前上方延伸設(shè)置，不會(huì)對(duì)乘降帶來(lái)影響地配置。
在前述凸輪體33上從基部側(cè)至順端形成凸輪槽34，在前述支承托架25的 支承部25B上突出設(shè)置有具有左右方向的軸心的導(dǎo)向銷35，在該導(dǎo)向銷35上經(jīng) 由凸輪隨動(dòng)件而嵌合前述凸輪槽34。
前述凸輪槽34由形成于基部側(cè)上的第1凸輪槽34A和從i亥第1凸輪槽34A 向頂端側(cè)延伸的第2凸輪槽34B連續(xù)地形成。第1凸輪槽34A形成為以樞軸32 的軸心為中心的圓弧狀，第2凸輪槽34B形成為在卸載控制桿31從圖10所示 的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖11所示的位置的狀態(tài)下為以橫軸27的軸心為中心的圓弧狀。
前述樞軸32位于橫軸27的后上方，由于導(dǎo)向銷35位于橫軸27的前上方 且樞軸32與橫軸27的中間高度的位置，前述凸輪體33從樞軸32向前下方延 伸，凸輪槽34形成育,使操縱箱26前后轉(zhuǎn)動(dòng)必要的角度例如50。的長(zhǎng)度。
在前述凸輪體33的基部上直立i體有支柱37，該支柱37與操縱箱26的 安裝板26c之間安裝有復(fù)位彈簧38，能夠與設(shè)置在右板材26a上的止動(dòng)件54抵 接，由前述復(fù)位彈簧38將卸載控制桿31向壓下方向(圖9 11中的逆時(shí)針?lè)?向)施力。
在固定于前述右板材26a上的軸承板26d的上部設(shè)置有由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成的 轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55 ，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55的開(kāi)關(guān)片與前述支柱37卡合。
轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55與左右操縱裝置22、 23的電子控制部連接，S)l從接通 到切斷而使設(shè)置在左右操縱裝置22、 23的液壓回路上的卸載閥動(dòng)作。
艮P，在卸載控制桿31被提起，導(dǎo)向銷35在凸輪體33的第l凸輪槽34A內(nèi) 從基端向頂端側(cè)(第2凸輪槽34B側(cè))相對(duì)地移動(dòng)時(shí)，ffiil伴隨著支柱37的移 動(dòng)兒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55的開(kāi)關(guān)片突出，檢測(cè)出卸載控制桿31的提起(卸載狀態(tài))， 不能進(jìn)行基于左右操縱裝置22、 23的旋轉(zhuǎn)/臂、動(dòng)臂/伊斗的操作。
此外，在前述支承托架25的支承部25B與操縱箱26之間，3i51銷39a、 39b 設(shè)置有輔助左操縱裝置22的上方轉(zhuǎn)動(dòng)的氣體阻尼器39，還設(shè)置有由緩沖器和抵 接部構(gòu)成的使用位置抵接裝置41及回避位置抵接裝置42.
