專利名稱：巖石鉆鑿單元、進給梁和減弱振動的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠連接到鉆巖機的巖石鉆鑿單元。巖石鉆鑿單元包括巖石鉆鑿機器，該機器被支撐到伸長的進給梁并能夠借助進給裝置在進給梁上移動。進給梁則借助于緊固構(gòu)件連接到鉆巖機的鉆臂。本發(fā)明還涉及進給梁和用于在巖石鉆鑿單元中減弱振動的方法。在本專利申請的獨立權(quán)利要求的前序部分中更加詳細地描述本發(fā)明的領域。
背景技術：
鉆巖機用于在礦藏中以及在鏟土運輸現(xiàn)場處被挖掘的巖石中鉆孔。鉆巖機一般地配備有帶有巖石鉆鑿單元的鉆臂，該巖石鉆鑿單元至少具有巖石鉆鑿機器、進給梁和進給裝置。巖石鉆鑿機器向破碎巖石并形成鉆孔的工具提供沖擊脈沖。巖石鉆鑿機器的運行引起非常強烈的振動，該振動在巖石鉆鑿單元中從ー個部件傳遞到另ー個部件并傳遞到鉆臂和鉆巖機的其它結(jié)構(gòu)。振動引起離開部件表面的聲音投射，從而不受歡迎的噪聲傳播到周圍的區(qū)域。除了噪聲，在結(jié)構(gòu)中傳播的振動還導致部件之間的移動，這會引起過早磨損和與裝置的耐用性相關的其它問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供創(chuàng)新的且改進的巖石鉆鑿單元、進給梁和用于減弱振動的方法。本發(fā)明的巖石鉆鑿單元特征在干進給梁包括被布置在彼此的頂部上的至少兩個進給梁部分，第一進給梁部分在巖石鉆鑿機器側(cè)上，而第二進給梁部分在緊固構(gòu)件側(cè)上；在第一進給梁部分和第二進給梁部分之間存在至少ー個減振元件，該減振元件將進給梁部分的接合表面相互分離開來。本發(fā)明的進給梁特征在于進給梁的橫截面包括至少ー個第一進給梁部分和至少 ー個第二進給梁部分，所述至少ー個第一進給梁部分和所述至少ー個第二進給梁部分具有與進給梁相同的長度，并且所述至少ー個第一進給梁部分和所述至少ー個第二進給梁部分一個在另一個頂部上地緊固到彼此；在第一進給梁部分和第二進給梁部分之間存在至少ー 個減振元件，該減振元件被布置用以減弱在進給梁中的振動或防止在進給梁部分之間傳播振動。本發(fā)明的方法特征在于形成由至少兩個部分構(gòu)成的進給梁，并且在兩個部分的接合表面之間布置至少ー個減振元件，以防止通過進給梁的振動的傳播。本發(fā)明的構(gòu)想是減弱在巖石鉆鑿單元中的由巖石鉆鑿機器引起的振動并防止振動在屬于巖石鉆鑿單元的部件之間的傳播。能夠借助于減振元件而使鉆鑿單元的部件之間的接合表面互相分離開來，其中接合表面通常是金屬的。進給梁包括第一進給梁部分和第 ニ進給梁部分，第一進給梁部分和第二進給梁部分具有被布置在其接合表面之間的ー個或更多個減振元件。
本發(fā)明的優(yōu)點是能夠在振動源附近減弱振動。此外，以簡單有效的方式防止振動從巖石鉆鑿單元傳播到鉆臂和鉆巖機的其它任何地方是可能的。當振動被減弱，也可降低由振動引起的噪聲。與噪聲控制相關的規(guī)定在不久的將來將變得更加嚴格。本發(fā)明提供作為噪聲控制部分的相對簡單的方案。此外，利用本發(fā)明的減振布置結(jié)構(gòu)，當能夠減輕導致結(jié)構(gòu)過早磨損的振動時，延長鉆巖機的服務壽命并減少維護的需求是可能的。本發(fā)明的構(gòu)想是一個或更多個減振元件被布置在巖石鉆鑿機器和進給梁之間的部分上。于是，可防止振動從巖石鉆鑿機器傳遞到進給梁。進給梁通常具有相當大的表面， 該表面會產(chǎn)生作為振動結(jié)果的噪聲。在這ー實施例的情況下，可防止結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的噪聲傳遞到進給梁。實施例的構(gòu)想是進給梁的結(jié)構(gòu)包括一個或更多個減振元件。于是，這減少了振動通過進給梁的傳播。此外，進給梁中的減振元件可以吸收振動，且因此減弱在進給梁中的振動。實施例的構(gòu)想是進給梁包括第一進給梁部分和第二進給梁部分，第一進給梁部分和第二進給梁部分具有與進給梁基本相同的長度并具有布置在其接合表面之間的ー個或更多個減振元件。