專(zhuān)利名稱(chēng)：抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的、在對(duì)各種廢棄物及各種 碎屑等進(jìn)行抓持并對(duì)其進(jìn)行裝載、卸載、堆積等作業(yè)的情況下所使 用的抓斗。
背景技術(shù)：
進(jìn)行將工業(yè)廢棄物等向貨車(chē)裝載、卸載、堆積等作業(yè)的抓斗例
如代替液壓挖掘機(jī)的4產(chǎn)斗，借助液壓缸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式或懸吊安 裝在作業(yè)用斗桿的頂端。如專(zhuān)利文獻(xiàn)l中所記載的，這樣的抓斗具有 安裝在作業(yè)機(jī)的作業(yè)用斗桿上的上部構(gòu)造體；在圓周方向上具有間 隔地設(shè)在上部構(gòu)造體的下部的多個(gè)爪安裝用的托架；分別將各個(gè)根 基部外嵌在各托架上、能夠以樞接軸為中心在內(nèi)外方向上開(kāi)閉地安 裝的多根爪；以及爪開(kāi)閉用的液壓缸。在專(zhuān)利文獻(xiàn)l中所記載的抓斗 中，爪開(kāi)閉用的液壓缸安裝在爪的外側(cè)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2005 - 240431號(hào)7>才艮
如專(zhuān)利文獻(xiàn)l中記載的那樣，在將爪開(kāi)閉用的液壓缸設(shè)置在爪的 外側(cè)的情況下，需要將覆蓋該液壓缸對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩也設(shè)置 在爪的外側(cè)。但是，由于若這些保護(hù)罩的板厚薄，則在處理對(duì)象物 撞擊或被以強(qiáng)力推壓到保護(hù)罩上的情況下，保護(hù)罩會(huì)變形，因此需 要確保一定程度的厚度。因此，保護(hù)罩的重量也變大，該重量加到 爪的重量上，抓斗整體的重量增加。在此，還存在以下問(wèn)題，即， 由于抓斗和被其抓持的處理對(duì)象物的總重量受到作業(yè)機(jī)的規(guī)模的限 制，若抓斗的重量增加，則抓斗所進(jìn)行的處理容量會(huì)相應(yīng)地減少， 為獲得相同的處理量，由于需要承受其總重量，因此需要大型的作 業(yè)機(jī)。因此，考慮到將爪制成空心構(gòu)造、在爪內(nèi)收容開(kāi)閉用的液壓缸 的構(gòu)造。在此，借助銷(xiāo)而將爪開(kāi)閉用的液壓缸的兩端固定在爪內(nèi)的 凸起部之間的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，爪閉合時(shí)的力、即抓持處理對(duì)象物的力就 越大。因此，作為爪開(kāi)閉用的液壓缸，優(yōu)選盡量使用兩端的凸起部 間的距離長(zhǎng)的液壓缸。但是，若爪變小，則爪內(nèi)的空間部也變得狹 窄且短，難以將兩端的凸起部間的距離長(zhǎng)的液壓缸收容在爪內(nèi)，難 以獲得所要求的液壓缸的行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種抓斗， 即使是小型的抓斗，但也是能夠?qū)⑿谐涕L(zhǎng)的爪開(kāi)閉用的液壓缸收容 在爪內(nèi)的構(gòu)造。
技術(shù)方案l的抓斗，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部構(gòu)造體;
多個(gè)爪安裝用的托架，該托架在圓周方向上具有間隔地設(shè)在所 述上部構(gòu)造體的下部機(jī)架上；
多根爪，該爪由內(nèi)面板、外面板以及左右的側(cè)面板構(gòu)成，是截 面形狀呈四邊形的空心構(gòu)造，分別在所述各托架上外嵌根基部，能 夠以i殳在所述托架的下部的樞接軸為中心在內(nèi)外方向上開(kāi)閉；
爪開(kāi)閉用凸形耳軸液壓缸，該液壓缸被收容在所述各爪內(nèi)，在 設(shè)在缸底側(cè)端部的缸體上具有向左右突出而一體設(shè)置的安裝軸，將 活塞桿以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在所述托架的與所述樞接軸相比爪開(kāi) 閉方向的外側(cè)且在其上方的位置上；
