專(zhuān)利名稱(chēng)：架柱式鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及架柱式鉆機(jī)，具體講就是以具有一定工作壓力的乳化液為動(dòng)力，推動(dòng) 油缸進(jìn)行鉆削進(jìn)給，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將扭矩傳遞給鉆桿，鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉆削破 巖，輸出軸中心供水，可濕式鉆削破巖。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已有以具有一定工作壓力的乳化液為動(dòng)力的液壓馬達(dá)，利用這種液壓 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆桿帶動(dòng)鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉆削破巖。液壓馬達(dá)通常固定在一個(gè)機(jī)架上，如何使機(jī)架 良好固定以及為了不同工位的鉆削如何調(diào)整鉆桿角度都是目前尚未有效解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種便于可靠固定液壓馬達(dá)機(jī)架的架柱式鉆機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種架柱式鉆機(jī)，包括液壓馬達(dá)及 其前端設(shè)置的鉆桿，鉆桿端頭裝配相應(yīng)的鉆頭，液壓馬達(dá)固定在導(dǎo)軌滑座上，導(dǎo)軌滑座與梁 桿式的托架梁上的導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，其特征在于托架梁設(shè)置在伸縮式立柱上，托架梁的 前端設(shè)置沿鉆削進(jìn)給方向伸縮的定位機(jī)構(gòu)，托架梁的后端設(shè)置推動(dòng)導(dǎo)軌滑座前后移動(dòng)的推 進(jìn)機(jī)構(gòu)。由上述技術(shù)方案可知，托架梁設(shè)置在伸縮式立柱上，通過(guò)伸縮式立柱的上下伸縮 動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)立柱頂立在巷道的底面和頂之間，實(shí)現(xiàn)托架梁的基本定位，同時(shí)在沿鉆削進(jìn) 給方向伸縮的定位機(jī)構(gòu)的作用下，定位機(jī)構(gòu)可靠地抵靠到前方作業(yè)面上，這樣整個(gè)機(jī)架在 上、下、前三個(gè)方向與巷道可靠抵壓實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，當(dāng)托架梁的后端推進(jìn)機(jī)構(gòu)提供推力使導(dǎo) 軌滑座前移，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鉆削破巖，通過(guò)立柱和定位機(jī)構(gòu)的頂撐作用，確保 鉆機(jī)工作時(shí)支撐的穩(wěn)定與可靠，由于托架梁設(shè)置在伸縮式立柱上，加上鉆削進(jìn)給方向設(shè)置 伸縮的定位機(jī)構(gòu)，立柱和定位機(jī)構(gòu)均可以伸縮便于搬運(yùn)和調(diào)整位置，保證了整個(gè)設(shè)備占用 空間小，且能滿足巷道內(nèi)小作業(yè)空間的具體環(huán)境。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1左視圖。
具體實(shí)施方式

一種架柱式鉆機(jī)，包括液壓馬達(dá)10及其前端設(shè)置的鉆桿和鉆頭組件40，液壓馬達(dá) 固定在導(dǎo)軌滑座20上，導(dǎo)軌滑座20與梁桿式的托架梁30上的導(dǎo)軌31構(gòu)成滑動(dòng)配合，托架 梁30設(shè)置在伸縮式立柱上，托架梁30的前端設(shè)置沿鉆削進(jìn)給方向伸縮的定位機(jī)構(gòu)50，托 架梁30的后端設(shè)置推動(dòng)導(dǎo)軌滑座20前后移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。鉆機(jī)的整個(gè)機(jī)架在伸縮式立柱 和定位機(jī)構(gòu)50的作用下實(shí)現(xiàn)了上、下、前三點(diǎn)抵靠式定位，這種固定方式操作簡(jiǎn)單、定位可靠，加之伸縮式結(jié)構(gòu)，便于設(shè)備收折，有利于在井下搬運(yùn)、移位，也有利于作業(yè)位置的調(diào)整。