專利名稱：一種雙向沖擊物料的方法及雙向沖擊物料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采掘領(lǐng)域，尤其是適用于采掘煤壁或巖壁一種雙向沖擊物料的方法及雙向沖擊物料裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前廣泛使用的采掘設(shè)備是滾筒采掘機(jī)。其工作原理是銑削式落料，這就決定了該種采掘方式破碎比較大，特別是在壓應(yīng)力狀態(tài)下進(jìn)行破碎，消耗大量能源，降低了生產(chǎn)效率和塊料率，破碎過程還產(chǎn)生大量粉塵，造成了采掘環(huán)境惡劣等問題及安全隱患。隨著采掘技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了通過往復(fù)沖擊采取塊煤的設(shè)備，因?yàn)?I)大塊煤是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必須品(2)大塊煤的經(jīng)濟(jì)價(jià)值在碎煤的兩倍以上(3)大塊礦料采取設(shè)備未對礦料層進(jìn)行充分破碎，設(shè)備工作時(shí)節(jié)能環(huán)保，功率消耗小，粉塵少如專利號(hào)為201120056230.1的一種高效成塊鏟煤機(jī)等往復(fù)沖擊采煤機(jī)，但諸多往復(fù)沖擊采煤機(jī)均存在沖擊頭單方向布置，反向采掘時(shí)必須調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身，才可以實(shí)現(xiàn)反向采煤等問題，但是由于井下空間小，一般的采掘巷不足6米，而機(jī)身的長度均在8米以上，調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身問題難以解決，且即使能調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身會(huì)消耗大量的人力物力及時(shí)間，故必須將整機(jī)倒回后才可以繼續(xù)采掘，該設(shè)備由于沖擊桿一端沖擊頭的重量大，使沖擊桿一端重量過大另一端重量過輕，在往復(fù)沖擊時(shí)易造成因重量不平衡掰別沖擊桿，降低了沖擊采掘裝置使用壽命，增加了功率消耗。為解決上述問題，本發(fā)明提出一種雙向沖擊物料的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的雙向沖擊物料裝置，本發(fā)明是一種節(jié)能環(huán)保、無需調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)來回采掘的方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種雙向沖擊物料的方法是由以下方法步驟實(shí)現(xiàn)的第一步設(shè)置沖擊桿等,在沖擊桿的兩端均布置沖擊頭；第二步使沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿帶動(dòng)沖擊頭沖擊落料；第三步前行時(shí)，用沖擊桿前部的沖擊頭沖擊落料，后退時(shí)，用沖擊桿后部的沖擊頭沖擊落料。實(shí)現(xiàn)不調(diào)轉(zhuǎn)沖擊頭完成如彳丁米落料及后退采落料。本發(fā)明所述雙向沖擊物料裝置，包括沖擊桿、沖擊頭、沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，沖擊頭設(shè)置于沖擊桿的兩端，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿帶動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊。所述的雙向沖擊物料裝置，沖擊桿兩端各設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊頭，沖擊桿帶動(dòng)兩端的沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沖擊桿前部的沖擊頭在沖擊物料裝置向前行進(jìn)時(shí)沖擊落料，沖擊桿后部的沖擊頭在沖擊物料裝置向后行進(jìn)時(shí)沖擊落料。所述的沖擊桿兩端的沖擊頭對稱布置或不對稱 設(shè)置于沖擊桿的兩端。所述的沖擊頭包括沖齒等，沖擊頭由一個(gè)或一個(gè)以上的沖齒組成。
所述的沖齒包括錐齒、楔齒、斧齒、刀齒或鑿齒等。所述的沖擊頭包括沖齒等，沖齒側(cè)部或底部不帶有切削刃。所述的沖齒側(cè)部或底部帶切削刃。所述沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿式，曲柄滑塊式，曲柄多拐式
坐寸ο所述的沖擊桿設(shè)有撥齒等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪等，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪上設(shè)有半圓齒輪等，半圓齒輪與沖擊桿上的撥齒嚙合，半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合沖擊桿撥齒時(shí)，帶動(dòng)沖擊桿沖擊物料層，當(dāng)沖擊桿與半圓齒輪無齒的部分對應(yīng)時(shí)，沖擊頭在雙向沖擊物料裝置向前行進(jìn)中通過物料壁擋回，使雙向沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的沖擊桿上設(shè)有撥齒等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)，連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿上的撥齒往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的沖擊桿與沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿傳動(dòng)。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制部件等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腔體、控制部件、沖擊塞錘等，腔體中設(shè)置沖擊塞錘，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)或液動(dòng)等，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊使沖擊頭往復(fù)沖擊采落物料。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制部件等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腔體、控制部件、氣囊、沖擊塞錘等，腔體中設(shè)置沖擊塞錘、氣囊，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)或液動(dòng)等，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊使沖擊頭往復(fù)沖擊采落物料。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、動(dòng)力件等，沖擊桿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套一側(cè)設(shè)有長孔，沖擊桿通過該長孔與動(dòng)力件配合往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的沖擊頭與沖擊桿為分體連接或?yàn)橐惑w式。