進給梁部分被靜止地相互緊固。第一進給梁部分配備有第一支撐表面， 托架能夠被支撐到第一支撐表面，而第二進給梁部分配備有第二支撐表面，支架能夠被支撐到第二支撐表面。這ー實施例防止振動通過進給梁的結(jié)構(gòu)傳播。此外，減振元件可以減弱進給梁的振動。另外，兩個或多個部分構(gòu)成的進給梁的壁表面在尺寸上比ー個部分構(gòu)成的進給梁的壁表面小，從而由壁表面的振動引起噪聲的風險更小。實施例的構(gòu)想是進給梁包括第一進給梁部分和第二進給梁部分。第二進給梁部分由在進給梁的橫向方向上相互連接的兩個部件構(gòu)成。在第一進給梁部分和第二進給梁部分之間可以存在形狀鎖定緊固。實施例的構(gòu)想是進給梁被緊固構(gòu)件連接到鉆臂，或可替代地連接到鉆巖機的某個其它結(jié)構(gòu)。在緊固構(gòu)件處可以存在一個或更多個減振元件，該減振元件降低從巖石鉆鑿單元向前傳遞的振動。緊固構(gòu)件可以是支架，該支架被支撐到在進給梁側(cè)上的伸長導向表面， 從而支架和進給梁可以相對彼此互相移動。支架可以配備有一個或更多個減振元件。支架也可由兩個或更多個部分構(gòu)成，從而減振元件可以布置在這些部件之間的接合表面上。實施例的構(gòu)想是巖石鉆鑿機器利用托架而連接到進給梁。托架可以包括第一托架部分和第二托架部分，第一托架部分和第二托架部分被布置在彼此的頂部上，并且在第一托架部分和第二托架部分之間布置有一個或更多個減振元件。第一托架部分抵靠巖石鉆鑿機器布置，而第二托架部分被布置在進給梁側(cè)上。在鉆鑿期間，進給カ被指向鉆鑿機器側(cè)上的第一托架部分，從而進給カ被剛性地傳遞到鉆鑿機器而不通過減振元件。實施例的構(gòu)想是巖石鉆鑿機器借助于ー個或更多個可替換的滑塊被支撐到進給梁。典型地，使用幾個滑塊?？梢越柚谕屑芎捅痪o固到托架的滑塊將巖石鉆鑿機器連接到進給梁?？商鎿Q地，鉆鑿機器可以沒有托架，從而滑塊能夠被緊固到鉆鑿機器的本體，以把鉆鑿機器的本體支撐到進給梁。減振元件可以被集成于滑塊?；瑝K可以包括至少兩種不同的材料，即滑動支承材料和彈性減振材料?；瑒又С胁牧戏浅？鼓ゲ⑶一瑒又С胁牧献匀坏匾鈭D用于抵靠進給梁上的導弓I表面布置。實施例的構(gòu)想是巖石鉆鑿單元包括或者全部地或至少部分地圍繞進給梁的保護殼體。巖石鉆鑿機器也處在保護殼體內(nèi)部，從而保護殼體防止任何噪聲從鉆鑿機器直接地投射到周圍區(qū)域。保護殼體可以由減振材料形成，并且保護殼體可以被布置在屬于巖石鉆鑿單元的部件之間，以使保護殼體還防止在互相連接的部件之間的振動的傳遞。當在鉆鑿単元中的振動被減弱吋，指向保護殼體的振動和因此產(chǎn)生的噪聲也被減弱。這也使結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)以及保護殼體的緊固變得簡單。實施例的構(gòu)想是進給梁包括在巖石鉆鑿機器側(cè)上的第一部分和在支架側(cè)上的第二部分，兩個部分使保護殼體的側(cè)壁被布置在兩個部分之間，以用作接合表面之間的減振元件。可替換地，保護殼體的某個其它部分，例如保護殼體的緊固部分等可以被布置用以用作減振元件。實施例的構(gòu)想是被布置在屬于鉆鑿單元的部件上的涂層用作減振元件。涂層可以把振動反射回去或可以吸收振動。實施例的構(gòu)想是進給梁至少部分地涂覆適合防止振動的材料。在一些情況下，進給梁或進給梁部分完全地涂覆有這種類型的材料。實施例的構(gòu)想是減振元件由一種或更多個減振材料制成。減振材料可以是橡膠、 聚合物或很難傳遞振動的一些其它弾性材料。實施例的構(gòu)想是減振元件可以包括機械減振元件，例如彈性構(gòu)件。實施例的構(gòu)想是減振元件包括壓カ介質(zhì)腔室，其中壓カ介質(zhì)被布置于壓カ介質(zhì)腔室內(nèi)，以減弱振動并防止振動向前傳遞。


