一種小型可移動式液壓支護裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型可移動式液壓支護裝置，包括支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、能進行前后移動的門式支撐框架和安裝在門式支撐框架外側且與所支護巷道斷面結構相同的支護棚體，門式支撐框架包括水平架和兩個支撐立柱，支護棚體包括弧形頂板支護棚和兩個豎向幫部支護結構；弧形頂板支護棚與水平架之間設置有由左至右布設的多個液壓千斤頂一，兩個支撐立柱與布設在其外側的豎向幫部支護結構之間均設置有一組液壓千斤頂二；支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控器、控制器、控制面板、多個監(jiān)測單元二和多個監(jiān)測單元一。本發(fā)明設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，不僅前后移動方便，而且具有有效的支護狀態(tài)監(jiān)控功能，能對整個巷道斷面進行穩(wěn)固支撐。
【專利說明】—種小型可移動式液壓支護裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓支護裝置，尤其是涉及一種小型可移動式液壓支護裝置。
【背景技術】
[0002]巷道支護結構的作用在于改善圍巖穩(wěn)定狀態(tài)和控制圍巖運動的發(fā)展速度，以維護安全的工作空間。實際使用過程中，巷道支護結構中的頂板與兩幫錨桿為主要承力結構，兩者相互影響，共同作為一個支護系統(tǒng)，保持煤幫的穩(wěn)定性，給頂板支護系統(tǒng)提供了強有力的支點，不會出現(xiàn)煤層片幫而引起巷道跨度增大，導致頂板下沉劇烈、失穩(wěn)和垮落等現(xiàn)象。同樣，頂板保持穩(wěn)定、完整也有利于煤幫的穩(wěn)定性和減少變形，兩者是相輔相成的，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都會影響巷道圍巖的整體穩(wěn)定性。綜上，現(xiàn)如今需要設計一種結構簡單、安裝布設方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的小型可移動式液壓支護裝置，其前后移動方便，能對整個巷道斷面進行穩(wěn)固支撐，各液壓支頂部件的布設位置合理，且具有有效的支護狀態(tài)監(jiān)控功能。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種小型可移動式液壓支護裝置，其設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，不僅前后移動方便，而且具有有效的支護狀態(tài)監(jiān)控功能，能對整個巷道斷面進行穩(wěn)固支撐。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征在于:包括支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、能進行前后移動的門式支撐框架和安裝在所述門式支撐框架外側且與所支護巷道斷面結構相同的支護棚體，所述門式支撐框架包括兩個呈左右對稱布設的支撐立柱、搭設在兩個所述支撐立柱頂部之間的水平架和兩個分別安裝在兩個所述支撐立柱底部的行走機構，所述支護棚體包括對所支護巷道頂板進行支護的弧形頂板支護棚和兩個分別對所支護巷道幫部進行支護的豎向幫部支護結構，兩個所述豎向幫部支護結構分別布設于所述弧形頂板支護棚的左右兩側下方；所述弧形頂板支護棚與所述水平架之間設置有由左至右進行布設的多個液壓千斤頂一，兩個所述支撐立柱與布設在其外側的所述豎向幫部支護結構之間均設置有一組液壓千斤頂二，每一組所述液壓千斤頂二均包括由上至下布設的多個液壓千斤頂二，各液壓千斤頂一與各液壓千斤頂二均分別通過液壓管路與液壓油箱相接，且各液壓管路上均安裝有電磁換向閥和電比例控制閥，所述電磁換向閥和電比例控制閥的數(shù)量相同且二者的數(shù)量均為多個；多個所述液壓千斤頂二均呈水平向布設，且所述支撐立柱的外側壁上對應設置有多個分別供對多個所述液壓千斤頂二底部安裝的豎向支座；所述水平架上設置有多個分別供多個所述液壓千斤頂一底部安裝的安裝支座，所述安裝支座能豎直方向上進行左右擺動的擺動支座；所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控器、控制器、控制面板、多個分別布設在多個所述豎向支座上的監(jiān)測單元二和多個分別布設在多個所述擺動支座的監(jiān)測單元一，所述控制面板分別與監(jiān)控器和控制器相接；所述監(jiān)測單元二包括對所布設位置處所述液壓千斤頂二的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器二和方向傳感器二，所述力傳感器二和方向傳感器二均與a/d轉換電路二相接；所述監(jiān)測單元一包括對所布設位置處所述液壓千斤頂一的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器一和方向傳感器一，所述力傳感器一和方向傳感器一均與A/D轉換電路一相接；所述A/D轉換電路二和A/D轉換電路一均與監(jiān)控器相接；多個所述電磁換向閥、多個所述電比例控制閥和多個所述擺動支座均由控制器進行控制，且所述監(jiān)控器與控制器相接。
[0005]上述一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征是:兩個所述行走機構均由行走驅動機構進行驅動，且行走驅動機構由控制器進行控制。
