專利名稱：用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及煤炭行業(yè)中井下煤炭開采以及煤炭綜采工作面順槽超前支護設備，具體而言，涉及一種用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架。
背景技術：
當前超前支護液壓支架普遍采取的是步進式頂梁支護頂板，如大采高四連桿超前液壓支架、自移式超前液壓支架、跨騎式超前液壓支架等。但這些超前液壓支架是針對不同工作面對原有支護支架做局部的改進，并沒有從根本上解決頂板支撐的易碎問題，其實質(zhì)都是步進式支護形式。步進式支護方式會反復支撐頂板，易造成頂板的破碎，不利于對頂板的安全管理和維護，對井下巷道工作人員生命及設備造成威脅，同時，安裝、維護、拆卸這種支架時工作人員勞動強度非常大?，F(xiàn)在也出現(xiàn)了負載前行的超前液壓支架，但在前行時頂板與頂梁之間產(chǎn)生劇烈的滑動摩擦，對支護設備破壞較大，影響其壽命，同時也使其工作的 “穩(wěn)定性”和“可靠性”降低，威脅工作人員的安全。綜采工作面超前支護履帶式液壓支架采用頂梁履帶式滾動移架的方式可實現(xiàn)帶負載前行，最大限度地減少了對頂板的反復支撐次數(shù)，且頂梁與頂板不會產(chǎn)生劇烈的滑動摩擦，延長設備使用壽命。同時運用履帶的柔性支護能減少對頂板的破壞，可以很好地克服上述不足，有利于對頂板的安全管理和維護。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架，其采用頂梁履帶與底座履帶相結合的結構，頂梁履帶與煤層頂板始終貼合，且前行阻力僅為與煤層頂板間的滾動摩擦力，阻力較小，不存在反復支撐煤層頂板的問題，煤層頂板不易破碎。一種用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機架、四連桿機構和頂梁機架；頂梁履帶安裝在頂梁機架上，頂梁機架通過液壓立柱和四連桿機構與底座機架連接，四連桿機構頂端與頂梁機架鉸接，底座機架上安裝底座履帶。所述的液壓支架，采用雙四連桿機構，且雙四連桿機構與頂梁機架之間用兩個十字鉸接機構相連接。所述的液壓支架，頂梁安裝有機、電、液有機結合的壓力反饋系統(tǒng)。所述的液壓支架，頂梁履帶的驅動裝置與底座履帶的驅動裝置之間由液壓伺服同步回路系統(tǒng)連接。所述的液壓支架，支架前移時，頂梁履帶不離開頂板，緊貼頂板前進，頂梁履帶與底座履帶速度相同。所述的液壓支架，有3條頂梁履帶，且并行排列。所述的液壓支架，3條頂梁履帶，中間一條為非動力履帶，即沒有驅動機構，位于兩側的為動力履帶，即有驅動裝置進行驅動。所述的液壓支架，動力履帶由齒條油缸進行驅動。
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本發(fā)明主要采用液壓立柱、液壓控制閥、高壓管路等組成的液壓系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)一系列控制，實現(xiàn)液壓支架的前進和支撐煤層頂板，液壓缸的支撐力由壓力反饋調(diào)節(jié)。支架的上下履帶采用齒條油缸驅動，能實現(xiàn)超前支護履帶式液壓支架的高阻力、間歇性前進。 支架的液壓立柱主要承受煤層頂板載荷，其強度和承受負載的能力滿足支撐環(huán)境的要求， 由液壓閥等液壓控制元件調(diào)節(jié)立柱的升降和支撐壓力，保證上履帶始終與頂板接觸且支撐力滿足支撐頂板的要求。由液壓同步控制回路控制上下履帶滾動速度和位置的一致性，防止支架前進過程中出現(xiàn)上履帶滑動，工作不平穩(wěn)，機體傾斜等現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制，保證支架正常工作且平穩(wěn)，工作效率高。本發(fā)明突出的特點1.采用了履帶式頂梁支撐機構以及履帶式自動行走機構，保護頂板且降低前進阻力；2.采用了液壓伺服同步回路系統(tǒng)，保證上下履帶同步前進；3.采用機、電、液有機結合的壓力反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)頂梁履帶與頂板間的壓力。本發(fā)明的有益效果在我國煤礦深埋，煤層頂板較穩(wěn)定以及中等穩(wěn)定的條件下開采，實現(xiàn)了對頂板的連續(xù)性支護，極大限度地保護頂板，提高生產(chǎn)效率，降低井下巷道支護中工人的勞動強度，保證井下工作人員的生命以及設備財產(chǎn)安全。


