專利名稱：施工機(jī)械的踏板裝置以及該施工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2011年3月16日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2011-058575號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械的踏板裝置及該施工機(jī)械。
背景技術(shù)：
在液壓挖土機(jī)或推土機(jī)等施工機(jī)械的駕駛室設(shè)置有接受基于駕駛員的腳踏操作的操作踏板。操作踏板相對(duì)駕駛室的地板能夠以規(guī)定軸為中心擺動(dòng)地支承，通過(guò)基于駕駛員的前踏操作或后踏操作擺動(dòng)。近年來(lái)，配合駕駛員的身體或愛(ài)好開(kāi)發(fā)出了可調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)(傾斜)的踏板裝置(例如參考專利文獻(xiàn)I)。該踏板裝置具有可擺動(dòng)地支承于地板的擺動(dòng)體，在形成于擺動(dòng)體上的螺紋孔嵌入貫穿形成于操作踏板上的圓弧狀長(zhǎng)孔的螺栓。松動(dòng)螺栓來(lái)改變操作踏板相對(duì)于擺動(dòng)體的姿勢(shì)并再次緊固螺栓，由此能夠調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平6-230841號(hào)公報(bào)但是，以往的踏板裝置中，當(dāng)調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)時(shí)，由于擺動(dòng)體擺動(dòng)，因此作業(yè)性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種適于調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)的作業(yè)的施工機(jī)械的踏板裝置。為了解決上述目的，本發(fā)明提供一種施工機(jī)械的踏板裝置，其特征在于，具有相對(duì)于施工機(jī)械的駕駛室的地板支承為能夠以規(guī)定軸為中心擺動(dòng)的擺動(dòng)體；接受運(yùn)行操作的操作踏板；及將所述擺動(dòng)體和所述操作踏板連結(jié)成能夠調(diào)整所述操作踏板相對(duì)于所述擺動(dòng)體的姿勢(shì)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)體上設(shè)置有用于相對(duì)于所述地板在預(yù)定位置鎖定所述擺動(dòng)體的鎖定部。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種適于調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)的作業(yè)的施工機(jī)械的踏板裝置。


圖I是局部破斷地表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的施工機(jī)械的踏板單元及踏板單元的周邊裝置的側(cè)視圖。圖2是擺動(dòng)體及操作踏板的分解側(cè)視圖。圖3是表示操作踏板相對(duì)于擺動(dòng)體的姿勢(shì)的側(cè)視圖⑴。
圖4是表示操作踏板相對(duì)于擺動(dòng)體的姿勢(shì)的側(cè)視圖⑵。圖5是夾具的立體圖。圖6是鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。圖中2_地板，9-踏板單元，10-踏板裝置，20-擺動(dòng)體，22-板狀部，23,24-螺栓孔，25-鎖定孔(鎖定部)，30_操作踏板，32-板狀部，33、34_螺栓孔，40-連結(jié)機(jī)構(gòu)，41、42-螺栓，43-夾具，44、45_螺母，46-螺母保持架，50-鎖定機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，但在各附圖中對(duì)相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)附加相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說(shuō)明。