在附圖中更加詳細地描述本發(fā)明的一些實施例，其中圖1是鉆巖機的示意側(cè)視圖，圖2是巖石鉆鑿單元的示意側(cè)視圖，圖3是進給梁的橫截面示意圖，該進給梁包括兩個互相連接在一起且?guī)в袦p振元件的進給梁部分。圖4是第二進給梁和借助托架和滑塊的鉆鑿機器的支撐的橫截面示意圖，圖5是第三進給梁的橫截面示意圖，其中在支架側(cè)上的進給梁部分由在進給梁橫向方向上互相連接的兩個部件形成，圖6是由兩個進給梁部分形成的進給梁的橫截面示意圖，兩個進給梁部分使保護殼體的側(cè)壁處于兩個進給梁部分的接合表面之間。圖7是進給梁的橫截面示意圖，其中進給梁被布置在保護殼體內(nèi)部，保護殼體用作在進給梁和支架側(cè)滑塊的緊固表面之間的減振構(gòu)件。圖8是緊固到保護殼體的進給梁的橫截面示意圖，該保護殼體將進給梁和支架側(cè)滑塊互相連接起來并還用作減振元件，圖9是鉆鑿単元的橫截面示意圖，該鉆鑿單元具有布置在托架上的鉆鑿機器，托架被分成由減振元件互相分隔開的兩個部分，圖10是具有在鉆鑿機器和托架之間的減振元件的鉆鑿單元的橫截面示意圖，并且鉆鑿機器包括用于把進給カ直接傳遞到鉆鑿機器的進給面，圖11是鉆鑿単元的橫截面示意圖，其中用于連接到支架的裝置被布置在保護殼體中，圖12是鉆鑿単元的橫截面示意圖，其中進給梁的橫截面包括在彼此頂部的兩個進給梁部分，并且保護殼體被緊固至支架側(cè)的進給梁部分，圖13到15是進給梁的橫截面示意圖，每一個進給梁均包括至少兩個進給梁部分， 該兩個進給梁部分被布置在彼此頂部上并相對彼此靜止，圖16到18是進給梁的橫截面示意圖，每一個進給梁均包括在其巖石鉆鑿機器側(cè)部分上的大體U形的橫截面，并且圖19是可能的引導貫穿元件的示意性分解圖，而圖20示出在保護殼體中被安裝到位的引導貫穿元件。在圖中，本發(fā)明的一些實施例為了清楚的原因被簡化示出。在圖中相似的部件用同樣的附圖標記標示。
具體實施例方式在圖1中示出的巖石鉆機包括可移動的承載架1，該承載架具有一個或更多個鉆臂2，該鉆臂配備有布置在其上的巖石鉆鑿單元3。巖石鉆鑿單元3包括巖石鉆鑿機器4，該巖石鉆鑿機器具有沖擊裝置以向連接到鉆鑿機器的工具5提供沖擊脈沖并把脈沖傳遞到被鉆鑿的巖石。巖石鉆鑿機器4借助于進給裝置而沿方向A在進給梁6上移動。圖2更加詳細地示出巖石鉆鑿單元3的結(jié)構(gòu)。進給梁6是伸長件，巖石鉆鑿機器 4可以由托架7連接到進給梁6，或者可替換地，巖石鉆鑿機器4的本體可以不借助托架而借助例如合適的滑塊被支撐到進給梁。進給裝置8可以被連接用以作用在托架7上，或者當結(jié)構(gòu)沒有托架時，進給裝置8被布置用以直接作用在鉆鑿機器上。進給梁6可以借助于支架9被支撐到鉆臂2，使得進給梁6可以在縱向方向B上相對于鉆臂2的端部移動。在一些情況下，如果進給梁2不需要在方向B上移動，那么進給梁6和鉆臂2之間可以存在某個其它緊固構(gòu)件，而不是支架。此外，鉆鑿單元3可以包括圍繞整個鉆鑿単元3或圍繞至少ー 部分鉆鑿單元的保護殼體10或相應的保護結(jié)構(gòu)。保護殼體10的目的是減弱從巖石鉆鑿機器4投射到周圍區(qū)域的噪聲并保護在鉆鑿現(xiàn)場的人們，并且可能地是保護鉆鑿單元免受外部沖擊。巖石鉆鑿機器4的運行引起振動，該振動被傳遞到鉆鑿單元3的結(jié)構(gòu)。尤其是，不僅沖擊裝置11的運行，而且旋轉(zhuǎn)裝置12的運行可以引起振動，該振動從巖石鉆鑿機器4傳播到托架7并傳播到進給梁6上并且最終通過支架9而傳播到鉆臂2，從鉆臂，振動可以傳播到鉆巖機的其它結(jié)構(gòu)。振動通過部件之間的接合表面而從ー個部件傳遞到另ー個部件。 通過在本專利申請中出現(xiàn)的減振實施例，使減弱屬于鉆鑿単元的部件中的振動并使接合表面互相分離開來成為可能，因此防止屬于鉆鑿單元的部件之間的有害振動的傳播。減振元件可以用作在部件之間的分離件，該減振元件可以引起振動部分地向后反射回去，或者減振元件可以用作傳播減振件，從而該減振元件可以吸收振動并把振動能轉(zhuǎn)變成熱量。根據(jù)情況，可以通過使用ー個或更多個上面提到的原理，使減振元件可以減弱振動。圖3示出減振進給梁6的橫截面。