承托件，該承托件分別固定在所述爪的兩個(gè)側(cè)面板的內(nèi)表面上, 具有外面開(kāi)口的凹部；
矩形的軸承，該軸承嵌在所述承托件的凹部中，分別對(duì)所述液 壓缸的缸底側(cè)端部的所述左、右安裝軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行支承;
蓋，該蓋通過(guò)螺栓安裝在所述承托件的開(kāi)口側(cè)，防止所述軸承 從所述承托件上脫落。
技術(shù)方案2的抓斗，在技術(shù)方案l所述的抓斗中，具有鋼管制成的液壓配管，該液壓配管沿著被收容在所述爪內(nèi)的液 壓缸的管的所述內(nèi)面板側(cè)而添設(shè)；
端口，該端口設(shè)在所述管的活塞桿側(cè)端部的所述內(nèi)g側(cè)，分 別與所述液壓缸的缸底室、桿室連通；
設(shè)在所述下部機(jī)架的底板上的液壓配管用中轉(zhuǎn)接頭；
液壓軟管，該液壓軟管將所述端口與所述中轉(zhuǎn)接頭之間連通， 且與設(shè)在所述下部機(jī)架的側(cè)面的開(kāi)口部相通，并且，該液壓軟管在 所述托架內(nèi)以向上凸起的方式彎曲成弧狀配置。
技術(shù)方案3的抓斗，在技術(shù)方案1或2所述的抓斗中，具有 固定罩，該固定罩設(shè)在所述托架的上表面上、覆蓋所述托架的
上表面部，在所述爪打開(kāi)的狀態(tài)下被所述爪的根基部的外面板覆蓋，
并且，該固定罩在所述爪閉合的狀態(tài)下露出；
可動(dòng)罩，該可動(dòng)罩將內(nèi)緣部軸支承在所述托架側(cè)、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)
的方式安裝，在所述爪閉合的狀態(tài)下該可動(dòng)罩將所述爪的外面板和
所述固定罩之間覆蓋；
在所述活塞桿的頂端，支承所述可動(dòng)罩的頂端，防止所述可動(dòng)罩與 所述活塞桿的接觸。 (發(fā)明的效果)
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案l,由于作為爪開(kāi)閉用的液壓缸，使用具 有從缸底側(cè)端部向左右突出的安裝軸的凸形耳軸液壓缸，采用將該 缸底側(cè)端部的安裝軸連結(jié)到爪的中途部分、將液壓缸收容在爪內(nèi)的 構(gòu)造，因此，連結(jié)部與缸底側(cè)端部的爪的軸心方向的長(zhǎng)度縮短，雖 然是小型的抓斗，但對(duì)行程增長(zhǎng)得較長(zhǎng)的液壓缸的收容變得容易。 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸收容型且小型的抓斗。此外，能夠提供小型 且抓持力高的抓斗。
的承托件上、通過(guò)蓋進(jìn)行固定的構(gòu)造，液壓缸對(duì)爪的收容、安裝作 業(yè)變得容易。即，從設(shè)在爪的中途部分的外面板上的維護(hù)用開(kāi)口部將液壓缸的活塞桿插入，將缸底側(cè)端部的軸承插入設(shè)在側(cè)面板的內(nèi) 表面上的承托件的凹部，以蓋將軸承固定，由此能夠安裝液壓缸。 如果以與本發(fā)明同樣的構(gòu)造將缸底側(cè)端部固定在設(shè)在下部機(jī)架上的 托架上，則安裝變得困難。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2，在將液壓缸的缸底側(cè)端部連結(jié)到爪的
中途部分的構(gòu)造中，在下部機(jī)架的底板上設(shè)置液壓缸的中轉(zhuǎn)接頭， 通過(guò)向上方彎曲的液壓軟管將設(shè)在液壓缸管的下表面?zhèn)鹊亩丝谂c中 轉(zhuǎn)接頭之間連接，對(duì)爪進(jìn)行樞接的托架內(nèi)空間作為與液壓缸的伸縮 相伴隨的液壓軟管的伸縮空間被有效利用，隨著液壓缸的伸縮，液 壓軟管保持上表面凸出的姿態(tài)不變地整齊地伸縮。因此，能夠防止 液壓軟管的劣化，謀求壽命延長(zhǎng)化。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3，即使在爪閉合的狀態(tài)下，可動(dòng)罩也能 夠?qū)⑼屑苌媳砻娴墓潭ㄕ峙c爪的根基部的外面板之間的間隙覆蓋， 能夠防止異物侵入爪內(nèi)部，保護(hù)液壓缸。另外，可動(dòng)罩受到與液壓 缸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的支承板的支承而轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止可動(dòng)罩與活塞桿的接 觸，能夠防止因該接觸而導(dǎo)致的活塞桿的損傷。


