專(zhuān)利名稱：連續(xù)提取采礦系統(tǒng)的制作方法
連續(xù)提取采礦系統(tǒng)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2010年7月9日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/362，949和2011年I月21提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/435，121的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)。前述每個(gè)申請(qǐng)的整體內(nèi)容在此通過(guò)引用并入。
背景技術(shù)：
在地下硬巖開(kāi)采中，可使用被稱為分塊崩落的工藝。在該工藝中，礦石本體通常通過(guò)經(jīng)由各種方法使礦石斷裂來(lái)預(yù)先處理。隨后在礦石本體的底部處鉆取錐形或有錐度的孔洞，并且該孔洞被爆破。在爆炸波上方的斷裂的礦石本體將崩落并且通過(guò)重力下落或沉降到被稱為放礦鐘形部的收集區(qū)域內(nèi)。放礦鐘形部用作向入口通道的排出點(diǎn)。裝運(yùn)卸車(chē)輛通常穿過(guò)入口通道行進(jìn)以從放礦鐘形部裝載礦石。車(chē)輛通過(guò)各種其它入口通道將礦石拖運(yùn)到定位在中心的傾卸點(diǎn)并且將礦石傾卸到已經(jīng)安裝在傾卸點(diǎn)處的地下破碎機(jī)。破碎的礦石隨后被供應(yīng)到輸送機(jī)系統(tǒng)以輸送到礦外面。隨著更多的礦石從放礦鐘形部移除，礦石本體進(jìn)一步崩落，提供連續(xù)的礦石流。

發(fā)明內(nèi)容
在某些實(shí)施方式中，用于地下礦的輸送機(jī)系統(tǒng)延伸穿過(guò)具有地面、壁和頂板的地下入口。輸送機(jī)系統(tǒng)通常包括從靠近地面的位置大體向上地朝頂板延伸的橋式輸送機(jī)，以及從壁懸臂并靠近頂板定位的拖運(yùn)輸送機(jī)。橋式輸送機(jī)向上地輸送物料并將物料沉積到拖運(yùn)輸送機(jī)上。在其它實(shí)施方式中，提供了用于地下礦的物料提取系統(tǒng)，礦包括具有第一端和第二端的巷道入口，礦還包括在第一端和第二端之間與巷道入口相交的第一物料收集入口，以及在第一端和第二端之間與巷道入口相交并且沿巷道入口與第一物料收集入口間隔開(kāi)的第二物料收集入口。該系統(tǒng)通常包括沿巷道入口在第一端和第二端之間延伸的提升式拖運(yùn)輸送機(jī)。拖運(yùn)輸送機(jī)可操作成朝第一端和第二端中的至少一個(gè)輸送物料。該系統(tǒng)還包括定位在第一端和第二端之間并可操作成沿巷道入口移動(dòng)的物料收集器。該系統(tǒng)還包括橋式輸送機(jī)，所述橋式輸送機(jī)包括靠近物料收集器并從物料收集器接收物料的第一端，以及靠近提升式拖運(yùn)輸送機(jī)并定位成將物料沉積到提升式拖運(yùn)輸送機(jī)上的第二端。橋式輸送機(jī)能夠與物料收集器一起沿巷道入口移動(dòng)。系統(tǒng)還包括裝載機(jī)，該裝載機(jī)能夠沿巷道入口移動(dòng)并進(jìn)入和離開(kāi)第一物料收集入口和第二物料收集入口，以便從第一物料收集入口和第二物料收集入口收集物料并將物料沉積到物料收集器中。在其它實(shí)施方式中，提供了用于移動(dòng)物料通過(guò)地下礦的裝運(yùn)卸車(chē)輛。該車(chē)輛通常包括前端、后端和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，前端包括可移動(dòng)的裝載伊斗，后端樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前端，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可操作成移動(dòng)裝載鏟斗和車(chē)輛。在其它實(shí)施方式中，提供了用于地下礦的物料提取系統(tǒng)。礦包括巷道入口，和與巷道入口相交并提供到放礦鐘形部的通路的放礦鐘形部入口。該系統(tǒng)通常包括沿巷道入口延伸的輸送機(jī)、沿巷道入口延伸的巷道導(dǎo)軌以及能夠沿巷道導(dǎo)軌移動(dòng)的物料收集器。物料收集器可操作成將物料沉積到輸送機(jī)上。系統(tǒng)還包括裝載機(jī)，該裝載機(jī)能夠從巷道入口移動(dòng)到放礦鐘形部入口內(nèi)以從放礦鐘形部移除物料并將從放礦鐘形部移除的物料轉(zhuǎn)移到物料收集器。在其它實(shí)施方式中，提供了用于地下開(kāi)采的裝載機(jī)。該裝載機(jī)通常包括具有前端和后端的底盤(pán)、在前端和后端之間延伸的輸送機(jī)以及聯(lián)接到底盤(pán)并定位在前端上的裝載臂。該裝載臂可操作成到達(dá)超出底盤(pán)的前端，以將物料操縱到輸送機(jī)上。通過(guò)考慮詳細(xì)說(shuō)明和附圖將使本發(fā)明的其它方面變得明顯。


圖1是描述礦石本體、放礦鐘形部和底切入口通道的分塊崩落采礦設(shè)置的示意圖。圖2是具有V型放礦鐘形部布局的第一類(lèi)型的分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的俯視圖，示出了第一連續(xù)提取系統(tǒng)。圖3是圖2中示出的第一連續(xù)提取系統(tǒng)的俯視透視圖。圖4是圖2中示出的第一連續(xù)提取系統(tǒng)的正視圖。圖5是適合用于圖3的第一連續(xù)提取系統(tǒng)的裝載機(jī)的底視透視圖。圖6是圖5的裝載機(jī)的可替換實(shí)施方式的俯視透視圖。圖7是圖5和6的裝載機(jī)的可替換實(shí)施方式的透視圖。圖8是圖3的連續(xù)提取系統(tǒng)的后透視圖，示出了用于給連續(xù)提取系統(tǒng)提供動(dòng)力的電纜處理系統(tǒng)。圖9是包括給料機(jī)、物料收集器以及將物料供給到提升式和懸臂式拖運(yùn)輸送機(jī)的橋式輸送機(jī)的第二連續(xù)提取系統(tǒng)的透視圖。圖10是圖9的連續(xù)提取系統(tǒng)的端視圖。圖11是圖9的連續(xù)提取系統(tǒng)的俯視圖。圖12是可替換的連續(xù)提取系統(tǒng)的俯視圖。應(yīng)理解，本發(fā)明不將其應(yīng)用限制到在下面的說(shuō)明書(shū)中闡述的或上述附示的部件的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠有其它實(shí)施方式且能夠以各種方式實(shí)踐或?qū)嵤?。而且，?yīng)理解，此處使用的短語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)是用于說(shuō)明的目的且不應(yīng)認(rèn)為是限制性的。
