專利名稱：履帶式液壓鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于采礦、采石及其它必要條件下鉆孔用鉆井設(shè)備，尤其涉及一種履帶式液壓鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有履帶式液壓鉆機(jī)均采用專用底盤，底盤為鉆機(jī)生產(chǎn)商專門設(shè)計(jì)制造，產(chǎn)品產(chǎn)量低，底盤及其履帶強(qiáng)度低。井架通過(guò)由油缸控制角度的連桿和鉸接軸與底盤連接，鉆機(jī)工作時(shí)，鉆機(jī)整體首先移動(dòng)到工作地點(diǎn)，通過(guò)操作相應(yīng)手柄，井架與底盤間連桿相對(duì)底盤擺動(dòng)，同時(shí)井架與連桿間相對(duì)角度靠油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)調(diào)整，使鉆機(jī)井架沿預(yù)定鉆井方向定位， 實(shí)現(xiàn)鉆井作業(yè)。由于井架只是由一根連桿和一組油缸的伸縮來(lái)控制其前后旋轉(zhuǎn)角度，由連桿沿底盤的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制其左右旋轉(zhuǎn)角度，所以，其在底盤不移動(dòng)情況下，有效工作范圍小， 鉆機(jī)一次定位，可鉆孔數(shù)量有限，在需要密集鉆孔作業(yè)區(qū)域，只能依靠鉆機(jī)的整體移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，其操作繁瑣，施工輔助時(shí)間較長(zhǎng)。且由于井架與底盤之間的距離短、底盤及其履帶強(qiáng)度低，造成其越野能力弱，地面適應(yīng)能力差，耐用度差。其功能單一，只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削或潛孔沖擊鉆井方法中的一種，已不能滿足單臺(tái)鉆機(jī)既能進(jìn)行大口徑旋轉(zhuǎn)切削高速成井，又能采用潛孔沖擊鉆井方法進(jìn)行高效潛孔沖擊鉆井的要求，使鉆機(jī)的適應(yīng)能力低，不能滿足當(dāng)前采礦、采石及其它必要條件下對(duì)鉆孔設(shè)備節(jié)能、高效、舒適、安全的要求；也不能滿足一機(jī)多能的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種履帶式液壓鉆機(jī)，該鉆機(jī)一次定位后，在底盤不移動(dòng)的情況下，有效工作范圍大，鉆孔數(shù)量多，越野能力強(qiáng)，地面適應(yīng)能力強(qiáng)，既能進(jìn)行大口徑旋轉(zhuǎn)切削高速成井，又能采用潛孔沖擊鉆井方法進(jìn)行高效潛孔沖擊鉆井，功能多。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種履帶式液壓鉆機(jī)，其包括底盤部分、鉆機(jī)部分和過(guò)渡支架部分；底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、操作室、大臂組件、小臂組件、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走底盤上，平臺(tái)上有安裝有控制系統(tǒng)的操作室、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；大臂組件包括鉸接在平臺(tái)上的大臂和升降液壓缸，小臂組件包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動(dòng)液壓缸和連桿I、連桿II ；鉆機(jī)部分包括井架、安裝在井架上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭和鉆桿、鉆頭；過(guò)渡支架部分包括過(guò)渡支架、連接軸和驅(qū)動(dòng)液壓缸；過(guò)渡支架為一U形支架，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿與連桿I、連桿II的上端鉸接在一起，連桿I的下端與小臂下端部鉸接在一起，連桿II的下端與過(guò)渡支架的上端鉸接在一起， 小臂下端與過(guò)渡支架的中部鉸接在一起；過(guò)渡支架與井架的連接面上有一凸起，凸起中心有軸孔，軸孔內(nèi)由軸套連接有連接軸，連接軸固定到與井架一體的連接板上；驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體固定在過(guò)渡支架上端，其活塞桿固定在與井架一體的支架上。