圖l是表示本發(fā)明的抓斗的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。 圖2是省略本實(shí)施方式的抓斗的 一部分進(jìn)行表示的側(cè)視圖。 圖3是本實(shí)施方式的抓斗的液壓缸的側(cè)視圖。 圖4是表示本實(shí)施方式的抓斗的液壓缸的活塞桿的安裝部的立 體圖。
圖5是表示本實(shí)施方式的抓斗的液壓缸的缸底側(cè)端部的連結(jié)部 的立體圖。
圖6是表示本實(shí)施方式的抓斗的液壓缸的安裝構(gòu)造的立體圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的液壓缸的工作油供給用液壓管路的結(jié) 構(gòu)的立體圖。圖9是表示本實(shí)施方式中將爪打開(kāi)的狀態(tài)下的可動(dòng)罩的姿態(tài)的 側(cè)寺見(jiàn)圖。
圖10是表示本實(shí)施方式中將爪閉合的狀態(tài)下的可動(dòng)罩的姿態(tài)的 側(cè)視圖。
圖ll是表示本實(shí)施方式的可動(dòng)罩的立體圖。 (附圖標(biāo)記說(shuō)明)
1:抓斗，la:上部構(gòu)造體，2:下部機(jī)架，2a:筒部，2c:底板， 2d:開(kāi)口部，3:托架，3a:平行板，4:爪，4a:內(nèi)面斗反，4b:側(cè) 面板，4c:夕卜面板，5:液壓缸，5a:釭體，5b:安裝軸，5e:液壓 配管，5f:管，5g、 5h:端口， 5i:凸起部，5j:活塞桿，6:液壓 馬達(dá)，7:中央聯(lián)軸節(jié)，13、 15:凸起部，14:承托件，14a:凹部， 16:軸承，17:蓋，18:樞接軸，19:凸起部，21:螺栓，22:接 頭，23、 26、 29:開(kāi)口部，24:液壓軟管，25:中轉(zhuǎn)接頭，27:液 壓軟管，30:可動(dòng)罩，30a:安裝片，30b:通孔，32 34:蓋板，43、 44:固定罩，45、 46:安裝部件，47:通孔，48:支承板，49:鞍 部件，50:固定件，52:擋塊，54:軸，70:作業(yè)用斗桿，71:托 架，72、 73:銷(xiāo)
具體實(shí)施例方式
圖l是表示本發(fā)明的抓斗的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。70是安裝在 未圖示的作業(yè)機(jī)上的作業(yè)用斗桿，71是經(jīng)由銷(xiāo)72以能夠在前后方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式懸吊在該作業(yè)用斗桿70上的托架，1是經(jīng)由銷(xiāo)73以能夠 左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方式懸吊在該托架71上的抓斗。在本實(shí)施方式中，抓斗l 以無(wú)論作業(yè)用斗桿70的姿態(tài)如何均始終保持垂直姿態(tài)的方式安裝， 但也有該抓斗以能夠通過(guò)安裝在作業(yè)用斗桿70上的液壓缸而前后擺 頭的方式安裝的情況。
該抓斗l具有上部構(gòu)造體la;作為該上部構(gòu)造體la的一部分、 呈筒狀的下部機(jī)架2;多個(gè)托架3，如圖2所示，該托架3具有在圓周 方向上等間隔地設(shè)置在該下部機(jī)架2的周?chē)膬蓮埰叫邪?a;安裝在各托架3上、由內(nèi)面板4a、外面板4c以及左右的側(cè)面板4b構(gòu)成、截面 形狀為四邊形的空心構(gòu)造的爪4;被收容安裝在各爪4中的爪開(kāi)閉用 的液壓缸5。本實(shí)施方式中，表示了托架3和爪4各設(shè)置5個(gè)的例子， 本發(fā)明可以適用于設(shè)有2個(gè)以上這些托架3和爪4的4爪斗。
上部構(gòu)造體la具有旋轉(zhuǎn)裝置8，該旋轉(zhuǎn)裝置8通過(guò)液壓馬達(dá)6使上 述下部機(jī)架2旋轉(zhuǎn)。7是為進(jìn)行向液壓缸5的工作油的供給、而將非旋 轉(zhuǎn)部與下部機(jī)架2側(cè)的旋轉(zhuǎn)部的油路連接的中央聯(lián)軸節(jié)。另外，也有 不設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置8的情況。
