專利名稱：滑線式電動鏟運機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滑線式電動鏟運機，屬于鏟運機領域。
背景技術：
電動鏟運機是地下礦山最主要的運載設備。它以異步電動機為動力，拖曳的三相 電纜供電，雙向行駛。電纜一端固定，另一端纏繞在鏟運機后機架由液壓馬達驅動的大型集 電卷筒上，并經大型集電卷筒內孔中的滑環(huán)將電導入鏟運機。鏟運機后退時，液壓泵產生的 壓力油經單向閥至馬達，驅動大型集電卷筒旋轉，將電纜卷繞在大型集電卷筒上，為使卷放 電纜與鏟運機同步，防止鏟運機高速向后行駛時壓壞電纜，馬達須有較強的驅動力，保證鏟 運機后面六米長電纜脫離地面；鏟運機前進時，電纜拖曳著大型集電卷筒反轉，驅動馬達反 轉。當鏟運機停止前進時，恢復卷纜狀態(tài)。由于電動鏟運機不能掉頭轉向，因此整個過程是 依賴電纜拉力強制換向，電纜承受較大的拉力，特別是在遠離電纜固定接線樁的鏟裝位置 換向時，由于電纜大型集電卷筒上的電纜層最少，液壓馬達產生的纏繞力最大，電纜要使馬 達反轉，電纜的反作用力必須大于液壓馬達的纏繞力，因而此時電纜承受的拉力最大。電纜 始終承受較大拉力，導致電纜使用壽命較短；受電纜長度限制，鏟運機運輸距離短。另外，電 動鏟運機在遠離電纜固定接線樁的鏟裝礦物時，由于電纜大型集電卷筒上的電纜層最少， 后驅動橋的橋荷最小，產生的驅動力最小，對電動鏟運機的鏟裝工作不利。
發(fā)明內容根據以上現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠適 應不同路況、行駛平穩(wěn)、掉頭轉向方便且電纜使用壽命長的滑線式電動鏟運機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種滑線式電動鏟運機，包括 機體，其特征在于機體上設有可纏繞集電桿、改向托輥組和小型集電卷筒，改向托輥組包 括前后設置的兩個托輥，可纏繞集電桿從兩托輥之間穿出，上端連接導軌滑座，下端纏繞在 小型集電卷筒上，小型集電卷筒連接低速馬達，可纏繞集電桿內部通有左、右兩電纜，左、右 電纜上部分別連接兩左右對稱的集電裝置。所述的集電裝置為集電滑塊，集電滑塊上固定滑塊軸和擺動軸，擺動軸在導軌滑 座中橫向貫穿，滑塊軸和擺動軸之間通過圓弧擺動臂連接，擺動軸上套有扭簧，扭簧一端抵 在導軌滑座的內壁上，另一端固定在擺動軸上。由于左、右集電裝置對稱設置且結構相同， 因此可僅使用一根扭簧，具體操作如下，在擺動軸中央固定一銷軸，銷軸與擺動軸垂直且從 擺動軸中穿出，扭簧中央纏繞在銷軸上，起固定扭簧的作用，此時的扭簧自然被分成左右兩 部分，這兩部分分別套裝在擺動軸的左右兩側，從而通過使用一根扭簧達到兩根扭簧的效 果。由于地面高低不平，集電滑塊容易與架空導線脫離，通過設置圓弧擺動臂并在擺動軸上 安裝扭簧，能夠使集電滑塊始終與架空導線保持抵緊狀態(tài)，使集電滑塊與架空導線的接觸 面存在一定壓力，從而保持集電滑塊與架空導線始終接觸，從而能夠適應不同的路況，保證 電動鏟運機行駛平穩(wěn)。[0006]所述的導軌滑座兩側對稱設置兩個上滾輪，中央設置下滾輪，下滾輪位于上滾輪 下方，上滾輪和下滾輪均通過兩面帶密封的軸承支承。為了保持穩(wěn)定，也可以在導軌滑座上 設置 兩組上述的上、下滾輪，即在導軌滑座上設置四個上滾輪和兩個下滾輪。所述的導軌滑座下方固定球面軸承，球面軸承下方固定彈性卡頭，彈性卡頭與球 面軸承螺紋連接，左、右電纜從球面軸承中穿出并通過彈性卡頭固定，彈性卡頭內孔端部具 有圓弧形倒角。通過設置球面軸承，能夠使可纏繞集電桿任意轉向，彈性卡頭內孔端部的圓 弧形倒角還能避免電動鏟運機工作時小型集電卷筒的拉力損傷電纜。