專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)用鏟板防干涉裝置，具體為利用液壓與機(jī)械的復(fù)合控制實(shí) 現(xiàn)對(duì)鏟板下降的自動(dòng)控制，使其與切割頭保持一定的安全距離，達(dá)到防止切割頭與鏟板干 涉的目的。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機(jī)在井下巷道施工作業(yè)過程中工況條件復(fù)雜，能見度低，但是根據(jù)實(shí)際 需要切割頭的切割位置與鏟板機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)高度需要經(jīng)常人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，因此經(jīng)常出現(xiàn)切割 頭與鏟板干涉的現(xiàn)象，造成切割機(jī)構(gòu)或鏟板機(jī)構(gòu)的損毀，這對(duì)主機(jī)安全危害巨大，采用在主 機(jī)液壓系統(tǒng)先導(dǎo)控制回路中加裝機(jī)液復(fù)合控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在將要發(fā)生干涉時(shí)能自動(dòng)的降低 鏟板機(jī)構(gòu)的高度，達(dá)到防止干涉的目的，防止切割機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)構(gòu)的損壞，進(jìn)而極大的提高 整機(jī)可靠性。因此，研制開發(fā)一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置一直是急待解決的新課 題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)用切割頭與鏟板防干涉裝置，用于防止掘進(jìn)機(jī) 或者類似原理的其他設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的干涉，該裝置可以避免掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)工程中由 于人為的誤操作造成的切割頭與鏟板的干涉，杜絕了由干涉引起的對(duì)整機(jī)的嚴(yán)重?fù)p害。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，整個(gè)裝置的 機(jī)械系統(tǒng)由切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)控閥換向 機(jī)構(gòu)組成，切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上且與 其中線平行，切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)也分別安裝在切割油缸與鏟板油 缸上，并與其中線平行；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)的安裝位置均可在現(xiàn)場(chǎng)根 據(jù)安裝需要進(jìn)行調(diào)整；整個(gè)裝置的液壓系統(tǒng)由切割機(jī)控?fù)Q向閥、液控邏輯閥、鏟板機(jī)控?fù)Q向 閥、梭閥、液壓管路組成，在掘進(jìn)機(jī)先導(dǎo)油源處設(shè)置一個(gè)三通接頭將先導(dǎo)油源引向切割機(jī)控 換向閥的進(jìn)油口 P與鏟板機(jī)控?fù)Q向閥的進(jìn)油口 P，同時(shí)切割機(jī)控?fù)Q向閥的B 口連接到液控邏 輯閥的進(jìn)油口 P，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥的B 口連接液控邏輯閥先導(dǎo)口，液控邏輯閥的A 口連接梭 閥的A 口，梭閥的B 口連接先導(dǎo)手柄控制鏟板下降的油口，梭閥的出口連接主閥鏟板下降先 導(dǎo)口，各個(gè)液壓閥間的連接是通過液壓管路實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)所有閥的T 口均通向油箱泄油，切 割機(jī)控?fù)Q向閥與鏟板機(jī)控?fù)Q向閥的A 口均堵死，液控邏輯閥的B 口也堵死；鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī) 構(gòu)與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)在鏟板抬起到一定高度時(shí)是處于觸發(fā)狀態(tài)的，低于某一高度即脫 離干涉區(qū)時(shí)是常開的，結(jié)合點(diǎn)的設(shè)置位置為在切割頭下降到最低位置時(shí)，鏟板油缸抬起到 與其干涉的高度；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)在高于一定高度是常開的，在 低于某一高度即進(jìn)入干涉區(qū)時(shí)是處于觸發(fā)狀態(tài)的，結(jié)合點(diǎn)的位置設(shè)定為鏟板機(jī)構(gòu)抬起的最 高位置，切割油缸能收縮使切割頭下降到與其干涉的高度；在鏟板機(jī)控?fù)Q向閥的換向機(jī)構(gòu) 未被觸發(fā)，也就是鏟板脫離了干涉區(qū)時(shí)，液壓油經(jīng)過鏟板機(jī)控?fù)Q向閥通向液控邏輯閥的先導(dǎo)口，導(dǎo)致液控邏輯閥換向，液控邏輯換向閥把通向主閥鏟板下降的先導(dǎo)口的液壓油路切 斷，使防干涉裝置處于停止?fàn)顟B(tài)；在鏟板機(jī)控?fù)Q向閥被觸發(fā)即鏟板處于干涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控 換向閥換向，液控邏輯閥先導(dǎo)口泄油，液控邏輯閥換向，防干涉裝置處于待命狀態(tài)，如此時(shí) 切割機(jī)控?fù)Q向閥被觸發(fā)，即切割頭下降到干涉區(qū)域時(shí)，切割機(jī)控?fù)Q向閥換向，液壓油通過切 割機(jī)控?fù)Q向閥與液控邏輯閥與梭閥通向主閥鏟板下降先導(dǎo)口，控制鏟板自動(dòng)下降，在鏟板 下降到脫離干涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥換向，再次切斷液控邏 輯閥通向自動(dòng)下降的先導(dǎo)油， 完成一次防干涉保護(hù)。