[0005]上述所述的鉆機(jī)部分安裝在井架上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、 鏈條、導(dǎo)向鏈輪和動(dòng)力頭支架；驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向鏈輪分別可以為單排鏈輪、雙排鏈輪或多排鏈輪， 驅(qū)動(dòng)鏈輪固定在液壓馬達(dá)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向鏈輪由鏈條連接，鏈條上固定有動(dòng)力頭支架，動(dòng)力頭安裝在動(dòng)力頭支架上。液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。上述所述的動(dòng)力頭包括液壓馬達(dá)、聯(lián)接軸、主軸、上法蘭盤、下法蘭盤、減震圈、支撐彈簧、花鍵套和過(guò)渡連接套；液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)接軸與主軸連接，主軸從上向下依次套接有上法蘭盤、減震圈、下法蘭盤、花鍵套和過(guò)渡連接套；花鍵套外壁上有一臺(tái)階，內(nèi)壁與主軸由花鍵連接，支撐彈簧套接在下法蘭盤和花鍵套的臺(tái)階之間；過(guò)渡連接套固定在花鍵套的下端，主軸的下端部固定有擋位環(huán)；過(guò)渡連接套可沿?fù)跷画h(huán)滑動(dòng)，其下端固定有下接頭，下接頭下端安裝有鉆桿。由于花鍵套、過(guò)渡連接套和下接頭能沿主軸有一定上、下位移，方便鉆桿的連接；在上、下法蘭盤之間有減震圈，減緩鉆頭震動(dòng)的傳導(dǎo)力；液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。上述所述動(dòng)力系統(tǒng)采用挖掘機(jī)智能功率控制系統(tǒng)。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率隨負(fù)載的變化而變化，安全環(huán)保、高效節(jié)能。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1)本實(shí)用新型的底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分替代履帶鉆機(jī)專用底盤，其技術(shù)成熟、產(chǎn)量高、布局合理、強(qiáng)度高、操作方便；由于過(guò)渡支架安裝在小臂組件下端，其由大、小臂和三組液壓缸控制過(guò)渡支架擺動(dòng)，其擺動(dòng)靈活，活動(dòng)范圍大；鉆機(jī)一次定位后，在底盤不移動(dòng)的情況下，有效工作范圍大，鉆孔數(shù)量多，減少了鉆機(jī)頻繁移動(dòng)所占用的時(shí)間，提高了工作效率。鉆機(jī)井架距離底盤相對(duì)較遠(yuǎn)，底盤和履帶強(qiáng)度高，且井架底部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，鉆機(jī)跨越溝、坎等障礙時(shí)對(duì)整機(jī)重量的支撐強(qiáng)度高，所以，本實(shí)用新型越野能力強(qiáng)，地面適應(yīng)能力強(qiáng)，適用于不同地質(zhì)地貌環(huán)境。井架安裝在過(guò)渡支架前端，底盤部分縱向中心和井架與地的支撐點(diǎn)基本重合，減少了大、小臂的扭曲力，延長(zhǎng)了本實(shí)用新型的大、小臂使用壽命。2)本實(shí)用新型整機(jī)受鉆頭震動(dòng)的傳導(dǎo)力小，工作平穩(wěn)舒適，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 既能進(jìn)行大口徑旋轉(zhuǎn)切削高速成井，又能采用潛孔沖擊鉆井方法進(jìn)行高效潛孔沖擊鉆井， 功能多。；3)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率隨負(fù)載的變化而變化，安全環(huán)保、低碳高效節(jié)能。其操作環(huán)境舒適、噪音低，振動(dòng)小，有利于操作人員身體健康。4)鉆機(jī)底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分，將過(guò)渡支架部分和鉆機(jī)部分拆除后，可以直接安裝挖掘機(jī)斗作為挖掘機(jī)使用，發(fā)揮該鉆機(jī)底盤的最大效能，減少外出作業(yè)所攜帶的設(shè)備數(shù)量，省時(shí)省力。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的右視圖；圖3為本實(shí)用新型的前視圖；圖4為圖3的AA剖視圖；圖5為本實(shí)用新型中過(guò)渡支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中擺動(dòng)支撐架示意圖[0019]圖7為本實(shí)用新型中過(guò)渡支架部分的主視圖；圖8為本實(shí)用新型中過(guò)渡支架部分的右視圖；圖9為本實(shí)用新型中過(guò)渡支架部分的俯視圖；圖10為本實(shí)用新型中動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，本實(shí)施例包括底盤部分、鉆機(jī)部分和過(guò)渡支架部分。