落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及地下施工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗；它包括液壓控制開(kāi)合的抓斗，其特征是：它還包括夾持機(jī)構(gòu)、框架和導(dǎo)向柱，夾持機(jī)構(gòu)位于框架頂端，框架內(nèi)部中空并設(shè)有導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向柱設(shè)于框架內(nèi)并與導(dǎo)向滑軌過(guò)渡配合，抓斗設(shè)于導(dǎo)向柱的末端，導(dǎo)向柱通過(guò)夾頭而被夾持機(jī)構(gòu)夾持固定。本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，導(dǎo)向滑軌配合導(dǎo)向柱的使用，使得沖擊抓斗的下落方向變得可以預(yù)知，同時(shí)，特殊的夾持機(jī)構(gòu)具有雙重夾持功能，確保了沖擊抓斗的夾持可靠性，從而克服了現(xiàn)有傳統(tǒng)沖擊抓斗所存在的使用缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地下施工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的沖擊抓斗多采用鋼絲繩懸吊固定，使用時(shí)讓其自然落下，沒(méi)有任何導(dǎo)向設(shè)施，在其自然落下時(shí)，有可能會(huì)偏離目標(biāo)點(diǎn)，從而造成施工效率低下，同時(shí)，由于沒(méi)有導(dǎo)向設(shè)施，沖擊抓斗落下時(shí)還可能對(duì)周?chē)牟僮魅藛T形成安全威脅。另外，僅僅采用鋼絲繩懸吊固定沖擊抓斗，還存在明顯的安全隱患，即一旦鋼絲繩出現(xiàn)問(wèn)題，沖擊抓斗極有可能意外脫落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有傳統(tǒng)沖擊抓斗的缺陷，提供一種帶有導(dǎo)向設(shè)施的、帶有雙重懸吊固定機(jī)構(gòu)的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，它包括液壓控制開(kāi)合的抓斗，其特征是:它還包括夾持機(jī)構(gòu)、框架和導(dǎo)向柱，
夾持機(jī)構(gòu)包括油缸、支架、夾頭、兩根連桿、兩只夾臂和彈簧；支架包括兩塊側(cè)板和對(duì)稱設(shè)置于兩塊側(cè)板側(cè)面的定位板，所述定位板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽；兩根連桿均有一端與油缸的伸縮端銷(xiāo)軸連接，油缸的伸縮端位于支架的滑槽內(nèi)，兩根連桿的另一端分別與兩只夾臂的頂端銷(xiāo)軸連接，兩只夾臂間銷(xiāo)軸連接；彈簧兩端分別與兩只夾臂固定連接，彈簧位于兩只夾臂的銷(xiāo)軸連接點(diǎn)的上方；兩夾臂的底端呈倒鉤狀，夾頭固定連接于導(dǎo)向柱頂端，夾頭的頂部亦呈倒鉤狀，夾臂與夾頭通過(guò)兩者倒鉤的互相咬合實(shí)現(xiàn)插接連接；
框架本體內(nèi)部中空、四周設(shè)有支撐梁，框架內(nèi)部中央設(shè)有至少一對(duì)互相平行的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向柱位于框架內(nèi)并與導(dǎo)向滑軌過(guò)渡配合；導(dǎo)向柱內(nèi)部中空，抓斗設(shè)于導(dǎo)向柱的末端，抓斗的液壓控制單元設(shè)于導(dǎo)向柱內(nèi)部；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于框架頂部中央。
[0005]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，框架外壁的頂部和底部的四周對(duì)稱設(shè)有姿態(tài)修正裝置，所述姿態(tài)修正裝置包括頂板和驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的固定端設(shè)置于框架外壁上，頂板與驅(qū)動(dòng)油缸的伸出端銷(xiāo)軸連接。
[0006]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向滑軌的末端設(shè)有限位裝置。
[0007]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向滑軌的末端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向柱的頂端、框架的內(nèi)壁上設(shè)有匹配使用的位置傳感器。
[0009]本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，導(dǎo)向滑軌配合導(dǎo)向柱的使用，使得沖擊抓斗的下落方向變得可以預(yù)知，同時(shí)，特殊的夾持機(jī)構(gòu)具有雙重夾持功能，確保了沖擊抓斗的夾持可靠性；如此，本發(fā)明克服了現(xiàn)有傳統(tǒng)沖擊抓斗所存在的使用缺陷?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明待機(jī)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)夾緊狀態(tài)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)松脫狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，一種落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，它包括液壓控制開(kāi)合的抓斗5，其特征是:它還包括夾持機(jī)構(gòu)2、框架I和導(dǎo)向柱3，
夾持機(jī)構(gòu)2包括油缸22、支架21、夾頭25、兩根連桿24、兩只夾臂23和彈簧26 ;支架21包括兩塊側(cè)板和對(duì)稱設(shè)置于兩塊側(cè)板側(cè)面的定位板,所述定位板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽；兩根連桿24均有一端與油缸22的伸縮端銷(xiāo)軸連接，油缸22的伸縮端位于支架21的滑槽內(nèi)，兩根連桿24的另一端分別與兩只夾臂23的頂端銷(xiāo)軸連接，兩只夾臂23間銷(xiāo)軸連接；彈簧26兩端分別與兩只夾臂23固定連接，彈簧26位于兩只夾臂23的銷(xiāo)軸連接點(diǎn)的上方；兩只夾臂23的底端呈倒鉤狀，夾頭25固定連接于導(dǎo)向柱3頂端，夾頭25的頂部亦呈倒鉤狀，夾臂23與夾頭25通過(guò)兩者倒鉤的互相咬合實(shí)現(xiàn)插接連接；
