專利名稱：一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別是一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等 建設(shè)工程的土石方施工當(dāng)中。現(xiàn)有的裝載機(jī)大都依靠液壓傳動實現(xiàn)裝載卸料動作，具有動 作靈活、工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單緊湊等優(yōu)點。但是液壓式裝載機(jī)是以液壓油為傳遞動力的介 質(zhì)，其啟動較差，容易因內(nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏，而且涉及的元件較多，泄漏的液壓油會 造成環(huán)境的污染，同時會出現(xiàn)過熱，工作無力等現(xiàn)象。隨著裝載機(jī)功能的增加，其液壓系統(tǒng) 越來越復(fù)雜，造成其故障的出現(xiàn)更具有突然性、隱蔽性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，它能克服液壓式裝載機(jī)對液 壓元件要求高、易產(chǎn)生漏油、可靠度難保證等缺點。本發(fā)明通過以下技術(shù)來達(dá)到上述目的一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，所述裝載機(jī)構(gòu)為電力驅(qū)動且?guī)в锌烧{(diào)節(jié)配重的 機(jī)構(gòu)。一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗抬升機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和配重調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)和連接方式為所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)中第一主動桿一端通過第一鉸孔與第一聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī) 連接，第一伺服電機(jī)安裝在車體上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接。第一連桿另一端 通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另外兩端分別通過第四鉸孔和第五鉸孔與車體和 鏟斗連接，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中第二主動桿一端通過第六鉸孔與第二聯(lián)軸器、第二伺服電機(jī) 連接，第二伺服電機(jī)安裝在車體上，另一端通過第七鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端 通過第八鉸孔與第四連桿連接，第四連桿中部通過第九鉸孔與第五連桿連接，另一端通過 第十鉸孔與車體連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述可調(diào)配重機(jī)構(gòu)中第三主動桿一端通過第十二鉸孔與第三聯(lián)軸器、第三伺服電 機(jī)連接，第三伺服電機(jī)安裝在配重載臺上，另一端通過第十三鉸孔與第六連桿連接，第六連 桿另一端通過第十四鉸孔與配重連接，配重載臺通過第十五鉸孔與第七連桿連接、通過第 十六鉸孔與第八連桿連接、通過第十七鉸孔與第九連桿連接、通過第十八鉸孔與第十連桿 連接，第七連桿中部通過第十九鉸孔與車體連接，另一端通過第二十鉸孔與鏟斗連接，第八 連桿中部通過第二十一鉸孔與車體連接，另一端通過第二十二鉸孔與鏟斗連接，第九連桿 另一端通過第二十三鉸孔與車體連接；第十連桿另一端通過第二十四鉸孔與車體連接。本發(fā)明的突出優(yōu)點在于1、所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)和鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，第一伺服電機(jī)和第二伺
3服電機(jī)安裝在車體上，能有效降低手臂重量，提高裝載卸料速度。2、所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)具有配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能有效減輕第一伺服電機(jī) 的負(fù)擔(dān)，提高裝載效率。本發(fā)明的平面裝載機(jī)構(gòu)，可以解決液壓式裝載機(jī)對零件要求高、壽命不長、易漏油 等問題。并且零部件制造加工要求低。


圖1為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗抬升機(jī)構(gòu)。圖4為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖5為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前視圖。圖6為本發(fā)明所述帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的后視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。對照圖1、圖2和圖3，所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)由第一主動桿4、第一連桿30、第二連桿 35和鏟斗43組成，如圖1所示。第一主動桿4 一端通過第一鉸孔2與第一聯(lián)軸器45、第一 伺服電機(jī)44連接，第一伺服電機(jī)44安裝在車體1上，如圖2所示，另一端通過第二鉸孔5與 第一連桿30連接；第一連桿30另一端通過第三鉸孔31與第二連桿35連接，如圖1所示； 第二連桿35另外兩端分別通過第四鉸孔38和第五鉸孔42與車體1和鏟斗43連接，如圖 2所示。第一伺服電機(jī)44通過第一聯(lián)軸器45驅(qū)動第一主動桿4，第一主動桿4帶動第一連 桿30，第一連桿30帶動第二連桿35，第二連桿35帶動鏟斗43運(yùn)動，如圖1所示。對照圖1、圖2和圖4，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二主動桿6、第三連桿23、第四連桿 27、第五連桿29和鏟斗43組成，如圖1所示。第二主動桿6 —端通過第六鉸孔3與第二聯(lián) 軸器46、第二伺服電機(jī)47連接，第二伺服電機(jī)47安裝在車體1上，如圖2所示；另一端通過 第七鉸孔7與第三連桿23連接，如圖1所示；第三連桿23另一端通過第八鉸孔26與第四 連桿27連接，如圖1所示；第四連桿27中部通過第九鉸孔28與第五連桿29連接，如圖1 所示，另一端通過第十鉸孔37與車體1連接，如圖2所示；第五連桿29另一端通過第十一 鉸孔34與鏟斗43連接，如圖1所示。第二伺服電機(jī)47通過第二聯(lián)軸器46驅(qū)動第二主動桿6，第二主動桿6帶動第三連 桿23，第三連桿23帶動第四連桿27，第四連桿27帶動第五連桿29，第五連桿29帶動鏟斗 43運(yùn)動。對照圖1、圖2、圖5和圖6，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由第三主動桿17、第六連桿15、配重 13、配重載臺10、第七連桿19、第八連桿20、第九連桿21、第十連桿22和鏟斗43組成。第 三主動桿17 —端通過第十二鉸孔18與第三聯(lián)軸器49、第三伺服電機(jī)48連接，第三伺服電 機(jī)48安裝在配重載臺10上，如圖1和圖2所示，另一端通過第十三鉸孔16與第六連桿15 連接；第六連桿15另一端通過第十四鉸孔14與配重13連接，如圖1所示；配重載臺10通