底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、平臺(tái)3、操作室6、大臂組件、小臂組件、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng) 4、液壓系統(tǒng)5和包括燃油供給、監(jiān)控、空調(diào)、電氣、除塵、覆蓋件等輔助系統(tǒng)33。平臺(tái)3通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝在行走底盤1上，平臺(tái)3上有安裝有控制系統(tǒng)的操作室6、動(dòng)力系統(tǒng)4和液壓系統(tǒng)5。動(dòng)力系統(tǒng)4采用挖掘機(jī)智能功率控制系統(tǒng)。大臂組件包括通過(guò)銷軸7鉸接在平臺(tái)3上的大臂8和升降液壓缸9，小臂組件包括通過(guò)銷軸13、銷軸11鉸接在大臂8上的小臂14、小臂的拉伸液壓缸12、通過(guò)銷軸15鉸接在小臂14上的擺動(dòng)液壓缸16和連桿I 17、 連桿II 32。鉆機(jī)部分包括井架22、安裝在井架22上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭M和鉆桿 29、鉆頭31。過(guò)渡支架部分包括過(guò)渡支架19、連接軸35和驅(qū)動(dòng)液壓缸；過(guò)渡支架19為一 U 形支架，擺動(dòng)液壓缸16的活塞桿與連桿117、連桿II 32的上端鉸接在一起，連桿I 17的下端與小臂14下端部鉸接在一起，連桿II 32的下端通過(guò)銷軸41與過(guò)渡支架19的上端鉸接在一起，小臂14下端通過(guò)銷軸42與過(guò)渡支架19的中部鉸接在一起；過(guò)渡支架19與井架22的連接面上有一凸起34，凸起34中心有軸孔，軸孔內(nèi)由軸套連接有連接軸35，連接軸 35固定到與井架22 —體的連接板36上。驅(qū)動(dòng)液壓缸28的缸體39通過(guò)銷軸沈固定在過(guò)渡支架19上端37，其活塞桿44固定在與井架22的連接板36 —體的支架38上。安裝在井架22上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪40、鏈條23、上鏈輪20和動(dòng)力頭支架 25 ；上、驅(qū)動(dòng)鏈輪20、40分別為雙排鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪40固定在液壓馬達(dá)的輸出軸上，上、驅(qū)動(dòng)鏈輪20、40由鏈條23連接，鏈條23上固定有動(dòng)力頭支架25，動(dòng)力頭M安裝在動(dòng)力頭支架25上。動(dòng)力頭M包括液壓馬達(dá)46、聯(lián)接軸47、空心主軸52、上、下法蘭盤49、50、減震圈 57、支撐彈簧51、花鍵套53和過(guò)渡連接套55 ；液壓馬達(dá)46通過(guò)聯(lián)接軸47與空心主軸52連接，空心主軸52從上向下依次套接有上法蘭盤49、減震圈57、下法蘭盤50、花鍵套53和過(guò)渡連接套陽(yáng)；花鍵套53外壁上有一臺(tái)階，內(nèi)壁與空心主軸52由花鍵連接，支撐彈簧51套接在下法蘭盤50和花鍵套53的臺(tái)階之間；過(guò)渡連接套55固定在花鍵套53的下端，空心主軸52的下端部固定有擋位環(huán)M ；過(guò)渡連接套55可沿?fù)跷画h(huán)M滑動(dòng)，其下端固定有下接頭 56，下接頭56下端安裝有鉆桿。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)鉆井功能，還包括洗井介質(zhì)提供系統(tǒng)、液壓管路系統(tǒng)、原挖掘機(jī)改造后的控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)及標(biāo)牌等結(jié)構(gòu)部件。10為銷軸，18為銷軸，27為銷軸，30為卸扣工具，45為擋板，48為動(dòng)力頭殼體。