所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)油缸，構(gòu)成油缸的活塞桿61的外露著的端頭與托架梁 30的后端固定，油缸的缸體62與導(dǎo)軌滑座20相連，所述的托架梁30的中部為前后貫通的 通空部位，油缸位于該通空部位。具體實(shí)施時(shí)，托架梁30可以加工成截面整體上呈桁梁狀 的框架，邊角處用桿板部件焊成型，中部自然構(gòu)成通空狀或稱(chēng)中空狀的結(jié)構(gòu)，這種桁梁結(jié)構(gòu) 可以布置其它部件并減輕重量，且能滿足剛性和強(qiáng)度要求。選擇活塞桿61與托架梁30固 定連接、讓油缸的缸體62移動(dòng)的方案可以方便與其它部件，具體講就是可以方便安裝下述 的滾輪62、柔繩63及導(dǎo)軌滑座20等部件，從而簡(jiǎn)化裝配工藝。作為優(yōu)選方案，所述的定位機(jī)構(gòu)50是一個(gè)油缸，其缸體53與托架梁30固連，外露 的活塞桿51的端頭套設(shè)端頭為錐面的頂錐52，活塞桿51的端頭位于托架梁30的前方伸縮 移動(dòng)，活塞桿51的前后移動(dòng)可以使前端的頂錐52抵靠到前方作業(yè)面處，當(dāng)伸縮式立柱與巷 道上下部位抵緊后，作為定位機(jī)構(gòu)50的活塞桿51與前方作業(yè)面相互抵靠，實(shí)現(xiàn)了上、下、前 三點(diǎn)抵靠式定位。選用油缸作為定位機(jī)構(gòu)50來(lái)實(shí)施定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)也能夠提供 可靠的抵靠定位作用力，確保定位的安全，這樣就可以保證鉆桿的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，減少鉆桿 受到彎矩作用，確保鉆桿的正常工作狀態(tài)。
所述的托架梁30與伸縮式立柱之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)托架梁30高度和/或角度的 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由于鉆機(jī)鉆孔作業(yè)時(shí)通常需要開(kāi)設(shè)多個(gè)孔，設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)托架梁30高度 和/或角度，使得機(jī)架一次定位后可以鉆削多個(gè)孔，滿足多位鉆孔作業(yè)的需要。所述的伸縮式立柱為伸縮式單作用油缸80，缸體81位于下部，活塞桿82的上端 設(shè)置爪狀頂盤(pán)83，選擇伸縮式單作用油缸80作為伸縮式立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮方便，便于實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)定位，活塞桿81的上端設(shè)置爪狀頂盤(pán)83可以可靠地實(shí)現(xiàn)與巷道頂部的接觸，定位可罪。托架梁30及其高度、角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在油缸80的缸體81中上段。立柱采用 單作用式油缸，使立柱在工作前和鉆進(jìn)過(guò)程中獲得足夠大的頂緊力，防止立柱在工作時(shí)松 動(dòng)、扭轉(zhuǎn)和移位。構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體62的前后端設(shè)置滾輪63，滾輪63上繞設(shè)柔繩64，柔繩64與 導(dǎo)軌滑座20相連。事實(shí)上，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括油缸，單獨(dú)由油缸的活塞桿61的移動(dòng)動(dòng)作完成進(jìn) 給行程其實(shí)就是活塞桿61與缸體的相對(duì)位移，其行程是有限的，為了放大或加大推進(jìn)的行 程，本發(fā)明特別設(shè)置了相互配合的滾輪63和柔繩64構(gòu)成的增程機(jī)構(gòu)。所述的構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體62的前端與滑動(dòng)座70相連，滑動(dòng)座70與托架梁30 上的導(dǎo)軌31構(gòu)成滑動(dòng)配合，托架梁30上設(shè)置有鉆桿支撐架80，由于鉆桿40的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，屬 于細(xì)長(zhǎng)桿，鉆桿支撐架80的設(shè)置就是確保鉆削時(shí)鉆桿的穩(wěn)定。所述的鉆桿支撐架80有兩個(gè)，一個(gè)是固定設(shè)置在托架梁30的前端的固定架，另一 個(gè)鉆桿支撐架80是設(shè)置在滑動(dòng)座70上的隨動(dòng)架，這樣就能更有效地保證鉆桿40的穩(wěn)定。