下部機(jī)架2中，在圓形或多邊形的筒部2a的上表面上，焊接分別 固定在旋轉(zhuǎn)裝置8的被旋轉(zhuǎn)體上的上板2b，在筒部2a的底面上焊接底 板2c。在下部機(jī)架2的筒部2a上，焊接構(gòu)成上述各托架3的平行板3a、 3a。在構(gòu)成各托架3的平行板3a、 3a的下部的、下部機(jī)架2的靠中心側(cè) 的位置(在爪4的開(kāi)閉方向上觀察內(nèi)側(cè)的位置)上，分別焊接爪安裝 用的凸起部13。另外，在構(gòu)成托架3的一對(duì)平行板3a、 3a的相對(duì)面上 的上述凸起部13的上部、且比凸起部13更遠(yuǎn)離下部機(jī)架2的中心側(cè)的 位置(在爪4的開(kāi)閉方向上觀察外側(cè)的位置)上，分別焊接液壓缸5 安裝用的一對(duì)凸起部15、 15。
爪4呈通過(guò)將內(nèi)面板4a和左右的側(cè)面板4b和外面板4c焊接而 一體 化的四邊形的截面形狀。為了防止在對(duì)尺寸比爪4小的抓持對(duì)象物進(jìn) 行作業(yè)時(shí)抓持對(duì)象物從爪4間漏下，如圖l所示，內(nèi)面板4a具有從側(cè) 面板4b向左右伸出的伸出部4al。該伸出部4al的伸出量可根據(jù)作業(yè) 對(duì)象進(jìn)行各種變更。
在兩個(gè)側(cè)面板4b的根基部，設(shè)有用于進(jìn)行維護(hù)作業(yè)以及爪4的內(nèi) 部的掃除等的開(kāi)口部23,所述維護(hù)作業(yè)是使液壓缸5的液壓軟管27相 對(duì)于分別與底室、桿室連通的端口5g、 5h連接、分離等的作業(yè)。另 外，在外面板4c的中間部，設(shè)有在進(jìn)行液壓缸5的安裝、拆卸時(shí)用于 將液壓缸5拔下插入的開(kāi)口部26。另外，在外面板4c的根基部也設(shè)有 維護(hù)作業(yè)用的開(kāi)口部29。在這些開(kāi)口部23、 26、 29的周?chē)O(shè)置螺孔 (未圖示)，以蓋板32 34將這些開(kāi)口部23、 26、 29封塞，通過(guò)螺栓
9等將這些蓋板32 34固定。
通過(guò)使爪4的根基部的凸起部19 (參照?qǐng)Dl)的位置與設(shè)在托架3 的下部的凸起部13位置一致、將樞接軸18插在這些凸起部13、 19上， 來(lái)進(jìn)行爪4向托架3的安裝。
本發(fā)明所采用的液壓缸5，如圖3所示，是從設(shè)在缸底側(cè)端部的 缸體5a向左右一體突出而設(shè)有安裝軸5b的凸形耳軸液壓缸。該液壓
起部5c的通用的液壓缸的長(zhǎng)度L2相比大幅縮短。即，在具有凸起部 5c的液壓缸中，由于在凸起部5c上具有通孔，因此為確保凸起部5c 的強(qiáng)度，需要比規(guī)定的長(zhǎng)度L2長(zhǎng)的長(zhǎng)度，但在凸形耳軸液壓缸中， 由于安裝軸5b是與缸體5a—體構(gòu)成的，因此能夠縮短缸底側(cè)端部的 長(zhǎng)度L1。 5e是配設(shè)在管5f的內(nèi)面板4a側(cè)的鋼制的液壓配管，5i是設(shè)在 活塞桿5j的頂端的凸起部。
如圖4所示，將液壓缸5的活塞桿5j的頂端的凸起部5i嵌入設(shè)在上 述托架3內(nèi)的凸起部15、 15之間，如圖2所示，將銷(xiāo)37插入這些凸起 部5i、 15之間，將活塞桿5i可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在托架3上。
而液壓缸5的缸底側(cè)端部，在圖5、圖6所示的構(gòu)造中，連結(jié)在爪 4的中途部分上。在圖5、圖6中，14是分別焊接在爪4的兩側(cè)的側(cè)面 板4b的內(nèi)表面上的承托件。該承托件14具有外面?zhèn)乳_(kāi)口的矩形的凹 部14a。 16是比凹部14a稍小的矩形的軸承，該軸承16具有將一體設(shè) 在液壓缸的缸底側(cè)端部上的銷(xiāo)5b可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入并支承的圓孔16a。 17 是安裝在承托件4的開(kāi)口側(cè)、對(duì)軸承16進(jìn)行防脫的蓋。該蓋17以通過(guò) 螺栓21推壓軸承16的外表面的構(gòu)造安裝，其中，所述螺栓21螺合在 設(shè)在承托件14的外表面上的螺孔14b中。由于將承托件14安裝在爪4 的中途部分的彎曲部分附近，承托件14的外表面的爪頂端側(cè)形成為 傾斜面14c。同樣地，蓋17的頂端側(cè)也形成為傾斜面17a,并且固定 蓋17的螺栓21也僅設(shè)在承托件14的爪4的根基側(cè)，由此，以承托件14、 蓋17、螺栓21不會(huì)從爪4的外表面突出的方式構(gòu)成，謀求緊湊化。