圖I是局部破斷地表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的施工機(jī)械的踏板單元及踏板 單元的周邊裝置的側(cè)視圖。在圖I中用實(shí)線表示的狀態(tài)表示擺動(dòng)體的鎖定解除狀態(tài)，用雙點(diǎn)劃線表示的狀態(tài)表示擺動(dòng)體的鎖定狀態(tài)。圖2是擺動(dòng)體及操作踏板的分解側(cè)視圖。如圖I所示，液壓挖土機(jī)或推土機(jī)等施工機(jī)械的駕駛室的地板2上設(shè)置有根據(jù)后述踏板裝置10的操作進(jìn)行預(yù)定動(dòng)作的裝置3。裝置3具有被固定在地板2的固定部4、被支承在固定部4的軸部5、能夠以軸部5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體6、及與轉(zhuǎn)動(dòng)體6的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)而升降的第I及第2升降銷7、8。第I及第2升降銷7、8分別通過(guò)彈簧等被向上方施力。在該裝置3的周邊，配設(shè)有踏板單元9。踏板單元9由踏板裝置10和鎖定機(jī)構(gòu)50構(gòu)成。踏板裝置10具有相對(duì)于駕駛室的地板2可擺動(dòng)地被支承的擺動(dòng)體20和接受運(yùn)行操作的操作踏板30。擺動(dòng)體20和操作踏板30由后述連結(jié)機(jī)構(gòu)40連結(jié)。擺動(dòng)體20由連結(jié)在裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)體6的連結(jié)部21和相對(duì)于軸部5垂直配置的板狀部22等構(gòu)成。擺動(dòng)體20能夠以軸部5為中心擺動(dòng)。操作踏板30例如由踏板主體31及突設(shè)于踏板主體31的被面(操作面31a的相反側(cè)的面31b的板狀部32等構(gòu)成。板狀部32相對(duì)于軸部5垂直配置，與擺動(dòng)體20的板狀部22面接觸。踏板主體31具有接受基于駕駛員的前踏操作的前踏部31c和接受基于駕駛員的后踏操作的后踏部3Id。前踏部31c和后踏部3Id —體地成型。踏板主體31的操作面31a上設(shè)置有防滑用的凹凸。該踏板裝置10中，若由駕駛員前踏操作踏板30，則操作踏板30、擺動(dòng)體20及轉(zhuǎn)動(dòng)體6以軸部5為中心向箭頭A方向(參考圖I) 一體轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，第I升降銷7與轉(zhuǎn)動(dòng)體6的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)而下降。并且，在踏板裝置10中，若由駕駛員后踏操作踏板30，則操作踏板30、擺動(dòng)體20及轉(zhuǎn)動(dòng)體6以軸部5為中心向箭頭B方向(參考圖I) 一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，第2升降銷8與轉(zhuǎn)動(dòng)體6的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)而下降。這樣，踏板裝置10從中立位置向A方向及B方向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。踏板裝置10還具有將擺動(dòng)體20和操作踏板30連結(jié)成可調(diào)整操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20的姿勢(shì)的連結(jié)機(jī)構(gòu)40。連結(jié)機(jī)構(gòu)40例如具有用于緊固擺動(dòng)體20和操作踏板30的多個(gè)螺栓41、42和形成有對(duì)應(yīng)于多個(gè)螺栓41、42的多個(gè)螺紋孔的夾具43。多個(gè)螺栓41、42分別與軸部5平行配置，插通于擺動(dòng)體20的螺栓孔及操作踏板30的螺栓孔并螺紋連接于對(duì)應(yīng)的螺紋孔。如圖I及圖2所示，貫穿形成于擺動(dòng)體20的板狀部22的多個(gè)螺栓孔23、24形成為以與軸部5平行的軸為中心的圓弧狀并排列在同一圓周上。