以下結(jié)合圖1、2具體說(shuō)明由滾輪63和柔繩64構(gòu)成的增程機(jī)構(gòu)的技術(shù)內(nèi)容。所述的構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體62的前后兩端的兩側(cè)部位為相互平行的側(cè)面65，滾 輪63由轉(zhuǎn)軸固定在缸體的側(cè)面65上，這樣可以方便地將滾輪63固定在缸體61上，缸體 61兩側(cè)均設(shè)有柔繩64，所述的柔繩64為鏈條，選用鏈條結(jié)構(gòu)形式可以保證推進(jìn)移動(dòng)的可靠 性，同時(shí)又具有足夠的推力強(qiáng)度，就是說(shuō)，鏈條提供足夠的拉力作用到導(dǎo)軌滑座20上，用來(lái)抵抗鉆頭受到巖壁作用力后傳遞到導(dǎo)軌滑座20的作用力。所述的導(dǎo)軌31位于托架梁30的上部的兩側(cè)部位，這樣可以保證導(dǎo)軌31對(duì)導(dǎo)軌滑 座20的平穩(wěn)支撐，導(dǎo)軌滑座20上固定的液壓馬達(dá)10位于導(dǎo)軌31上方，這樣方便液壓馬達(dá) 10的布置，同時(shí)利用了托架梁30的內(nèi)部空間布置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的油缸，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)便于布置。具體連接方案是導(dǎo)軌滑座20的下底面上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)凸出狀、前后間隔式布置兩 個(gè)固定塊21，柔繩64的兩端分別與固定塊21相連。
所述的柔繩63每側(cè)設(shè)置兩段，其中一段繞固在前端滾輪63上，另一段繞固在后端 滾輪63上，每段柔繩64的一端與固定塊21相連，每段柔繩64的另一端與托架梁30上設(shè) 置的連接塊32相連，連接塊32位于固定塊21的下方。選擇兩側(cè)設(shè)置柔繩64的機(jī)構(gòu)可以 保證導(dǎo)軌滑座20運(yùn)行的平穩(wěn)性，避免鉆桿受到嚴(yán)重的彎矩作用，提高使用壽命。采用推進(jìn) 機(jī)構(gòu)采用單作用油缸和滾輪62與柔繩63配合的組合式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可以大大增加推進(jìn)行程， 由滾輪63與柔繩64配合提供的行程是單作用油缸行程的兩倍，再加上單作用油缸的行程， 這種組合結(jié)構(gòu)可以提供足夠的推進(jìn)行程，選擇行程較短的單作用油缸就能滿足較大的推進(jìn) 行程的要求。工作時(shí)，立柱在巷道內(nèi)通過(guò)設(shè)在立柱下面的單作用油缸頂緊后，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào) 節(jié)托架梁30高度和/或角度，托架梁30繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)且在鉛垂面內(nèi)大范圍調(diào)整，之后予以固 定。確定鉆孔位置后，由液壓系統(tǒng)提供的高壓乳化液驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)推進(jìn)機(jī) 構(gòu)的油缸的伸出帶動(dòng)馬達(dá)沿托架梁30上的導(dǎo)軌31作直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)巖石的鉆削與進(jìn)
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權(quán)利要求
一種架柱式鉆機(jī)，包括液壓馬達(dá)(10)及其前端設(shè)置的鉆桿(40)，液壓馬達(dá)固定在導(dǎo)軌滑座(20)上，導(dǎo)軌滑座(20)與梁桿式的托架梁(30)上的導(dǎo)軌(31)構(gòu)成導(dǎo)向滑動(dòng)配合，其特征在于托架梁(30)設(shè)置在伸縮式立柱上，托架梁(30)的前端設(shè)置沿鉆削進(jìn)給方向伸縮的定位機(jī)構(gòu)(50)，托架梁(30)的后端設(shè)置推動(dòng)導(dǎo)軌滑座(20)前后移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括油缸，與油缸 缸體(62)配合的活塞桿(61)的外置端頭與托架梁(30)的后端固定，油缸的缸體(62)與 導(dǎo)軌滑座(20)相連，所述的托架梁(30)的中部為前后貫通的通空部位，油缸的缸體(62) 位于該通空部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)(50)是一個(gè)油 