權(quán)利要求1.一種履帶式液壓鉆機(jī)，其包括底盤部分、鉆機(jī)部分和過(guò)渡支架部分；其特征在于底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、 操作室、大臂組件、小臂組件、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走底盤上，平臺(tái)上有安裝有控制系統(tǒng)的操作室、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；大臂組件包括鉸接在平臺(tái)上的大臂和升降液壓缸，小臂組件包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動(dòng)液壓缸和連桿I、連桿II ；鉆機(jī)部分包括井架、安裝在井架上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭和鉆桿、鉆頭；過(guò)渡支架部分包括過(guò)渡支架、連接軸和驅(qū)動(dòng)液壓缸；過(guò)渡支架為一 U形支架，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿與連桿I、連桿II的上端鉸接在一起，連桿I的下端與小臂下端部鉸接在一起，連桿II的下端與過(guò)渡支架的上端鉸接在一起，小臂下端與過(guò)渡支架的中部鉸接在一起；過(guò)渡支架與井架的連接面上有一凸起，凸起中心有軸孔，軸孔內(nèi)由軸套連接有連接軸， 連接軸固定到與井架一體的連接板上；驅(qū)動(dòng)液壓缸的缸體固定在過(guò)渡支架上端，其活塞桿固定在與井架一體的支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于所述的鉆機(jī)部分安裝在井架上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、導(dǎo)向鏈輪和動(dòng)力頭支架；驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向鏈輪分別為單排鏈輪、雙排鏈輪、多排鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪固定在液壓馬達(dá)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向鏈輪由鏈條連接，鏈條上固定有動(dòng)力頭支架，動(dòng)力頭安裝在動(dòng)力頭支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力頭包括液壓馬達(dá)、聯(lián)接軸、主軸、上、下法蘭盤、減震圈、支撐彈簧、花鍵套和過(guò)渡連接套；液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)接軸與主軸連接，主軸從上向下依次套接有上法蘭盤、減震圈、下法蘭盤、花鍵套和過(guò)渡連接套；花鍵套外壁上有一臺(tái)階，內(nèi)壁與主軸由花鍵連接，支撐彈簧套接在下法蘭盤和花鍵套的臺(tái)階之間；過(guò)渡連接套固定在花鍵套的下端，主軸的下端部固定有擋位環(huán)；過(guò)渡連接套可沿?fù)跷画h(huán)滑動(dòng)，其下端固定有下接頭，下接頭下端安裝有鉆桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)采用挖掘機(jī)智能功率控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)采用挖掘機(jī)智能功率控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式液壓鉆機(jī)，包括底盤部分、鉆機(jī)部分和過(guò)渡支架部分；底盤部分采用挖掘機(jī)的底盤部分，包括行走底盤、包括鉸接在平臺(tái)上的大臂和升降液壓缸的大臂組件、包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動(dòng)液壓缸和連桿I、連桿II的小臂組件、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；鉆機(jī)部分包括井架、安裝在井架上的動(dòng)力頭提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭和鉆桿、鉆頭；過(guò)渡支架部分包括過(guò)渡支架、連接軸和驅(qū)動(dòng)液壓缸；連桿I、連桿II通過(guò)過(guò)渡支架部分與鉆機(jī)部分的井架連接。本實(shí)用新型一次定位后，在底盤不移動(dòng)的情況下，有效工作范圍大，鉆孔數(shù)量多，越野能力強(qiáng)，地面適應(yīng)能力強(qiáng)，既能進(jìn)行大口徑旋轉(zhuǎn)切削高速成井，又能采用潛孔沖擊鉆井方法進(jìn)行高效潛孔沖擊鉆井。
文檔編號(hào)E21B3/02GK202220551SQ20112032238
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者任小平, 劉照明, 安永武, 李玉卓, 王曉東, 鄒本令 申請(qǐng)人:保定宏業(yè)工程機(jī)械制造有限公司