具體實(shí)施例方式圖1圖示分塊崩落開(kāi)采工藝，其中斷裂的礦石本體2，比如銅或金礦石，由于重力而朝向一系列放礦鐘形部4崩落和掉落。放礦鐘形部4為向巷道入口 6的排出點(diǎn),巷道入口 6在斷裂的礦石本體2下方延伸并通向允許從放礦鐘形部4提取的物料被運(yùn)輸?shù)降孛娴钠渌叵氯肟?。也參考圖2，分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8通常包括遍及開(kāi)采塊體地分布的多個(gè)放礦鐘形部4 (例如，所示的16個(gè))。分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8可在地下幾百或幾千米。在圖示的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8中，每個(gè)放礦鐘形部4通過(guò)一對(duì)有角度的放礦鐘形部入口 9連接到相鄰的巷道入口 6。通向每個(gè)放礦鐘形部4的放礦鐘形部入口 9相對(duì)于相鄰的巷道入口 6成鈍角地定向以形成V形圖案，如在圖2中可看到的。該V形圖案使開(kāi)采設(shè)備在巷道入口 6和放礦鐘形部入口 9之間的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化，如下面進(jìn)一步論述的。每個(gè)巷道入口 6通向橫向的運(yùn)輸入口 11，該橫向的運(yùn)輸入口 11又通向允許從放礦鐘形部4移除的物料被運(yùn)輸?shù)降孛娴钠渌肟?。還參考圖3-4，連續(xù)提取系統(tǒng)10能夠沿巷道入口 6移動(dòng)并能夠移入放礦鐘形部入口 9以從放礦鐘形部4移除斷裂的礦石2。連續(xù)提取系統(tǒng)10為相互連接的一組軌道車(chē)并包括主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心12、呈破碎機(jī)或篩選器14形式的物料收集器、橋式輸送機(jī)16和裝載機(jī)或裝載機(jī)器18。裝載機(jī)器18定位在連續(xù)提取系統(tǒng)10的前端20處。連續(xù)提取系統(tǒng)10可在延伸通過(guò)分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8的軌道導(dǎo)軌22上前后橫移。如圖4最佳示出的，軌道導(dǎo)軌22包括定位在導(dǎo)軌22下方的整體輸送機(jī)系統(tǒng)24。連續(xù)提取系統(tǒng)10因而在軌道導(dǎo)軌22上運(yùn)行，在軌道導(dǎo)軌22下方，輸送機(jī)系統(tǒng)24以大體平行的方式運(yùn)行。輸送機(jī)系統(tǒng)24可為帶或鏈型輸送機(jī)。僅舉例來(lái)說(shuō)，圖描述了帶型槽式輸送機(jī)。如圖2所示，多組軌道導(dǎo)軌22沿各個(gè)巷道入口 6延伸且為放礦鐘形部4提供通路。在每個(gè)放礦鐘形部入口 6處，導(dǎo)軌支線23偏離軌道導(dǎo)軌22并延伸到放礦鐘形部入口 9內(nèi)。為了從給定的軌道導(dǎo)軌22進(jìn)入每個(gè)放礦鐘形部4，連續(xù)提取系統(tǒng)10能夠以鈍角交替地左和右轉(zhuǎn)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)。在這點(diǎn)上，連續(xù)提取系統(tǒng)10包括允許連續(xù)提取系統(tǒng)10轉(zhuǎn)到導(dǎo)軌支線23上并前進(jìn)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)的軌道開(kāi)關(guān)(未示出)。軌道開(kāi)關(guān)可安裝在軌道導(dǎo)軌22上的任何地方。在某些實(shí)施方式中，包括圖3和4圖示的那些實(shí)施方式，裝載機(jī)器18前進(jìn)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)，而動(dòng)力中心12和破碎機(jī)14保持在軌道導(dǎo)軌22上。連續(xù)提取系統(tǒng)10的一般操作如下:裝載機(jī)器18從放礦鐘形部4收集物料并將物料沉積到橋式輸送機(jī)16上，該橋式輸送機(jī)16從裝載機(jī)器18向后延伸。橋式輸送機(jī)16從放礦鐘形部入口 9延伸到巷道入口 6內(nèi)并且通過(guò)裝載機(jī)器18將從放礦鐘形部4收集的礦石2運(yùn)輸?shù)狡扑闄C(jī)14。破碎機(jī)14將礦石2破碎成可接受的尺寸并將破碎的礦石2排出到在軌道導(dǎo)軌22下方運(yùn)行的輸送機(jī)24上。輸送機(jī)24將破碎的礦石輸送到橫向的運(yùn)輸入口 11 (參見(jiàn)圖2)并輸送到礦之外。礦石2因而連續(xù)地從裝載機(jī)器18移動(dòng)到橋式輸送機(jī)16，到破碎機(jī)14，到輸送機(jī)24，并且因此移動(dòng)到礦外部。根據(jù)被開(kāi)采的物料和所進(jìn)行的物料預(yù)處理類(lèi)型，某些開(kāi)采環(huán)境可能不需要使用破碎機(jī)14。在這種情形中，破碎機(jī)14可由簡(jiǎn)化的物料收集器來(lái)代替，以用于從裝載機(jī)器18接收物料并將物料沉積到輸送機(jī)24上而不用進(jìn)一步破碎或分類(lèi)物料。這種物料收集器可包括中間輸送機(jī)或其它動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的物料運(yùn)輸裝置，或者可以是或包括用于將從裝載機(jī)器18接收的物料引導(dǎo)到輸送機(jī)24上的一個(gè)或更多個(gè)漏斗或斜槽。與圖示的破碎機(jī)14相似，物料收集器可與主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心12分離，或者，在某些實(shí)施方式中，破碎機(jī)14或物料收集器可與主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心12成一體。連續(xù)提取系統(tǒng)10包括一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以沿軌道導(dǎo)軌22和導(dǎo)軌支線23行進(jìn)。在給定的放礦鐘形部4處完成操作之后，連續(xù)提取系統(tǒng)10可向后行進(jìn)直到裝載機(jī)器18再次定位在軌道導(dǎo)軌22上。連續(xù)提取系統(tǒng)10隨后前進(jìn)到下一個(gè)放礦鐘形部4以重復(fù)礦石裝載過(guò)程。主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心12和破碎機(jī)14中的一個(gè)或者兩者(如果需要的話)可包括用于沿軌道導(dǎo)軌22移動(dòng)連續(xù)提取系統(tǒng)10并用于將裝載機(jī)器18推動(dòng)到導(dǎo)軌支線23內(nèi)和將裝載機(jī)器18拉動(dòng)到導(dǎo)軌支線23之外的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在具有多個(gè)放礦鐘形部4的分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8中，可使用多個(gè)連續(xù)提取系統(tǒng)10來(lái)提高生產(chǎn)率。
還參考圖5和圖6，裝載機(jī)器18包括沿軌道導(dǎo)軌22和導(dǎo)軌支線23騎行的底盤(pán)