所述的沖擊頭相對沖擊桿可以旋轉(zhuǎn)或上下移動(dòng)。所述的沖擊桿設(shè)有限位件。所述的沖齒與固定部件為分體連接或?yàn)橐惑w式。所述的沖擊桿或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括潤滑系統(tǒng)等。所述的沖擊頭為多個(gè)沖擊頭，多個(gè)沖擊頭設(shè)置在不同的沖擊桿兩端。所述的沖擊頭包括沖齒等，沖齒包括頂部清理齒或底部清理齒或清側(cè)面齒等。所述的沖擊頭一次往復(fù)沖擊同時(shí)完成落料清面。本發(fā)明與現(xiàn)有采掘沖擊物料的方法及裝置相比，該雙向沖擊物料的方法及雙向沖擊物料裝置具有以下有益效果(I)解決了一個(gè)沖擊頭后退時(shí)無法采掘的缺陷，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)沖擊采掘裝置的雙向采掘，節(jié)約采掘時(shí)間，提高了采掘效率。(2)兩沖擊頭對稱布置解決了一個(gè)沖擊頭對沖擊桿的重力掰別(3)減少了處理沖擊頭對沖擊桿掰別的復(fù)雜機(jī)構(gòu)(4)將一個(gè)沖擊桿后部的配重部分功能化，使配重部分變?yōu)椴删蚬ぷ鞑考?，減輕了裝置的重量，增加了回采功能，(5)該雙向沖擊物料裝置同滾筒采掘裝置相比較，采掘塊料率高，耗能低，粉塵少，(6)該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、簡捷，便于使用，節(jié)約耗材(7)大大提高了沖擊頭各部件的綜合效率，前后雙向布置沖擊頭的特點(diǎn)保證了裝置運(yùn)行的平穩(wěn)，確保了沖擊頭的垂直沖擊，提高了裝置壽命


圖1是實(shí)施例1中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1中圖1視圖的俯視圖；圖3是實(shí)施例2中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實(shí)施例3中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例3中圖4視圖的俯視圖；圖6是實(shí)施例4中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實(shí)施例4中沖擊頭I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施例5中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是實(shí)施例5中曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖10是實(shí)施例5中曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖11是實(shí)施例5中液壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是實(shí)施例6中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖13是實(shí)施例6中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖14是實(shí)施例6中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；圖15是實(shí)施例7中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實(shí)施例8中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是實(shí)施例9中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是實(shí)施例9中雙向沖擊物料裝置的氣囊結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是實(shí)施例10中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例11中雙向沖擊物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、沖擊頭；2、沖擊桿；3、沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、沖齒；5、頂部清理齒；6、底部清理齒、楔齒；8、切削刃；9、固定部件；10、連桿；11、曲柄；12、曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、液壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、撥齒；15、半圓齒輪；16、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；17、沖擊桿撥齒；18、傳動(dòng)輪；19、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；20、動(dòng)力輪；21、連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)；22、調(diào)直連桿；23、滑塊；24、沖擊塞錘；25、腔體；26、控制部件；27、氣囊；28、導(dǎo)向套；29、長孔；30、限位件；31、動(dòng)力件。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1圖1至圖2是實(shí)施例1中所述的雙向沖擊物料裝置。該雙向沖擊物料裝置包括沖擊桿2、沖擊頭1、沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3等，沖擊頭I設(shè)置在沖擊桿2的兩端，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)沖擊桿2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿2帶動(dòng)沖擊頭I往復(fù)沖擊進(jìn)行米落物料。沖擊頭I與沖擊桿2為分體連接方式進(jìn)行固定。
所述的沖擊頭I與沖擊桿2也可以為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要經(jīng)常調(diào)整所采物料的位置時(shí)，所述的沖擊頭I相對沖擊桿2可以旋轉(zhuǎn)或上下移動(dòng)等。為了提高雙向沖擊物料裝置各零件的使用環(huán)境，可以在沖擊桿2或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置潤滑系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)的操作方式可以為手動(dòng)或自動(dòng)方式等。所述的沖擊頭I設(shè)有沖齒4等，可以達(dá)到一次往復(fù)沖擊同時(shí)完成落料清面工作。本發(fā)明還包括一種雙向沖擊物料的方法，其特征在于該方法是由以下步驟實(shí)現(xiàn)的第一步設(shè)置沖擊桿2等，在沖擊桿2的兩端均布置沖擊頭I等；第二步使沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)沖擊桿2等往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿2帶動(dòng)沖擊頭I等沖擊落料；第三步前行時(shí)，用沖擊桿2前部的沖擊頭I沖擊落料，后退時(shí)，用沖擊桿2后部的沖擊頭I沖擊落料。實(shí)現(xiàn)不調(diào)轉(zhuǎn)沖擊頭I完成前行采落料及后退采落料。