專利名稱：一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)被廣泛的應(yīng)用于房屋建筑地基開挖及完工清理、城市管道鋪設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)等場合，即是一種挖掘及裝運(yùn)的工程類作業(yè)機(jī)械，用于城市、交通、水利、礦山、河道等基礎(chǔ)建設(shè)中，被稱為“高效多功能機(jī)械”。具有施工機(jī)動靈活、高效等優(yōu)點(diǎn)。挖掘機(jī)是由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和液壓控制裝置等四部分組成，而工作裝置是直接完成挖機(jī)任務(wù)的裝置，是由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成，動臂升降、斗桿伸縮、鏟斗收放、行走裝置的行走和回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)均由控制裝置經(jīng)液壓回落控制各液壓泵供油實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有的液壓控制裝置的液壓回路示意圖，包括第一主泵、第二主泵、右行走馬達(dá)、 左行走馬達(dá)、多路閥組、主溢流閥、直行閥(比例電磁閥)、行走壓力傳感器、行走先導(dǎo)閥組、 先導(dǎo)泵、二次增壓電磁閥、行走切斷閥及合流閥等液壓元器件。目前該液壓回路的控制方法為先導(dǎo)泵給先導(dǎo)油路供油，當(dāng)行走先導(dǎo)閥組有動作時(shí)，電控系統(tǒng)判斷行走壓力開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)行走壓力開關(guān)閉合時(shí)，直行閥得電使合流閥打開，行走系統(tǒng)由兩泵供油切換成單泵供油。此時(shí)，液壓系統(tǒng)沖擊較大，使行走不平穩(wěn)，整機(jī)動作不協(xié)條。當(dāng)行走壓力開關(guān)斷開時(shí)， 直行閥處于切斷狀態(tài)。行走先導(dǎo)閥組控制驅(qū)動多路閥動作的先導(dǎo)油，多路閥組中的左右行走換向閥依據(jù)行走先導(dǎo)油的流向驅(qū)動右行走馬達(dá)、左行走馬達(dá)工作，達(dá)到操作者的目的。當(dāng)機(jī)器處于行走狀態(tài)時(shí)主溢流閥的壓力，即液壓系統(tǒng)的壓力，是個(gè)確定值，相當(dāng)于系統(tǒng)的功率受到了限制，工況惡劣阻力較大的情況下，會出現(xiàn)行走速度慢甚至行走不動的情況。隨著挖掘機(jī)技術(shù)的發(fā)展，多功能化、智能化已成為挖掘機(jī)發(fā)展的一個(gè)趨勢。然而， 由于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力有所不同，更重要的是當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)壓力過高時(shí)，不但會影響系統(tǒng)液壓部件，特別是多路閥，很可能會因?yàn)橄到y(tǒng)壓力過高而爆破。又當(dāng)系統(tǒng)壓力過高還會使整機(jī)油耗有所增加，現(xiàn)在用戶對這一指標(biāo)相當(dāng)關(guān)注，綜合以上因素，系統(tǒng)壓力一般設(shè)置在滿足整機(jī)性能的前提下，達(dá)到最大值且是安全值。但是在特殊情況下，比如外在阻力比較大，機(jī)器挖掘不動、行走速度慢或走不動的情況，只能通過提高液壓系統(tǒng)的工作壓力才能滿足正常的實(shí)際工作需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法，通過該控制方法，可以提高挖掘機(jī)的行走能力與實(shí)際操控能力，在有效降低油耗及噪音的同時(shí)，延長液壓系統(tǒng)的使用壽命，更好得滿足用戶的需求。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法，其特征在于，步驟為
步驟1、在行走切斷閥與合流閥之間的管路上連接一行走壓力開關(guān)，由先導(dǎo)壓力傳感器檢測得到先導(dǎo)壓力的具體值，當(dāng)先導(dǎo)壓力小于第一設(shè)定閾值時(shí)，其持續(xù)一個(gè)時(shí)間段以上時(shí)， 進(jìn)入到怠速狀態(tài)；
當(dāng)機(jī)器進(jìn)入到怠速狀態(tài)時(shí)，若先導(dǎo)壓力上升且大于第二設(shè)定閾值時(shí)，機(jī)器立即進(jìn)入到行走狀態(tài)；