以下，將螺栓孔23、24稱為圓弧孔23、24。另一方面，如圖2所示，貫穿形成于操作踏板30的板狀部32的多個(gè)螺栓孔33、34 形成為圓形。螺栓孔33、34的直徑設(shè)定成稍大于被插通的螺栓41、42的直徑。以下將螺栓孔33、34稱為圓孔33、34。如圖3及圖4等所示，多個(gè)圓孔33、34設(shè)定成從軸部5的軸線方向觀察時(shí)分別與對(duì)應(yīng)的圓弧孔23、24重疊。例如，如圖3所示，當(dāng)一方的圓孔33在圓弧孔23內(nèi)位于上端時(shí)，另一方的圓孔34在圓弧孔24內(nèi)位于下端。在這種狀態(tài)下，操作踏板30相對(duì)于地板2的傾斜變小。另外，如圖4所示，當(dāng)一方的圓孔33在圓弧孔23內(nèi)位于下端時(shí)，另一方的圓孔34在圓弧孔24內(nèi)位于上端。在這種狀態(tài)下，操作踏板30相對(duì)于地板2的傾斜變陡。多個(gè)圓弧孔23、24如上述形成為以與軸部5平行的軸為中心的圓弧狀并排列在同一圓周上。因此，當(dāng)一方的圓孔33在圓弧孔23內(nèi)從上端向下端連續(xù)移動(dòng)時(shí)，另一方的圓孔34在圓弧孔24內(nèi)從下端向上端連續(xù)移動(dòng)。由此，能夠連續(xù)調(diào)整操作踏板30相對(duì)于地板2的傾斜。圖5是夾具的立體圖。例如如圖5所示，夾具43由與多個(gè)螺栓41、42螺紋結(jié)合的多個(gè)螺母44、45及固著有多個(gè)螺母44、45的螺母保持架46構(gòu)成。由于多個(gè)螺母44、45的位置關(guān)系是固定的，所以作業(yè)性良好。在螺母保持架46上貫穿形成有多個(gè)螺栓孔47、48，在螺栓孔47、48的出口邊緣上通過(guò)角焊等固著有螺母44、45。在螺母44、45的螺紋孔44a、45a擰入貫穿螺栓孔47、48的螺栓41、42。在連結(jié)機(jī)構(gòu)40中，通過(guò)松動(dòng)多個(gè)螺栓41、42，可在分別插通多個(gè)螺栓41、42的圓弧孔23、24內(nèi)向周向移動(dòng)，并可調(diào)整操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20的姿勢(shì)。而且，通過(guò)擰緊多個(gè)螺栓41、42，操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20的姿勢(shì)被固定。如圖I 圖4所示，在踏板裝置10中，擺動(dòng)體20上設(shè)置有用于相對(duì)于地板2在預(yù)定位置鎖定擺動(dòng)體20的鎖定孔(鎖定部)25。通過(guò)相對(duì)于地板2在預(yù)定位置(例如中間位置)鎖定擺動(dòng)體20，調(diào)整操作踏板30相對(duì)于地板2的姿勢(shì)的作業(yè)性提高。圖6是鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。鎖定機(jī)構(gòu)50可相對(duì)于地板2在預(yù)定位置鎖定擺動(dòng)體20。鎖定機(jī)構(gòu)50例如具有可插撥在擺動(dòng)體20的板狀部22上形成的鎖定孔25 (參考圖I)的鎖定銷51。鎖定孔25是平行于軸部5的孔，若在鎖定孔25插入鎖定銷51，則限制以軸部5為中心的擺動(dòng)體20的擺動(dòng)。若從鎖定孔25拔出鎖定銷51，則擺動(dòng)體20能夠以軸部5為中心擺動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)50還具有支承機(jī)構(gòu)52，所述支承機(jī)構(gòu)相對(duì)于地板2可以以平行于鎖定銷51的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地支承鎖定銷51，并且可向鎖定銷51的軸向移動(dòng)地支承。