38。底盤(pán)38為大體楔形的且包括從底盤(pán)38的前端延伸到后端的輸送機(jī)26。底盤(pán)38的前端還包括收集托盤(pán)27，收集托盤(pán)27可選地包括將物料引導(dǎo)到輸送機(jī)26上的一對(duì)旋轉(zhuǎn)收集輪28。輸送機(jī)26接收從放礦鐘形部4移除的物料，將其向后和向上運(yùn)輸，并將其沉積到橋式輸送機(jī)16上。裝載機(jī)器18還包括滑架組件31，該滑架組件31能夠在前后方向上沿底盤(pán)38移動(dòng)并且具有安裝至此的反鏟型裝載臂30。裝載臂30可操作成超出底盤(pán)的前端地達(dá)到放礦鐘形部4內(nèi)并且將物料移動(dòng)(例如，拉動(dòng))到收集托盤(pán)27上。圖示的裝載臂30還包括碎石機(jī)32，該碎石機(jī)32可操作成破碎大塊礦石2，該大塊礦石2對(duì)于裝載臂30來(lái)說(shuō)太大以致不能收集和操縱到收集托盤(pán)27上。在圖示實(shí)施方式中，碎石機(jī)32呈鑿巖錘的形式，但是其它實(shí)施方式可包括其它類(lèi)型的碎石機(jī)，比如鉆具、剪切型裝置等。在操作中，通過(guò)反鏟型裝載臂30將礦石2從放礦鐘形部4拉動(dòng)到收集托盤(pán)27上，在收集托盤(pán)27上，可選的旋轉(zhuǎn)收集輪28幫助將物料引導(dǎo)到輸送機(jī)26上。輸送機(jī)26隨后將物料向后和向上輸送并且將物料沉積到橋式輸送機(jī)16上。在圖實(shí)施方式中,輸送機(jī)26和橋式輸送機(jī)16兩者都使用板型輸送機(jī)。如圖7所示，本發(fā)明的某些實(shí)施方式可包括能夠移動(dòng)到被定位在軌道導(dǎo)軌22上的平板式或“低矮式(lowboy)”軌道車(chē)15以及從其移除的可替換類(lèi)型的裝載機(jī)器18。在這種實(shí)施方式中，代替用于在導(dǎo)軌上移動(dòng)的軌道車(chē)類(lèi)型輪，裝載機(jī)器18包括用于在礦地面上移動(dòng)的胎面或輪17、19 (輪在圖7中示出)。這樣，可消除延伸到放礦鐘形部入口 9內(nèi)的導(dǎo)軌支線23。可替換的裝載機(jī)器18包括呈可操作成朝放礦鐘形部入口 9移動(dòng)裝載機(jī)器18的前端20的輪17、19形式的多組轉(zhuǎn)移構(gòu)件。轉(zhuǎn)移輪17、19能夠繞著大體垂直的軸線21旋轉(zhuǎn)以在各種方向上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)移輪17、19還能夠相對(duì)于裝載機(jī)器18的底盤(pán)38垂直地移動(dòng)并且能夠“走下”低矮式軌道車(chē)15并接合礦地面65。例如，轉(zhuǎn)移輪17、19側(cè)向地移動(dòng)裝載機(jī)器18直到第一轉(zhuǎn)移輪17離開(kāi)低矮式軌道車(chē)15，而另一轉(zhuǎn)移輪19保持在低矮式軌道車(chē)15上。第一轉(zhuǎn)移輪17隨后向下移動(dòng)直到其接合礦地面65，并且轉(zhuǎn)移輪17、19兩者隨后運(yùn)行成大體側(cè)向地移動(dòng)裝載機(jī)器18，直到第二轉(zhuǎn)移輪19離開(kāi)低矮式軌道車(chē)15并且能夠下降到礦地面65上。一旦所有的轉(zhuǎn)移輪17、19被定位在礦地面65上，轉(zhuǎn)移輪17、19朝礦地面65降低底盤(pán)38并隨后繞軸線21旋轉(zhuǎn)以便在大體向前的方向上移動(dòng)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)。在可替換的實(shí)施方式中，裝載機(jī)器18可包括被構(gòu)造成向前移動(dòng)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)的單獨(dú)的一組固定輪。在這種實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)移輪17、19可垂直地向上移動(dòng)足夠的量，以便在固定輪將裝載機(jī)器18操縱成從放礦鐘形部4收集物料時(shí)保持不擋道。執(zhí)行相反的操作以使裝載機(jī)器18返回到低矮式軌道車(chē)15?；剡^(guò)來(lái)參考圖5，幫助裝載機(jī)器18從放礦鐘形部4收集物料的第一推擠機(jī)構(gòu)39被圖示。推擠機(jī)構(gòu)39是可選特征，推擠機(jī)構(gòu)39可幫助推壓裝載機(jī)器18和連續(xù)提取系統(tǒng)10的其余部分使得更靠近放礦鐘形部4，從而使得裝載臂30更容易將礦石2操縱到收集托盤(pán)27上并增強(qiáng)裝載操作。圖5的推擠機(jī)構(gòu)39包括聯(lián)接到裝載機(jī)器18的底盤(pán)38的伸縮式液壓缸34和呈定位在液壓缸34的端部上的鉤36形式的可移動(dòng)部分。鉤36被構(gòu)造成接合呈桿40形式的固定構(gòu)件，該桿40被相對(duì)于礦地面64固定在放礦鐘形部入口 9內(nèi)的位置處。在其它構(gòu)造中，桿40可替代地定位在巷道入口 6中。在圖示的實(shí)施方式中，桿40聯(lián)接到導(dǎo)軌支線23的一部分。在其它實(shí)施方式中，桿40錨固到礦地面65。在操作中，鉤36接合桿40并且液壓缸34被致動(dòng)以(根據(jù)具體構(gòu)造以及鉤36相對(duì)于裝載機(jī)器18的位置)朝放礦鐘形部4拉動(dòng)或推動(dòng)裝載機(jī)器18。隨著裝載機(jī)器18朝放礦鐘形部4移動(dòng)，一些礦石2可在不需要使用裝載臂30的情況下被推動(dòng)到收集托盤(pán)27上。一旦裝載機(jī)器18前進(jìn)到放礦鐘形部4內(nèi)盡可能遠(yuǎn)，裝載臂30可隨后用于將額外的礦石2操縱到收集托盤(pán)27上。圖6圖示可作為圖5的第一推擠機(jī)構(gòu)39的替換或補(bǔ)充的第二推擠機(jī)構(gòu)41。第二推擠機(jī)構(gòu)41包括呈聯(lián)接到裝載機(jī)器18的小齒輪42形式的可移動(dòng)部分，和呈相對(duì)于礦地面65固定并由小齒輪42接合的齒條44形式的固定部分。齒條44可直接地錨固到礦地面65或者可安裝在導(dǎo)軌支線23的一部分上。小齒輪42聯(lián)接到可操作成驅(qū)動(dòng)小齒輪42的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。在某些實(shí)施方式中，小齒輪42由驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)器18的輪的同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)小齒輪42被驅(qū)動(dòng)同時(shí)與齒條44嚙合時(shí)，小齒輪42朝放礦鐘形部4推壓裝載機(jī)器18。盡管圖6示出了小齒輪42聯(lián)接到裝載機(jī)器18的后輪，但是在其它實(shí)施方式中，小齒輪42可與輪分離或者聯(lián)接到裝載機(jī)器18的更多個(gè)輪和/或其它輪，比如前輪、后輪或其組合。參考圖8，在某些實(shí)施方式中，連續(xù)提取系統(tǒng)10由封閉在Bretby型電纜處理系統(tǒng)46內(nèi)的架空電纜提供動(dòng)力。Bretby型電纜處理系統(tǒng)46是由一系列扁平板組成的柔性承載器。板是成對(duì)的，一個(gè)形成底部而另一個(gè)形成頂部，且側(cè)部由銷(xiāo)連接。頂部和底部板以及側(cè)銷(xiāo)包住其中電纜可被處理的區(qū)域。每對(duì)板隨后連接到相鄰的一對(duì)板，形成類(lèi)似于重型裝備上的連續(xù)軌道的鏈。動(dòng)力電纜47可從架空電纜槽48下降到動(dòng)力中心12。動(dòng)力中心12通常是連續(xù)提取系統(tǒng)10的最后的車(chē)且為連續(xù)提取系統(tǒng)10的組成部分，比如破碎機(jī)14、輸送機(jī)