圖7是對(duì)液壓缸5向爪4內(nèi)的插入和向托架3的安裝進(jìn)行說(shuō)明的圖。在進(jìn)行液壓缸5向爪4內(nèi)的插入、安裝時(shí)，將液壓缸5置于通過(guò)軸 18連結(jié)在托架3上的狀態(tài)。另外，將軸承16嵌合在液壓缸5的安裝軸 5b上。然后，如雙點(diǎn)劃線所示那樣，將液壓缸5從活塞桿5j向爪4內(nèi)經(jīng) 外面板4c的開(kāi)口部26如箭頭Y所示地插入。然后，當(dāng)軸承16插入直至 承托件14的與凹部14a相對(duì)的部分，則如箭頭X所示、將缸底側(cè)端部 插入爪4內(nèi)，將軸承16嵌合在承托件14的凹部14a中。然后，通過(guò)螺 栓21將蓋17固定在承托件14上，由此將液壓缸5的缸底側(cè)端部連結(jié)到 側(cè)面板4b的中途部。而活塞桿5j的頂端的凸起部5i，與后述的支承板 48—同插入托架3側(cè)的凸起部15、 15之間，通過(guò)銷(xiāo)37將凸起部5i連結(jié) 到凸起部15上。
在使用本實(shí)施方式這樣的凸形耳軸液壓缸5的情況下，雖然采用 將缸底側(cè)端部安裝到托架3側(cè)的結(jié)構(gòu)非常困難，或是必須將爪4的根 基部擴(kuò)大、而難以小型化，但通過(guò)采用將缸底側(cè)端部連結(jié)到爪的中 途部分的構(gòu)造，如上述那樣，液壓缸5的安裝變得容易。
另外，由于采用了在空心構(gòu)造的爪4之中收容液壓缸5的構(gòu)造， 與在爪4的外表面上設(shè)置缸罩、蓋體的情況相比，能夠使抓斗的重量 輕量化，使抓斗的處理容量增大，能夠用小型的作業(yè)機(jī)安裝較大容 量的抓斗來(lái)進(jìn)行作業(yè)，能夠謀求作業(yè)的效率提高、經(jīng)濟(jì)化、節(jié)能化。
另外，作為爪開(kāi)閉用液壓缸5,由于使用具有從缸底側(cè)端部向左 右突出的安裝軸5b的凸形耳軸液壓缸，采用通過(guò)軸承16、承托件14 將該缸底側(cè)端部的安裝軸5b連結(jié)到爪的中途部分、將液壓缸5收容在 爪中的構(gòu)造，因此缸底側(cè)端部的連結(jié)部的軸心方向的長(zhǎng)度縮短，即 使是小型的抓斗，但對(duì)行程增長(zhǎng)得較長(zhǎng)的液壓缸5的收容變得容易。 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸收容型的緊湊化的小型抓斗。此外，能夠提 供小型且抓持力高的抓斗。
在圖8中，22是設(shè)在中央聯(lián)軸節(jié)7的外表面上的接頭。25是設(shè)在下部 機(jī)架2的底板2c上的中轉(zhuǎn)接頭。這些接頭22、 25之間通過(guò)液壓軟管24 連接。接頭22、 25和液壓軟管24相對(duì)于一根液壓氣缸5分別各設(shè)兩件。另外，分別通過(guò)液壓軟管27、 27將各液壓缸5的端口5g、 5h與底板2 上的接頭25、 25之間連接。這些液壓軟管27、 27穿過(guò)設(shè)在下部機(jī)架2 的筒部2a上的開(kāi)口部2d,在托架3內(nèi)的空間中，使中途部分向上彎曲 而設(shè)置。
在此結(jié)構(gòu)中，如圖8、圖9所示，在使液壓缸5收縮的狀態(tài)下，由 于液壓缸5的端口5g、 5h接近托架3側(cè)，因此液壓軟管27在托架3內(nèi)上 升，成為松弛狀態(tài)。而在使液壓缸5伸長(zhǎng)的狀態(tài)下，如圖10所示，由 于液壓缸5的軟管5g、 5h從托架3離開(kāi)，因此液壓軟管27在托架3內(nèi)下 降。這樣，能夠通過(guò)液壓軟管27的托架3內(nèi)的松弛將與液壓缸5的伸 縮相伴隨的端口5g、 5h與中轉(zhuǎn)接頭25之間的距離變化吸收，液壓軟 管27保持上表面凸出的姿態(tài)不變地整齊地伸縮。因此，能夠防止液 壓軟管27的劣化，謀求其壽命延長(zhǎng)化。