支承機(jī)構(gòu)52例如具有固定在地板2上的固定部53和與鎖定銷51平行連結(jié)的銷部55。銷部55可旋轉(zhuǎn)地插通于形成在固定部53的貫穿孔，貫穿孔沿軸向引導(dǎo)銷部55。鎖定銷51相對(duì)于地板2支承為能夠以銷部55為中心旋轉(zhuǎn)。鎖定銷51的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)定成從軸部5的軸線方向觀察時(shí)與鎖定孔25的擺動(dòng)軌跡正交。由此能夠在預(yù)定位置可靠地鎖定擺動(dòng)體20。為了防止因誤操作而引起的鎖定解除，支承機(jī)構(gòu)52還可具有當(dāng)從鎖定孔25手動(dòng)引出鎖定銷51時(shí)被銷部55按壓而彈性變形的彈性體(例如螺旋彈簧)58。螺旋彈簧58例如設(shè)置在銷部55的頂部55a與固定部53之間。接著，對(duì)調(diào)整設(shè)成上述結(jié)構(gòu)的踏板裝置10中操作踏板30相對(duì)于地板2的姿勢(shì)的方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，停止操作踏板30的操作，操作踏板30、擺動(dòng)體20及轉(zhuǎn)動(dòng)體6返回到中間位 置。這時(shí)，如在圖I中用實(shí)線所示，鎖定機(jī)構(gòu)50的鎖定銷51位于偏離鎖定孔25的軸線的位置。另外，通過(guò)多個(gè)螺栓41、42等緊固操作踏板30和擺動(dòng)體20。接著，鎖定銷51抵抗螺旋彈簧58的恢復(fù)力沿軸向移動(dòng)，并且以銷部55為中心旋轉(zhuǎn)而位于鎖定孔25的軸線上。接著，如在圖I中用雙點(diǎn)劃線所示，鎖定銷51插入于鎖定孔25，且擺動(dòng)體20在中立位置鎖定。這時(shí)，由于螺旋彈簧58恢復(fù)彈性，因此能夠防止因誤操作而導(dǎo)致鎖定銷51被拔出。接著，松動(dòng)多個(gè)螺栓41、42，操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20以與軸部5平行的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20的姿勢(shì)發(fā)生變化。這時(shí)，由于擺動(dòng)體20在中間位置被鎖定，因此容易進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整。若結(jié)束姿勢(shì)調(diào)整，則多個(gè)螺栓41、42被擰緊，操作踏板30相對(duì)于擺動(dòng)體20的姿勢(shì)被固定。接著，鎖定銷51抵抗螺旋彈簧58的恢復(fù)力向軸向移動(dòng)，從鎖定孔25引出后，以銷部55為中心旋轉(zhuǎn)，向偏離鎖定孔25的軸線的位置移動(dòng)。接著，螺旋彈簧58恢復(fù)彈性，鎖定銷51沿軸向移動(dòng)。這樣，擺動(dòng)體20的鎖定被解除。之后，若操作操作踏板30，則操作踏板30、擺動(dòng)體20及轉(zhuǎn)動(dòng)體6以軸部5為中心向箭頭A方向或箭頭B方向一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，第I升降銷7或第2升降銷8下降。以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式加以各種變形或置換。例如，在上述實(shí)施方式中在擺動(dòng)體20上形成圓弧孔23、24，在操作踏板30上形成圓孔33、34，但也可在擺動(dòng)體20上形成圓孔33、34，且在操作踏板30上形成圓弧孔23、24。并且，上述實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)40具有夾具43，但是沒(méi)有夾具43也可以。這時(shí)，螺栓41、42被擰入形成于擺動(dòng)體20或操作踏板30的螺紋孔中。并且，上述實(shí)施方式的夾具43由多個(gè)螺母44、45及螺母保持架46構(gòu)成，但本發(fā)明不限定于此。例如，夾具43可為形成有多個(gè)螺紋孔的薄板。并且，上述實(shí)施方式的鎖定部25為形成在板狀部22的孔，但也可為形成在板狀部22的突起，這時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)50也可具有卡止所述突起的孔來(lái)代替鎖定銷51。
權(quán)利要求
1.一種施工機(jī)械的踏板裝置，其特征在于，具有 相對(duì)于施工機(jī)械的駕駛室的地板支承為能夠以規(guī)定軸為中心擺動(dòng)的擺動(dòng)體； 接受運(yùn)行操作的操作踏板；及 將所述擺動(dòng)體和所述操作踏板連結(jié)成能夠調(diào)整所述操作踏板相對(duì)于所述擺動(dòng)體的姿勢(shì)的連結(jié)機(jī)構(gòu)， 所述擺動(dòng)體上設(shè)置有用于相對(duì)于所述地板在預(yù)定位置鎖定所述擺動(dòng)體的鎖定部。
