專利名稱：新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，特別是涉及一種新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國(guó)防等工程和城市建設(shè)等場(chǎng)所的鏟裝作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)的裝載機(jī)工作裝置為連桿機(jī)構(gòu)，通常為反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)或平行正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)10(如圖1所示) 具有地面位置鏟斗掘起力傳力比大、鏟斗卸料速度快等優(yōu)點(diǎn)，但是在較短的動(dòng)臂下，其較高的卸載高度和較短的卸載距離是無(wú)法達(dá)到各傳動(dòng)角需為12°以上的設(shè)計(jì)要求，且其自動(dòng)放平性和平移性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏟斗平移性和放平性好、傳動(dòng)效果好的新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，它包括前車架、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、第一搖臂、第一拉桿、第二搖臂、第二拉桿、鏟斗；所述的動(dòng)臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接，且在兩動(dòng)臂之間至少設(shè)置一橫桿；；兩動(dòng)臂油缸的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，兩動(dòng)臂油缸的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸的尾端與前車架相鉸接；所述的第一搖臂的中部鉸接于動(dòng)臂中部橫桿向外延伸的鉸接部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，第一搖臂的上端與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部相鉸接，第一搖臂的下端與第一拉桿的一端相鉸接，第一拉桿的另一端與第二搖臂的上端、第二拉桿的一端鉸接，第二拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，第二搖臂的另一端與動(dòng)臂的前部鉸接；所述的動(dòng)臂與車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離OI 動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離IK 動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離IH 鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)至第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離HF 第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)至第二搖臂的與動(dòng)臂鉸接的回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離re:第二搖臂和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離GI 第二搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和第一拉桿鉸接點(diǎn)的直線距離DF 第一搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的直線距離DC 第一搖臂和動(dòng)臂中部橫桿向外延伸鉸接部的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)的直線距離CB 第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和車架的鉸接點(diǎn)的直線距離AB 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離OJ 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離OA 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離 OE 為=1890-1960 :840-890 =320-350 =420-460 =400-440 300-340 :550-580 :470-510 :430-470 1040—1080 :190-220 1100-1600。所述的動(dòng)臂與車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離OI 動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離IK 動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離IH 鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)至第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離HF 第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)至第二搖臂的與動(dòng)臂鉸接的回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離re 第二搖臂和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離GI 第二搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和第一拉桿鉸接點(diǎn)的直線距離DF 第一搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的直線距離DC 第一搖臂和動(dòng)臂中部橫桿向外延伸鉸接部的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)的直線距離CB 第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和車架的鉸接點(diǎn)的直線距離AB 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離OJ 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離OA 動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離 OE 為:1925. 2 870. 5 :333. 6 :446.5 :424. 6 :323. 2 :565. 2 499. 8 456. 8 :1068. 6 :389 :208. 6 :1133。所述的第一拉桿的另一端與第二搖臂的上端鉸接，第二拉桿的一端鉸接在第二搖臂的上部且其鉸接點(diǎn)位于第一拉桿與第二搖臂鉸接點(diǎn)的下方。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出合理的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間的平面投影距離的比例關(guān)系，在較短的動(dòng)臂和較大的提升角度下，能夠達(dá)到較高的卸載高度，較小的卸載距離，鏟斗的平移性較好(在2°內(nèi)變化)，鏟斗的自動(dòng)放平性好(能夠自動(dòng)放平，提高工作效率)，各連桿的傳動(dòng)角都在12°至168°之間(傳動(dòng)效果好)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是習(xí)用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；圖3是本實(shí)用新型的主視圖；圖4是本實(shí)用新型拉桿與搖桿的另一種連接關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型是一種新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，它包括前車架1、動(dòng)臂油缸2、動(dòng)臂3、轉(zhuǎn)斗油缸4、第一搖臂5、第一拉桿6、第二搖臂7、第二拉桿8、鏟斗 9、第一橫桿10、第二橫桿11。