專利名稱：基于can總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)，尤其涉及一種基于CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國產(chǎn)推土機(jī)大多采用手油門、腳油門與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU直接導(dǎo)線連接，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 安裝位置在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，手油門、腳油門安裝在駕駛室操控范圍內(nèi)，部件分隔，空間距離較遠(yuǎn)給導(dǎo)線布置連接與控制準(zhǔn)確性帶來困難。另外一種傳統(tǒng)模式是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU僅適于單油門控制，不滿足推土機(jī)的雙油門減速控制，解決方案是腳油門通過控制器轉(zhuǎn)換后與手油門連接，實(shí)現(xiàn)手油門與腳油門對(duì)推土機(jī)速度的聯(lián)動(dòng)控制，這種模式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，限制了發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制的技術(shù)性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于 CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，解決了因距離遠(yuǎn)給導(dǎo)線連接與控制準(zhǔn)確性帶來的困難，實(shí)現(xiàn)了手油門與腳油門對(duì)推土機(jī)速度的聯(lián)動(dòng)控制，優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)，有效提高推土機(jī)速度控制的穩(wěn)定性，提高電控技術(shù)質(zhì)量與可靠性。本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種基于CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，包括手油門1、腳油門2、控制器3、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4、CAN總線5，手油門1、腳油門2與車輛上層控制器3直接連接，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU4和控制器3均接入CAN總線5網(wǎng)絡(luò)；控制器3采集手油門1與腳油門2控制信號(hào)，并將控制信號(hào)通過CAN總線5發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的雙油門速度控制。按照上述方案，所述的腳油門2信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于手油門1信號(hào)。本實(shí)用新型的工作原理當(dāng)腳油門2被釋放時(shí)，旋轉(zhuǎn)手油門1可以直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)踩下腳油門2時(shí)，程序設(shè)定控制邏輯為腳油門2信號(hào)優(yōu)先，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4收到腳油門2控制信號(hào)后即對(duì)當(dāng)前手油門1速度進(jìn)行下降調(diào)整，下降的幅度與腳油門2被踩下的幅度成比例關(guān)系，控制腳油門2所能獲得的最低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是怠速；若發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處在怠速狀態(tài)，腳油門2繼續(xù)被踩下，則發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速。腳油門2被釋放的過程與被踩下的過程相反，當(dāng)腳油門2被完全釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)手油門1所設(shè)定的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型的有益效果在于1、該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、精度高且性能穩(wěn)定，能有效增強(qiáng)推土機(jī)的操控性能， 降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，減少油耗。2、本實(shí)用新型可以優(yōu)化線路結(jié)構(gòu)，有效提高推土機(jī)速度控制的穩(wěn)定性，提高電控技術(shù)質(zhì)量與可靠性，同時(shí)解決了單油門輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的雙油門速度控制。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-手油門，2-腳油門，3-控制器，4-發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，5-CAN總線。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖1，一種基于CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，包括手油門1、腳油門2、控制器3、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶4、CAN總線5，手油門1、腳油門2與車輛上層控制器3直接連接， 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4和控制器3均接入CAN總線5網(wǎng)絡(luò)；控制器3采集手油門1與腳油門2控制信號(hào)，并將控制信號(hào)通過CAN總線5發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的雙油門速度控制。本具體實(shí)施方式
，所述的腳油門2信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于手油門1信號(hào)。本具體實(shí)施方式
的工作原理當(dāng)腳油門2被釋放時(shí)，旋轉(zhuǎn)手油門1可以直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)踩下腳油門2時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU4收到腳油門2控制信號(hào)后即對(duì)當(dāng)前手油門1 速度進(jìn)行下降調(diào)整，下降的幅度與腳油門2被踩下的幅度成比例關(guān)系，控制腳油門2所能獲得的最低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是怠速；若發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處在怠速狀態(tài)，腳油門2繼續(xù)被踩下，則發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速。腳油門2被釋放的過程與被踩下的過程相反，當(dāng)腳油門2被完全釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)手油門1所設(shè)定的轉(zhuǎn)速。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于1、本具體實(shí)施方式
，結(jié)構(gòu)簡單合理、精度高且性能穩(wěn)定，能有效增強(qiáng)推土機(jī)的操控性能，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，減少油耗。2、本具體實(shí)施方式
可以優(yōu)化線路結(jié)構(gòu)，有效提高推土機(jī)速度控制的穩(wěn)定性，提高電控技術(shù)質(zhì)量與可靠性，同時(shí)解決了單油門輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的雙油門速度控制。
權(quán)利要求1.一種基于CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，其特征在于包括手油門(1)、 腳油門(2)、控制器(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (4)、CAN總線(5)，手油門(1)、腳油門(2)與車輛上層控制器(3)直接連接，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(4)和控制器(3)均接入CAN總線(5)網(wǎng)絡(luò)；控制器(3) 采集手油門(1)與腳油門(2)控制信號(hào)，并將控制信號(hào)通過CAN總線(5)發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶ (4)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (4)根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的雙油門速度控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN通訊的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的腳油門(2)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于手油門(1)信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)，尤其是涉及一種基于CAN總線的推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)雙油門控制系統(tǒng)，包括手油門、腳油門、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、控制器、CAN總線，手油門與腳油門與車輛上層控制器連接，控制信號(hào)通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)指令控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。當(dāng)腳油門處于釋放狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手油門可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)踩下腳油門時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始降低，降低的幅度與腳油門被踩下的幅度成比例關(guān)系，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低可處于怠速狀態(tài)，若繼續(xù)向下踩腳油門，則發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、精度高且性能穩(wěn)定，可以優(yōu)化線路結(jié)構(gòu)，有效地提高了推土機(jī)速度控制的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202170538SQ20112023073
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月3日
發(fā)明者劉喜鋒, 姚愛貞, 楊繼紅, 高汝潔, 黃家琴 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司