專利名稱：綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備及其保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)
備的保護(hù)系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述保護(hù)系統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備。
背景技術(shù)：
我國是世界主要的產(chǎn)煤國家，煤礦總數(shù)超過全世界其他所有國家煤礦數(shù)目之和，綜合機(jī)械化采煤成為對(duì)煤炭進(jìn)行開采的主要方法。綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面全部生產(chǎn)過程，包括破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、采空區(qū)處理及回采巷道運(yùn)輸、掘進(jìn)等全部機(jī)械化。[0003] 綜采工作面成套設(shè)備主要包括采煤機(jī)、刮板機(jī)與液壓支架。液壓支架是綜合機(jī)械化采煤的支護(hù)設(shè)備，其主要功能是支護(hù)采場頂板，維護(hù)采煤機(jī)以及刮板輸送機(jī)等設(shè)備的作業(yè)空間，并隨同工作面采運(yùn)設(shè)備向前移動(dòng)；采煤機(jī)是綜合機(jī)械化采煤的破煤設(shè)備，它是集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)。 請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的中部斷面結(jié)構(gòu)示意圖。 綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備包括液壓支架11和采煤機(jī)12，工作過程中，液壓支架11為采煤機(jī)12、刮板輸送機(jī)13等設(shè)備提供作業(yè)空間，采煤機(jī)12的滾筒121不斷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)破煤。 然而，煤礦井下綜合機(jī)械化采煤工作過程中，由于底板起伏、液壓支架推移部準(zhǔn)確或累計(jì)誤差等原因，會(huì)導(dǎo)致某個(gè)液壓支架11向前移動(dòng)的距離過大，從而造成液壓支架11的頂梁111前凸一定距離，這樣，采煤機(jī)12工作過程中，其滾筒121很有可能會(huì)誤切割液壓支架11的頂梁lll，造成設(shè)備的損壞，增大了施工成本，同時(shí)也增大了施工過程的危險(xiǎn)性。[0007] 因此，如何防止采煤機(jī)的滾筒誤切割液壓支架，提高綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的保護(hù)系統(tǒng)，該保護(hù)系統(tǒng)能夠防止采煤機(jī)的滾筒誤切割液壓支架，提高綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。本實(shí)用新型的另一 目的是提供一種包括上述保護(hù)系統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備。[0009] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種保護(hù)系統(tǒng)，用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備，包括 信號(hào)發(fā)射裝置，用于發(fā)射第一信號(hào)； 信號(hào)接收裝置，當(dāng)所述綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的液壓支架和采煤機(jī)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，所述信號(hào)接收裝置接收到所述第一信號(hào)； 檢測裝置，用于檢測所述信號(hào)接收裝置是否接收到所述第一信號(hào)，并得到檢測信號(hào)；[0013] 控制裝置，用于接收所述檢測信號(hào)，若所述信號(hào)接收裝置接收到所述第一信號(hào)，所
述控制裝置控制所述采煤機(jī)停機(jī)，否則，所述控制裝置控制所述采煤機(jī)正常工作。 優(yōu)選地，還包括信號(hào)反射裝置，當(dāng)所述液壓支架和所述采煤機(jī)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置
時(shí)，所述信號(hào)反射裝置接收到所述第一信號(hào)，并將其反射至所述信號(hào)接收裝置。 優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置和所述信號(hào)反射裝置二者中的一者安裝于所述采煤