工作原理及過程工作時，左、右兩電纜分別與左、右集電滑塊相抵緊，導軌滑座安裝在導軌上，導軌 滑座的上滾輪位于工字型導軌上，下滾輪位于導軌下方，與上滾輪一起保持電動鏟運機的 平穩(wěn)運行。集電滑塊將直流電能導入鏟運機，并通過變頻器將直流電變?yōu)榻涣麟?，電動機驅 動鏟運機工作，鏟運機行駛時，集電滑塊沿架空導線同步滑動，電纜一端與集電滑塊固定， 可纏繞集電桿后端纏繞在電動鏟運機后方由低速馬達驅動的小型集電卷筒上，并經小型集 電卷筒內孔中的集電滑環(huán)將電導入電動鏟運機。配合本滑線式電動鏟運機，需要在原電動 鏟運機行駛巷道旁設掉頭巷道，掉頭巷道與行駛巷道呈丁字型，需要掉頭轉向時，電動鏟運 機行駛到掉頭巷道附近并倒入掉頭巷道中，然后轉向達到掉頭的目的，整個過程中依賴電 纜拉力強制換向，由于電纜所在小型集電卷筒的卷取動力由低速馬達提供，低速馬達產生 的纏繞力較小，因此，在使低速馬達反轉過程中，電纜承受較拉力較小，因此對電纜損傷小， 電纜使用壽命較長。除此之外，改向托輥組的設置使可纏繞集電桿能夠跟隨電動鏟運機的 轉向改變方向。本實用新型所具有的有益效果是提供一種滑線式電動鏟運機，通過擺動臂能夠 使集電滑塊與架空導線始終保持抵緊狀態(tài)，從而適應不同的路況；導軌滑座中上、下滾輪的 設置，能夠保證電動鏟運機行駛平穩(wěn)；小型集電卷筒由低速馬達驅動，使小型集電卷筒在反 轉過程中，小型集電卷筒上纏繞的電纜承受較較小拉力，因此對電纜損傷小，電纜使用壽命 較長；另外，改向托輥組的設置使可纏繞集電桿能夠跟隨電動鏟運機的轉向改變方向。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中導軌滑座的結構示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是小型集電卷筒的結構示意圖。圖中1、可纏繞集電桿；2、托輥；3、小型集電卷筒；4、滑塊軸；5、電纜；6、集電滑 塊；7、架空導線；8、上滾輪；9、導軌；10、兩面帶密封的軸承；11、下滾輪；12、擺動軸；13、扭 簧；14、銷軸；15、球面軸承；16、彈性卡頭；17、圓弧擺動臂；18、低速馬達
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1 4所示，滑線式電動鏟運機包括機體，機體上設有可纏繞集電桿1、改向 托輥組和小型集電卷筒3，改向托輥組包括前后設置的兩個托輥2，可纏繞集電桿1從兩托輥2之間穿出，上端連接導軌滑座，下端纏繞在小型集電卷筒3上，小型集電卷筒3連接低 速馬達18，可纏繞集電桿1內部通有左、右兩電纜5，左、右電纜5上部分別連接兩左右對稱 的集電裝置。所述的集電裝置為集電滑塊6，集電滑塊6上固定滑塊軸4和擺動軸12，擺動軸12 在導軌滑座中橫向貫穿，滑塊軸4和擺動軸12之間通過圓弧擺動臂17連接，擺動軸12上 套有扭簧13，扭簧13 —端抵在導軌滑座的內壁上，另一端固定在擺動軸12上。由于左、右 集電裝置對稱設置且結構相同，因此可僅使用一根扭簧，具體操作如下，在擺動軸12中央 固定一銷軸14，銷軸14與擺動軸12垂直且從擺動軸12中穿出，扭簧13中央纏繞在銷軸 14上，起固定扭簧13的作用，此時的扭簧13自然被分成左右兩部分，這兩部分分別套裝在 擺動軸12的左右兩側，從而通過使用一根扭簧達到兩根扭簧的效果。由于地面高低不平， 集電滑塊6容易與架空導線7脫離，通過設置圓弧擺動臂17并在擺動軸12上安裝扭簧13， 能夠使集電滑塊6始終與架空導線7保持抵緊狀態(tài)，使集電滑塊6與架空導線7的接觸面 存在一定壓力，從而保持集電滑塊6與架空導線7始終接觸，從而能夠適應不同的路況，保 證電動鏟運機行駛平穩(wěn)。所述的導軌滑座兩側對稱設置兩個上滾輪8，中央設置下滾輪11，下滾輪11位于 上滾輪8下方，上滾輪8和下滾輪11均通過兩面帶密封的軸承10支承。