專利名稱：一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于視頻掃描數(shù)據(jù)采集技術領域。具體涉及一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
背景技術：
礦井是地下礦山生產中最重要的環(huán)節(jié)之一，它的穩(wěn)定性和暢通性對礦山生產有極大的影響，一旦發(fā)生堵塞或者破壞，不但嚴重影響礦山生產，而且威脅整個溜破系統(tǒng)安全。因此，對礦井的日常檢測與維護十分重要。然而，當前還沒有有效的礦井檢測手段，國內礦井檢測基本上還停留在人工巡視階段，不適合當前有關部門對金屬礦山安全生產監(jiān)督和管理的要求。在礦井發(fā)生阻塞或者破壞時，需要對礦井堵塞進行處理和對井壁進行加固，以保證礦山的安全生產。為確保礦井堵塞處理和加固處理的安全進行，需要在處理礦井堵塞或者破壞之前，對整個礦井進行檢測，掃描礦井以找出礦井發(fā)生堵塞或者破壞的具體位置，檢測礦井井壁可能存在的浮石。因此需要一種設備能夠有效地檢測礦井井壁，定位礦井堵塞或者破壞的具體位置，檢測礦井井壁可能存在的浮石以確保礦山的正常生產。
發(fā)明內容
本發(fā)明旨在克服上述技術問題，目的是提供一種能對礦井井壁全景進行實時掃描、能詳實反映礦井井壁實際狀況和能精確顯示該實際狀況位置的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是該系統(tǒng)包括數(shù)字圖像采集裝置、井深定位裝置、提升裝置和計算機。數(shù)字圖像采集裝置通過網線與計算機連接，鋼絲繩的一端與提升裝置連接，另一端通過設置在礦井井口正上方的滑輪與數(shù)字圖像采集裝置的箱體連接。井深定位裝置與計算機連接，計算機內裝有數(shù)字圖像處理與井深定位軟件。數(shù)字圖像采集裝置由箱體、四臺工業(yè)攝像機、四臺LED投光燈、千兆網交換機和直流穩(wěn)壓開關電源組成。箱體內裝有四臺工業(yè)攝像機，四臺工業(yè)攝像機位于同一水平面上，呈中心對稱布置。每臺工業(yè)攝像機正對各自對應的箱體的一個面，每臺工業(yè)攝像機的正下方對應的裝有一臺LED投光燈，每臺LED投光燈正對各自對應的箱體的一個面，箱體內裝有千兆網交換機和直流穩(wěn)壓開關電源。箱體的四個面為透明材料，或箱體的四個面中的LED投光燈和工業(yè)攝像機所正對的部分為透明材料。四臺工業(yè)攝像機的HR插座與直流穩(wěn)壓開關電源分別電連接，四臺工業(yè)攝像機的RJ45插座與千兆網交換機分別網線連接，直流穩(wěn)壓開關電源、千兆網交換機的電源接口和四臺LED投光燈分別與電源連接，千兆網交換機的RJ45端口與計算機連接。井深定位裝置由旋轉編碼器、信號轉換儀表和RS485轉USB轉換器構成。旋轉編碼器的軸通過第一聯(lián)軸器與設置在礦井井口正上方的滑輪軸聯(lián)接，旋轉編碼器的輸出端與信號轉換儀表的信號輸入端口連接，信號轉換儀表的AC/DC端口與電源連接，信號轉換儀表的通訊端口與RS485轉USB轉換器的輸入端連接，RS485轉USB轉換器的輸出端與計算機的USB接口連接。數(shù)字圖像處理與井深定位軟件的主流程是
SI自動查找工業(yè)攝像機；
S2判斷每臺工業(yè)攝像機是否具有有效的IP地址，若有則執(zhí)行S4，若沒有則執(zhí)行S3 ；
S3為每臺工業(yè)攝像機動態(tài)分配IP地址；
S4對工業(yè)攝像機初始化，分別執(zhí)行S5和S6 ；
S5-1分別獲取每臺工業(yè)攝像機的信息；