接下來(lái)，對(duì)防止金屬片、塵埃等的異物侵入爪4內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō) 明。構(gòu)成托架3的兩張平行板3a、 3a的上表面部，以位于以樞接軸18 為中心的圓弧上的方式形成為弧狀。而且，在該呈弧狀的上表面部 上的、從下部機(jī)架2到凸起部15的附近的部位，焊接用于防止金屬片 和塵埃等向平行板3a、 3a之間侵入的、沿著以樞接軸18為中心的圓 弧的弧狀的固定罩43。另外，兩張平行板3a、 3a的下表面部也以位 于以樞接軸18為中心的圓弧上的方式形成為弧狀，在爪的根基部從 下部機(jī)架2隨著爪4的開(kāi)閉進(jìn)行移動(dòng)的范圍內(nèi)，為了防止金屬片、塵 埃等的異物侵入平行板3a、 3a之間，焊接沿上述圓弧的弧狀的固定 罩44。這些固定罩43、 44還能夠起到對(duì)托架3進(jìn)行加強(qiáng)的作用。
可動(dòng)罩30如下述這樣安裝。如圖4所示，在設(shè)在上述托架3上的 凸起部15、 15的上表面上，在凸起部15的軸心方向上并列地分別焊 接一對(duì)安裝部件45、 46。這些安裝部件45、 46中，在接近平行板3a 側(cè)的部件45上設(shè)置通孔45a，在另一部件46上設(shè)置螺孔46a。另外， 在平行板3a上，設(shè)置與通孔45a和螺孔46a位于同一軸線上的通孔47。
而在可動(dòng)罩30的一端側(cè)的下表面上，如圖ll所示，設(shè)置用于插 入上述部件45、 46之間進(jìn)行軸支承的安裝片30a、 30a，在這些安裝片30a上設(shè)置通孔30b。另外，在可動(dòng)罩30的與固定罩43相反側(cè)的端 部、即外端部的下表面上，通過(guò)螺釘?shù)鹊墓潭?0 (也可以通過(guò)焊 接)安裝鞍部件49，該鞍部件49載置在后述的支承板48上、用于防 止活塞桿5j與可動(dòng)罩30的接觸。另外，爪4閉合時(shí)的可動(dòng)罩30的位置 被頭見(jiàn)定為，位于以爪4的樞接軸18為中心的圓弧上，為了防止爪4的 外面板4c與可動(dòng)罩30之間的間隔擴(kuò)大，焊接抵接在托架3的外周緣上 的擋塊52。
該可動(dòng)罩30,將安裝片30a嵌入設(shè)在凸起部15上的安裝部件45、 46之間，通過(guò)托架3的平行板部3a的通孔47將軸54 (參照?qǐng)D10 )插入， 將該軸54插入安裝部件45的通孔45a、安裝片30a的通孔30b中，將軸 54的頂端的外螺紋部螺合到安裝部件46的螺孔46a中，由此，將軸54 以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝到凸起部15上。另外，作為該軸54,也可以 采用不具有外螺紋部的軸，而采用銷(xiāo)。該可動(dòng)罩30的內(nèi)緣部(與下 部機(jī)架2相近側(cè)的端部)接近固定罩43的外緣部，防止固定罩43與可 動(dòng)罩30之間的間隙的產(chǎn)生。如圖4所示，支承板48以與液壓缸5的轉(zhuǎn) 動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在液壓缸5的活塞桿5j的頂端的凸起部5i上。
接下來(lái)利用圖9、圖10的剖視圖對(duì)可動(dòng)罩30的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖 9是液壓缸5最大程度地收縮的狀態(tài)、即爪4完全打開(kāi)的狀態(tài)，此時(shí)， 外面板4c的根基部位于與下部機(jī)架2最接近的位置。此時(shí)，是固定罩 43的幾乎全部以及可動(dòng)罩3 0的全部都被爪4的外面板4c覆蓋的狀態(tài)， 由于側(cè)面板4b與托架3之間也保有微小間隙，金屬片、塵埃等的異物 不會(huì)侵入爪4內(nèi)。另外，可動(dòng)罩30中，其外緣部的鞍部件49處于載置 在安裝在液壓缸5的凸起部5i上的支承板48上的狀態(tài)下，可動(dòng)罩30的 外緣部處于被向上托舉的狀態(tài)，由此，能夠防止可動(dòng)罩30接觸到活 塞桿5j。