進給梁6包括在巖石鉆鑿機器側(cè)上的第一進給梁部分6a，在支架側(cè)上的第二進給梁部分6b，和被布置在這些部分之間用以把進給梁部分 6a、6b的接合表面互相分開來的一個或更多個減振元件13。該減振元件13可以由彈性材料制成，該彈性材料減弱振動并防止振動從第一進給梁部分6a向第二進給梁部分6b傳遞。 除了分開，減振元件13還可以吸收振動。第一進給梁部分6a具有第一支撐表面14，托架中或直接地鉆鑿機器中的滑塊或相應的滑動表面可以抵靠該支撐表面。相應地，第二進給梁部分6b具有第二支撐表面15，支架或相應的緊固件可以抵靠該支撐表面。在一些情況下， 進給梁6由甚至更多的進給梁部分構(gòu)成也是可能的，例如以如下方式，即圖3所示的第一進給梁部分6a和第二進給梁部分6b之間存在第三、中間進給梁部分，該中間進給梁部分被來自上進給梁部分和下進給梁部分的減振元件13分開。使用幾個分開的減振元件取代一個均勻的[wl]減振元件13也是可能的。圖4示出也包括兩個互相分開并且一個在另一個頂部上的進給梁部分6a和6b的進給梁6。與圖3不同，幾個分開的減振元件13a、i;3b取代一個均勻的減振元件13被布置在進給梁部分6a、6b之間，并且減振元件的減振能力可以基于減振元件的材料、形狀或機械性能。圖4還示出托架7的支撐表面14和第一進給梁部分6a之間存在由至少兩種不同材料形成的滑塊16。滑塊16可以包括支撐表面14側(cè)上的具有良好滑動承載性能的材料 16a和托架7側(cè)上的具有良好隔離振動能力的材料16b。此外，用具有良好承載性質(zhì)和減振性質(zhì)的材料形成滑塊16也是可能的。于是，滑塊16也參與振動隔離。該類型的滑塊16也可以用于本專利申請中描述的其它實施例。圖4還示出進給梁6和進給梁部分6a、6b，進給梁部分6a、6b的內(nèi)部為空的，其可以整體地或部分地被填充劑17填充。填充劑17可以為減弱進給梁的壁的振動并防止產(chǎn)生噪聲的輕的泡沫狀的材料，例如聚氨酷。長的進給梁通常具有非常大但同時薄的壁表面，該表面很容易開始振動并產(chǎn)生噪聲。如果需要，則該實施例可以被用于補償實際的振動衰減。圖5示出進給梁6，該進給梁6包括被布置在彼此頂部上的第一進給梁部分6a和第二進給梁部分6b。支架側(cè)的第二進給梁部分6b被分成在橫截面上対稱的兩個伸長件18a 和18b。伸長件18a和18b在進給梁的橫向方向C上互相接合在一起。此外，第一進給梁部分6a的橫截面輪廓的底部表面具有凸出部分19，該凸出部分例如可以為燕尾形的形狀。接合部件18a和18b相應地在它們的巖石鉆鑿機器側(cè)的頂部表面上形成相應形狀的空間20， 該空間20可以容納凸出部分19。凸出部分19和空間20在進給梁部分6a和6b之間形成形狀鎖定，從而進給梁部分的緊固是牢固的并且使進給梁剛性。此外，在進給梁部分6a和 6b的接合表面之間存在一個或更多個減振元件13，該減振元件13防止在進給梁6的結(jié)構(gòu)中傳遞振動。減振元件13也可吸收振動。減振元件13在成形的進給梁部分6a和6b之間牢固地保持在位。減振元件的橫截面的形式可以與接合表面的形式相一致。例如，減振元件可以是鑄材或擠出型材レ2]。例如，螺釘緊固可以用于部件18a、18b之間。由于形狀鎖定，進給梁部分6a、6b甚至可以在無任何分離的緊固裝置的情況下保持緊固。與圖5不同， 第二進給梁部分6b包括凸出部分而第一進給梁部分6a包括接收凸出部分19的空間也是可能的。在圖3和5中示出的減振元件可以是分離部件，或可替代地，減振元件可以是附接于進給梁部分6a、6b中的一個或兩者的涂層或相應的材料層。在圖6示出的方案中，第一進給梁部分6a被布置在保護殼體10的內(nèi)部。保護殼體 10的側(cè)表面IOa可以被布置在第一進給梁部分6a和第二進給梁部分6b的接合表面之間， 在這種情況下，側(cè)表面IOa把接合表面互相分開。保護殼體10可以由能夠隔離振動傳播的材料形成，從而保護殼體10的側(cè)表面IOa可以用作接合表面之間的減振元件。自然地，只用隔離振動材料形成保護殼體的ー個側(cè)表面IOa也是可能的，從而保護結(jié)構(gòu)的其余材料和結(jié)構(gòu)可以被自由地選擇。