所述的動(dòng)臂3的尾端分別與前車架1的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂3的前端分別與鏟斗9 的底部相鉸接；兩動(dòng)臂油缸2的尾端分別與前車架1的兩側(cè)相鉸接，兩動(dòng)臂油缸2的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂3的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸4的尾端與前車架1相鉸接；所述的第一搖臂5的中部鉸接于動(dòng)臂3中部第一橫桿10向外延伸的鉸接部101的中部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，第一搖臂5的上端與轉(zhuǎn)斗油缸4的頂桿端部相鉸接，第一搖臂5的下端與第一拉桿6的一端相鉸接，第一拉桿6的另一端與第二搖臂7的上端、第二拉桿8的一端鉸接，第二拉桿8的另一端與鏟斗9的中部相鉸接，第二搖臂7的另一端與動(dòng)臂3的前部鉸接，(如圖2所示，第二搖臂7是與動(dòng)臂之前的第二橫桿11向外延伸的鉸接部110相互鉸接，該鉸接部110尾端與第二橫桿11相互焊接，其向外延伸段分別向兩側(cè)的動(dòng)臂3的方向形成一折彎板，該折彎板直接焊接在動(dòng)臂3前部)；其特征在于所述的動(dòng)臂3與車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂3和鏟斗9的鉸接點(diǎn)的直線距離OI 動(dòng)臂3和鏟斗9的鉸接點(diǎn)至鏟斗9前端的直線距離IK 動(dòng)臂3和鏟斗9的鉸接點(diǎn)至鏟斗9和第二拉桿8的鉸接點(diǎn)的直線距離IH 鏟斗9和第二拉桿8的鉸接點(diǎn)至第二拉桿8和第二搖臂7的鉸接點(diǎn)的直線距離HF 第二拉桿8和第二搖臂7的鉸接點(diǎn)至第二搖臂7的與動(dòng)臂3鉸接的回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離TO 第二搖臂7和動(dòng)臂3的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂3和鏟斗9的鉸接點(diǎn)的直線距離GI 第二搖臂7和第一拉桿6的鉸接點(diǎn)至第一搖臂5 和第一拉桿6鉸接點(diǎn)的直線距離DF 第一搖臂5和第一拉桿6的鉸接點(diǎn)至第一搖臂5和動(dòng)臂3鉸接點(diǎn)的直線距離DC 第一搖臂5和動(dòng)臂3中部第一橫桿10向外延伸鉸接部的鉸接點(diǎn)至第一搖臂5和轉(zhuǎn)斗油缸4的鉸接點(diǎn)的直線距離CB 第一搖臂5和轉(zhuǎn)斗油缸4的鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸4和車架的鉸接點(diǎn)的直線距離AB 動(dòng)臂3和車架的鉸接點(diǎn)至車架和動(dòng)臂油缸2鉸接點(diǎn)的直線距離OJ 動(dòng)臂3和車架的鉸接點(diǎn)至車架和轉(zhuǎn)斗油缸4鉸接點(diǎn)的直線距離OA 動(dòng)臂3和車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂3和動(dòng)臂油缸2鉸接點(diǎn)的直線距離OE為1890-1960 :840-890 320-350 :420-460 :400-440 :300-340 :550-580 :470-510 :430-470 1040—1080 :190-220 1100-1600。最佳值01:IH :HF FG :GI :DF :DC :CB :AB :0J :0A :0E 為1925. 2 :870. 5 :333. 6 446. 5 :424. 6 :323. 2 :565. 2 :499. 8 :456. 8 :1068. 6 :389 :208. 6 :1133。如圖3所示，所述的第一拉桿6、第二搖臂7、第二拉桿8也可采用以下方式進(jìn)行連接所述的第一拉桿6的另一端與第二搖臂7的上端鉸接，第二拉桿8的一端鉸接在第二搖臂7的上部且其鉸接點(diǎn)F2位于第一拉桿6與第二搖臂7鉸接點(diǎn)Fl的下方。本實(shí)用新型的工作原理如圖3所示，在地面位置動(dòng)臂油缸2鎖定，轉(zhuǎn)斗油缸4大腔進(jìn)油，鏟斗9繞I點(diǎn)繞轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)收斗；然后鎖定轉(zhuǎn)斗油缸4，動(dòng)臂油缸2大腔進(jìn)油，提升動(dòng)臂繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)；接著鎖定動(dòng)臂油缸2，轉(zhuǎn)斗油缸4小腔進(jìn)油，實(shí)現(xiàn)卸料功能；最后，鎖定轉(zhuǎn)斗油缸4，動(dòng)臂油缸2 小腔進(jìn)油，動(dòng)臂3繞0點(diǎn)下降至地面，完成四個(gè)工況的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。本實(shí)用新型的重點(diǎn)就在于反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括前車架、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂、 轉(zhuǎn)斗油缸、第一搖臂、第一拉桿、第二搖臂、第二拉桿、鏟斗；所述的動(dòng)臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接，且在兩動(dòng)臂之間至少設(shè)置一橫桿； 兩動(dòng)臂油缸的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，兩動(dòng)臂油缸的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸的尾端與前車架相鉸接；所述的第一搖臂的中部鉸接于動(dòng)臂中部橫桿向外延伸的鉸接部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，第一搖臂的上端與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部相鉸接，第一搖臂的下端與第一拉桿的一端相鉸接，第一拉桿的另一端與第二搖臂的上端、第二拉桿的一端鉸接，第二拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，第二搖臂的另一端與動(dòng)臂的前部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)臂與車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)至第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)至第二搖臂的與動(dòng)臂鉸接的回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離第二搖臂和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離第二搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和第一拉桿鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和動(dòng)臂中部橫桿向外延伸鉸接部的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和車架的鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為1890-1960 =840-890 320-350 :420-460 :400-440 :300-340 :550-580 :470-510 :430-470 1040—1080 :190-220 1100-1600。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)臂與車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離鏟斗和第二拉桿的鉸接點(diǎn)至第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離第二拉桿和第二搖臂的鉸接點(diǎn)至第二搖臂的與動(dòng)臂鉸接的回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離第二搖臂和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離第二搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和第一拉桿鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和第一拉桿的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和動(dòng)臂中部橫桿向外延伸的鉸接點(diǎn)至第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)的直線距離第一搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和車架的鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離動(dòng)臂和車架的鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為:1925. 2 870. 5 :333. 6 :446. 5 :424. 6 323. 2 565. 2 :499. 8 :456. 8 :1068. 6 :389 :208. 6 :1133。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一拉桿的另一端與第二搖臂的上端鉸接，第二拉桿的一端鉸接在第二搖臂的上部且其鉸接點(diǎn)位于第一拉桿與第二搖臂鉸接點(diǎn)的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型裝載機(jī)的反轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)，它包括前車架、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、第一搖臂、第一拉桿、第二搖臂、第二拉桿、鏟斗。由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出合理的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間的平面投影距離的比例關(guān)系，在較短的動(dòng)臂和較大的提升角度下，能夠達(dá)到較高的卸載高度，較小的卸載距離，鏟斗的平移性較好(在2°內(nèi)變化)，鏟斗的自動(dòng)放平性好(能夠自動(dòng)放平，提高工作效率)，各連桿的傳動(dòng)角都在12°至168°之間(傳動(dòng)效果好)。
文檔編號(hào)E02F3/38GK202280091SQ20112038695
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者楊榮國(guó), 林慶鉆, 郭濤, 黃陽(yáng)印 申請(qǐng)人:廈門廈工機(jī)械股份有限公司