[0006]上述一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征是:所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)還包括多個由左至右布設在所述水平架上的變形測量傳感器一，多個所述變形測量傳感器一的布設位置分別與多個所述擺動支座的布設位置一一對應，且多個所述變形測量傳感器一均與監(jiān)控器相接。
[0007]上述一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征是:所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)還包括兩個分別布設在兩個所述支撐立柱上的監(jiān)測單元三，所述監(jiān)測單元三包括多個變形測量傳感器一，多個所述變形測量傳感器一的布設位置分別與多個所述豎向支座的布設位置對應，且多個所述變形測量傳感器一均與監(jiān)控器相接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0009]1、結構簡單且投入成本低，安裝布設簡便。
[0010]2、電路設計 合理，電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0012]4、使用效果好且實用價值高，其前后移動方便，能對整個巷道斷面進行穩(wěn)固支撐，并且各液壓支頂部件的布設位置合理，具有有效的支護狀態(tài)監(jiān)控功能，各監(jiān)控點位置布設合理。
[0013]綜上所述，本發(fā)明設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好，不僅前后移動方便，而且具有有效的支護狀態(tài)監(jiān)控功能，能對整個巷道斷面進行穩(wěn)固支撐。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I 一行走機構； 2—電磁換向閥； 3—電比例控制閥；
[0018]4 一擺動支座；5—支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)；5-1—監(jiān)測單元一；
[0019]5-11一力傳感器一 ；5-12—方向傳感器一；
[0020]5-13—A/D轉換電路一； 5_2—監(jiān)測單元二；5_21—力傳感器二；
[0021]5-22—方向傳感器二； 5-23 — A/D轉換電路二； 5-3—監(jiān)控器；
[0022]5-4—控制器；5-5—控制面板；
[0023]5-6—變形測量傳感器一 ；5-7—監(jiān)測單元三；
[0024]5-71—變形測量傳感器一；6—行走驅動機構?！揪唧w實施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)5、能進行前后移動的門式支撐框架和安裝在所述門式支撐框架外側且與所支護巷道斷面結構相同的支護棚體，所述門式支撐框架包括兩個呈左右對稱布設的支撐立柱、搭設在兩個所述支撐立柱頂部之間的水平架和兩個分別安裝在兩個所述支撐立柱底部的行走機構1，所述支護棚體包括對所支護巷道頂板進行支護的弧形頂板支護棚和兩個分別對所支護巷道幫部進行支護的豎向幫部支護結構，兩個所述豎向幫部支護結構分別布設于所述弧形頂板支護棚的左右兩側下方。所述弧形頂板支護棚與所述水平架之間設置有由左至右進行布設的多個液壓千斤頂一，兩個所述支撐立柱與布設在其外側的所述豎向幫部支護結構之間均設置有一組液壓千斤頂二，每一組所述液壓千斤頂二均包括由上至下布設的多個液壓千斤頂二，各液壓千斤頂一與各液壓千斤頂二均分別通過液壓管路與液壓油箱相接，且各液壓管路上均安裝有電磁換向閥2和電比例控制閥3，所述電磁換向閥2和電比例控制閥3的數(shù)量相同且二者的數(shù)量均為多個。多個所述液壓千斤頂二均呈水平向布設，且所述支撐立柱的外側壁上對應設置有多個分別供對多個所述液壓千斤頂二底部安裝的豎向支座。所述水平架上設置有多個分別供多個所述液壓千斤頂一底部安裝的安裝支座，所述安裝支座能豎直方向上進行左右擺動的擺動支座4 ;所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)5包括監(jiān)控器5-3、控制器5-4、控制面板5-5、多個分別布設在多個所述豎向支座上的監(jiān)測單元二 5-2和多個分別布設在多個所述擺動支座4的監(jiān)測單元一5-1，所述控制面板5-5分別與監(jiān)控器5-3和控制器5-4相接。所述監(jiān)測單元二 5_2包括對所布設位置處所述液壓千斤頂二的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器二 5-21和方向傳感器二 5-22，所述力傳感器二 5-21和方向傳感器二 5_22均與A/D轉換電路二 5-23相接。所述監(jiān)測單元一 5-1包括對所布設位置處所述液壓千斤頂一的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器一 5-11和方向傳感器一 5-12,所述力傳感器一 5-11和方向傳感器一 5-12均與A/D轉換電路一 5-13相接。所述A/D轉換電路二 5_23和A/D轉換電路一 5-13均與監(jiān)控器5-3相接。多個所述電磁換向閥2、多個所述電比例控制閥3和多個所述擺動支座4均由控制器5-4進行控制，且所述監(jiān)控器5-3與控制器5-4相接。
[0026]本實施例中，兩個所述行走機構I均由行走驅動機構6進行驅動，且行走驅動機構6由控制器5-4進行控制。