在保護殼體的側(cè)表面IOa上布置由隔離振動材料形成的涂層并使用分離的減振元件也是可能的。圖7示出ー實施例，其中巖石鉆鑿機器4和進給梁6被布置在保護殼體10內(nèi)部。 進給梁6具有支架側(cè)接合表面22，能夠連接到支架的滑動導軌23被緊固至接合表面22。滑動導軌23包括可以被支撐到支架的滑動表面15a。保護殼體的側(cè)表面IOa被布置在進給梁的接合表面22和滑動導軌的滑動表面M之間，從而側(cè)表面IOa可以被用作隔離振動的元件。保護殼體10可以由隔離和吸收振動的材料制成。這一方案不導致傳統(tǒng)的剛性進給梁 6的橫截面輪廓和結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。圖7還示出巖石鉆鑿機器4可以是無托架的，在這種情況下，巖石鉆鑿機器4的本體25借助滑動塊16而被直接支撐到進給梁的支撐表面14。隔離層可以被集成到滑動塊 16的結(jié)構(gòu)中。此外，在本體25和滑動塊之間可以存在減振元件。圖7還示出進給梁6的側(cè)表面可以配備有減振條35，該減振條35可以對進給梁6 的振動性質(zhì)起作用。可以為每個情況単獨選擇減振條35的數(shù)量、位置、材料和形狀。在圖8示出的方案中，進給梁6被緊固到保護殼體10，該保護殼體則被緊固到在支架側(cè)上的滑動導軌23。進給梁6的接合表面22未被布置在滑動導軌的接合表面M處，但是通過保護殼體的壁IOa結(jié)構(gòu)提供緊固。保護殼體10可以由彈性材料制成，從而壁IOa可以用作在進給梁6和滑動導軌23之間的振動隔離緊固件。圖9示出可能的實施例，其中托架7被分成在鉆鑿機器4側(cè)上的第一托架部分7a 和在進給梁側(cè)上的第二托架部分7b。一個或更多個減振元件13被布置在托架部分7a、7b 之間，從而托架部分之間的接合表面被相互分開。第二托架部分7b包括滑塊16，第二托架部分7b利用滑塊16被支撐到進給梁。巖石鉆鑿機器4可以被剛性地緊固到第一托架部分 7a，從而進給カ可以從進給裝置傳遞到第一托架部分7a。第一托架部分7a可以配備有凸起部分沈，該凸起部分被布置為通過第二托架部分7b中的開ロ 27，使得凸起部分沈可以延伸到進給梁6的頂部表面?zhèn)壬系陌疾塾^。進給裝置可以被布置在所述凹槽中。在凸起部分 26上用虛線標記連接點四，進給裝置可以被布置至該連接點29，以引導進給力。當進給カ 被引導到第一托架部分7a時，無有害的載荷被引導到減振元件13。圖10示出又ー實施例，其中一個或更多個減振元件13被布置在巖石鉆鑿機器4 的本體25和托架7之間。在這種情況下，進給カ可以被直接引導到巖石鉆鑿機器的本體 25，從而進給カ不通過減振元件13傳遞。因此，進給カ未使減振元件13受到應力，并且，另一方面，減振元件13在進給運動中未引起撓曲和由撓曲導致的不準確。在本體25的底部表面?zhèn)壬峡梢源嬖谕蛊?0，并且進給カ可以被引導到在凸起30中的連接點四。進給裝置可以被布置在凹槽觀中，凹槽28在進給梁6的頂部表面上?？商娲兀?，主體25在其頂部表面上可以具有一個或更多個連接點31。在圖9和10的實施例中應該提到，進給梁6可以是所示出的一個均勻的結(jié)構(gòu)，或者例如在圖3到8中所示的那樣，進給梁被減振元件分成兩個或更多個相互分開的部分。此外，在這些實施例中結(jié)合不同的減振元件是可能的。通常，還應該注意到巖石鉆鑿單元的部件的接合表面可以被涂覆有減振材料。可替代地，分離的減振弾性件可以被布置在接合表面之間。此外，把機械減振結(jié)構(gòu)布置到部件之間的接合表面是可能的。例如，機械結(jié)構(gòu)可以基于彈簧構(gòu)件。例如，減振元件的運行也可以基于壓カ介質(zhì)的使用。圖10還以虛線示出涂層32，該涂層被圍繞進給梁6布置并且由合適的彈性材料諸如塑料或橡膠制成。涂層32可以完全環(huán)繞進給梁，或者涂層32可以被布置成覆蓋進給梁除了引導表面以外的其它所有部分。因此，圍繞巖石鉆鑿單元3的其它部件布置涂層是可能的。因此，例如托架7和鉆鑿機器4可以配備有涂層33、34。