16、裝載機(jī)器18和與連續(xù)提取系統(tǒng)10相關(guān)的各種控制器提供動(dòng)力。在其它實(shí)施方式中，代替Bretby型電纜處理系統(tǒng)46，可以使用具有推車(chē)的單軌架空物。在其它實(shí)施方式中，連續(xù)提取系統(tǒng)10由在每個(gè)放礦鐘形部4處的電插入站提供動(dòng)力。連續(xù)提取系統(tǒng)10可裝備有卷入以及放出電纜的電纜卷軸，所述電纜沿巷道入口 6連接到附近的插入站并向系統(tǒng)10提供動(dòng)力。在操作中，車(chē)載操作器首先將電纜插入近側(cè)插入站，因而通過(guò)來(lái)自近側(cè)插入站的電纜為系統(tǒng)10提供動(dòng)力。隨著系統(tǒng)10從近側(cè)插入站移動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)插入站，車(chē)載操作器可將另一電纜插入遠(yuǎn)側(cè)插入站。操作器或系統(tǒng)隨后重新配置內(nèi)部動(dòng)力管理系統(tǒng)使得系統(tǒng)10通過(guò)來(lái)自遠(yuǎn)側(cè)插入站的電纜提供動(dòng)力。在內(nèi)部動(dòng)力管理已經(jīng)被重新配置之后，操作器可拔出近側(cè)插入站的電纜。這樣，每個(gè)電纜不延伸插入站之間的整個(gè)長(zhǎng)度，并且因此在某些實(shí)施方式中，在卷軸上所需的電纜的長(zhǎng)度可被最小化。插入站可布置在礦的每個(gè)放礦鐘形部4處的地面上或壁上或者安裝在支撐結(jié)構(gòu)上。在其它實(shí)施方式中，連續(xù)提取系統(tǒng)10包括用于在與外部動(dòng)力源比如上述的Bretby型電纜處理系統(tǒng)46斷開(kāi)之后從一個(gè)放礦鐘形部4移動(dòng)到另一個(gè)放礦鐘形部4的自給式動(dòng)力供應(yīng)。在某些實(shí)施方式中，連續(xù)提取系統(tǒng)10通過(guò)電池、小型柴油動(dòng)力單元或混合動(dòng)力單元提供動(dòng)力。系統(tǒng)10可例如通過(guò)多個(gè)電池提供動(dòng)力，其中一個(gè)或更多個(gè)電池在其它電池正被使用的同時(shí)被充電。在某些實(shí)施方式中，系統(tǒng)10可由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和電池的混合動(dòng)力提供動(dòng)力，其中例如在高負(fù)荷需求之間、在遷移之間、在切斷時(shí)間等等，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行成對(duì)電池充電?？墒褂秒姵?、小型柴油動(dòng)力單元或混合動(dòng)力單元來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)和/或電-液壓馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)槠浔３只旧响o止，所以通過(guò)分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8運(yùn)行的輸送機(jī)系統(tǒng)24可由獨(dú)立于架空動(dòng)力電纜或與連續(xù)提取系統(tǒng)10相關(guān)的其它動(dòng)力源的固定動(dòng)力中心提供動(dòng)力。某些實(shí)施方式還可包括可操作成在放礦鐘形部4處定位連續(xù)提取系統(tǒng)10并根據(jù)需要控制其它運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)裝備。例如，可使用遠(yuǎn)程攝像機(jī)來(lái)幫助操作反鏟型裝載臂30并將連續(xù)提取系統(tǒng)10從遠(yuǎn)程位置操縱和操作到放礦鐘形部4內(nèi)。可在類(lèi)似程度上使用具有或不具有遠(yuǎn)程操作攝像機(jī)的無(wú)線電或電纜通信鏈路。在某些實(shí)施方式中，用于遠(yuǎn)程操作攝像機(jī)的操作器，通信鏈路，或兩者都可定位在地下。在其它實(shí)施方式中，操作器可定位在地面上方。地上操作器可距離礦很多千米遠(yuǎn)。在其它實(shí)施方式中，連續(xù)提取系統(tǒng)10可包含用于自動(dòng)操作、遠(yuǎn)程操作或者兩者的位置感測(cè)裝置。圖9和圖10圖示一種可替換形式的連續(xù)提取系統(tǒng)50。連續(xù)提取系統(tǒng)50包括呈裝運(yùn)卸機(jī)器(“LHD”)52形式的裝載機(jī)、給料機(jī)54、呈移動(dòng)式破碎機(jī)56形式的組合式動(dòng)力中心和物料收集器、橋式輸送機(jī)58以及提升式和懸臂式拖運(yùn)輸送機(jī)60。與上述的包括占據(jù)礦地面65的軌道22和輸送機(jī)24的連續(xù)提取系統(tǒng)10不同，連續(xù)提取系統(tǒng)50使用被提升到礦地面65上方并從巷道入口 6的壁62中的一個(gè)懸臂的拖運(yùn)輸送機(jī)60 (參見(jiàn)圖10)。該構(gòu)造允許對(duì)分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8的所有區(qū)域基本上不受限制的接近，因?yàn)榈V地面65保持暢通無(wú)阻。通過(guò)將移動(dòng)式破碎機(jī)56定位在巷道入口 6內(nèi)鄰近放礦鐘形部4，其中LHD52從所述放礦鐘形部4提取礦石2，使得與具有大的不可移動(dòng)的破碎機(jī)組件、利用大量中心定位的地下傾卸點(diǎn)的已知系統(tǒng)相比，由LHD52行進(jìn)花費(fèi)的時(shí)間量大大地減少。盡管各種構(gòu)造是可能的，但是圖示的LHD52包括帶有可操作成收集、承載和傾卸礦石2的可移動(dòng)的裝載鏟斗66的前端64。前端64可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到LHD52的后端68。樞轉(zhuǎn)聯(lián)接允許LHD52被鉸接在兩個(gè)部件中并有助于順利地通過(guò)彎曲處。后端68包括駕駛室70以及集成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源72。與裝載機(jī)器18類(lèi)似，LHD52可包括在前端64上的碎石機(jī)，比如鑿巖錘，以便破碎否則對(duì)于鏟斗66收集來(lái)說(shuō)太大的大塊礦石2。盡管圖8圖示了在LHD52的前端64上的單個(gè)可移動(dòng)的裝載鏟斗66，但是其它LHD52的實(shí)施方式可包括在前端64和后端68兩者上的鏟斗66，同時(shí)駕駛室70和動(dòng)力源72介于兩個(gè)鏟斗66之間。