從該完全打開(kāi)狀態(tài)使液壓缸5伸長(zhǎng)、向使爪4閉合的方向動(dòng)作時(shí)， 外面板4c的根基部沿著位于以樞接軸18為中心的圓弧上的固定罩43 的上表面、與固定罩43之間保持著微小間隙地移動(dòng)。因此，在此情 況下，金屬片、塵埃等的異物也不會(huì)侵入爪4內(nèi)。在外面板4c的根基部這樣沿著固定罩43上移動(dòng)時(shí)，雖然液壓缸5的管5f以銷(xiāo)37為中心向 下方擺動(dòng)，但由于與此相伴隨地，可動(dòng)罩30的外緣部的鞍部件49在 載置在支承板48上的狀態(tài)下以軸54為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可動(dòng)罩 30不會(huì)接觸到活塞桿5j。
在爪4進(jìn)一 步閉合、爪4的外面板4c的根基側(cè)端部超越固定罩43 與可動(dòng)罩30的邊界前或超越時(shí)，設(shè)在可動(dòng)罩30上的擋塊52與托架3的 平行板3a的外周部抵接，防止可動(dòng)罩30進(jìn)一步向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)， 固定罩43的外緣部與可動(dòng)罩30的內(nèi)緣部最接近，能夠防止金屬片、 塵埃等的異物從兩者之間侵入。此時(shí)，可動(dòng)罩30位于以樞接軸18為 中心的圓弧上。
當(dāng)爪4進(jìn)一步閉合時(shí)，爪4的外面板4c的根基側(cè)端部沿可動(dòng)罩30
的上表面的圓弧保持著一定的微小間隙地移動(dòng)，因此，在從該移動(dòng)
狀態(tài)直至進(jìn)一步如圖10所示那樣爪4成為最大程度閉合狀態(tài)的過(guò)程
中，能夠防止金屬片、塵埃等的異物從爪4與可動(dòng)罩30之間侵入。在
如圖10所示那樣、爪4最大程度閉合的狀態(tài)下，成為可動(dòng)罩30的大部
分未被爪4的外面板4c覆蓋而露出、其余部分被外面板4c覆蓋的狀 太
這樣，在本實(shí)施方式的抓斗中，由于具有固定罩43和可動(dòng)罩30， 在爪4的開(kāi)閉的整個(gè)過(guò)程中，能夠以爪4的外面板4c對(duì)覆蓋托架3、液 壓缸5的缸底側(cè)端部的可動(dòng)罩30以及固定罩43保持微小間隙地進(jìn)行 覆蓋。
即，在這一抓斗中，由于在爪4的閉合(打開(kāi))動(dòng)作時(shí)，伴隨著 爪4的外面板4c向下方(上方)的移動(dòng)以及液壓缸5向下方(上方) 的擺動(dòng)、可動(dòng)罩30也聯(lián)動(dòng)而向下方(上方)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，伴隨著爪4 以及液壓缸5的開(kāi)閉動(dòng)作、可動(dòng)罩30始終位于不妨礙爪4和液壓缸5的 動(dòng)作的位置上。因此，由于可動(dòng)罩30在保持著始終與爪4的根基部的 外面板4c接近的微、間隙不變的狀態(tài)下、覆蓋液壓缸5的活塞桿5j側(cè) 端部，因此在爪4的開(kāi)閉的整個(gè)范圍內(nèi)，能夠防止金屬片、塵埃等的 異物進(jìn)入爪74內(nèi)，能夠防止因侵入爪4內(nèi)的金屬片和塵埃等的異物而導(dǎo)致的液壓缸5的損傷。另外，通過(guò)設(shè)置支承板48，能夠防止可動(dòng)罩 30接觸活塞桿5j，因而能夠防止因可動(dòng)罩30而導(dǎo)致的活塞桿5j的損 傷。
另外，雖然固定罩43和可動(dòng)罩30也可以采用平板狀的部件，但 如本實(shí)施方式這樣、將固定罩43和可動(dòng)罩30制成以樞接軸18為中心 的弧狀是比較理想的。即，由于固定罩43呈弧狀，因而在爪4的閉合 動(dòng)作的前半程，爪4的外面板4c與固定罩43之間不會(huì)相互干涉，能夠 將兩者的間隔保持為微小的一定間隙。另外，在爪4的閉合動(dòng)作的后 半程，由于可動(dòng)罩30的外表面呈以樞接軸18為中心的圓弧狀，因此 即使在使爪的根基部的外面板4c的端部接近可動(dòng)罩30的情況下，二 者也不會(huì)相互干涉。