機(jī)，另一者安裝于所述液壓支架。 優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置通過第一安裝架安裝于所述采煤機(jī)，且位于與所述采煤機(jī)的滾筒相對(duì)的一側(cè)。 優(yōu)選地，所述第一安裝架包括通過螺栓固定于所述采煤機(jī)的立板，和與其大體垂直的橫板，所述信號(hào)發(fā)射裝置通過螺栓固定于所述橫板，所述立板和所述橫板上均開設(shè)有圓孔和長條孔，所述螺栓穿過所述圓孔和所述長條孔。[0018] 優(yōu)選地，所述橫板位于信號(hào)發(fā)射裝置的上方。 優(yōu)選地，所述信號(hào)反射裝置通過第二安裝架安裝于所述液壓支架的頂梁。[0020] 優(yōu)選地，所述信號(hào)反射裝置為反射板。 優(yōu)選地，所述第二安裝架包括通過連接板連接的第一傾斜板和第二傾斜板，所述第一傾斜板和所述第二傾斜板大體關(guān)于所述連接板的中垂面對(duì)稱；所述反射板的數(shù)目為兩個(gè)，分別安裝于所述第一傾斜板和所述第二傾斜板的外側(cè)，以便反射來自兩個(gè)方向的所述
第一信號(hào)。 優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置和所述信號(hào)接收裝置具有一體結(jié)構(gòu)。[0023] 優(yōu)選地，所述第一信號(hào)為激光信號(hào)。 為解決上述問題，本實(shí)用新型還提供一種綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備，包括如上述任一項(xiàng)所述的保護(hù)系統(tǒng)。 本實(shí)用新型所提供的用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的保護(hù)系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射
裝置，用于發(fā)射第一信號(hào)；信號(hào)接收裝置，當(dāng)綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的液壓支架和采煤機(jī)
到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)接收裝置接收到所述第一信號(hào)；檢測裝置，用于檢測所述信號(hào)接
收裝置是否接收到所述第一信號(hào)，并得到檢測信號(hào)；控制裝置，用于接收所述檢測信號(hào)，若
所述信號(hào)接收裝置接收到所述第一信號(hào)，所述控制裝置控制所述采煤機(jī)停機(jī)，否則，所述控
制裝置控制所述采煤機(jī)正常工作。這樣，當(dāng)液壓支架和采煤機(jī)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)接
收裝置接收到第一信號(hào)，控制裝置就會(huì)控制采煤機(jī)停機(jī)，從而有效地避免了采煤機(jī)在距離
液壓支架的頂梁非常近的時(shí)候，進(jìn)行采煤工作，防止了采煤機(jī)的滾筒切割液壓支架，保證了
液壓支架的支撐作用，提高了綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。 在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的保護(hù)系統(tǒng)還包括信號(hào)反射裝置，當(dāng)
液壓支架和采煤機(jī)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)反射裝置接收到第一信號(hào)，并將其反射至信
號(hào)接收裝置，檢測裝置檢測信號(hào)接收裝置接收第一信號(hào)的情況，得到檢測信號(hào)，控制裝置根
據(jù)檢測信號(hào)和預(yù)定策略控制采煤機(jī)工作或者停機(jī)。信號(hào)反射裝置的設(shè)置，可以改變第一信
號(hào)的傳遞方向，從而減小了信號(hào)傳遞過程對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置安裝位置的限
定，擴(kuò)大了安裝位置的范圍，方便了信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置在采煤機(jī)或液壓支架上
的安裝。 本實(shí)用新型所提供的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的有益效果與上述保護(hù)系統(tǒng)的有益效果相同，在此不再贅述。

[0028]圖圖圖圖
意圖；圖
意圖；圖
意圖；圖
意圖；圖
意圖；圖
!一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第-!一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第-!一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第-!一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第:!一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第:
-安裝架的主視示-安裝架的俯視示-安裝架的側(cè)視示:安裝架的側(cè)視示:安裝架的主視示
-種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的安裝位置主視示意圖,