框架I本體內(nèi)部中空、四周設(shè)有支撐梁，框架I內(nèi)部中央設(shè)有至少一對(duì)互相平行的導(dǎo)向滑軌4，導(dǎo)向柱3位于框架I內(nèi)并與導(dǎo)向滑軌4過(guò)渡配合；導(dǎo)向柱3內(nèi)部中空，抓斗5設(shè)于導(dǎo)向柱3的末端,抓斗5的液壓控制單兀51設(shè)于導(dǎo)向柱3內(nèi)部；夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)于框架I頂部中央。
[0016]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，框架I外壁的頂部和底部的四周對(duì)稱設(shè)有姿態(tài)修正裝置6，所述姿態(tài)修正裝置6包括頂板和驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的固定端設(shè)置于框架I外壁上，頂板與驅(qū)動(dòng)油缸的伸出端銷(xiāo)軸連接。
[0017]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向滑軌4的末端設(shè)有限位裝置。
[0018]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向滑軌4的末端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0019]所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，導(dǎo)向柱3的頂端、框架I的內(nèi)壁上設(shè)有匹配使用的位置傳感器。
[0020]本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，導(dǎo)向滑軌4配合導(dǎo)向柱3的使用，使得沖擊抓斗的下落方向變得可以預(yù)知，同時(shí)，特殊的夾持機(jī)構(gòu)具有雙重夾持功能，確保了沖擊抓斗的夾持可靠性。
[0021]具體地說(shuō)，如圖1、圖2所示，使用時(shí)將導(dǎo)向柱3與夾頭25固定連接，再使夾頭25被夾持機(jī)構(gòu)2的夾臂23夾持，從而達(dá)到固定導(dǎo)向柱3的目的，由于存在彈簧26及油缸22的雙重作用力，因此，實(shí)際在同一時(shí)間內(nèi)有兩個(gè)作用力將導(dǎo)向柱3固定夾緊固定，如此，起到雙保險(xiǎn)的作用，從而提高了沖擊抓斗的使用安全性；如圖3、圖4所示，動(dòng)作時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)2的油缸22收到動(dòng)作指令而收縮，在連桿24的作用下彈簧26壓縮，夾臂23張開(kāi)，夾頭25脫離，導(dǎo)向柱3在導(dǎo)向滑軌4的導(dǎo)向下下落，使得導(dǎo)向柱3末端的沖擊抓斗5最終下落在預(yù)定的目標(biāo)點(diǎn)上，從而也提高了沖擊抓斗的精確性；同時(shí)，框架I外壁設(shè)置了姿態(tài)修正裝置6，在發(fā)現(xiàn)孔洞偏離設(shè)計(jì)要求時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)不同驅(qū)動(dòng)油缸間的伸縮度來(lái)協(xié)調(diào)框架的姿態(tài)使其達(dá)到與地面垂直或其他的設(shè)計(jì)要求。綜上所述，本發(fā)明克服了現(xiàn)有傳統(tǒng)沖擊抓斗所存在的下落不可控，夾持安全性低等的使用、設(shè)計(jì)缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，它包括液壓控制開(kāi)合的抓斗，其特征是:它還包括夾持機(jī)構(gòu)、框架和導(dǎo)向柱， 夾持機(jī)構(gòu)包括油缸、支架、夾頭、兩根連桿、兩只夾臂和彈簧；支架包括兩塊側(cè)板和對(duì)稱設(shè)置于兩塊側(cè)板側(cè)面的定位板，所述定位板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽；兩根連桿均有一端與油缸的伸縮端銷(xiāo)軸連接，油缸的伸縮端位于支架的滑槽內(nèi)，兩根連桿的另一端分別與兩只夾臂的頂端銷(xiāo)軸連接，兩只夾臂間銷(xiāo)軸連接；彈簧兩端分別與兩只夾臂固定連接，彈簧位于兩只夾臂的銷(xiāo)軸連接點(diǎn)的上方；兩夾臂的底端呈倒鉤狀，夾頭固定連接于導(dǎo)向柱頂端，夾頭的頂部亦呈倒鉤狀，夾臂與夾頭通過(guò)兩者倒鉤的互相咬合實(shí)現(xiàn)插接連接； 框架本體內(nèi)部中空、四周設(shè)有支撐梁，框架內(nèi)部中央設(shè)有至少一對(duì)互相平行的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向柱位于框架內(nèi)并與導(dǎo)向滑軌過(guò)渡配合；導(dǎo)向柱內(nèi)部中空，抓斗設(shè)于導(dǎo)向柱的末端，抓斗的液壓控制單元設(shè)于導(dǎo)向柱內(nèi)部；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于框架頂部中央。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，其特征是:框架外壁的頂部和底部的四周對(duì)稱設(shè)有姿態(tài)修正裝置，所述姿態(tài)修正裝置包括頂板和驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的固定端設(shè)置于框架外壁上，頂板與驅(qū)動(dòng)油缸的伸出端銷(xiāo)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，其特征是:導(dǎo)向滑軌的末端設(shè)有限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，其特征是:導(dǎo)向滑軌的末端設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落點(diǎn)可控式安全沖擊抓斗，其特征是:導(dǎo)向柱的頂端、框架的內(nèi)壁上設(shè)有匹配使用的位置傳感器。
【文檔編號(hào)】E02F3/60GK103572790SQ201210278368
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】林堅(jiān), 梁社安 申請(qǐng)人:上海金泰工程機(jī)械有限公司