4過第十五鉸孔8與第七連桿19連接，如圖5所示，通過第十六鉸孔9與第八連桿20連接， 如圖6所示，通過第十七鉸孔11與第九連桿21連接，如圖5所示，通過第十八鉸孔12與第 十連桿22連接，如圖6所示；第七連桿19中部通過第十九鉸孔36與車體1連接，如圖5所 示，另一端通過第二十鉸孔40與鏟斗43連接，如圖2所示；第八連桿20中部通過第二十一 鉸孔39與車體1連接，如圖6所示，另一端通過第二十二鉸孔41與鏟斗43連接，如圖2所 示；第九連桿21另一端通過第二十三鉸孔24與車體1連接，如圖5所示；第十連桿22另一 端通過第二十四鉸孔25與車體1連接，如圖6所示。第三伺服電機(jī)48通過第三聯(lián)軸器49驅(qū)動第三主動桿17，第三主動桿17帶動第六 連桿15，第六連桿15帶動配重13移動。下面對本發(fā)明的工作過程和原理作進(jìn)一步的說明。工況一，鏟斗43保持原始狀態(tài)即鏟斗43接觸地面，由車體1驅(qū)動前進(jìn)進(jìn)行物料的 鏟取。在這個過程中所有機(jī)構(gòu)都不工作。工況二，鏟斗43在物料將要裝滿時鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，第二伺服電機(jī)47通過第二 聯(lián)軸器46驅(qū)動第二主動桿6，第二主動桿6帶動第三連桿23，第三連桿23帶動第四連桿 27，第四連桿27帶動第五連桿29，第五連桿29帶動鏟斗43向上翻轉(zhuǎn)至所需位置。工況三，鏟斗43裝滿物料后保持鏟斗43位姿，配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，第三伺服電機(jī) 48通過第三聯(lián)軸器49驅(qū)動第三主動桿17，第三主動桿17帶動第六連桿15，第六連桿15帶 動配重13移至遠(yuǎn)離車體的一邊。工況四，配重13移至遠(yuǎn)離車體1的一邊后鏟斗抬升機(jī)構(gòu)工作，第一伺服電機(jī)44通 過第一聯(lián)軸器45驅(qū)動第一主動桿4，第一主動桿4帶動第一連桿30，第一連桿30帶動第二 連桿35，第二連桿35帶動鏟斗43向上運(yùn)動，這個過程中鏟斗43與地面夾角不變。工況五，鏟斗43抬升至合適位置后由車體1運(yùn)至要卸載的位置，鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工 作使鏟斗43翻轉(zhuǎn)卸載。然后再翻轉(zhuǎn)回本工況初始位置。工況六，配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，第三伺服電機(jī)48通過第三聯(lián)軸器49驅(qū)動第三主動桿 17，第三主動桿17帶動第六連桿15，第六連桿15帶動配重13移至靠近車體的一邊。工況七，鏟斗抬升機(jī)構(gòu)工作，第三伺服電機(jī)48通過第三聯(lián)軸器49驅(qū)動第三主動桿 17，第三主動桿17帶動第六連桿15，第六連桿15帶動配重13向下運(yùn)動至初始位置。
權(quán)利要求
一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述裝載機(jī)構(gòu)為電力驅(qū)動且?guī)в锌烧{(diào)節(jié)配重的機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗抬升機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)和配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)中第一主動桿一端通過第一鉸孔與第一聯(lián)軸器、第一伺服電機(jī)連 接，第一伺服電機(jī)安裝在車體上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接。第一連桿另一端通 過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另外兩端分別通過第四鉸孔和第五鉸孔與車體和鏟 斗連接，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中第二主動桿一端通過第六鉸孔與第二聯(lián)軸器、第二伺服電機(jī)連 接，第二伺服電機(jī)安裝在車體上，另一端通過第七鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通 過第八鉸孔與第四連桿連接，第四連桿中部通過第九鉸孔與第五連桿連接，另一端通過第 十鉸孔與車體連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接，所述可調(diào)配重機(jī)構(gòu)中第三主動桿一端通過第十二鉸孔與第三聯(lián)軸器、第三伺服電機(jī)連 接，第三伺服電機(jī)安裝在配重載臺上，另一端通過第十三鉸孔與第六連桿連接，第六連桿另 一端通過第十四鉸孔與配重連接，配重載臺通過第十五鉸孔與第七連桿連接、通過第十六 鉸孔與第八連桿連接、通過第十七鉸孔與第九連桿連接、通過第十八鉸孔與第十連桿連接， 第七連桿中部通過第十九鉸孔與車體連接，另一端通過第二十鉸孔與鏟斗連接，第八連桿 中部通過第二十一鉸孔與車體連接，另一端通過第二十二鉸孔與鏟斗連接，第九連桿另一 端通過第二十三鉸孔與車體連接；第十連桿另一端通過第二十四鉸孔與車體連接。
全文摘要
一種帶可調(diào)配重的電動裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗抬升機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及鏟斗。所述裝載機(jī)由三個伺服電機(jī)驅(qū)動，第一伺服電機(jī)控制鏟斗抬升機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)控制鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)控制配重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。工作時鏟斗抬升與地面夾角不變，配重下降與地面夾角保持不變。采用本發(fā)明能夠解決傳統(tǒng)液壓式裝載機(jī)零部件要求高、壽命短、漏油等問題。
文檔編號E02F3/42GK101906792SQ201010244820
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者吳篤超, 張轉(zhuǎn), 徐細(xì)勇, 溫芳, 潘宇晨, 王紅州, 蔡敢為, 謝紅梅 申請人:廣西大學(xué)