再者，在前述支承托架25的駕5鵬8側(cè)的面上，設(shè)置有對(duì)連接臟側(cè)操縱 閥28上的軟管進(jìn)行導(dǎo)引的第1、第2導(dǎo)引部件43A、 43B。這些第l、第2導(dǎo)引 部件43A、 43B比支承托架25的安裝部25A還向駕駛席8側(cè)突出，但由于緩沖 件8B的左右寬度比座席8A的座面形成得窄，不會(huì)成為左操縱裝置22接近座席8A的障礙。
由前述橫軸27、凸輪體33、卸載控制桿31、復(fù)位彈簧38、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置 55、使用位置抵接裝置41及回避位置抵接裝置42等構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29。
如前述構(gòu)成的左操縱裝置22，圖8 10所示狀態(tài)為由反向鏟1進(jìn)行作業(yè)的 4柳位置(通常作業(yè)位置)，在該使用位置，ffi^頓位置抵接體41限制操 縱箱26的繞橫軸27的向下方的轉(zhuǎn)動(dòng)，將左操縱裝置22保持在使用位置上。
在使用位置上，導(dǎo)向銷35位于第1凸輪槽34A的基端，卸載控制桿31被 止動(dòng)件54限制圖8 10的逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，并且由導(dǎo)向銷35限制操縱箱26 (左操縱裝置22)的繞橫軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)(特別是向上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng))。
再者，在使用位置上，在卸載控制桿31不操作的狀態(tài)時(shí)，該卸載控制桿 31處于卸纖 除位置，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55未檢測(cè)出上方轉(zhuǎn)動(dòng)，在該狀態(tài)下， 操作旋掛臂用的左操作控制桿30，育,令旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的旋轉(zhuǎn)和臂15的升卩織行 動(dòng)作，并且會(huì),令動(dòng)臂/伊斗用的右操縱體23的操作動(dòng)作。
在從前述^(OT位置轉(zhuǎn)動(dòng)卸載控制桿31而凸輪體33向圖8 10的順時(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)向銷35相對(duì)地位于第1凸輪槽34A和第2凸輪槽34B相交差的部 分上的情況下，由于導(dǎo)向銷35與以橫軸27為中心的圓弧槽的第2凸輪槽34B 卡合,所以允許操縱箱26的繞橫軸27的向上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置55關(guān)閉， 檢測(cè)出基于卸載控制桿31的卸載狀態(tài)。
ffiil在卸載控制桿31成為卸載狀態(tài)后再與操縱箱26—同向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，左 操縱裝置22成為圖11中所示的上方轉(zhuǎn)動(dòng)位置，向上方退避以使乘降口 20a加寬。
在該上方轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，即使操作旋掛臂用的左操作桿30，旋轉(zhuǎn)臺(tái)6與臂 15也不能動(dòng)作，并且即i頓作動(dòng)臂/伊斗用的右操縱裝置23，動(dòng)臂14和鏟斗16 也不能動(dòng)作。
在從前述使用位置向卸載狀態(tài)提起卸載控制桿31時(shí)，氣體阻尼器39輔助 操縱箱26繞橫軸27向上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)直至變?yōu)樽畲笊扉L(zhǎng)狀態(tài)。并且由回避位置抵接 裝置42保持在回避位置上。
在圖1 3、 5 7、 15 17中，前述右操縱裝置23在操縱托架45上設(shè)置 有操縱閥(第1閥)46和作業(yè)件操作閥(第2閥)47，左側(cè)操縱閥46可通過(guò)右 側(cè)操作控制桿48操作，作業(yè)件操作閥47可M:作業(yè)操作桿49操作。
前 縱托架45具有縱壁45A和下部的安裝部45B，前述安裝部45B,Xi:方載置在操縱臺(tái)21上表面的右操縱裝置載置部21c上，并被螺栓固定。