實(shí)施例2圖3是實(shí)施例2所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2的每一端各設(shè)置兩個(gè)沖擊頭I，沖擊桿2帶動(dòng)兩端的沖擊頭I往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沖擊桿2前部的沖擊頭I在沖擊物料裝置向前行進(jìn)時(shí)沖擊落料，沖擊桿2后部的沖擊頭I在沖擊物料裝置向后行進(jìn)時(shí)沖擊落料。所述的沖擊桿2兩端也可以各設(shè)一個(gè)或兩個(gè)以上的沖擊頭I。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例3圖4和圖5是實(shí)施例3所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2兩端的沖擊頭I對稱布置在沖擊桿2兩端。所述的沖擊頭I也可以為多個(gè)沖擊頭I，多個(gè)沖擊頭I可以設(shè)置在不同的沖擊桿2兩端。所述的沖擊頭I也可以不對稱設(shè)置于沖擊桿2的兩端。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例4圖6和圖7是實(shí)施例4所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊頭I包括沖齒4等,沖擊頭I由一個(gè)或一個(gè)以上的沖齒4組成。沖齒4為楔齒7,沖齒4側(cè)部或底部不帶有切削刃8。所述沖擊頭I包括沖齒4，沖齒4側(cè)部或底部也可以帶有切削刃8。所述的沖齒4安裝在固定部件9上，沖齒4與固定部件9為分體連接，也可以為一體式結(jié)構(gòu)。所述的沖擊頭I包括沖齒4，沖齒4包括頂部清理齒5或底部清理齒6或清側(cè)面齒
坐寸ο所述的沖齒4還可以為錐齒、斧齒、刀齒或鑿齒等。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例5圖8至圖11是實(shí)施例5所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括曲柄11連桿10式，曲柄11滑塊23式，曲柄11多拐式等。如圖8和圖9所示，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括曲柄11連桿10式，曲柄11連桿10式?jīng)_擊包括連桿10、曲柄11等所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還可以為液壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、氣動(dòng)沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3或電磁沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3等。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例6圖12至圖14是實(shí)施例6所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2上設(shè)有撥齒14，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括動(dòng)力輪20與傳動(dòng)輪18，動(dòng)力輪20驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪18，傳動(dòng)輪18上設(shè)有半圓齒輪15，半圓齒輪15與沖擊桿2上的撥齒14嚙合，半圓齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合沖擊桿撥齒17時(shí)，帶動(dòng)沖擊桿2沖擊物料層，當(dāng)沖擊桿2與半圓齒輪15無齒的部分對應(yīng)時(shí)，沖擊頭I在雙向沖擊物料裝置向前行進(jìn)中通過物料壁擋回，使雙向沖擊頭I往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例7圖15是實(shí)施例7所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2上設(shè)有撥齒14，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16為連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)21，連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)21包括曲柄11和半圓齒輪15等，連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)沖擊桿2上的撥齒14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其它同實(shí)施例1實(shí)施例8圖16是實(shí)施例8所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2與沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3鉸接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16為連桿10傳動(dòng)。連桿10傳動(dòng)包括滑塊23和調(diào)直連桿22。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例9圖17和圖18是實(shí)施例9所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括控制部件26等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括腔體25、控制部件26、沖擊塞錘24等，腔體25中設(shè)置沖擊塞錘24，沖擊塞錘24將腔體25分為兩個(gè)部分，兩部分腔體25的動(dòng)力可以為氣動(dòng)或液動(dòng)等，兩腔體25與控制部件26連接，在控制部件26的控制下沖擊塞錘24往復(fù)沖擊使沖擊頭I往復(fù)沖擊采落物料。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還可以包括氣囊27等，氣囊27設(shè)置在腔體25中，如圖18所示。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例10圖19是實(shí)施例10所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向套28、動(dòng)力件，沖擊桿2設(shè)置在導(dǎo)向套28內(nèi)，導(dǎo)向套28 —側(cè)設(shè)有長孔29，沖擊桿2通過該長孔29與動(dòng)力件配合往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例11