本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是通過在存在發(fā)生干涉的 運(yùn)動(dòng)部位設(shè)置液壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)，并通過特殊設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)達(dá)到干涉時(shí)自動(dòng)規(guī)避的功能，避 免干涉碰撞引起的損毀事故。一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有能自動(dòng)的降低鏟板的 高度使其與切割頭保持一定的安全距離，達(dá)到防止切割頭與鏟板干涉的目的，進(jìn)而防止干 涉現(xiàn)象引起的主機(jī)損毀事故，極大的提高了整機(jī)可靠性，采用的機(jī)械液壓復(fù)合控制機(jī)構(gòu)，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可以較為方便的實(shí)現(xiàn)與整機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)合，觸發(fā)機(jī)構(gòu)可以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整， 提高了該機(jī)構(gòu)的通用性等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛的應(yīng)用于在掘進(jìn)機(jī)行業(yè)中。


下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，整個(gè)裝置的機(jī)械系統(tǒng)由切割機(jī) 械觸發(fā)機(jī)構(gòu)6、切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)7、鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)8、鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)9組成， 切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)6與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)8分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上且與其中線 平行，切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)7與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)9也分別安裝在切割油缸與鏟板油缸 上，并與其中線平行；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)7與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)8的安裝位置均可在現(xiàn)場(chǎng)根 據(jù)安裝需要進(jìn)行調(diào)整；整個(gè)裝置的液壓系統(tǒng)由切割機(jī)控?fù)Q向閥1、液控邏輯閥2、鏟板機(jī)控 換向閥3、梭閥4、液壓管路5組成，在掘進(jìn)機(jī)先導(dǎo)油源處設(shè)置一個(gè)三通接頭將先導(dǎo)油源引向 切割機(jī)控?fù)Q向閥1的進(jìn)油口 P與鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口 P，同時(shí)切割機(jī)控?fù)Q向閥1的B 口連接到液控邏輯閥2的進(jìn)油口 P，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3的B 口連接液控邏輯閥2先導(dǎo)口，液 控邏輯閥2的A 口連接梭閥4的A 口，梭閥4的B 口連接先導(dǎo)手柄控制鏟板下降的油口，梭 閥4的出口連接主閥鏟板下降先導(dǎo)口，各個(gè)液壓閥間的連接是通過液壓管路5實(shí)現(xiàn)的，同時(shí) 所有閥的T 口均通向油箱泄油，切割機(jī)控?fù)Q向閥1與鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3的A 口均堵死，液控 邏輯閥2的B 口也堵死；鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)8與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)9在鏟板抬起到一定 高度時(shí)是處于觸發(fā)狀態(tài)的，低于某一高度即脫離干涉區(qū)時(shí)是常開的，結(jié)合點(diǎn)的設(shè)置位置為 在切割頭下降到最低位置時(shí)，鏟板油缸抬起到與其干涉的高度；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)6與切 割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)7在高于一定高度是常開的，在低于某一高度即進(jìn)入干涉區(qū)時(shí)是處于觸 發(fā)狀態(tài)的，結(jié)合點(diǎn)的位置設(shè)定為鏟板機(jī)構(gòu)抬起的最高位置，切割油缸能收縮使切割頭下降到與其干涉的高度；在鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3的換向機(jī)構(gòu)未被觸發(fā)，也就是鏟板脫離了干涉區(qū) 時(shí)，液壓油經(jīng)過鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3通向液控邏輯閥2的先導(dǎo)口，導(dǎo)致液控邏輯閥2換向，液 控邏輯換向閥2把通向主閥鏟板下降的先導(dǎo)口的液壓油路切斷，使防干涉裝置處于停止?fàn)?態(tài)。在鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3被觸發(fā)即鏟板處于干涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3換向，液控邏輯閥 2先導(dǎo)口泄油，液控邏輯閥2換向，防干涉裝置處于待命狀態(tài)，如此時(shí)切割機(jī)控?fù)Q向閥被觸 發(fā)，即切割頭下降到干涉區(qū)域時(shí)，切割機(jī)控?fù)Q向閥1換向，液壓油通過切割機(jī)控?fù)Q向閥1與 液控邏輯閥2與梭閥4通向主閥鏟板下降先導(dǎo)口，控制鏟板自動(dòng)下降，在鏟板下降到脫離干 涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥3換向，再次切斷液控邏輯閥通向自動(dòng)下降的先導(dǎo)油，完成一次防 干涉保護(hù)。