LHD52還可被構(gòu)造用于遠(yuǎn)程操作，從而消除對(duì)駕駛室70的需要。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源72可為電動(dòng)的或電-液壓的，并且可由電池或由外部動(dòng)力源提供動(dòng)力。在某些實(shí)施方式中，LHD52的每個(gè)輪可包括其自己專(zhuān)門(mén)的電子驅(qū)動(dòng)器，該電子驅(qū)動(dòng)器包括，例如，電動(dòng)馬達(dá)和附帶的齒輪箱。這樣，每個(gè)輪可以單獨(dú)地由相關(guān)的可變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或斬波器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制，因而減少或消除對(duì)機(jī)械分動(dòng)箱和差速器的需要。在使用外部動(dòng)力的情況下，LHD52設(shè)置有合適的電纜處理系統(tǒng)。由于移動(dòng)式破碎機(jī)56，LHD52僅需要在放礦鐘形部4和移動(dòng)式破碎機(jī)56之間行進(jìn)較短的距離，這使得能夠使用電池作為給LHD52提供動(dòng)力的裝置。在所示的結(jié)構(gòu)中，在LHD52的后端68處的動(dòng)力源72由電池托盤(pán)構(gòu)成。可替換地，LHD52可由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。在某些實(shí)施方式中，LHD52至少部分地由“混合型”柴油-電源組或類(lèi)似的發(fā)電機(jī)組驅(qū)動(dòng)或提供動(dòng)力，所述柴油-電源組或類(lèi)似的發(fā)電機(jī)組包括聯(lián)接到發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或用于從由發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行的工作產(chǎn)生電力的其它合適裝置。這種發(fā)電機(jī)組可補(bǔ)充其它主要電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源并且可以使驅(qū)動(dòng)連續(xù)采礦機(jī)并給連續(xù)采礦機(jī)的所有操作提供動(dòng)力而不需要外部動(dòng)力成為可能。繼續(xù)參考圖9，給料機(jī)54包括聚集部分74和輸送機(jī)部分76，所述聚集部分74接收來(lái)自LHD52的礦石2，所述輸送機(jī)部分76將礦石2運(yùn)輸?shù)揭苿?dòng)式破碎機(jī)56。聚集部分74包括附接到給料機(jī)54的左側(cè)和右側(cè)并將礦石2引導(dǎo)到輸送機(jī)部分76的翼狀部78。在某些實(shí)施方式中，翼狀部78可樞轉(zhuǎn)地附接到聚集部分74并可隨礦石2被運(yùn)輸?shù)揭苿?dòng)式破碎機(jī)56而折疊?？烧郫B的翼狀部78可幫助將礦石2引導(dǎo)和饋送到輸送機(jī)部分76。給料機(jī)54的輸送機(jī)部分76可米用板型輸送機(jī)、銷(xiāo)裝式工作面輸送機(jī)或者本領(lǐng)域已知的其它輸送機(jī)。在某些結(jié)構(gòu)中，給料機(jī)54由其自己集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)驅(qū)動(dòng)。給料機(jī)54的其它結(jié)構(gòu)可由移動(dòng)式破碎機(jī)56牽引。盡管圖9圖示將礦石2運(yùn)輸?shù)揭苿?dòng)式破碎機(jī)56的單個(gè)給料機(jī)54，但是在其它實(shí)施方式中，多于一個(gè)的給料機(jī)54可將礦石2運(yùn)輸?shù)揭苿?dòng)式破碎機(jī)56，例如從移動(dòng)式破碎機(jī)56的相對(duì)的兩側(cè)。繼續(xù)參考圖9和10，移動(dòng)式破碎機(jī)56或篩選器可操作成破碎或分類(lèi)物料并將物料沉積到橋式輸送機(jī)58上。破碎機(jī)56包括安裝在驅(qū)動(dòng)胎面82上的破碎機(jī)部分80。具有相關(guān)的鉆頭的一個(gè)或更多個(gè)柱形輥83被安裝在破碎機(jī)部分80中并破碎或分類(lèi)礦石2。破碎機(jī)56沿礦地面65是可移動(dòng)的并且可定位在沿拖運(yùn)輸送機(jī)60的長(zhǎng)度的任何地方。盡管圖9示出帶有驅(qū)動(dòng)胎面82的移動(dòng)式破碎機(jī)56，但是其它實(shí)施方式可包括軌道式履帶牽引車(chē)、膠輪式輪或允許移動(dòng)破碎機(jī)56的基本上任何其它類(lèi)型的支撐件。在某些實(shí)施方式中，移動(dòng)式破碎機(jī)56的移動(dòng)由利用慣性或其它類(lèi)型的導(dǎo)航或?qū)б淖詣?dòng)系統(tǒng)來(lái)控制，使得移動(dòng)式破碎機(jī)56隨LHD52的移動(dòng)而依次地沿巷道入口 6自動(dòng)地前進(jìn)。移動(dòng)式破碎機(jī)56由主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心可操作地驅(qū)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力中心可操作地驅(qū)動(dòng)可以是或包括電動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)的組合，并且在某些實(shí)施方式中，移動(dòng)式破碎機(jī)56可至少部分地由柴油動(dòng)力來(lái)提供動(dòng)力。如上論述的，根據(jù)部署系統(tǒng)50的開(kāi)采環(huán)境，從放礦鐘形部4提取的物料可使得不需要破碎機(jī)或篩選器。在這種情形中，破碎機(jī)部分80可由稍微簡(jiǎn)化的物料收集器代替，所述物料收集器可包括用于收集從LHD52接收的物料并將物料轉(zhuǎn)移到橋式輸送機(jī)58的中間輸送機(jī)、漏斗和/或斜槽。繼續(xù)參考圖9和圖10，橋式輸送機(jī)58從靠近地面65的位置大體向上地朝巷道入口 6的頂板63延伸。橋式輸送機(jī)58將從移動(dòng)式破碎機(jī)56接收的物料向上輸送并將物料沉積到拖運(yùn)輸送機(jī)60上。橋式輸送機(jī)58可包含帶有不同斜坡的部分。橋式輸送機(jī)58的某些實(shí)施方式還可包括支撐腿。橋式輸送機(jī)58可與移動(dòng)式破碎機(jī)56分離或與移動(dòng)式破碎機(jī)56成一體，并且橋式輸送機(jī)58可由其自己獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或由破碎機(jī)56的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或提供動(dòng)力。橋式輸送機(jī)58因此能夠沿礦地面65移動(dòng)并且可定位在沿拖運(yùn)輸送機(jī)60的長(zhǎng)度的任何地方。在圖示的結(jié)構(gòu)中，橋式輸送機(jī)58基于環(huán)形帶型輸送機(jī)，然而，其它的輸送機(jī)類(lèi)型也是可使用的。