[0027]同時，所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)5還包括多個由左至右布設在所述水平架上的變形測量傳感器一 5-6，多個所述變形測量傳感器一 5-6的布設位置分別與多個所述擺動支座4的布設位置 對應，且多個所述變形測量傳感器一 5-6均與監(jiān)控器5-3相接。
[0028]本實施例中，所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)5還包括兩個分別布設在兩個所述支撐立柱上的監(jiān)測單元三5-7，所述監(jiān)測單元三5-7包括多個變形測量傳感器一 5-71，多個所述變形測量傳感器一 5-71的布設位置分別與多個所述豎向支座的布設位置 對應,且多個所述變形測量傳感器一 5-71均與監(jiān)控器5-3相接。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征在于:包括支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(5)、能進行前后移動的門式支撐框架和安裝在所述門式支撐框架外側且與所支護巷道斷面結構相同的支護棚體，所述門式支撐框架包括兩個呈左右對稱布設的支撐立柱、搭設在兩個所述支撐立柱頂部之間的水平架和兩個分別安裝在兩個所述支撐立柱底部的行走機構(1)，所述支護棚體包括對所支護巷道頂板進行支護的弧形頂板支護棚和兩個分別對所支護巷道幫部進行支護的豎向幫部支護結構，兩個所述豎向幫部支護結構分別布設于所述弧形頂板支護棚的左右兩側下方；所述弧形頂板支護棚與所述水平架之間設置有由左至右進行布設的多個液壓千斤頂一，兩個所述支撐立柱與布設在其外側的所述豎向幫部支護結構之間均設置有一組液壓千斤頂二，每一組所述液壓千斤頂二均包括由上至下布設的多個液壓千斤頂二，各液壓千斤頂一與各液壓千斤頂二均分別通過液壓管路與液壓油箱相接，且各液壓管路上均安裝有電磁換向閥(2)和電比例控制閥(3)，所述電磁換向閥(2)和電比例控制閥(3)的數(shù)量相同且二者的數(shù)量均為多個；多個所述液壓千斤頂二均呈水平向布設，且所述支撐立柱的外側壁上對應設置有多個分別供對多個所述液壓千斤頂二底部安裝的豎向支座；所述水平架上設置有多個分別供多個所述液壓千斤頂一底部安裝的安裝支座，所述安裝支座能豎直方向上進行左右擺動的擺動支座(4);所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(5)包括監(jiān)控器(5-3)、控制器(5-4)、控制面板(5-5)、多個分別布設在多個所述豎向支座上的監(jiān)測單元二(5-2)和多個分別布設在多個所述擺動支座(4)的監(jiān)測單元一(5-1)，所述控制面板(5-5 )分別與監(jiān)控器(5-3 )和控制器(5-4 )相接；所述監(jiān)測單元二( 5-2 )包括對所布設位置處所述液壓千斤頂二的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器二(5-21)和方向傳感器二(5-22)，所述力傳感器二(5-21)和方向傳感器二(5-22)均與A/D轉換電路二(5-23)相接；所述監(jiān)測單元一(5-1)包括對所布設位置處所述液壓千斤頂一的反向支頂作用力和作用方向進行實時檢測的力傳感器一(5-11)和方向傳感器一(5-12),所述力傳感器一(5-11)和方向傳感器一(5-12)均與A/D轉換電路一(5-13)相接；所述A/D轉換電路二( 5-23)和A/D轉換電路一(5-13)均與監(jiān)控器(5-3)相接；多個所述電磁換向閥(2)、多個所述電比例控制閥(3)和多個所述擺動支座(4)均由控制器(5-4)進行控制，且所述監(jiān)控器(5-3)與控制器(5-4)相接。
2.按照權利要求1所述的一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征在于:兩個所述行走機構(I)均由行走驅動機構(6)進行驅動，且行走驅動機構(6)由控制器(5-4)進行控制。
3.按照權利要求1或2所述的一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征在于:所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(5)還包括多個由左至右布設在所述水平架上的變形測量傳感器一(5-6),多個所述變形測量傳感器一(5-6)的布設位置分別與多個所述擺動支座(4)的布設位置一一對應，且多個所述變形測量傳感器一(5-6)均與監(jiān)控器(5-3)相接。
4.按照權利要求1或2所述的一種小型可移動式液壓支護裝置，其特征在于:所述支護狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)(5)還包括兩個分別布設在兩個所述支撐立柱上的監(jiān)測單元三(5-7)，所述監(jiān)測單元三(5-7)包括多個變形測量傳感器一(5-71)，多個所述變形測量傳感器一(5-71)的布設位置分別與多個所述豎向支座的布設位置一一對應，且多個所述變形測量傳感器一(5-71)均與監(jiān)控器(5-3)相接。
【文檔編號】E21D23/18GK103835741SQ201210476673
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權日:2012年11月21日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司