因此，能夠使爪4的根基部的外面板4c與可動(dòng)罩 30之間的間隙更小，能夠更有效地防止金屬片、塵埃等侵入爪4內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種抓斗，其特征在于，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部構(gòu)造體；多個(gè)爪安裝用的托架，該托架在圓周方向上具有間隔地設(shè)在所述上部構(gòu)造體的下部機(jī)架上；多根爪，該爪由內(nèi)面板、外面板以及左右的側(cè)面板構(gòu)成，是截面形狀呈四邊形的空心構(gòu)造，分別在所述各托架上外嵌根基部，能夠以設(shè)在所述托架的下部的樞接軸為中心在內(nèi)外方向上開(kāi)閉；爪開(kāi)閉用凸形耳軸液壓缸，該液壓缸被收容在所述各爪內(nèi)，在設(shè)在缸底側(cè)端部的缸體上具有向左右突出而一體設(shè)置的安裝軸，將活塞桿以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在所述托架的與所述樞接軸相比爪開(kāi)閉方向的外側(cè)且在其上方的位置上；承托件，該承托件分別固定在所述爪的兩個(gè)側(cè)面板的內(nèi)表面上，具有外面開(kāi)口的凹部；矩形的軸承，該軸承嵌在所述承托件的凹部中，分別對(duì)所述液壓缸的缸底側(cè)端部的所述左、右安裝軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行支承；蓋，該蓋通過(guò)螺栓安裝在所述承托件的開(kāi)口側(cè)，防止所述軸承從所述承托件上脫落。
2. 如權(quán)利要求l所述的抓斗，其特征在于，具有鋼管制成的液壓配管，該液壓配管沿著被收容在所述爪內(nèi)的液 壓缸的管的所述內(nèi)面板側(cè)而添設(shè)；端口，該端口設(shè)在所述管的活塞桿側(cè)端部的所述內(nèi)面板側(cè)，分 別與所述液壓缸的缸底室、桿室連通；設(shè)在所述下部機(jī)架的底板上的液壓配管用中轉(zhuǎn)接頭；液壓軟管，該液壓軟管將所述端口與所述中轉(zhuǎn)接頭之間連通， 且與設(shè)在所述下部才幾架的側(cè)面的開(kāi)口部相通，并且，該液壓專(zhuān)欠管在 所述托架內(nèi)以向上凸起的方式彎曲成弧狀配置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的抓斗，其特征在于，具有固定罩，該固定罩設(shè)在所述托架的上表面上、覆蓋所述托架的 上表面部，在所述爪打開(kāi)的狀態(tài)下被所述爪的根基部的外面板覆蓋并且，該固定罩在所述爪閉合的狀態(tài)下露出； -可動(dòng)罩，該可動(dòng)罩將內(nèi)緣部軸支承在所述托架側(cè)、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式安裝，在所述爪閉合的狀態(tài)下該可動(dòng)罩將所述爪的外面板和所述固定罩之間覆蓋；在所述活塞桿的頂端，支承所述可動(dòng)罩的頂端，防止所述可動(dòng)罩與 所述活塞桿的接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抓斗，即使是小型的抓斗、但也是能夠?qū)⑿谐涕L(zhǎng)的爪開(kāi)閉用的液壓缸收容在爪內(nèi)的構(gòu)造。在抓斗的下部機(jī)架(2)上，在圓周方向上具有間隔地設(shè)置多個(gè)爪安裝用的托架(3)。將空心構(gòu)造的爪(4)的根基部分別外嵌在各托架(3)上，以能夠以樞接軸(18)為中心在內(nèi)外方向上開(kāi)閉的方式安裝該爪(4)。設(shè)置收容在各爪(4)內(nèi)的爪開(kāi)閉用的凸形耳軸液壓缸(5)。在液壓缸(5)的缸底側(cè)端部的安裝軸(5b)上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合矩形的軸承(16)。在爪的兩個(gè)側(cè)面板(4b)的內(nèi)表面上，分別固定具有凹部(14a)的承托件(14)。將軸承(16)嵌合在承托件(14)的凹部(14a)中。在承托件(14)上設(shè)置用于防止軸承(16)脫落的防脫用蓋(17)。將液壓缸(5)的活塞桿(5j)的凸起部(5i)連結(jié)到托架(3)上。
文檔編號(hào)E02F3/413GK101634157SQ20091013857
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者多田茂也 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社