步驟2、當(dāng)機(jī)器處于行走狀態(tài)時(shí)，由先導(dǎo)壓力傳感器檢測得到先導(dǎo)壓力的具體值，若先導(dǎo)壓力大于第三設(shè)定閾值時(shí)，表示外界行走阻力較大，由電控系統(tǒng)使二次增壓閥打開，增壓先導(dǎo)油通過二次增壓閥到主溢流閥，使主溢流閥的設(shè)定壓力增大10-15%，同時(shí)，由電控系統(tǒng)判斷行走壓力開關(guān)的開閉，當(dāng)行走切斷閥打開，行走壓力開關(guān)就閉合，直行閥得電，電控系統(tǒng)通過行走壓力開關(guān)信號，給直行閥一個(gè)延時(shí)信號，控制直行閥的出油壓力，進(jìn)而控制合流閥的進(jìn)油壓力，使它緩慢打開，起到上下車流量分配的作用，進(jìn)而減小液壓系統(tǒng)沖擊，使行走更加平穩(wěn)。本發(fā)明在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)中只增加了一個(gè)行走壓力開關(guān)，同時(shí)，改變了控制方式，即可以提高挖掘機(jī)的行走能力與實(shí)際操控能力，在有效降低油耗及噪音的同時(shí)，延長液壓系統(tǒng)的使用壽命，更好得滿足用戶的需求。


圖1為本發(fā)明中的液壓控制裝置的液壓回路示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。結(jié)合圖1，本發(fā)明提供的一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法，步驟為
首先，在行走切斷閥13與合流閥14之間的管路上連接一行走壓力開關(guān)8，因此本發(fā)明中的液壓控制裝置的液壓回路包括第一主泵1、第二主泵2、右行走馬達(dá)3、左行走馬達(dá)4、多路閥組5、主溢流閥6、行走壓力傳感器7、行走壓力開關(guān)8、直行閥(比例電磁閥)9、行走先導(dǎo)閥組10、先導(dǎo)泵11、二次增壓電磁閥12、行走切斷閥13及合流閥14等液壓元器件，依據(jù)系統(tǒng)先導(dǎo)壓力確定機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)控制機(jī)器的運(yùn)行參數(shù)，包括調(diào)整液壓系統(tǒng)的最高壓力。由先導(dǎo)壓力用傳感器6檢測先導(dǎo)壓力的具體值，當(dāng)先導(dǎo)壓力下降到O^bar之間，且持續(xù)5秒以上時(shí)，機(jī)器就會進(jìn)入到怠速狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器進(jìn)入到怠速狀態(tài)時(shí)，先導(dǎo)壓力上升且大于IObar時(shí)，機(jī)器立刻進(jìn)入到工作狀態(tài)。進(jìn)入到怠速狀態(tài)與進(jìn)入到工作狀態(tài)的先導(dǎo)壓力差值可避免機(jī)器在怠速和不怠速之間來回頻繁轉(zhuǎn)換。當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)速高于1350rpm，先導(dǎo)壓力低于^ar時(shí)，且持續(xù)5S以上機(jī)器會進(jìn)入怠速狀態(tài)，機(jī)器轉(zhuǎn)速會降低到1300rpm，此時(shí)如果操作機(jī)器先導(dǎo)壓力大于IObar時(shí)，機(jī)器轉(zhuǎn)速立即上升到進(jìn)入怠速狀態(tài)前的轉(zhuǎn)速值即進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器處于行走狀態(tài)時(shí)，若行走先導(dǎo)閥組10有動作時(shí)，先導(dǎo)壓力傳感器6就會檢測到先導(dǎo)壓力的具體值，當(dāng)先導(dǎo)壓力大于^ar時(shí)，電控系統(tǒng)使二次增壓閥12打開，增壓先導(dǎo)油通過二次增壓閥12到主溢流閥6，使主溢流閥6的設(shè)定壓力增大10-15%左右，即整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力增大了 10-15%左右。這樣當(dāng)系統(tǒng)阻力增大時(shí)，不會出現(xiàn)行走無力或者是行走緩慢的問題。同時(shí)，電控系統(tǒng)會判斷行走壓力開關(guān)8的開閉，當(dāng)行走切斷閥13打開，行走壓力開關(guān)8就閉合，直行閥13得電，電控系統(tǒng)通過行走壓力開關(guān)信號，給直行閥13—個(gè)延時(shí)2-3秒信號，控制直行閥13的出油壓力，進(jìn)而控制合流閥14的進(jìn)油壓力，使它緩慢打開，起到上下車流量分配的作用進(jìn)而減小液壓系統(tǒng)沖擊，使行走更加平穩(wěn)，比原系統(tǒng)減少大約40-50%的沖擊。這樣原來單行走是第一主泵1和第二主泵2分別給左行走馬達(dá)4、右行走馬達(dá)3供油，到行走加上車的任何動作時(shí)，第一主泵1給左行走馬達(dá)4、右行走馬達(dá)3同時(shí)供油，而第二主泵2供上車動作，第一主泵1和第二主泵2供油狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，此時(shí)主溢流閥6的壓力增大了 10-15%左右，即液壓系統(tǒng)壓力增大了 10-15%左右，相當(dāng)于增大了系統(tǒng)功率，很好的解決了原來系統(tǒng)存在的行走速度慢甚至行走不動的問題。