在操縱臺(tái)21上形皿立姿態(tài)的前述縱壁45A從其上部向一方側(cè)，即向駕 駛席8側(cè)突出有多個(gè)突起部45a 45d。由縱壁45A的上表面和前述突起部45a、 45b形成安裝前述右側(cè)操縱閥46的第l安裝部50，由突起部45c、 45d形成安裝 前述作業(yè)件操作闊47的第2安裝部51 。
前述操縱托架45中，安裝部45B和縱壁45A及多個(gè)突起部45a 45dM 壓鑄一體成形，前述突起部45b與突起部45c之間高度不同但一體地突出。在縱 壁45A的駕駛席8側(cè)的面上，在突起部45a 45d的下方中縱橫地突出形成有多 個(gè)加強(qiáng)用的肋突起50e。
前述右側(cè)操縱閥46為動(dòng)臂/伊斗用的先導(dǎo)閥，f ,ffi51右操作控制桿48控 制動(dòng)臂壓力缸17及鏟斗壓力缸19用的控制閥，作業(yè)件操作閥47為推土,產(chǎn)裝置 5用的先導(dǎo)閥，育g夠M作業(yè)操作控制桿49控制推土鏟壓力缸用的控制闊。
前，縱托架45由于設(shè)置了肋突起50e并加強(qiáng)，盡管沒(méi)有形成箱形l犬，但 即使僅縱壁45A的懸臂構(gòu)造也能保證其強(qiáng)度，由于壓鑄成形，所以不會(huì)如由板 金形成的情況下那樣發(fā)生毛刺、毛邊，能夠減少連接在閥上的軟管的損傷，脅 突起50e自身起到軟管導(dǎo)向件的作用。
前述右側(cè)操縱閥46的第1安裝部50在駕駛席8側(cè)的前部具有安裝開(kāi)口 50a，使右側(cè)操縱閥46從駕駛席8側(cè)的前方自由插拔，作業(yè)#^作閥47的第2 安裝部51在駕駛席8側(cè)的側(cè)部上具有安裝開(kāi)口 51a，使作業(yè)件操作閥47從駕駛 席8側(cè)的側(cè)方自由插拔。
艮口，右側(cè)操作閥46及作業(yè)i彌作閥47會(huì)的多相對(duì)于操縱托架45不是/Ai: 下方向，而是,廟右側(cè)方在連接著軟管的狀態(tài)下裝卸。
前述右側(cè)操縱閥46及作業(yè)件操作閥47的安裝、更換及修護(hù)等也可將操縱 托架45及駕駛席8直接安裝在操縱臺(tái)21上進(jìn)行。
在將前述右操縱裝置23前逝也配置的狀態(tài)下，前述縱壁45A位于右腳部 21R的附近，在其右外方配置有作業(yè)操作控制桿49，配置在右腳部21R的大致 正上，這些均接近車艙20的右側(cè)壁地隨。
在反向鏟1上安裝傾翻保護(hù)裝置裝置或頂蓋裝置^^車艙20的情況下， 也可與前述左操縱裝置22同樣地，在右操縱裝置23上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可由卸 載控制桿向上方轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成。此外，本發(fā)明的前述實(shí)施方式中的各部件的^lt&各自的前后、左右、上 下的位置關(guān)系如圖1 20所^i也構(gòu)成為最佳。但是，并不限于前述實(shí)施方式， 也可將部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種變形，或?qū)⒔M合進(jìn)行變更。
例如反向鏟1將工作油容器T等的容器室配置在機(jī)體6的右側(cè)，但也可將 容器室配置在機(jī)體6的左側(cè)，將工作油容器T和駕駛席8的配置、左右操縱裝置 22、 23的配置等左右反置。
此外，前述作業(yè)操作控制桿49配置在操縱托架45的縱壁45A的右側(cè)上， 但也可將其與作業(yè)件操作閥47同樣地配置^側(cè)上，在此瞎況下，肖詢刻每縱壁 45A配置在操縱臺(tái)21的載置部21c的最外端，即右腳部21R的正上。
操縱臺(tái)21也可從左腳部21L至右腳部21R由1張板彎曲成-，地形成， 在左右腳部21L、 21R的中途部上設(shè)置1張分隔^P2a，但也可將其去掉或設(shè)置 成2張以上。
權(quán)利要求
1、一種作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，具有設(shè)置在機(jī)體(6)上的操縱臺(tái)(21)、設(shè)置在所述操縱臺(tái)(21)上的駕駛席(8)、設(shè)置在所述操縱臺(tái)(21)的左右一方側(cè)上的第1操縱裝置(22)、設(shè)置在所述操縱臺(tái)(21)的左右另一方側(cè)上的第2操縱裝置(23)，其特征在于，在所述操縱臺(tái)(21)的上表面上形成駕駛席(8)的載置部(21a)、第1操縱裝置(22)的載置部(21b)、及第2操縱裝置(23)的載置部(21c)，在各載置部(21a～21c)上分別獨(dú)立構(gòu)成而載置所述駕駛席(8)、所述第1操縱裝置(22)及第2操縱裝置(23)。
