專利名稱：液壓抓斗式清污機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清污機械，特別是一種液壓抓斗式清污機。
技術(shù)背景現(xiàn)有的安裝在水電站或市政給排水工程取水口的使用的清污設(shè)備多為回轉(zhuǎn)式或 耙斗式清污機，該類清污機清污效果差、清理能力弱、適用范圍小，對于較大尺寸的漂浮物， 如粗大的棍棒、球狀物、大塊的泡沫塑料或木塊等難以去除，對于大面的水草雜物，根本無 法清理。還需要專門添置皮帶輸送機將垃圾污物排放到收集出，對于多組格柵的間口，每孔 格柵就需要一臺清污機，工程投資大，性價比低。其中回轉(zhuǎn)式清污機由固定提升鏈上的清污耙板依靠二側(cè)提升鏈同步由柵后至柵 前順時針回轉(zhuǎn)運動，將水下格柵部分截留的污物撈上。清污機水下部分必須設(shè)有回轉(zhuǎn)鏈輪 和導(dǎo)輥，且有相當(dāng)部分的鏈條和清污耙板浸泡在水中，腐蝕生銹現(xiàn)象非常嚴(yán)重，且水下鏈輪 及鏈條容易被水草、木棍等雜物卡住，檢修時又非常麻煩，需下入水下處理，甚至有時需要 將設(shè)備整體吊出后方可檢修。清理的垃圾如塑料袋、水草容易粘附在耙板上，隨著耙板沿清 污機作回轉(zhuǎn)運動，需人工清理刮除，若清理不及時，將會纏繞住整個清污機，造成嚴(yán)重的設(shè) 備故障。耙斗式清污機的耙齒安裝在除污耙架上，除污耙架兩側(cè)的滾輪插入平行于柵條的 導(dǎo)軌槽中，由鏈條或鋼索連接除污機上部的驅(qū)動裝置帶動后，耙架受鏈條鉸接點和導(dǎo)軌的 約束作上下往復(fù)運動，將污物耙出水面。其弱點是清污齒耙的兩條驅(qū)動鏈長在時間運行后， 會產(chǎn)生張緊度不一致從而導(dǎo)致齒耙不平，嚴(yán)重時齒耙會卡在柵條內(nèi)，運行過程中要時刻注 意齒耙是否歪斜，需要經(jīng)常人工調(diào)整。耙斗式清污機的抓污是完全依靠耙爪的自重將污物 耙壓在格柵的柵條上，它一方面不能清理重量、體積較大的污物，另一方面又不能清理纏繞 在柵條上的各類細(xì)小雜物，清污效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是旨在克服上述現(xiàn)有清污機技術(shù)之不足，提供 一種改進(jìn)的、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、清污能力強、清污效果好，經(jīng)濟(jì)實用的液壓抓斗式新型清 污機。本實用新型采用的技術(shù)方案液壓抓斗式清污機具有一懸架導(dǎo)軌，懸架導(dǎo)軌邊安裝有控制主機，控制主機具有 機殼，機殼內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板上包括PLC及控制和保護(hù)電氣元件，機殼上有 觸摸屏，觸摸屏連接到控制電路板；懸架導(dǎo)軌由鋼板焊接C形軌道和空心鋼柱支撐支架組 成，懸架導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有控制纜線，懸架導(dǎo)軌的C形軌道下方安裝有移動起吊小車，移動起 吊小車與懸架導(dǎo)軌間通過行車移動行走機構(gòu)連接，移動起吊小車內(nèi)安裝有抓斗提升裝置、 液壓泵站、液壓油管卷管裝置、壓緊裝置、若干傳感器，傳感器通過控制纜線連接到主機的 控制電路板，移動起吊小車下方通過鋼絲繩連接有抓斗機構(gòu)，所述抓斗機構(gòu)包括前爪齒、后 爪齒和液壓油缸，后爪齒為直齒，前爪齒為彎齒，兩者鉸鏈連接并通過液壓油杠合斗后形成抓斗容積，液壓油缸通過兩根液壓油管與移動起吊小車上的液壓油管卷管裝置、液壓泵站 相連。本實用新型的優(yōu)點本實用新型提供的液壓抓斗式清污機性價比高，處理量大，一臺抓斗式清污機可 清理多組格柵，可替代數(shù)臺傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)式清污機或耙斗式清污機；適用性能強，可適應(yīng)各種格 柵及各種復(fù)雜水質(zhì)，廣泛應(yīng)用于污水處理廠、自來水廠、城市污水雨水排放站、排澇泵站、河 道水庫間壩、水力發(fā)電站、農(nóng)業(yè)灌溉等水務(wù)領(lǐng)域的取排水口 ；結(jié)構(gòu)簡單合理，無永久性浸泡 部件，使用壽命長，維護(hù)量低；安裝簡便，設(shè)備獨特的懸架導(dǎo)軌設(shè)計，使其能適應(yīng)各種場地， 空間要求，對土建無特別要求，簡單、費用低，節(jié)約土建投資；開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺更潔 凈，無需輸送機構(gòu)抓爪直接將污物排放在收集處；清污效果好，對樹皮水草、塑料制品、漂浮 物、城市垃圾、污物、等各種類型污物都有較高清污效果，抓爪齒尖穿入格柵，往復(fù)自動地清 除污物，可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物，并使格柵從上至下全部清理干凈；自動化程度高，設(shè) 備配置液位控制器，高度編碼器、計時器、荷重儀、行程控制器，PLC、全部工作過程可全自動 控制，自動完成清污工作實現(xiàn)無人值守。因此，整機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和經(jīng)濟(jì)實用的 特點。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