涂層可以吸收振動并使振動反射回去。此外，在一些情況下，涂層可以用作部件之間的振動隔離層。在圖11中示出的實施例中，巖石鉆鑿機器4和進給梁6和可能的托架7被布置在保護殼體10內(nèi)部。保護殼體10的一個或更多個側(cè)表面可以被配備有用于將其附接到支架的裝置。附接裝置可以包括帶有支撐表面15的引導梁36等。在該實施例中，保護殼體10 可以被制成完全封閉的，因為不需要為支架和進給梁之間的運動布置開ロ?？梢酝ㄟ^使保護殼體盡可能的密閉來提高保護殼體10的防噪聲性能。進給梁6通過保護殼體10和引導梁36緊固到支架?？梢赃x擇保護殼體10的材料，以隔離從進給梁6向支架傳遞的振動。自然地，在保護殼體10和進給梁6以及在保護殼體6和引導梁36之間的連接點布置上面描述類型的減振元件是可能的。圖12示出進給梁6的橫截面，該進給梁包括在彼此頂部上的兩個進給梁部分6a 和6b，并在使用期間，兩個進給梁部分6a和6b相互靜止地緊固，并且兩個梁部分6a和6b 一起形成了具有足夠剛性和其它性質(zhì)的進給梁。保護殼體10可以被緊固到支架側(cè)的梁部分6b。保護殼體10的緊固點可以配備有減振元件37，該減振元件37可以是本專利申請中描述的類型的減振元件。在該實施例中，進給梁6形成保護殼體10的一部分，因為在圖中下進給梁部分6b形成保護殼體10的底部部分。此外，把在本專利申請中描述的減振元件和其它布置不但應用到巖石鉆鑿單元而且應用到其它采礦單元是可能的，其中一些其它引起有害振動的動カエ具，例如錨桿支護機代替巖石鉆鑿機器被用作采礦工具。圖13到18示出與上面描述的實施例不同的又一進給梁的方案。圖13示出進給梁6的橫截面，該進給梁包括在巖石鉆鑿機器側(cè)上的第一進給梁部分6a和在支架側(cè)上的第二進給梁部分6b。進給梁部分6a和6b相互靜止地緊固，且進給梁部分6a和6b —起形成用于支撐巖石鉆鑿機器的進給梁。進給梁部分6a和6b可以具有與進給梁6大體相同的長度。進給梁6可以好像在中間或不對稱地被分成兩個縱向重疊的部分。在一些情況下，進給梁可以包括比整個進給梁短的進給梁部分。例如，第二進給梁部分6b可以包括分別緊固到第一進給梁部分6a的ー個、兩個或更多個較短的部分。在這種情況下，進給梁6的橫截面也包括布置在彼此頂部上的至少ー個第一橫梁部分6a和至少ー 個第二橫梁部分6b。圖14示出由幾個縱向部分組成的進給梁6。進給梁6的橫截面可以具有在巖石鉆鑿機器側(cè)上的第一進給梁部分6a和在支架側(cè)上的第二進給梁部分6b，并且至少第二進給梁部分6b可以被分成兩個或更多個部件18a、18b。在進給梁部分6a和6b之間存在合適的形狀鎖定構(gòu)件，例如結(jié)合圖5的實施例描述的凸起部分19和接收凸起部分19的空間 20。相應的原則也適用于圖14的實施例。在一些情況下，幾個進給梁部分可以在彼此的頂部上，并且第一進給梁部分6a也包括在橫向方向C上的兩個或更多個部件也是可能的。在圖15中，保護殼體10的側(cè)壁IOa被布置在第一進給梁部分和第二進給梁部分 6a、6b之間，第一進給梁部分和第二進給梁部分6a、6b在彼此的頂部上。保護殼體10可以由薄鋼板制成，薄鋼板被發(fā)現(xiàn)具有良好的減弱傳播振動的性能。還應該注意到，可以布置由幾個進給梁部分形成的進給梁以形成圍繞巖石鉆鑿機器的保護殼體的一部分。于是，保護殼體可以被緊固到第一或第二進給梁部分或布置在第一或第二進給梁部分的連接表面之間?？商娲兀瑑蓚€部分的進給梁不是殼體的一部分。于是，布置保護殼體，使之圍繞進給梁。在圖13到15中示出的鉆巖機的每ー個進給梁的共同因素是進給梁是伸長件并且進給梁的橫截面的至少部分包括至少ー個第一橫梁部分6a和至少ー個第二橫梁部分 6b，所述至少ー個第一梁部分6a和所述至少ー個第二梁部分6b被布置在彼此的頂部上并相對彼此靜止。此外，進給梁可以包括在第一進給梁部分6a中的第一支撐表面14和在第 ニ進給梁部分6b中的第二支撐表面15，巖石鉆鑿機器4可移動地被支撐到第一支撐表面， 進給梁6借助第二支撐表面被緊固到鉆巖機。圖16到18示出又一巖石鉆鑿單元，該巖石鉆鑿單元的進給梁與上面描述的實施例不同。