在某些結(jié)構(gòu)中，橋式輸送機(jī)58能夠相對(duì)于移動(dòng)式破碎機(jī)56樞轉(zhuǎn)，或者能夠以其它方式向右或向左調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的礦構(gòu)造。繼續(xù)參考圖9和10，提升式和懸臂式拖運(yùn)輸送機(jī)60靠近頂板63定位并以懸臂方式聯(lián)接到巷道入口 6的一個(gè)側(cè)壁62。在某些實(shí)施方式中，拖運(yùn)輸送機(jī)60由壁62單獨(dú)地支撐。在另外的實(shí)施方式中，拖運(yùn)輸送機(jī)60定位在頂板63和地面65之間的壁62的至少一半高處。在其它實(shí)施方式中，拖運(yùn)輸送機(jī)60定位在頂板63和地面65之間的壁62的至少三分之二高處。在另外的實(shí)施方式中，巷道入口 6包括中心線，且整個(gè)拖運(yùn)輸送機(jī)60定位到中心線的一側(cè)。稍微不同地陳述，拖運(yùn)輸送機(jī)60當(dāng)在巷道入口 6的縱向方向觀察時(shí)是偏離中心的。所圖不的拖運(yùn)輸送機(jī)60為槽式輸送機(jī)并包括支撐輸送帶61的輸送運(yùn)行的一組槽輥84和支撐輸送帶61的返回運(yùn)行的一組下部輥86。拖運(yùn)輸送機(jī)60由多個(gè)L型托架88支撐。每個(gè)L型托架88具有聯(lián)接到礦壁62的大體垂直的腿，以及在拖運(yùn)輸送機(jī)60下方延伸并支撐拖運(yùn)輸送機(jī)60的大體水平的腿。因?yàn)橥线\(yùn)輸送機(jī)60被從礦地面65提升，所以礦地面65的起伏或其它變形的存在不阻礙輸送機(jī)60的性能。提升式和懸臂式拖運(yùn)輸送機(jī)60從橋式輸送機(jī)58接收破碎的礦石并將破碎的礦石輸送到橫向運(yùn)輸入口 11 (參見(jiàn)圖2)和輸送到礦之外。參考圖11，在操作中，LHD52經(jīng)由放礦鐘形部入口 9移動(dòng)到放礦鐘形部4以利用可移動(dòng)的裝載鏟斗66收集礦石2。為此，鏟斗66首先被推擠到放礦鐘形部4內(nèi)并隨后繞橫向軸線可樞轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)。隨著鏟斗66被裝載，LHD52向后行進(jìn)直到LHD52再次定位在巷道入口 6上。LHD52隨后前進(jìn)到被定位在巷道入口 6中在放礦鐘形部入口 9之外的給料機(jī)54，并且LHD52將礦石2從裝載鏟斗66傾卸到給料機(jī)54的聚集部分74內(nèi)。給料機(jī)54將礦石2從聚集部分74移動(dòng)到輸送機(jī)部分76，并且輸送機(jī)部分76將礦石降落到破碎機(jī)56內(nèi)。破碎機(jī)56破碎或分類(lèi)礦石2 (如果需要的話),并將礦石沉積到橋式輸送機(jī)58上。橋式輸送機(jī)58向上運(yùn)輸破碎的礦石并運(yùn)離破碎機(jī)56到達(dá)提升式拖運(yùn)輸送機(jī)60。拖運(yùn)輸送機(jī)60隨后將破碎的礦石運(yùn)輸?shù)綑M向的運(yùn)輸入口 11 (參見(jiàn)圖2)，在此破碎的礦石隨后被運(yùn)走并運(yùn)出礦。在將礦石2傾卸在給料機(jī)54中之后，LHD52沿巷道入口 6向后行進(jìn)到超過(guò)放礦鐘形部入口 9，并隨后向前行進(jìn)并轉(zhuǎn)入放礦鐘形部入口 9內(nèi)以返回到放礦鐘形部4，從而進(jìn)行另外的物料的移除。LHD52隨后重復(fù)礦石裝載過(guò)程。當(dāng)LHD52完成從一個(gè)放礦鐘形部4收集物料時(shí)，連續(xù)提取系統(tǒng)50沿巷道6移動(dòng)到下一個(gè)放礦鐘形部入口 9。具體地，連續(xù)提取系統(tǒng)50的給料機(jī)54、移動(dòng)式破碎機(jī)56和橋式輸送機(jī)58行進(jìn)到超過(guò)下一個(gè)放礦鐘形部入口 9，并且由此為L(zhǎng)HD52提供到下一個(gè)放礦鐘形部4的通路。在帶有多個(gè)放礦鐘形部4的分塊崩落基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)8中，可采用多個(gè)連續(xù)提取系統(tǒng)50來(lái)提高生產(chǎn)率。圖12圖示了圖11中示出的連續(xù)提取系統(tǒng)50的修改形式，其中LHD52由呈與圖7中圖示的裝載機(jī)器18相似的裝載機(jī)器118的形式的裝載機(jī)代替。圖12的連續(xù)提取系統(tǒng)150包括履帶安裝式或輪安裝式的物料收集器156，該物料收集器156可包括破碎機(jī)部分180，如所示的。系統(tǒng)150還包括將物料從物料收集器156向上運(yùn)載到從巷道入口 6的側(cè)壁62懸臂的提升式和懸臂式拖運(yùn)輸送機(jī)160。盡管圖示的結(jié)構(gòu)不包括給料機(jī)，但是與上述給料機(jī)54類(lèi)似的給料機(jī)也可被包括在連續(xù)提取系統(tǒng)150中。裝載機(jī)器118包括底盤(pán)138，底盤(pán)138包括從底盤(pán)138的收集端139延伸到排出端140的輸送機(jī)126。底盤(pán)138的收集端139還包括收集托盤(pán)127，收集托盤(pán)127可選地包括將物料引導(dǎo)到輸送機(jī)126上的一對(duì)旋轉(zhuǎn)收集輪(未示出)。裝載機(jī)器118還包括滑架組件131，該滑架組件131能夠沿底盤(pán)118在前后方向上移動(dòng)且具有安裝至此的反鏟型裝載臂130。裝載臂130可操作成超出底盤(pán)的前端而到達(dá)放礦鐘形部4內(nèi)并將物料移動(dòng)(例如，拉動(dòng))到收集托盤(pán)127上。裝載臂130還可包括可操作成破碎大塊礦石2的碎石機(jī)(未示出，但與圖3-8的碎石機(jī)32相似)，所述大塊礦石2對(duì)于裝載臂130來(lái)說(shuō)太大以至于不能收集并操縱到收集托盤(pán)127上。裝載機(jī)器118還包括用于在礦地面上移動(dòng)的可轉(zhuǎn)向的胎面或輪117 (圖12中示出了輪)。輪117能夠繞大體垂直的軸線旋轉(zhuǎn)以便在各種方向上移動(dòng)，并且輪117還能夠相對(duì)于裝載機(jī)器118的底盤(pán)138垂直地移動(dòng)以便相對(duì)于礦地面65升高和降低底盤(pán)。