2、 按照權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于， 所述操縱臺(tái)(21)具有大致平坦的上表面部(21A)、左腳部(21L)及右腳部(21R)，所述左腳部(21L)與第1及第2操縱裝置(22、 23)中一方的 左側(cè)面大im應(yīng)地設(shè)置，所述右腳部(21R)與第1及第2操縱裝置(22、 23) 中的另一方的右側(cè)面大,應(yīng)地設(shè)置，在所^Jl表面部(21A)的下方且左右腳 部(21L、 21R)之間形成向前方開(kāi)放的收納空間(21B)，在該收納空間(21B) 中配置有 設(shè)備(K)。
3、 按照權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于，所述第1操縱裝置(22)具有操縱箱(26)，在該操縱箱(26)上設(shè)置操 縱閥(28)，Mi圣由轉(zhuǎn)動(dòng)la構(gòu)(29)將操縱箱(26)支承 :立設(shè)置于所 縱臺(tái)(21) 的上表面的支承托架(25)上，所述第1操縱裝置(22)被支承為會(huì),從j頓 姿態(tài)繞橫軸(27)向上方旋轉(zhuǎn)，所述第l操縱體(22)配置在所M縱臺(tái)(21)的上表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(29)比所述操縱臺(tái)(21)的上表面 上方地配置。
4、 按照權(quán)禾腰求3所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于， 所述支承托架(25)具有固定在操縱臺(tái)(21)上表面的安裝部(25A)、從該安裝部(25A)直立設(shè)置并支承所鵬縱箱(26)的支承部(25B)，所述安裝部(25A)位于操縱箱(26)的大致左右方向?qū)挾葍?nèi)，操縱箱(26)的與駕 馬鵬(8)側(cè)相反側(cè)的面在左右方向上接近所鵬縱臺(tái)(21)的側(cè)端。
5、 按照權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于， 所述操縱箱(26)在前上部上具有用于操縱閥(28)的安裝部(26A)，該安裝部(26A)在操縱閥28的與駕馬鵬(8)側(cè)相反側(cè)的前側(cè)部及后側(cè)部及駕 馬鵬(8)側(cè)的后側(cè)部的3點(diǎn)安裝，具有在駕馬鵬(8)偵ij且前側(cè)開(kāi)放的安裝開(kāi) 口 (26B)。
6、 按照權(quán)利要求5所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于， 所述第2操縱裝置(23)在操縱托架(45)上具有第l閥(46)及第2閥(47)，在所^J喿縱托架(45)上，；Al:立^S在所M縱臺(tái)(21)上的縱壁(45A) 向側(cè)方突出設(shè)置有多個(gè)突起部(45a 45d)，該多個(gè)突起部(45a 45d)作為 將所述第1閥(46)和所述第2閥(47)從左右側(cè)方安裝的安裝部(50、 51) 而發(fā)揮作用。
7、 按照權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，其特征在于， 所述突起部(45a 45d)從所述縱壁(45A)向駕駛席(8)側(cè)借助一體成形而突出形成，所述第1閥(46)的安裝部(50)在駕駛席(8)側(cè)的前部具有 安裝開(kāi)口 (50a)，第2閥(47)的安裝部(51)在駕駛席(8)側(cè)的側(cè)部具有 安裝開(kāi)口 (51a)。
全文摘要
一種作業(yè)機(jī)的操縱部構(gòu)造，具有設(shè)置在機(jī)體(6)上的操縱臺(tái)(21)、設(shè)置在操縱臺(tái)(21)上的駕駛席(8)，設(shè)置在操縱臺(tái)(21)的左右一方側(cè)的第1操縱裝置(22)、設(shè)置在操縱臺(tái)(21)的左右另一側(cè)上的第2操縱裝置(23)，在操縱臺(tái)(21)的上表面形成駕駛席(8)的載置部(21a)、第1操縱裝置(22)的載置部(21b)及第2操縱裝置(23)的載置部(21c)，在各載置部(21a～21c)上分別獨(dú)立構(gòu)成而載置駕駛席(8)、第1操縱裝置(22)及第2操縱裝置(23)。
文檔編號(hào)E02F9/00GK101545273SQ20091013870
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者上田正明, 酒井健宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田