圖16示出帶有溝槽狀橫截面的進給梁6，該橫截面具有底部部分6c和兩個側(cè)面部分6d。如圖17和18所示，側(cè)面部分6d可以從底部部分6c等距離地延伸，或者，可替代地， 側(cè)面部分的高度可以不同。巖石鉆鑿機器6可以以圖16和18示出的方式被布置在托架7 中。托架7可以利用合適的滑塊16等被支撐到底部部分6c和側(cè)面部分6d。底部部分6c 也可以具有引導表面等，支架7可以被支撐到引導表面。在圖17中，鉆鑿機器4在無托架的情況下被直接支撐到進給梁6。在圖16到18中，溝槽狀進給梁6或具有U形截面的ー個用作圍繞巖石鉆鑿機器 4的殼體的一部分。可以用蓋子38封閉溝槽狀進給梁6，例如，該蓋可以用鉸鏈39連接到側(cè)面部分6d的頂部部分，從而能夠打開和關閉蓋38，用于例如維護和更換鉆桿。在圖16中，以虛線32標出被布置在進給梁6上的可能涂層。由減振或隔離振動材料制成的涂層32可以被布置在進給梁6的溝槽形部分的內(nèi)表面上、進給梁的外表面上或內(nèi)外表面上。在圖16到18的實施例中，應用在本專利申請中公開的方案用于減弱振動并防止振動在部件之間傳遞是可能的。在圖18中示出的實施例中，進給梁6由在彼此頂部上的兩個進給梁部分6a和6b 構(gòu)成。第一進給梁部分6a的橫截面大體是U形。第二進給梁部分6b配備有用于將該第二進給梁部分附接到支架的裝置。在圖16到18中示出的鉆巖機每ー個進給梁的共同因素是進給梁6是伸長件，進給梁的巖石鉆鑿機器側(cè)的部分包括溝槽形橫截面，其帶有底部部分6c和兩個互相離開ー 距離的側(cè)面部分6d。巖石鉆鑿機器側(cè)的部分因此具有大體U形橫截面。巖石鉆鑿機器4在溝槽形部分內(nèi)部移動。溝槽形進給梁與可打開的蓋38—起形成圍繞巖石鉆鑿機器4的保護殼體。圖19和20示出引導貫穿元件40，該引導貫穿元件可以被緊固到保護殼體10，并且用引導貫穿元件可以將必要的壓カ介質(zhì)連接、電連接和其它可能的連接布置在保護殼體 10的外部和內(nèi)部。已發(fā)現(xiàn)，如果能夠改善保護殼體的密封性，那么鉆鑿噪聲可以被顯著地降低。借助于引導貫穿元件40，不同的連接可以被集中在ー個位置中并且引導貫穿元件40 也能夠被牢固地緊固到保護殼體10。如圖19所示，引導貫穿元件40包括連接板41，例如，連接板可以通過螺釘接頭被緊固在保護殼體10的本體中的引導貫穿開ロ 42處。一個或更多個減振元件43可以被布置在連接板41和保護殼體10之間以防止在互相連接的部件之間傳遞振動。此外，在連接板41和保護殼體10之間可以存在ー個或更多個密封件44，從而連接板41可以被緊密地緊固到保護殼體10。連接板41具有開ロ 45，必要的聯(lián)接器46可以被緊固到開ロ用于連接液壓軟管、加壓空氣軟管、電纜等。由于聯(lián)接器46，例如拆開和重新連接在維護期間既迅速又各易ο如圖19和20所示的引導貫穿元件的特征在于引導貫穿元件40包括連接板41， 該連接板配備有用于引導壓カ介質(zhì)通道通過連接板的聯(lián)接器46，并且此外，在連接板41處存在至少ー個密封件44。在圖19和20中示出的鉆巖機的保護殼體特征在于巖石鉆鑿機器運行所需要的全部壓カ介質(zhì)通道被引導通過在保護殼體內(nèi)部和外部之間的至少ー個引導貫穿元件40，并且連接板41被緊密地緊固到保護殼體10。在一些情況下，可以這樣使用在本專利申請中描述的特征，而不用考慮其它特征。 另ー方面，需要吋，也可以結(jié)合在本專利申請中描述的特征以提供各種組合。附圖和相關的描述僅意圖說明本發(fā)明的構(gòu)想。本發(fā)明可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)在其細節(jié)方面變化。
權(quán)利要求