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的保護(hù)系統(tǒng)，該保護(hù)系統(tǒng)能夠防止采煤機(jī)的滾筒誤切割液壓支架，提高綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述保護(hù)系統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備。[0038] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請參考圖2和圖9，圖2為本實(shí)用新型所提供的保護(hù)系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的安裝位置主視示意圖。[0040] 在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備保護(hù)系統(tǒng)，包括用于發(fā)射第一信號(hào)的信號(hào)發(fā)射裝置2，用于接收第一信號(hào)的信號(hào)接收裝置3，并且只有當(dāng)綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的液壓支架11和采煤機(jī)12到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)接收裝置3才能接收到第一信號(hào)；用于檢測所述信號(hào)接收裝置3是否接收到第一信號(hào)的檢測裝置4，并得到檢測信號(hào)；以及用于接收檢測信號(hào)的控制裝置5，若信號(hào)接收裝置3接收到第一信號(hào)，控制裝置5控制采煤機(jī)12停機(jī)，否則，控制裝置5控制采煤機(jī)12正常工作。具體地，本文所述的預(yù)定相對(duì)位置為保證采煤機(jī)12的滾筒121不會(huì)切割液壓支架11的距離。[0041] 工作過程中，信號(hào)發(fā)射裝置2時(shí)刻向外發(fā)射第一信號(hào)，如果液壓支架11的頂梁111前凸，隨著采煤機(jī)12的不斷向液壓支架11運(yùn)動(dòng)，當(dāng)液壓支架11與采煤機(jī)12的相對(duì)位置達(dá)到預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)接收裝置3將會(huì)接受到第一信號(hào)，檢測裝置4檢測得到信號(hào)接收裝置3是否接收到第一信號(hào)，控制裝置5根據(jù)檢測信號(hào)判斷出信號(hào)接收裝置3接收到第一信號(hào)，進(jìn)而控制采煤機(jī)12停機(jī)。 可以看出，本實(shí)用新型所提供的保護(hù)系統(tǒng)有效地避免了采煤機(jī)12在距離液壓支
5架11的頂梁111非常近的時(shí)候，進(jìn)行采煤工作，防止了采煤機(jī)12的滾筒切割液壓支架11，保證了液壓支架11的支撐作用，提高了綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。[0043] 請參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供的保護(hù)系統(tǒng)另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。 在另一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的保護(hù)裝置還包括信號(hào)反射裝置6，
當(dāng)液壓支架11和采煤機(jī)12到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)反射裝置6首先接收到第一信號(hào)，并
將其反射至信號(hào)接收裝置3，檢測裝置4檢測信號(hào)接收裝置3是否接收到第一信號(hào)，得到檢
測信號(hào)，控制裝置5根據(jù)檢測信號(hào)和預(yù)定策略控制采煤機(jī)11工作或者停機(jī)。 這樣，信號(hào)反射裝置6的設(shè)置，改變了第一信號(hào)的傳遞方向，從而減小了信號(hào)傳遞
過程對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置2和信號(hào)接收裝置3安裝位置的限定，擴(kuò)大了安裝位置的范圍，方便了
信號(hào)發(fā)射裝置2和信號(hào)接收裝置3在采煤機(jī)11或液壓支架12上的安裝。 在一種具體實(shí)施方式
中，可以將信號(hào)發(fā)射裝置2和信號(hào)反射裝置6 二者中的一者
安裝于采煤機(jī)12，另一者安裝于液壓支架11。當(dāng)信號(hào)發(fā)射裝置2的第一信號(hào)由信號(hào)反射裝
置6反射，并由信號(hào)接收裝置3接收時(shí)，控制裝置5就會(huì)控制采煤機(jī)12停機(jī)，這樣，通過設(shè)
置第一信號(hào)的傳遞方向以及信號(hào)發(fā)射裝置2和信號(hào)反射裝置6在采煤機(jī)12或液壓支架11
上的設(shè)置位置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定相對(duì)位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)過程非常簡單。 請參考圖4至圖6，圖4為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第一
安裝架的主視示意圖；圖5為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第一安裝