權(quán)利要求
一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，整個(gè)裝置的機(jī)械系統(tǒng)由切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)組成，其特征在于切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上且與其中線平行，切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)也分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上，并與其中線平行；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)的安裝位置均可在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)安裝需要進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，整個(gè)裝置的液壓系統(tǒng) 由切割機(jī)控?fù)Q向閥、液控邏輯閥、鏟板機(jī)控?fù)Q向閥、梭閥、液壓管路組成，其特征在于在掘 進(jìn)機(jī)先導(dǎo)油源處設(shè)置一個(gè)三通接頭將先導(dǎo)油源引向切割機(jī)控?fù)Q向閥的進(jìn)油口 P與鏟板機(jī) 控?fù)Q向閥的進(jìn)油口 P，同時(shí)切割機(jī)控?fù)Q向閥的B 口連接到液控邏輯閥的進(jìn)油口 P，鏟板機(jī)控 換向閥的B 口連接液控邏輯閥先導(dǎo)口，液控邏輯閥的A 口連接梭閥的A 口，梭閥的B 口連接 先導(dǎo)手柄控制鏟板下降的油口，梭閥的出口連接主閥鏟板下降先導(dǎo)口，各個(gè)液壓閥間的連 接是通過液壓管路實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)所有閥的T 口均通向油箱泄油，切割機(jī)控?fù)Q向閥與鏟板機(jī) 控?fù)Q向閥的A 口均堵死，液控邏輯閥的B 口也堵死。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，其特征在于鏟板機(jī) 械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)在鏟板抬起到一定高度時(shí)是處于觸發(fā)狀態(tài)的，低于某一 高度即脫離干涉區(qū)時(shí)是常開的，結(jié)合點(diǎn)的設(shè)置位置為在切割頭下降到最低位置時(shí)，鏟板油 缸抬起到與其干涉的高度；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)在高于一定高度是常 開的，在低于某一高度即進(jìn)入干涉區(qū)時(shí)是處于觸發(fā)狀態(tài)的，結(jié)合點(diǎn)的位置設(shè)定為鏟板機(jī)構(gòu) 抬起的最高位置，切割油缸能收縮使切割頭下降到與其干涉的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，其特征在于在 鏟板機(jī)控?fù)Q向閥的換向機(jī)構(gòu)未被觸發(fā)，也就是鏟板脫離了干涉區(qū)時(shí)，液壓油經(jīng)過鏟板機(jī)控 換向閥通向液控邏輯閥的先導(dǎo)口，導(dǎo)致液控邏輯閥換向，液控邏輯換向閥把通向主閥鏟板 下降的先導(dǎo)口的液壓油路切斷，使防干涉裝置處于停止?fàn)顟B(tài)；在鏟板機(jī)控?fù)Q向閥被觸發(fā)即 鏟板處于干涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥換向，液控邏輯閥先導(dǎo)口泄油，液控邏輯閥換向，防干 涉裝置處于待命狀態(tài)，如此時(shí)切割機(jī)控?fù)Q向閥被觸發(fā)，即切割頭下降到干涉區(qū)域時(shí)，切割機(jī) 控?fù)Q向閥換向，液壓油通過切割機(jī)控?fù)Q向閥與液控邏輯閥與梭閥通向主閥鏟板下降先導(dǎo) 口，控制鏟板自動(dòng)下降，在鏟板下降到脫離干涉區(qū)時(shí)，鏟板機(jī)控?fù)Q向閥換向，再次切斷液控 邏輯閥通向自動(dòng)下降的先導(dǎo)油，完成一次防干涉保護(hù)。
全文摘要
一種應(yīng)用于在掘進(jìn)機(jī)行業(yè)中的掘進(jìn)機(jī)切割頭與鏟板防干涉裝置，整個(gè)裝置的機(jī)械系統(tǒng)由切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)組成，切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上且與其中線平行，切割機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)控閥換向機(jī)構(gòu)也分別安裝在切割油缸與鏟板油缸上，并與其中線平行；切割機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鏟板機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)的安裝位置均可在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)安裝需要進(jìn)行調(diào)整。該裝置能自動(dòng)的降低鏟板的高度使其與切割頭保持一定的安全距離，達(dá)到防止切割頭與鏟板干涉的目的，進(jìn)而防止干涉現(xiàn)象引起的主機(jī)損毀事故，極大的提高了整機(jī)可靠性，采用的機(jī)械液壓復(fù)合控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
文檔編號(hào)E21C35/04GK101963059SQ20101028724
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者于耀東, 崔闖, 楊敬洲, 王軍, 王法東, 王鐵雷, 鄭曉東 申請(qǐng)人:沈陽礦山機(jī)械有限公司