1.ー種巖石鉆鑿單元，包括 巖石鉆鑿機器(4)；伸長的進給梁(6)，所述巖石鉆鑿機器(4)被支撐到所述進給梁(6)；用于在所述進給梁(6)的縱向方向(A)上移動所述巖石鉆鑿機器(4)的進給裝置(8)；和緊固構(gòu)件(9)，所述緊固構(gòu)件(9)被連接到所述進給梁(6)，并且所述巖石鉆鑿單元(3) 利用所述緊固構(gòu)件(9)被緊固到鉆巖機；所述巖石鉆鑿單元C3)具有至少ー個減振元件(13)，所述減振元件用于減弱屬于所述巖石鉆鑿單元C3)的部件中的由所述巖石鉆鑿機器(4)的運行引起的振動或減弱所述巖石鉆鑿單元(3)的部件之間的振動傳播； 其特征在于所述進給梁(6)包括被布置在彼此的頂部上的至少兩個進給梁部分(6a，6b)，第一進給梁部分(6a)在巖石鉆鑿機器(4)側(cè)上，而第二進給梁部分(6b)在緊固構(gòu)件(9)側(cè)上；并且在所述第一進給梁部分(6a)和第二進給梁部分(6b)之間存在至少ー個減振元件 (13)，所述減振元件(1 將進給梁部分(6a，6b)的接合表面相互分離開來。
2.一種鉆巖機的進給梁，所述進給梁為伸長件并包括第一支撐表面(14)，巖石鉆鑿機器(4)可移動地被支撐到所述第一支撐表面(14)；和第二支撐表面(15)，進給梁(6)利用所述第二支撐表面(1 被連接到所述鉆巖機， 其特征在于所述進給梁(6)的橫截面包括至少ー個第一進給梁部分(6a)和至少ー個第二進給梁部分(6b)，所述至少ー個第一進給梁部分(6a)和所述至少ー個第二進給梁部分(6b)具有與所述進給梁相同的長度，并且所述至少ー個第一進給梁部分(6a)和所述至少ー個第二進給梁部分(6b) —個在另一個頂部上地緊固到彼此；并且在所述第一進給梁部分(6a)和第二進給梁部分(6b)之間存在至少ー個減振元件 (13)，所述減振元件被布置用以減弱所述進給梁(6)中的振動或防止所述進給梁部分之間的振動傳播。
3.如權(quán)利要求2所述的進給梁，其特征在于第二進給梁部分(6b)由在所述進給梁的橫向方向(C)上互相連接的兩個伸長件(18a、18b)形成。
4.如權(quán)利要求3所述的進給梁，其特征在于所述第一進給梁部分(6a)的橫截面輪廓包括指向所述第二進給梁部分(6b)的突出部分(19)；并且所述第二進給梁部分(6b)的伸長件(18a、18b)被布置用以接納所述突出部分(19)并與所述突出部分(19)形成形狀鎖定。
5.如前述權(quán)利要求2到4中任一項所述的進給梁，其特征在于 至少ー個保護殼體(10)被緊固到所述進給梁(6)；并且所述保護殼體(10)的一部分被布置在所述進給梁部分(6a、6b)的接合表面之間。
6.如前述權(quán)利要求2到5中任一項所述的進給梁，其特征在于所述減振元件(1 由彈性材料制成。
7.—種在巖石鉆鑿單元中減弱振動的方法，所述巖石鉆鑿單元包括巖石鉆鑿機器；進給梁(6)；用于在所述進給梁(6)的縱向方向(A)上移動所述巖石鉆鑿機器的進給裝置(8)；和緊固構(gòu)件(9)，所述緊固構(gòu)件 (9)被連接到所述進給梁(6)，并且所述巖石鉆鑿單元C3)利用所述緊固構(gòu)件(9)被緊固到鉆石ゃ幾；其中借助于至少一個減振元件(1 減弱所述巖石鉆鑿單元(3)中的由所述巖石鉆鑿機器的運行引起的振動； 其特征在于形成由至少兩個部分(6a、6b)構(gòu)成的進給梁(6)，并且在所述兩個部分(6a、6b)的接合表面之間布置至少ー個減振元件(13)，以防止振動通過所述進給梁(6)傳播。
全文摘要
本發(fā)明涉及巖石鉆鑿單元、進給梁和用于在巖石鉆鑿單元中減弱振動的方法。在巖石鉆鑿單元(3)中，減振元件(13)被布置在兩個互相連接部件的接合表面之間，以減弱振動并防止振動在鉆鑿單元的結(jié)構(gòu)中傳播。進給梁(6)可以被分成兩個或更多個部分(6a、6b)，其中可能是彈性的材料制成的減振元件被布置在所述部分之間。
文檔編號E21B19/08GK102575500SQ201080040143
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者伊爾莫·派奧尼, 佩卡·紹科, 埃斯科·薩林, 拉西·羅馬, 桑普·希瓦拉, 米科·佩科, 蒂莫·穆托寧, 韋利佩卡·梅林 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司