排出端140可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到物料收集器156并可包括用于將物料從輸送機(jī)126引導(dǎo)到破碎機(jī)部分180中的漏斗或其它引導(dǎo)構(gòu)件142。排出端140和物料收集器156之間的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接允許裝載機(jī)器118由物料收集器156推動(dòng)或拉動(dòng)，以移動(dòng)到放礦鐘形部入口 9內(nèi)和從礦鐘形部入口 9中移出以及沿巷道入口 6移動(dòng)。在操作中，物料收集器156的輪或胎面被操作成在前后方向上移動(dòng)物料收集器156和裝載機(jī)器118。裝載機(jī)器118的輪117隨后根據(jù)需要轉(zhuǎn)向以將裝載機(jī)器引導(dǎo)到放礦鐘形部入口 9以及從放礦鐘形部入口 9引導(dǎo)出。當(dāng)裝載機(jī)器118的收集端139靠近放礦鐘形部4定位時(shí)，裝載臂130將物料拉動(dòng)到收集托盤(pán)127上并且物料隨后由輸送機(jī)126向后輸送并降落到物料收集器156內(nèi)。物料隨后由破碎機(jī)部分180破碎(如果需要的話)并轉(zhuǎn)移到橋式輸送機(jī)158，并且最后轉(zhuǎn)移到拖運(yùn)輸送機(jī)160，該拖運(yùn)輸送機(jī)160沿巷道入口 6將物料運(yùn)輸?shù)讲⒆罱K運(yùn)出礦。連續(xù)提取系統(tǒng)150因而能夠在由物料收集器156提供的動(dòng)力下沿巷道入口 6移動(dòng)并將裝載機(jī)器118定位到放礦鐘形部入口 9內(nèi)。在裝載機(jī)器118已經(jīng)完成從放礦鐘形部4聚集物料之后，物料收集器156和可轉(zhuǎn)向輪117被以協(xié)同的方式操作，以將裝載機(jī)器118從放礦鐘形部入口 9移出，使裝載機(jī)器118沿巷道入口 6進(jìn)一步行進(jìn)到下一個(gè)放礦鐘形部入口 9，將裝載機(jī)器118定位到下一個(gè)放礦鐘形部入口 9內(nèi)，并且重復(fù)所述過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種用于地下礦的輸送機(jī)系統(tǒng)，所述輸送機(jī)系統(tǒng)延伸穿過(guò)具有地面、壁和頂板的地下入口，所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括: 橋式輸送機(jī)，所述橋式輸送機(jī)從靠近所述地面的位置大體向上地朝所述頂板延伸；以及 拖運(yùn)輸送機(jī)，所述拖運(yùn)輸送機(jī)從所述壁懸臂狀伸出并且靠近所述頂板定位，其中，所述橋式輸送機(jī)向上輸送物料并將所述物料沉積到所述拖運(yùn)輸送機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)由所述壁單獨(dú)地支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少一半高處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的 輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少三分之二高處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng),其中所述入口包括中心線，并且其中整個(gè)拖運(yùn)輸送機(jī)定位到所述中心線的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)通過(guò)多個(gè)L型托架聯(lián)接到所述壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，所述輸送機(jī)系統(tǒng)還包括破碎機(jī)，所述破碎機(jī)可操作成破碎所述物料并將所述物料沉積到所述橋式輸送機(jī)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述破碎機(jī)和所述橋式輸送機(jī)能夠沿所述拖運(yùn)輸送機(jī)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送機(jī)系統(tǒng),其中所述橋式輸送機(jī)與所述破碎機(jī)成一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)包括槽式輸送機(jī)。
11.一種用于地下礦的物料提取系統(tǒng)，所述礦包括具有第一端和第二端的巷道入口，所述礦還包括:第一物料收集入口，該第一物料收集入口在所述第一端和所述第二端之間與所述巷道入口相交；以及第二物料收集入口，該第二物料收集入口在所述第一端和所述第二端之間與所述巷道入口相交，并且沿所述巷道入口與所述第一物料收集入口間隔開(kāi)，所述系統(tǒng)包括: 提升式拖運(yùn)輸送機(jī)，所述提升式拖運(yùn)輸送機(jī)沿所述巷道入口在所述第一端和所述第二端之間延伸，所述拖運(yùn)輸送機(jī)可操作成朝所述第一端和所述第二端中的至少一端輸送物料； 物料收集器，所述物料收集器定位在所述第一端和所述第二端之間，并且包括用于沿所述巷道入口移動(dòng)所述物料收集器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 橋式輸送機(jī)，所述橋式輸送機(jī)包括靠近所述物料收集器并從所述物料收集器接收物料的第一端，以及靠近所述提升式拖運(yùn)輸送機(jī)并定位成將物料沉積到所述提升式拖運(yùn)輸送機(jī)上的第二端，所述橋式輸送機(jī)能夠與所述物料收集器一起沿所述巷道入口移動(dòng)；以及 裝載機(jī)，所述裝載機(jī)能夠沿所述巷道入口移動(dòng)并進(jìn)入和離開(kāi)所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口，以便從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口收集物料并將物料沉積到所述物料收集器中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中在所述裝載機(jī)從所述第一物料收集入口收集物料的同時(shí)，所述物料收集器定位在所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口之間，并且其中當(dāng)所述裝載機(jī)完成從所述第一物料收集入口收集物料時(shí)，所述物料收集器移動(dòng)超過(guò)所述第二物料收集入口而到達(dá)所述第二物料收集入口的與所述第一物料收集入口相對(duì)的一側(cè)上的位置，以便為所述裝載機(jī)提供到所述第二物料收集入口的通路。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述巷道入口包括壁、地面和頂板，并且其中所述提升式拖運(yùn)輸送機(jī)從所述壁懸臂狀伸出并且靠近所述頂板定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)由所述壁單獨(dú)地支撐。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少一半高處。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)定位在所述頂板和所述地面之間的所述壁的至少三分之二高處。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述巷道入口包括中心線，并且其中整個(gè)拖運(yùn)輸送機(jī)定位到所述中心線的一側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)通過(guò)多個(gè)L型托架聯(lián)接到所述壁。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述橋式輸送機(jī)與所述物料收集器成一體。