專利名稱：輪胎式液壓挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪胎式液壓挖掘機，是一種機械驅(qū)動行走輪胎式液壓挖掘機。
背景技術：
眾所周知，定量液壓系統(tǒng)必定造成發(fā)動機功率及燃油的大量浪費，因此，從70年代起，先進的液壓挖掘機絕大多數(shù)都采用了恒功率變量系統(tǒng)，由于市場的原因和動力輸出取力點的困難、以及整機布局、各項參數(shù)的平衡選擇等一系列綜合問題的限制，目前為止， 機械驅(qū)動行走輪胎式液壓挖掘機全部使用的都是齒輪泵的定量液壓系統(tǒng)。比如5-6噸級的液壓挖掘機，采用恒功率變量泵系統(tǒng)的話，發(fā)動機功率只需要32Kw左右就足夠了 ；而很多使用齒輪泵系統(tǒng)的液壓挖掘機，發(fā)動機功率都在50Kw以上。究其主要原因，就是使用了定量系統(tǒng)，當工作裝置負荷增大時相應發(fā)動機的功率也必須增加并與之匹配，這從液壓原理上就是只有增大發(fā)動機的功率儲備才可以解決，否則就會因發(fā)動機功率不足造成發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降——掉速甚至憋車、熄火。由于發(fā)動機功率儲備過大，勢必造成很多、很大的功率、 燃油等的浪費。那么以前所述由于齒輪泵的原因使整機動作不平穩(wěn)、沖擊過大；整機性能差。同時還是齒輪泵的原因使發(fā)動機選型時功率儲備過大、浪費太大——為了避免負載增大時發(fā)動機憋車甚至熄火，只能選擇大馬力的發(fā)動機。另外液壓系統(tǒng)壓力等級受齒輪泵的限制，一般最高壓力只在20MPa以下。因此整機挖掘力受到限制，導致整機性能受到限制。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型針對目前輪胎式液壓挖掘機能耗高，且工作不穩(wěn)定的缺陷，提供了一種能耗低，且工作穩(wěn)定的輪胎式液壓挖掘機。本實用新型采用的技術方案為本實用新型輪胎式液壓挖掘機，包括輪胎式底盤和安裝在該輪胎式底盤上的發(fā)動機以及安裝在輪胎式底盤上并驅(qū)動輪胎式底盤機械輸出裝置，其中發(fā)動機的一端為聯(lián)接所述機械輸出裝置的飛輪端，相對的一端為曲軸皮帶輪端，還包括一聯(lián)接所述曲軸皮帶輪端的傳動機構和聯(lián)接該傳動機構的液壓泵，形成液壓動力輸出端，為挖掘機液壓系統(tǒng)提供動力。依據(jù)本實用新型的上述結(jié)構，沿用了很成熟的汽車機械式變速驅(qū)動行走的形式， 行走的動力仍然是由汽車變速箱從發(fā)動機飛輪端取力輸出，動力強勁，且穩(wěn)定性好，極大地降低了制造成本，尤其是適應的范圍很大，爬坡速度比液壓驅(qū)動的大大提高。工作裝置采用了最為普遍成熟的液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)進行工作，從而使輪胎式挖掘機也可以采用各種液壓泵(齒輪泵、柱塞泵、定量泵或變量泵等等)，因此使機械驅(qū)動行走的輪胎式液壓挖掘機完全具備最先進的液壓挖掘機的液壓技術成為了可能，具有比較好的技術前景和市場前景。即便是采用既有的齒輪泵配置也能夠獲得較好的驅(qū)動能力。上述輪胎式液壓挖掘機，所述液壓泵為恒功率軸向柱塞變量泵。上述輪胎式液壓挖掘機，所述傳動機構含有離合裝置。上述輪胎式液壓挖掘機，所述傳動機構包括前級的帶傳動機構和后級的傳動軸系，其中所述帶傳動機構的主動帶輪安裝在曲軸皮帶輪軸上，從動帶輪的帶輪軸聯(lián)接所述傳動軸系。上述輪胎式液壓挖掘機，所述傳動軸系包括一傳動軸和配置在該傳動軸兩端的各一個聯(lián)軸器。上述輪胎式液壓挖掘機，所述連軸器為萬向聯(lián)軸器。上述輪胎式液壓挖掘機，所述液壓泵的一種選擇是左旋變量泵。上述輪胎式液壓挖掘機，所述液壓泵的另一種選擇是右旋變量泵，且該液壓泵還通過一惰輪機構聯(lián)接所述傳動軸系。上述輪胎式液壓挖掘機，所述機械輸出裝置包括依次聯(lián)接的離合器、變速箱、上傳動箱和用于輸出聯(lián)接地盤行走系統(tǒng)的行走傳動軸。