圖20是實(shí)施例11所述的雙向沖擊物料裝置，與實(shí)施例1不同的是沖擊桿2設(shè)有限位件30。其它同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.一種雙向沖擊物料的方法，其特征在于該方法是由以下步驟實(shí)現(xiàn)的第一步設(shè)置沖擊桿，在沖擊桿的兩端均布置沖擊頭；第二步使沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿帶動(dòng)沖擊頭沖擊落料；第三步前行時(shí)，用沖擊桿前部的沖擊頭沖擊落料，后退時(shí)，用沖擊桿后部的沖擊頭沖擊落料。實(shí)現(xiàn)不調(diào)轉(zhuǎn)沖擊頭完成前行采落料及后退米落料。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的雙向沖擊物料方法的雙向沖擊物料裝置，包括沖擊桿、 沖擊頭、沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖擊頭設(shè)置沖擊桿的兩端，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿帶動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于沖擊桿兩端各設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊頭，沖擊桿帶動(dòng)兩端的沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沖擊桿前部的沖擊頭在沖擊物料裝置向前行進(jìn)時(shí)沖擊落料，沖擊桿后部的沖擊頭在沖擊物料裝置向后行進(jìn)時(shí)沖擊落料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿兩端的沖擊頭對稱布置或不對稱設(shè)置于沖擊桿的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭包括沖齒，沖擊頭由一個(gè)或一個(gè)以上的沖齒組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖齒包括錐齒、楔齒、斧齒、刀齒或鑿齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭包括沖齒，沖齒側(cè)部或底部不帶有切削刃。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述沖擊頭包括沖齒，沖齒側(cè)部或底部帶有切削刃。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿式，曲柄滑塊式，曲柄多拐式。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿設(shè)有撥齒， 沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪上設(shè)有半圓齒輪，半圓齒輪與沖擊桿上的撥齒嚙合，半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合沖擊桿撥齒時(shí)，帶動(dòng)沖擊桿沖擊物料層，當(dāng)沖擊桿與半圓齒輪無齒的部分對應(yīng)時(shí)，沖擊頭在雙向沖擊物料裝置向前行進(jìn)中通過物料壁擋回，使雙向沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿上設(shè)有撥齒，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)，連桿往復(fù)撥齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿上的撥齒往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿與沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿傳動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制部件等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腔體、控制部件、沖擊塞錘等，腔體中設(shè)置沖擊塞錘，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)或液動(dòng)等，兩腔體與控制部件連接， 在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊使沖 擊頭往復(fù)沖擊采落物料。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制部件等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腔體、控制部件、氣囊、沖擊塞錘等，腔體中設(shè)置沖擊塞錘、 氣囊，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)或液動(dòng)等，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊使沖擊頭往復(fù)沖擊采落物料。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、動(dòng)力件，沖擊桿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套一側(cè)設(shè)有長孔，沖擊桿通過該長孔與動(dòng)力件配合往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置,其特征在于所述的沖擊頭與沖擊桿為分體連接或?yàn)橐惑w式。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭相對沖擊桿可以旋轉(zhuǎn)或上下移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿設(shè)有限位件。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖齒與固定部件為分體連接或?yàn)橐惑w式。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊桿或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括潤滑系統(tǒng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭為多個(gè)沖擊頭，多個(gè)沖擊頭設(shè)置在不同的沖擊桿兩端。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭包括沖齒， 沖齒包括頂部清理齒或底部清理齒或清側(cè)面齒等。
23.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向沖擊物料裝置，其特征在于所述的沖擊頭一次往復(fù)沖擊同時(shí)完成落料清面。
全文摘要
本發(fā)明屬于采掘領(lǐng)域，尤其是適用于采掘煤壁或巖壁的一種雙向沖擊物料的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的雙向沖擊物料裝置。該雙向沖擊物料裝置包括沖擊桿、沖擊頭、沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，沖擊頭設(shè)置沖擊桿的兩端，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖擊桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊桿帶動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊。實(shí)現(xiàn)不調(diào)轉(zhuǎn)沖擊頭完成前行采落料及后退采落料。
文檔編號(hào)E21C35/08GK102996123SQ201210346368
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月11日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華