為了保持穩(wěn)定，也 可以在導軌滑座上設置兩組上述的上、下滾輪，即在導軌滑座上設置四個上滾輪和兩個下 滾輪。所述的導軌滑座下方固定球面軸承15，球面軸承15下方固定彈性卡頭16，彈性卡 頭16與球面軸承15螺紋連接，左、右電纜5從球面軸承15中穿出并通過彈性卡頭16固 定，彈性卡頭16內孔端部具有圓弧形倒角。通過設置球面軸承15，能夠使可纏繞集電桿1 任意轉向，彈性卡頭16內孔端部的圓弧形倒角還能避免電動鏟運機工作時小型集電卷筒3 的拉力損傷電纜。工作原理及過程工作時，左、右兩電纜5分別與左、右集電滑塊6相抵緊，導軌滑座安裝在工字型導 軌9上，導軌滑座的上滾輪8位于導軌9上，下滾輪11位于導軌9下方，與上滾輪8 一起保 持電動鏟運機的平穩(wěn)運行。集電滑塊6將直流電能導入鏟運機，并通過變頻器將直流電變 為交流電，電動機驅動鏟運機工作，鏟運機行駛時，集電滑塊6沿架空導線7同步滑動，電纜 5 一端與集電滑塊6固定，可纏繞集電桿1后端纏繞在電動鏟運機后方由低速馬達18驅動 的小型集電卷筒3上，并經小型集電卷筒內孔中的集電滑環(huán)將電導入電動鏟運機。配合本 滑線式電動鏟運機，需要在原電動鏟運機行駛巷道旁設掉頭巷道，掉頭巷道與原行駛巷道 呈丁字型，需要掉頭轉向時，電動鏟運機行駛到掉頭巷道附近并倒入掉頭巷道中，然后轉向 達到掉頭的目的，整個過程中依賴電纜拉力強制換向，由于電纜所在小型集電卷筒5的卷 取動力由低速馬達提供，低速馬達產生的纏繞力較小，因此，在使低速馬達反轉過程中，電 纜承受較拉力較小，因此對電纜損傷小，電纜使用壽命較長。除此之外，改向托輥組的設置 使可纏繞集電桿1能夠跟隨電動鏟運機的轉向改變方向。
權利要求1.一種滑線式電動鏟運機，包括機體，其特征在于機體上設有可纏繞集電桿、改向托 輥組和小型集電卷筒，改向托輥組包括前后設置的兩個托輥，可纏繞集電桿從兩托輥之間 穿出，上端連接導軌滑座，下端纏繞在小型集電卷筒上，小型集電卷筒連接低速馬達，可纏 繞集電桿內部通有左、右兩電纜，左、右電纜上部分別連接兩左右對稱的集電裝置。
2.根據權利要求1所述的滑線式電動鏟運機，其特征在于所述的集電裝置為集電滑 塊，集電滑塊上固定滑塊軸和擺動軸，擺動軸在導軌滑座中橫向貫穿，滑塊軸和擺動軸之間 通過圓弧擺動臂連接，擺動軸上套有扭簧，扭簧一端抵在導軌滑座的內壁上，另一端固定在 擺動軸上。
3.根據權利要求1或2所述的滑線式電動鏟運機，其特征在于所述的導軌滑座兩側 對稱設置兩個上滾輪，中央設置下滾輪，下滾輪位于上滾輪下方，上滾輪和下滾輪均通過兩 面帶密封的軸承支承。
4.根據權利要求3所述的滑線式電動鏟運機，其特征在于所述的導軌滑座下方固定 球面軸承，球面軸承下方設置彈性卡頭，彈性卡頭與球面軸承螺紋連接，左、右電纜從球面 軸承中穿出并通過彈性卡頭固定，彈性卡頭內孔端部具有圓弧形倒角。
專利摘要本實用新型屬于鏟運機領域，尤其涉及一種滑線式電動鏟運機，包括機體，機體上設有可纏繞集電桿、改向托輥組和小型集電卷筒，改向托輥組包括前后設置的兩個托輥，可纏繞集電桿從兩托輥之間穿出，上端連接導軌滑座，下端纏繞在小型集電卷筒上，小型集電卷筒連接低速馬達，可纏繞集電桿內部通有左、右兩電纜，左、右電纜上部分別連接兩左右對稱的集電裝置。通過擺動臂能夠使集電滑塊與架空導線始終保持抵緊狀態(tài)，從而適應不同的路況；導軌滑座中上、下滾輪的設置，能保證電動鏟運機行駛平穩(wěn)；小型集電卷筒由低速馬達驅動，使小型集電卷筒在反轉過程中，電纜承受拉力小，電纜使用壽命較長；改向托輥組使可纏繞集電桿能跟隨電動鏟運機的轉向改變方向。
文檔編號E02F9/20GK201817844SQ201020524269
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者李慶余, 郭燕 申請人:山東理工大學