液壓抓斗式清污機具有一懸架導(dǎo)軌1，懸架導(dǎo)軌1邊安裝有控制主機，控制主機 具有機殼，機殼內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板上包括PLC及控制和保護(hù)電氣元件，機殼 上有觸摸屏，觸摸屏連接到控制電路板；懸架導(dǎo)軌1由C形軌道2和空心鋼柱支撐支架3組 成，懸架導(dǎo)軌1內(nèi)部安裝有控制纜線，懸架導(dǎo)軌的C形軌道2下方安裝有移動起吊小車4， 移動起吊小車4與懸架導(dǎo)軌1間通過行車移動行走機構(gòu)5連接，移動起吊小車4內(nèi)安裝有 抓斗提升裝置6、液壓泵站7、液壓油管卷管裝置8、壓緊裝置9、若干傳感器，傳感器通過控 制纜線連接到主機的控制電路板，移動起吊小車4下方通過鋼絲繩連接有抓斗機構(gòu)10，所 述抓斗機構(gòu)10包括前爪齒11、后爪齒12和液壓油缸13，后爪齒12為直齒，前爪齒11為彎 齒，兩者鉸鏈連接并通過液壓油杠13合斗后形成抓斗容積，液壓油缸13通過兩根液壓油管 與移動起吊小車上的液壓油管卷管裝置8、液壓泵站7相連。工作時，移動起吊小車沿懸架在閘口上方的導(dǎo)軌移至第一個抓污位置，移動編碼 器會準(zhǔn)確地測量到這個位置，移動起吊小車停留在此處，同時抓斗向下運行。抓斗在下降的 過程中，將垃圾向下推到柵條底部，當(dāng)抓斗到達(dá)格柵底部時，預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開關(guān)使抓 斗向下的運動停止，液壓泵馬達(dá)開始起動，供油閥打開，抓斗液壓裝置開始工作，抓斗合攏 抓取污物，然后向上運行，當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，起吊小車沿導(dǎo)軌移動至卸渣處，抓斗打開把 污物倒至卸渣點，當(dāng)抓斗全部打開時，液壓泵馬達(dá)停止工作，并且電控裝置控制起吊小車和 抓斗移動至下一個清污位置按序清污，直至全部抓污點都被清污處理過以后，起吊小車返 回并?？吭陔s物排放區(qū)。
權(quán)利要求液壓抓斗式清污機，其特征在于具有一懸架導(dǎo)軌，懸架導(dǎo)軌邊安裝有控制主機，控制主機具有機殼，機殼內(nèi)安裝有控制電路板，控制電路板上包括PLC及控制和保護(hù)電氣元件，機殼上有觸摸屏，觸摸屏連接到控制電路板；懸架導(dǎo)軌由鋼板焊接C形軌道和空心鋼柱支撐支架組成，懸架導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有控制纜線，懸架導(dǎo)軌的C形軌道下方安裝有移動起吊小車，移動起吊小車與懸架導(dǎo)軌間通過行車移動行走機構(gòu)連接，移動起吊小車內(nèi)安裝有抓斗提升裝置、液壓泵站、液壓油管卷管裝置、壓緊裝置、若干傳感器，傳感器通過控制纜線連接到主機的控制電路板，移動起吊小車下方通過鋼絲繩連接有抓斗機構(gòu)，所述抓斗機構(gòu)包括前爪齒、后爪齒和液壓油缸，后爪齒為直齒，前爪齒為彎齒，兩者鉸鏈連接并通過液壓油杠合斗后形成抓斗容積，液壓油缸通過兩根液壓油管與移動起吊小車上的液壓油管卷管裝置、液壓泵站相連。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓抓斗式清污機，具有一懸架導(dǎo)軌，懸架導(dǎo)軌邊安裝有控制主機；懸架導(dǎo)軌由鋼板焊接C形軌道和空心鋼柱支撐支架組成，懸架導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有控制纜線，懸架導(dǎo)軌的C形軌道下方安裝有移動起吊小車，移動起吊小車內(nèi)安裝有抓斗提升裝置、液壓泵站、液壓油管卷管裝置、壓緊裝置、若干傳感器，移動起吊小車下方通過鋼絲繩連接有抓斗機構(gòu)。本實用新型提供的液壓抓斗式清污機性價比高，處理量大；適用性能強；結(jié)構(gòu)簡單合理，無永久性浸泡部件，使用壽命長，維護(hù)量低；安裝簡便，簡單、費用低，節(jié)約土建投資；清污效果好；自動化程度高，設(shè)備配置液位控制器，高度編碼器、計時器、荷重儀、行程控制器，PLC、全部工作過程可全自動控制，實現(xiàn)無人值守，整機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和經(jīng)濟(jì)實用的特點。
文檔編號E02F5/28GK201605615SQ200920299799
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者李大磊, 李登國, 李金培, 陳超, 黃振東 申請人:安徽省六安恒源機械有限公司