圖1為依據(jù)本實用新型的一種輪胎式液壓挖掘機的結(jié)構示意圖。圖中1、左旋變量泵，2、聯(lián)軸器，3、傳動軸，4、發(fā)動機曲軸皮帶輪，5、發(fā)動機，6、離合器，7、變速箱，8、行走傳動軸，9、上傳動箱。
具體實施方式
參照說明附圖1所示的輪胎式液壓挖掘機，包括輪胎式底盤和安裝在該輪胎式底盤上的發(fā)動機5以及安裝在輪胎式底盤上并驅(qū)動輪胎式底盤機械輸出裝置，其中發(fā)動機的一端為聯(lián)接所述機械輸出裝置的飛輪端，相對的一端為曲軸皮帶輪端，其特征在于，還包括一聯(lián)接所述曲軸皮帶輪端的傳動機構和聯(lián)接該傳動機構的液壓泵，形成液壓動力輸出端， 為挖掘機液壓系統(tǒng)提供動力。關于機械輸出裝置部分可以選擇成熟的汽車機械式變速驅(qū)動裝置，也可以選用目前輪胎式機械驅(qū)動挖掘機的機械式變速驅(qū)動裝置，如附圖1所示的所述機械輸出裝置包括依次聯(lián)接的離合器6、變速箱7、上傳動箱9和用于輸出聯(lián)接地盤行走系統(tǒng)的行走傳動軸8。 由于液壓動力輸出部分位于發(fā)動機的另一端，該端機械式變速驅(qū)動裝置的布置有比較大的空間，不僅設計制造簡便，后期維護也很方便。在挖掘機上，通常飛輪位于發(fā)動機的后端，曲軸皮帶輪端為發(fā)動機前端，本方案率先采用了從發(fā)動機前、后兩端同時輸出動力的技術手段，即發(fā)動機后端——飛輪端輸出機械驅(qū)動動力，解決輪胎式液壓挖掘機的行走驅(qū)動力問題(基本和汽車驅(qū)動一樣)。同時，在發(fā)動機前端——曲軸皮帶輪端直接輸出液壓系統(tǒng)所需要的動力，不足的部分還可以由發(fā)動機其他取力口提供。優(yōu)選地，所述液壓泵為恒功率軸向柱塞變量泵?？梢灾苯硬捎弥兞勘?或各種左旋泵)作為液壓系統(tǒng)的動力，從而使輪胎式挖掘機的整機性能可以提高到履帶式挖掘機的水平。[0025]在此之前的機械驅(qū)動行走輪胎式液壓挖掘機，大部分使用的都是齒輪泵，并且都配置在發(fā)動機的飛輪端，發(fā)動機功率和燃油的浪費很大。比如5-6噸級的液壓挖掘機，采用恒功率變量柱塞泵系統(tǒng)的話，發(fā)動機功率在32Kw左右就足夠了 ；而很多使用齒輪泵定量系統(tǒng)的液壓挖掘機，發(fā)動機功率都在50Kw以上！這樣，勢必造成很多、很大的功率、燃油等的浪費。本方案使用了恒功率變量柱塞泵系統(tǒng)之后，既滿足了行駛的功率需要，也滿足了挖掘機工作的液壓系統(tǒng)需要，整機工作平穩(wěn)；極大地提高了整機的工作效率，同時，可以大大提高液壓系統(tǒng)的壓力等級——從原來齒輪泵定量系統(tǒng)的16-19MI^可以提高到恒功率變量系統(tǒng)的25—^MPa，大大提高了工作裝置的挖掘力；從而提高了整機的操縱性能，同時又保證了反應速度。既節(jié)能又緊湊；還符合目前全球背景下對節(jié)能、環(huán)保的要求，這是一舉多得的好辦法。另外，液壓泵的壓力等級提高至22兆帕，比原先用齒輪泵的挖掘機整體性能和外觀造型都大大改進和提高。液壓泵在挖掘機行走過程中仍然在空轉(zhuǎn)，雖然消耗的功率不多，但最好能夠降低這部分損耗，因此，較佳的選擇是所述傳動機構含有離合裝置。進一步地，為了便于布局，所述傳動機構包括前級的帶傳動機構和后級的傳動軸系，其中所述帶傳動機構的主動帶輪安裝在曲軸皮帶輪軸上，從動帶輪的帶輪軸聯(lián)接所述傳動軸系。所述傳動軸系包括一傳動軸3和配置在該傳動軸兩端的各一個聯(lián)軸器2，方便匹配聯(lián)接。為了避免掣肘，所述連軸器為萬向聯(lián)軸器。