2.如權(quán)利要求I所述的施工機(jī)械的踏板裝置，其中， 所述連結(jié)機(jī)構(gòu)具有緊固所述擺動(dòng)體及所述操作踏板的多個(gè)螺栓， 貫穿形成在所述擺動(dòng)體或所述操作踏板的多個(gè)螺栓孔被形成為以與所述規(guī)定軸平行的軸為中心的圓弧狀，并被配置在同一圓周上， 通過(guò)松動(dòng)所述多個(gè)螺栓，能夠在分別插通所述多個(gè)螺栓的所述螺栓孔內(nèi)沿周向移動(dòng)，并能夠調(diào)整所述姿勢(shì)。
3.如權(quán)利要求2所述的施工機(jī)械的踏板裝置，其中， 所述連結(jié)機(jī)構(gòu)還具有形成有與所述多個(gè)螺栓對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺紋孔的夾具。
4.如權(quán)利要求3所述的施工機(jī)械的踏板裝置，其中， 所述夾具具有與所述多個(gè)螺栓進(jìn)行螺紋結(jié)合的多個(gè)螺母和固著該多個(gè)螺母的保持架。
5.一種施工機(jī)械，設(shè)置有駕駛室，其特征在于， 該施工機(jī)械具有 被設(shè)置在所述駕駛室的操作桿； 操作所述操作桿的駕駛員就坐的駕駛席； 相對(duì)于所述駕駛室的地板支承為能夠以規(guī)定軸為中心擺動(dòng)的擺動(dòng)體； 接受運(yùn)行操作的操作踏板；和 將所述擺動(dòng)體和所述操作踏板連結(jié)成能夠調(diào)整所述操作踏板相對(duì)于所述擺動(dòng)體的姿勢(shì)的連結(jié)機(jī)構(gòu)， 在所述擺動(dòng)體上設(shè)置有用于相對(duì)于所述地板在預(yù)定位置鎖定所述擺動(dòng)體的鎖定部。
6.如權(quán)利要求5所述的施工機(jī)械，其中， 所述連結(jié)機(jī)構(gòu)具有緊固所述擺動(dòng)體及所述操作踏板的多個(gè)螺栓， 貫穿形成在所述擺動(dòng)體或所述操作踏板的多個(gè)螺栓孔被形成為以與所述規(guī)定軸平行的軸為中心的圓弧狀，并被配置在同一圓周上， 通過(guò)松動(dòng)所述多個(gè)螺栓，能夠在分別插通所述多個(gè)螺栓的所述螺栓孔內(nèi)沿周向移動(dòng)，并能夠調(diào)整所述姿勢(shì)。
7.如權(quán)利要求6所述的施工機(jī)械，其中，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)還具有形成有與所述多個(gè)螺栓對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺紋孔的夾具。
8.如權(quán)利要求7所述的施工機(jī)械，其中，所述夾具具有與所述多個(gè)螺栓進(jìn)行螺紋結(jié)合的多個(gè)螺母和固著該多個(gè)螺母的保持架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種適于調(diào)整操作踏板相對(duì)于地板的姿勢(shì)的作業(yè)的施工機(jī)械的踏板裝置及該施工機(jī)械。本發(fā)明的踏板裝置的特征在于，具有相對(duì)于施工機(jī)械的駕駛室的地板(2)支承為能夠以規(guī)定軸(5)為中心擺動(dòng)的擺動(dòng)體(20)、接受運(yùn)行操作的操作踏板(30)及將擺動(dòng)體(20)和操作踏板(30)連結(jié)成可調(diào)整操作踏板(30)相對(duì)于擺動(dòng)體(20)的姿勢(shì)的連結(jié)機(jī)構(gòu)(40)，擺動(dòng)體(20)上設(shè)置有用于相對(duì)于地板(2)在預(yù)定位置鎖定擺動(dòng)體(20)的鎖定部(25)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102677731SQ20121006657
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者新垣一 申請(qǐng)人:住友建機(jī)株式會(huì)社