架的俯視示意圖；圖6為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第一安裝架的
側(cè)視示意圖。 具體地，信號(hào)發(fā)射裝置2可以通過第一安裝架7安裝于采煤機(jī)12，且位于與采煤機(jī)12的滾筒121相對(duì)的一側(cè)。這樣，信號(hào)發(fā)射裝置2隨著采煤機(jī)12的運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)射裝置2發(fā)射的第一信號(hào)的延伸位置不斷改變，當(dāng)信號(hào)接收裝置3接收到第一信號(hào)時(shí)，就表明采煤機(jī)12與液壓支架11到達(dá)危險(xiǎn)位置。同時(shí)，信號(hào)發(fā)射裝置2安裝于與采煤機(jī)12的滾筒121相對(duì)的一側(cè)可以防止煤炭損壞信號(hào)發(fā)射裝置2。 為了方便信號(hào)發(fā)射裝置2的安裝，第一安裝架7可以包括通過螺栓固定于采煤機(jī)12的立板71，和與其大體垂直的橫板72，信號(hào)發(fā)射裝置2通過螺栓固定于橫板72，立板71和橫板72上均開設(shè)有圓孔711和長條孔712，螺栓穿過圓孔711和長條孔712。這樣，螺栓可以通過連接長條孔712的不同位置實(shí)現(xiàn)第一安裝架7在豎直方向與采煤機(jī)12的夾角a的調(diào)節(jié)，以及信號(hào)發(fā)射裝置2與第一安裝架7在水平方向的夾角13的調(diào)節(jié)，從而在兩個(gè)方向上改變第一信號(hào)的發(fā)射方向，從而調(diào)整預(yù)定相對(duì)位置。具體地夾角a和夾角|3可以為10度。 具體地，橫板72位于信號(hào)發(fā)射裝置2的上方。本文所述的上方為圖6所示位置的上方。 這樣，橫板72可以防止煤炭由上方落下，損壞信號(hào)發(fā)射裝置2，保護(hù)了信號(hào)發(fā)射裝置2，延長了信號(hào)發(fā)射裝置的使用壽命。當(dāng)然，為了防止橫板72擋住第一信號(hào)的傳播，可以將信號(hào)發(fā)射裝置2的第一信號(hào)發(fā)射端設(shè)置于橫板72的外側(cè)。 在一種具體實(shí)施方式
中，信號(hào)反射裝置6可以通過第二安裝架8安裝于液壓支架11的頂梁111。這樣，當(dāng)信號(hào)發(fā)射裝置2隨采煤機(jī)12運(yùn)動(dòng)至信號(hào)反射裝置6接收到第一信號(hào)，并將其反射至信號(hào)接收裝置3時(shí)，控制裝置5控制采煤機(jī)12停機(jī)。 具體地，信號(hào)反射裝置6可以為反射板9。反射板9的結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，并且有
效反射角度較大，具有較好的反射效果。 請參考圖7和圖8，圖7為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第二安裝架的側(cè)視示意圖；圖8為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的保護(hù)系統(tǒng)的第二安裝架的主視示意圖。 如圖8所示，第二安裝架8包括通過連接板83連接的第一傾斜板81和第二傾斜板82，第一傾斜板81和第二傾斜板82大體關(guān)于連接板83的中垂面對(duì)稱；反射板9的數(shù)目為兩個(gè)，分別安裝于第一傾斜板81和第二傾斜板82的外側(cè)。第一傾斜板81和第二傾斜板82外側(cè)的反射板9可以對(duì)兩個(gè)方向的第一信號(hào)進(jìn)行反射，從而使其適用于雙向截煤的開采工藝，擴(kuò)大了適用范圍。 具體地，信號(hào)發(fā)射裝置2和信號(hào)接收裝置3可以具有一體結(jié)構(gòu)，形成信號(hào)發(fā)射接收裝置，從而減少了裝置的數(shù)目，降低了成本。 另一方面，由于激光信號(hào)具有定向發(fā)光，光線亮度高、顏色純的特點(diǎn)，因此，第一信號(hào)可以為激光信號(hào)，相應(yīng)地，信號(hào)發(fā)射裝置為激光發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射接收裝置可以具體為激光發(fā)射接收器。也就是將激光作為第一信號(hào)，進(jìn)行傳遞，提高了信號(hào)傳遞的準(zhǔn)確性，從而提高了保護(hù)系統(tǒng)對(duì)液壓支架保護(hù)的可靠性，保證了綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。 除了上述保護(hù)系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種包括上述保護(hù)系統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備。 