目前適用的液壓泵品種不多，主要是受液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向限制——因為曲軸皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向與飛輪的旋轉(zhuǎn)方向正好相反！而大多數(shù)的液壓泵設計都是右旋泵以適用于飛輪端輸出，在本技術中目前不能使用，只有特殊定制的左旋泵才能使用，因此有一定的局限性。為此，另一種選擇則是加一個齒輪箱改變輸出的旋向后就可以采用了，這將極大地完全擴展了本專利技術的適用范圍，大大提高了輪胎式液壓挖掘機的系統(tǒng)配置。相關的齒輪箱可以只是一個惰輪機構，僅用于改變方向，并且結(jié)構也比較簡單。
權利要求1.一種輪胎式液壓挖掘機，包括輪胎式底盤和安裝在該輪胎式底盤上的發(fā)動機(5)以及安裝在輪胎式底盤上并驅(qū)動輪胎式底盤機械輸出裝置，其中發(fā)動機的一端為聯(lián)接所述機械輸出裝置的飛輪端，相對的一端為曲軸皮帶輪端，其特征在于，還包括一聯(lián)接所述曲軸皮帶輪端的傳動機構和聯(lián)接該傳動機構的液壓泵，形成液壓動力輸出端，為挖掘機液壓系統(tǒng)提供動力。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述液壓泵為恒功率軸向柱塞變量泵。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述傳動機構含有離合裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述傳動機構包括前級的帶傳動機構和后級的傳動軸系，其中所述帶傳動機構的主動帶輪安裝在曲軸皮帶輪軸上， 從動帶輪的帶輪軸聯(lián)接所述傳動軸系。
5.根據(jù)權利要求4所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述傳動軸系包括一傳動軸(3 )和配置在該傳動軸兩端的各一個聯(lián)軸器(2 )。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述連軸器為萬向聯(lián)軸器。
7.根據(jù)權利要求1至6任一所述輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述液壓泵為左旋變量泵(1)。
8.根據(jù)權利要求1至6任一所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述液壓泵為右旋變量泵，且該液壓泵還通過一惰輪機構聯(lián)接所述傳動軸系。
9.根據(jù)權利要求1所述的輪胎式液壓挖掘機，其特征在于，所述機械輸出裝置包括依次聯(lián)接的離合器(6)、變速箱(7)、上傳動箱(9)和用于輸出聯(lián)接地盤行走系統(tǒng)的行走傳動軸(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎式液壓挖掘機，包括輪胎式底盤和安裝在該輪胎式底盤上的發(fā)動機以及安裝在輪胎式底盤上并驅(qū)動輪胎式底盤機械輸出裝置，其中發(fā)動機的一端為聯(lián)接所述機械輸出裝置的飛輪端，相對的一端為曲軸皮帶輪端，還包括一聯(lián)接所述曲軸皮帶輪端的傳動機構和聯(lián)接該傳動機構的液壓泵，形成液壓動力輸出端，為挖掘機液壓系統(tǒng)提供動力。依據(jù)本實用新型的輪胎式液壓挖掘機能耗低，且工作穩(wěn)定。
文檔編號E02F3/04GK202247971SQ201120319948
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2011年8月30日
發(fā)明者宋曉林, 張以恒, 李迅亞, 王思紅, 趙志忠, 韓曉文, 黃倫成 申請人:山東沃爾華工程機械有限公司