專(zhuān)利名稱(chēng)：采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于煤礦工作面采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板運(yùn)輸機(jī)上位置和搖臂傾角位置的準(zhǔn)確定位，以確保記憶截割功能的準(zhǔn)確性，是 采煤機(jī)高度智能化的基本保證。
背景技術(shù)：
采煤機(jī)是綜采工作面的核心設(shè)備，主要是通過(guò)在刮板運(yùn)輸機(jī)上的左右行走實(shí)現(xiàn)破 煤和裝煤。隨著煤礦設(shè)備的智能化水平提升，記憶截割技術(shù)逐步成為采煤機(jī)核心技術(shù)的關(guān) 鍵，采煤機(jī)運(yùn)行位置的準(zhǔn)確與否是記憶截割技術(shù)成功運(yùn)用的關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于煤礦工作面采煤機(jī)記憶截割位置精確定位， 主要解決采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)位置上位置和搖臂傾角位置的準(zhǔn)確定位。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，該裝置設(shè)有不銹鋼磁鋼、永磁限位開(kāi)關(guān)、 旋轉(zhuǎn)編碼器，不銹鋼磁鋼安裝在刮板輸送機(jī)的機(jī)身上，永磁限位開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在 采煤機(jī)的機(jī)身上。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，在采煤機(jī)搖臂的調(diào)高油缸內(nèi)設(shè)有磁致 伸縮線(xiàn)性位移傳感器。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器具體安裝于 調(diào)高油缸的活塞桿內(nèi)。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，不銹鋼磁鋼均勻放置在刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī) 身的不同位置，每20米放置一個(gè)不銹鋼磁鋼。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，永磁限位開(kāi)關(guān)均勻放置在采煤機(jī)機(jī)身 的不同位置，每20米放置一個(gè)永磁限位開(kāi)關(guān)。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器安采用雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編 碼器，具體裝在采煤機(jī)牽引電機(jī)的減速軸上。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器放置在采煤機(jī)機(jī)身 上，采集采煤機(jī)的運(yùn)行位置信息。將永磁限位開(kāi)關(guān)放置在采煤機(jī)機(jī)身的中間位置，接收磁位 置信號(hào)。用永磁限位開(kāi)關(guān)的位置信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器采集的位置信息進(jìn)行修正。2、本實(shí)用新型采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，選擇數(shù)量合適的不銹鋼磁鋼分 別放置在刮板運(yùn)輸機(jī)上，采取每20米放置一個(gè)不銹鋼磁鋼的方法，發(fā)送磁位置信號(hào)。3、本實(shí)用新型采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，采用雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器和 永磁限位開(kāi)關(guān)兩類(lèi)傳感器，確保采煤機(jī)在刮板機(jī)上位置的準(zhǔn)確性，解決了使用單一位置傳 感器帶來(lái)的采煤機(jī)位置檢測(cè)不精確問(wèn)題。同時(shí)，為了準(zhǔn)確測(cè)量左右搖臂的傾角位置，在調(diào)高油缸內(nèi)設(shè)有磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器，將其安裝于油缸的活塞桿內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸位移量的精確測(cè)量和搖臂傾角位置的準(zhǔn)確定位，可克服傾角傳感器體積較大、不容易安裝的難點(diǎn)。4、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板運(yùn)輸機(jī)上位置的準(zhǔn)確定位，以確保記憶截割 功能的準(zhǔn)確性，解決以往紅外線(xiàn)位置傳感器在煤礦無(wú)法正確接收信號(hào)的問(wèn)題和使用單一位 置傳感器帶來(lái)的采煤機(jī)在刮板機(jī)上位置檢測(cè)不精確問(wèn)題。

圖1為本實(shí)用新型采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置示意圖。圖2為本實(shí)用新型采煤機(jī)機(jī)身的局部示意圖。圖中，1采煤機(jī)；2刮板輸送機(jī)；3不銹鋼磁鋼；4永磁限位開(kāi)關(guān)；5搖臂；6旋轉(zhuǎn)編碼 器；7調(diào)高油缸；8磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器；9活塞桿。
具體實(shí)施方式
如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置主要包括不銹鋼 磁鋼3、永磁限位開(kāi)關(guān)4、旋轉(zhuǎn)編碼器6和磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器8，其中不銹鋼磁鋼3安裝在刮板輸送機(jī)2的機(jī)身上，永磁限位開(kāi)關(guān)4安裝在采煤機(jī)1的 機(jī)身上(圖1)。旋轉(zhuǎn)編碼器6亦安裝在采煤機(jī)1的機(jī)身上，在采煤機(jī)左右搖臂5的調(diào)高油 缸7內(nèi)設(shè)有磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器8，磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器8具體安裝于調(diào)高油缸7 的活塞桿9內(nèi)，通過(guò)磁環(huán)的移動(dòng)測(cè)量調(diào)高油缸活塞桿的伸縮量，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)高油缸7位移量的 精確測(cè)量，用于調(diào)節(jié)滾筒高度(圖2)。本實(shí)用新型中，根據(jù)控制精度的要求，將數(shù)量合適的不銹鋼磁鋼3均勻放置在刮 板運(yùn)輸機(jī)機(jī)身的不同位置，每20米放置一個(gè)不銹鋼磁鋼，檢測(cè)采煤機(jī)在運(yùn)輸機(jī)上的位置信 息，用于修正雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器位置信息，發(fā)送刮板運(yùn)輸機(jī)的磁位置信號(hào)。本實(shí)用新型中，將數(shù)量合適的永磁限位開(kāi)關(guān)4均勻放置在采煤機(jī)1機(jī)身的不同位 置，每20米放置一個(gè)永磁限位開(kāi)關(guān)，用于接收刮板運(yùn)輸機(jī)的磁位置信號(hào)。本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)編碼器安6采用雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，具體裝在采煤機(jī)牽 引電機(jī)的減速軸上。雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器用于采集采煤機(jī)在刮板運(yùn)輸機(jī)上的位置信息， 并在采煤機(jī)運(yùn)行一個(gè)來(lái)回之后，對(duì)雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器位置信息清零。本實(shí)施例中，采煤機(jī)為MG500/1180-WD采煤機(jī)，刮板輸送機(jī)為SGZ900/1050刮板輸 送機(jī)。本實(shí)用新型的原理如下在采煤機(jī)機(jī)身放置旋轉(zhuǎn)編碼器6和永磁限位開(kāi)關(guān)4，在刮板運(yùn)輸機(jī)2機(jī)身放置不銹 鋼磁鋼3，兩類(lèi)傳感器配合檢測(cè)采煤機(jī)的運(yùn)行位置信息。所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定 位，雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器6放置在采煤機(jī)機(jī)身上，采集采煤機(jī)的運(yùn)行位置信息。雙圈絕對(duì) 式旋轉(zhuǎn)編碼器6具體裝在采煤機(jī)1牽引電機(jī)的減速軸上，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，編碼器的計(jì)數(shù)端 便隨之加1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周360°，對(duì)應(yīng)的編碼器數(shù)字輸出是0 1024，并可以根據(jù)測(cè)量精 度進(jìn)行調(diào)節(jié)。采集編碼器的輸出后，通過(guò)與減速裝置的減速比運(yùn)算，便能計(jì)算采煤機(jī)的運(yùn)行 距離。比單圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器使用靈活、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，避免漏圈計(jì)數(shù)問(wèn)題。同時(shí)，為了控制 記憶截割的精確，克服采用單一傳感器的計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確問(wèn)題，將永磁限位開(kāi)關(guān)4均勻放置在采煤機(jī)1機(jī)身的不同位置，接收磁位置信號(hào)。用永磁限位開(kāi)關(guān)4的位置信息對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器 6采集的位置信息進(jìn)行修正。同時(shí)，將磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器8安裝在活塞桿9中，通過(guò) 磁環(huán)的移動(dòng)測(cè)量調(diào)高油缸活塞桿的伸縮量，測(cè)量范圍是50 7600mm，輸出為0 5V電壓， 通過(guò)精度計(jì)算，測(cè)量精度可精確到lum。根據(jù)存儲(chǔ)記憶的采煤機(jī)工作參數(shù)，根據(jù)采煤機(jī)在刮 板機(jī)上的不同位置調(diào)節(jié)調(diào)高油缸活塞桿的伸縮量，使搖臂上下擺動(dòng)，帶動(dòng)滾筒實(shí)現(xiàn)位置高 度調(diào)整。 結(jié)果表明，本實(shí)用新型通過(guò)采煤機(jī)機(jī)身放置的雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器和永磁限位 開(kāi)關(guān)及刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)身放置的不銹鋼磁鋼來(lái)檢測(cè)采煤機(jī)的運(yùn)行位置信息，用永磁限位開(kāi)關(guān) 的位置信息對(duì)雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器采集的位置信息進(jìn)行修正。在調(diào)高油缸內(nèi)設(shè)有磁致伸 縮線(xiàn)性位移傳感器，將其安裝于油缸的活塞桿內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸位移量的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)滾筒高度 的精確檢測(cè)。
權(quán)利要求一種采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于該裝置設(shè)有不銹鋼磁鋼、永磁限位開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器，不銹鋼磁鋼安裝在刮板輸送機(jī)的機(jī)身上，永磁限位開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在采煤機(jī)的機(jī)身上。
2.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于在采煤機(jī) 搖臂的調(diào)高油缸內(nèi)設(shè)有磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器。
3.按照權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于磁致伸縮 線(xiàn)性位移傳感器具體安裝于調(diào)高油缸的活塞桿內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于不銹鋼磁 鋼均勻放置在刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)身的不同位置，每20米放置一個(gè)不銹鋼磁鋼。
5.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于永磁限位 開(kāi)關(guān)均勻放置在采煤機(jī)機(jī)身的不同位置，每20米放置一個(gè)永磁限位開(kāi)關(guān)。
6.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)編碼 器安采用雙圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，具體裝在采煤機(jī)牽引電機(jī)的減速軸上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于煤礦工作面采煤機(jī)記憶截割位置精確定位裝置。該裝置設(shè)有不銹鋼磁鋼、永磁限位開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器，不銹鋼磁鋼安裝在刮板輸送機(jī)的機(jī)身上，永磁限位開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在采煤機(jī)的機(jī)身上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板運(yùn)輸機(jī)上位置和搖臂傾角位置的準(zhǔn)確定位，以確保記憶截割功能的準(zhǔn)確性，解決以往紅外線(xiàn)位置傳感器在煤礦無(wú)法正確接收信號(hào)的問(wèn)題和使用單一位置傳感器帶來(lái)的采煤機(jī)在刮板機(jī)上位置檢測(cè)不精確問(wèn)題和克服傾角傳感器體積較大、不容易安裝的難點(diǎn)，提高了煤機(jī)控制的準(zhǔn)確性和精確性。
文檔編號(hào)E21C35/24GK201574760SQ20092024899
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者劉文東, 尹麗娜, 張會(huì), 李永生, 梁鴻雁, 程千里, 閆曉林 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司