缸，其缸體(53)與托架梁(30)固連，外露的活塞桿(51)的端頭套設(shè)端頭為錐面的頂錐 (52)，活塞桿(51)位于托架梁(30)的前方伸縮移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的托架梁(30)與伸縮式立柱 之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)托架梁(30)高度和/或角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的伸縮式立柱為伸縮式 單作用油缸(80)，缸體(81)位于下部，活塞桿(81)的上端設(shè)置爪狀頂盤(pán)(83)，托架梁(30) 及其高度、角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在油缸缸體(81)中上段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體(62)的 前后端設(shè)置滾輪(63)，滾輪(63)上繞設(shè)柔繩(64)，柔繩(64)與導(dǎo)軌滑座(20)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體(62) 的前端與滑動(dòng)座(70)相連，滑動(dòng)座(70)與托架梁(30)上的導(dǎo)軌(31)構(gòu)成滑動(dòng)配合，托架 梁(30)上設(shè)置有鉆桿支撐架(90)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的鉆桿支撐架(90)有兩個(gè)， 一個(gè)是固定設(shè)置在托架梁(30)的前端的固定架，另一個(gè)鉆桿支撐架(90)是設(shè)置在滑動(dòng)座 (70)上的隨動(dòng)架。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的缸體(62) 的前后兩端的兩側(cè)部位為相互平行的側(cè)面(65)，滾輪(63)由轉(zhuǎn)軸固定在缸體的側(cè)面(65) 上，缸體(62)兩側(cè)均設(shè)有柔繩(64)，所述的柔繩(64)為鏈條，所述的導(dǎo)軌(31)位于托架梁 (30)的上部的兩側(cè)部位，導(dǎo)軌滑座(20)上固定的液壓馬達(dá)(10)位于導(dǎo)軌(31)上方，導(dǎo)軌 滑座(20)的下底面上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)凸出狀、前后間隔式布置兩個(gè)固定塊(21)，柔繩(63)的兩端 分別與固定塊(21)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的架柱式鉆機(jī)，其特征在于所述的柔繩(64)每側(cè)設(shè)置兩段， 其中一段繞固在前端滾輪(62)上，另一段繞固在后端滾輪(63)上，每段柔繩(64)的一端 與固定塊(21)相連，每段柔繩(64)的另一端與托架梁(30)上設(shè)置的連接塊(32)相連，連 接塊(32)位于固定塊(21)的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種架柱式鉆機(jī)，本架柱式鉆機(jī)包括液壓馬達(dá)及其前端設(shè)置的鉆桿，鉆桿端頭裝配相應(yīng)的鉆頭，液壓馬達(dá)固定在導(dǎo)軌滑座上，導(dǎo)軌滑座與梁桿式的托架梁上的導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，托架梁設(shè)置在伸縮式立柱上，托架梁的前端設(shè)置沿鉆削進(jìn)給方向伸縮的定位機(jī)構(gòu)，托架梁的后端設(shè)置推動(dòng)導(dǎo)軌滑座前后移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)機(jī)架在上、下、前三個(gè)方向與巷道可靠抵壓實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，確保鉆機(jī)工作時(shí)支撐的穩(wěn)定與可靠，由于托架梁設(shè)置在伸縮式立柱上，加上鉆削進(jìn)給方向設(shè)置伸縮的定位機(jī)構(gòu)，立柱和定位機(jī)構(gòu)均可以伸縮便于搬運(yùn)和調(diào)整位置，保證了整個(gè)設(shè)備占用空間小，且能滿足巷道內(nèi)小作業(yè)空間的具體環(huán)境。
文檔編號(hào)E21B15/00GK101864900SQ20101017207
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者張孟和, 張開(kāi)朝, 梁繼成 申請(qǐng)人:合肥航天液壓機(jī)械有限公司