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備及其保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種保護(hù)系統(tǒng)，用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備，其特征在于，包括信號(hào)發(fā)射裝置(2)，用于發(fā)射第一信號(hào)；信號(hào)接收裝置(3)，當(dāng)所述綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備的液壓支架(11)和采煤機(jī)(12)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，所述信號(hào)接收裝置(3)接收到所述第一信號(hào)；檢測裝置(4)，用于檢測所述信號(hào)接收裝置(3)是否接收到所述第一信號(hào)，并得到檢測信號(hào)；控制裝置(5)，用于接收所述檢測信號(hào)，若所述信號(hào)接收裝置(3)接收到所述第一信號(hào)，所述控制裝置(5)控制所述采煤機(jī)(12)停機(jī)，否則，所述控制裝置(5)控制所述采煤機(jī)(12)正常工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號(hào)反射裝置(6)，當(dāng)所述液壓支架(11)和所述采煤機(jī)(12)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，所述信號(hào)反射裝置(6)接收到所述第一信號(hào)，并將其反射至所述信號(hào)接收裝置(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射裝置(2)和所述信號(hào)反射裝置(6) 二者中的一者安裝于所述采煤機(jī)(12)，另一者安裝于所述液壓支架(11)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射裝置(2)通過第一安裝架(7)安裝于所述采煤機(jī)(12)，且位于與所述采煤機(jī)(12)的滾筒(121)相對(duì)的一側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一安裝架(7)包括通過螺栓固定于所述采煤機(jī)(12)的立板(71)，和與其大體垂直的橫板(72)，所述信號(hào)發(fā)射裝置(2)通過螺栓固定于所述橫板(72)，所述立板(71)和所述橫板(72)上均開設(shè)有圓孔(711)和長條孔(712)，所述螺栓穿過所述圓孔(711)和所述長條孔(712)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫板(72)位于信號(hào)發(fā)射裝置(2)的上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)反射裝置(6)通過第二安裝架(8)安裝于所述液壓支架(11)的頂梁(111)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)反射裝置(6)為反射板(9)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二安裝架(8)包括通過連接板(83)連接的第一傾斜板(81)和第二傾斜板(82)，所述第一傾斜板(81)和所述第二傾斜板(82)大體關(guān)于所述連接板(83)的中垂面對(duì)稱；所述反射板(9)的數(shù)目為兩個(gè)，分別安裝于所述第一傾斜板(81)和所述第二傾斜板(82)的外側(cè)，以便反射來自兩個(gè)方向的所述第一信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射裝置(2)和所述信號(hào)接收裝置(3)具有一體結(jié)構(gòu)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)為激光信號(hào)。
12. —種綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求l至ll任一項(xiàng)所述的保護(hù)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種保護(hù)系統(tǒng)，用于綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備，包括信號(hào)發(fā)射裝置(2)，發(fā)射第一信號(hào)；信號(hào)接收裝置(3)，當(dāng)液壓支架(11)和采煤機(jī)(12)到達(dá)預(yù)定相對(duì)位置時(shí)，信號(hào)接收裝置(3)接收到第一信號(hào)；檢測裝置(4)，用于檢測信號(hào)接收裝置(3)是否接收到第一信號(hào)，并得到檢測信號(hào)；控制裝置(5)，用于接收檢測信號(hào)，若信號(hào)接收裝置(3)接收到第一信號(hào)，控制裝置(5)控制采煤機(jī)(12)停機(jī)。本實(shí)用新型還公開了一種保護(hù)系統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備。本實(shí)用新型所提供的綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備及其保護(hù)系統(tǒng)能夠防止采煤機(jī)的滾筒誤切割液壓支架，提高綜合機(jī)械化采煤成套設(shè)備采煤過程的安全性。
文檔編號(hào)E21F17/00GK201531275SQ20092027032
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者佟海龍, 尹力, 李巖松, 梁堅(jiān)毅, 遲永義, 陳玉博 申請人:三一重型裝備有限公司