在阻力比較大，機(jī)器挖掘不動、行走速度慢或走不動的情況需提高液壓系統(tǒng)的工作壓力才能滿足正常的實(shí)際工作需要，且只有在行走時(shí)才增大系統(tǒng)壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大， 如果沒有緩沖措施，系統(tǒng)壓力沖擊會很多。特別時(shí)，會造成顛簸甚至翻車的危險(xiǎn)。電控系統(tǒng)通過行走壓力開關(guān)8 (當(dāng)機(jī)器行走且伴隨其他操作動作時(shí)，行走切斷閥13打開，行走壓力開關(guān)8閉合，原來單行走時(shí)，第一主泵1和第二主泵2分別給左右行走馬達(dá)提供動力，行走壓力開關(guān)8閉合時(shí)，使合流閥14打開，這樣第一泵1為左、右行走馬達(dá)提供驅(qū)動力，而第二泵2為上車動作提供液壓動力，這樣就起到了上下車流量分配的作用，減少了液壓沖擊)閉合和打開，系統(tǒng)通過直行閥9控制合流閥14的進(jìn)口壓力調(diào)節(jié)閥芯的開度，進(jìn)而控制上下車流量分配使瞬間液壓沖擊降低40%以上，使機(jī)器在15° -30°坡度上工作平穩(wěn)進(jìn)行，在水平地面上工作更平穩(wěn)，基本不會出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象。而且只在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)中增加行走壓力開關(guān) 8—個(gè)零部件，在電氣控制系統(tǒng)中稍微改變了一下控制方式，幾乎是在現(xiàn)有硬件的前提下完成的。即能滿足功能需求，也不會增加太多成本。
權(quán)利要求
1. 一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法，其特征在于，步驟為 步驟1、在行走切斷閥(13)與合流閥(14)之間的管路上連接一行走壓力開關(guān)(8)，由先導(dǎo)壓力傳感器(6)檢測得到先導(dǎo)壓力的具體值，當(dāng)先導(dǎo)壓力小于第一設(shè)定閾值時(shí)，其持續(xù)一個(gè)時(shí)間段以上時(shí)，進(jìn)入到怠速狀態(tài)；當(dāng)機(jī)器進(jìn)入到怠速狀態(tài)時(shí)，若先導(dǎo)壓力上升且大于第二設(shè)定閾值時(shí)，機(jī)器立即進(jìn)入到行走狀態(tài)；步驟2、當(dāng)機(jī)器處于行走狀態(tài)時(shí)，由先導(dǎo)壓力傳感器(6)檢測得到先導(dǎo)壓力的具體值， 若先導(dǎo)壓力大于第三設(shè)定閾值時(shí)，表示外界行走阻力較大，由電控系統(tǒng)使二次增壓閥(12) 打開，增壓先導(dǎo)油通過二次增壓閥(12)到主溢流閥(6)，使主溢流閥(6)的設(shè)定壓力增大 8-17%，同時(shí)，由電控系統(tǒng)判斷行走壓力開關(guān)(8)的開閉，當(dāng)行走切斷閥(13)打開，行走壓力開關(guān)(8 )就閉合，直行閥(9 )得電，電控系統(tǒng)通過行走壓力開關(guān)信號，給直行閥(9 ) 一個(gè)延時(shí)信號，控制直行閥(9)的出油壓力，進(jìn)而控制合流閥(14)的進(jìn)油壓力，使它緩慢打開，起到上下車流量分配的作用，進(jìn)而減小液壓系統(tǒng)沖擊，使行走更加平穩(wěn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的壓力控制方法，其特征在于，步驟為在行走切斷閥與合流閥之間的管路上連接一行走壓力開關(guān)，由先導(dǎo)壓力傳感器檢測得到先導(dǎo)壓力的具體值，根據(jù)該壓力值判斷是處于怠速狀態(tài)還是行走狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器處于行走狀態(tài)時(shí)，若先導(dǎo)壓力大于第三設(shè)定閾值時(shí)，由電控系統(tǒng)使二次增壓閥打開，增壓先導(dǎo)油通過二次增壓閥到主溢流閥，使主溢流閥的設(shè)定壓力增大10-15%，同時(shí)，由電控系統(tǒng)判斷行走壓力開關(guān)的開閉。本發(fā)明在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)中只增加了一個(gè)行走壓力開關(guān)，同時(shí)，改變了控制方式，即可以提高挖掘機(jī)的行走能力與實(shí)際操控能力，在有效降低油耗及噪音的同時(shí)，延長液壓系統(tǒng)的使用壽命，更好的滿足用戶的需求。
文檔編號E02F9/22GK102286989SQ20111019141
公開日2011年12月21日 申請日期2011年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月10日
發(fā)明者李鋒偉, 王彥章, 龔潤弘 申請人:龍工(上海)挖掘機(jī)制造有限公司