圖1為本發(fā)明綜采工作面超前支護履帶式液壓支架的側面視圖；
具體實施例方式以下結合具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。圖1所示為綜采工作面超前支護履帶式液壓支架的側面結構示意圖，包括頂梁履帶1 (共3條頂梁履帶，圖1中為側視圖，未示出)，上驅動輪2，液壓立柱3 (四根)，下驅動輪4，底座履帶5，底座機架6，下導向輪7，四連桿機構8，上導向輪9，頂梁機架10，頂梁履帶 1安裝在頂梁機架10上，頂梁機架10通過四根液壓立柱3和四連桿機構8與底座機架6連接，四連桿機構8頂端與頂梁機架10鉸接，底座機架6上安裝底座履帶5，底座履帶5和頂梁履帶1采用齒條油缸驅動。工作時，頂梁履帶1與頂板直接接觸，并在底座機架6移動時緊貼頂板向前移動。 頂梁中的中間履帶為非動力履帶，目的是增加接觸面積，對頂板起到良好的保護作用。非動力履帶移架時隨支架一起滾動前行。此設備能實現(xiàn)真正意義上的帶支撐負載前行，在一個支架長度的支撐范圍內(nèi)不會出現(xiàn)對頂板的反復支撐，極大限度地降低了支架對頂板的支撐次數(shù)，使頂板不易破碎，實現(xiàn)了對頂板的良好保護。同時利用履帶的柔性支護進一步減少了對頂板的破壞。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機架、四連桿機構和頂梁機架；頂梁履帶安裝在頂梁機架上，頂梁機架通過液壓立柱和四連桿機構與底座機架連接，四連桿機構頂端與頂梁機架鉸接，底座機架上安裝底座履帶。
2.按照權利要求1所述的液壓支架，其特征在于，采用雙四連桿機構，且雙四連桿機構與頂梁機架之間用兩個十字鉸接機構相連接。
3.按照權利要求1所述的液壓支架，其特征在于，頂梁安裝有機、電、液有機結合的壓力反饋系統(tǒng)。
4.按照權利要求1所述的液壓支架，其特征在于，頂梁履帶的驅動裝置與底座履帶的驅動裝置之間由液壓伺服同步回路系統(tǒng)連接。
5.按照權利要求1所述的液壓支架，其特征在于，支架前移時，頂梁履帶不離開頂板， 緊貼頂板移動，頂梁履帶與底座履帶速度相同。
6.按照權利要求1所述的液壓支架，其特征在于，頂梁設置3條履帶，且并行排列。
7.按照權利要求6所述的液壓支架，其特征在于，3條頂梁履帶中，中間一條為非動力履帶，即沒有驅動機構，位于兩側的為動力履帶，即有驅動裝置進行驅動。
8.按照權利要求7所述的液壓支架，其特征在于，動力履帶由齒條油缸進行驅動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于綜采工作面的超前支護履帶式液壓支架，包括頂梁履帶、液壓立柱、底座履帶、底座機架、四連桿機構和頂梁機架；頂梁履帶安裝在頂梁機架上，頂梁機架通過液壓立柱和四連桿機構與底座機架連接，四連桿機構頂端與頂梁機架鉸接，底座機架上安裝底座履帶。該設備的最大特點在于將履帶運用于頂梁，并結合底部的履帶式行走機構，頂梁履帶將隨著底部履帶式行走機構的移動而滾動移動，在工作中真正實現(xiàn)對頂板的帶支撐負載前行，從而將對頂板的反復支撐次數(shù)降到最低限度，最大程度地保護了頂板不受液壓支架的反復支撐而破碎，有利于對頂板的安全管理和維護。
文檔編號E21D23/26GK102410035SQ201110379698
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權日2011年11月25日
發(fā)明者何曉晨, 劉混舉, 劉鵬飛, 向濤 申請人:劉混舉