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述拖運(yùn)輸送機(jī)包括槽式輸送機(jī)。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述裝載機(jī)包括可操作成移動(dòng)所述裝載機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，所述物料提取系統(tǒng)還包括給料機(jī)，所述給料機(jī)靠近所述物料收集器定位，并且可操作成將從所述裝載機(jī)接收的物料朝所述物料收集器饋送。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述給料機(jī)包括用于從所述裝載機(jī)接收物料的聚集部分，所述聚集部分包括一對(duì)可折疊的翼狀部，所述翼狀部能夠在用于接收物料的下降位置和用于朝所述聚集部分引導(dǎo)物料的升高位置之間移動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述提升式輸送機(jī)從所述巷道入口的所述第一端連續(xù)地延伸到所述第二端。
25.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述物料收集器包括破碎機(jī)部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述裝載機(jī)可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述物料收集器，并且其中所述物料收集器可操作成將所述裝載機(jī)移到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中移出。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述裝載機(jī)包括可轉(zhuǎn)向輪，所述可轉(zhuǎn)向輪用于在所述裝載機(jī)被所述物料收集器移動(dòng)時(shí)、將所述裝載機(jī)引導(dǎo)到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及將所述裝載機(jī)從所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中引導(dǎo)出來(lái)以及沿所述巷道入口弓I導(dǎo)所述裝載機(jī)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的物料提取系統(tǒng)，其中所述可轉(zhuǎn)向輪能夠相對(duì)于所述裝載機(jī)的底盤(pán)部分豎直地移動(dòng)，以用于升高和降低所述裝載機(jī)的收集端。
29.一種用于移動(dòng)物料通過(guò)地下礦的裝運(yùn)卸車(chē)輛，所述車(chē)輛包括:前端，所述前端包括可移動(dòng)的裝載鏟斗； 后端，所述后端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述前端；以及 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可操作成移動(dòng)所述裝載鏟斗和所述車(chē)輛。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述前端包括一對(duì)前輪，且所述后端包括一對(duì)后輪，并且其中所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可操作成使所述前輪和所述后輪旋轉(zhuǎn)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的車(chē)輛，其中所述前輪中的每一個(gè)和所述后輪中的每一個(gè)均包括用于獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的前輪或后輪的專(zhuān)用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器組件。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可操作成使所述前端和所述后端彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)。
33.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括電池組件。
34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括電纜管理系統(tǒng)，所述電纜管理系統(tǒng)用于與相對(duì)于所述礦固定的外部電源聯(lián)接。
35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述前端包括靠近所述裝載鏟斗定位的碎石機(jī)。
36.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述后端包括可移動(dòng)的第二裝載鏟斗。
37.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，其中所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可操作成給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，并且其中所述液壓系統(tǒng)可操作成使所述前端和所述后端彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)。
38.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車(chē)輛，所述車(chē)輛還包括用于補(bǔ)充所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
用于地下礦的物料提取系統(tǒng)包括在巷道入口的第一端和第二端之間延伸的提升式拖運(yùn)輸送機(jī)。拖運(yùn)輸送機(jī)從礦壁懸臂狀伸出并且朝巷道入口的任一端輸送物料。該系統(tǒng)還包括破碎機(jī)，破碎機(jī)包括可操作成使破碎機(jī)沿巷道入口移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)還包括橋式輸送機(jī)，橋式輸送機(jī)包括靠近破碎機(jī)并從破碎機(jī)接收物料的第一端，以及靠近提升式拖運(yùn)輸送機(jī)并定位成將物料沉積到提升式拖運(yùn)輸送機(jī)上的第二端。橋式輸送機(jī)能夠與破碎機(jī)一起沿巷道入口移動(dòng)。該系統(tǒng)還包括能夠沿巷道入口移動(dòng)并且能夠移入物料收集入口以及從物料收集入口移出以從物料收集入口收集物料并將物料運(yùn)輸?shù)狡扑闄C(jī)的裝載機(jī)。
文檔編號(hào)E21C41/00GK103097659SQ201180042899
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者約瑟夫·J·齊默爾曼 申請(qǐng)人:喬伊·姆·特拉華公司