S5-2根據(jù)工業(yè)攝像機的信息，開啟每臺工業(yè)攝像機；
S5-3在計算機內存中開辟圖像緩沖區(qū)，注冊回調函數(shù)；
55-4采集礦井圖像，同時執(zhí)行S7；
56-1讀取旋轉編碼器對應的串口信息；
S6-2打開旋轉編碼器對應的串口 ；
S6-3設置定時器，定時接收旋轉編碼器所對應串口傳回的數(shù)據(jù)；
S6-4將旋轉編碼器所對應的串口傳回的數(shù)據(jù)與滑輪周長相乘，得到井深數(shù)據(jù)，在計算機上顯示某一水平的礦井井壁全景圖像，同時顯示這一水平的礦井深度；
S7分別存儲每臺工業(yè)攝像機采集到的圖像。提升裝置包括卷筒、機架、絞盤、箱體和計算機。卷筒的結構是卷筒筒體的左端固定安裝有左圓形板，左圓形板的左側面中心位置處固定有空心軸，左圓形板的中心孔固定裝有電滑環(huán)；卷筒筒體右端固定安裝有右圓形板，卷筒筒體內壁的靠近左端處固定有安裝板，傳動軸的左端穿過右圓形板的中心孔與安裝板的中心孔鍵連接，傳動軸與右圓形板的中心孔鍵連接；在左圓形板和右圓形板間的卷筒筒體的圓柱面上均勻地焊接有左環(huán)狀板和右環(huán)狀板?？招妮S通過左軸承座安裝在機架的左支架上，傳動軸的靠近右端處通過右軸承座安裝在機架的中間支架上，傳動軸的右端通過第二聯(lián)軸器與絞盤的輸出軸聯(lián)接，絞盤的殼體固定安裝在機架的右支架上。卷筒筒體、傳動軸、左圓形板、空心軸、電滑環(huán)、右圓形板、安裝板、左環(huán)狀板、右環(huán)狀板、機架的左軸承座和機架的右軸承座均同軸心安裝。左環(huán)狀板和右環(huán)狀板的外徑均與左圓形板和右圓形板的直徑相同，左環(huán)狀板和右環(huán)狀板的內徑與卷筒筒體的外徑相同。所述鋼絲繩的一端與提升裝置連接是指，鋼絲繩的一端纏繞在提升裝置右環(huán)狀板與左環(huán)狀板間的卷筒筒體上。所述的直流穩(wěn)壓開關電源、千兆網交換機的電源接口和四臺LED投光燈分別與電源連接是指，電源線的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪與數(shù)字圖像采集裝置的直流穩(wěn)壓開關電源、千兆網交換機和四臺LED投光燈連接，電源線的另一端纏繞在左圓形板和左環(huán)狀板間的卷筒筒體上再通過電滑環(huán)外接電源。所述的數(shù)字圖像采集裝置通過網線與計算機連接是指，網線的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪與數(shù)字圖像采集裝置的千兆網交換機連接，網線的另一端纏繞在右圓形板和右環(huán)狀板間的卷筒筒體上再通過電滑環(huán)與計算機連接。由于采用上述技術方案本發(fā)明將四臺工業(yè)攝像機放置于數(shù)字圖像采集裝置的箱體中，四臺工業(yè)攝像機位于同一水平面上，呈中心對稱布置，每臺工業(yè)攝像機正對各自對應的箱體的一面，四臺工業(yè)攝像機掃描范圍涵蓋礦井四周，能實現(xiàn)對礦井井壁的全景實時掃描。每臺工業(yè)攝像機的正下方對應的裝有一臺LED投光燈，分別為每臺工業(yè)攝像機提供充足光源，使礦井四周井壁清晰可見，能詳實反映礦井井壁實際狀況。井深定位裝置的旋轉編碼器的軸通過第一聯(lián)軸器與滑輪軸聯(lián)接，信號轉換儀表將旋轉編碼器記錄的模擬信號轉換成數(shù)字信號，通過計算機內的數(shù)字圖像處理與井深定位軟件處理得到箱體在礦井中的深度數(shù)據(jù)，能精確定位礦井發(fā)生堵塞、破壞或者可能存在的浮石的位置。將采集到的整個礦井的井壁圖像進行保存，便于事后對礦井井壁的破壞或浮石狀況進行分析，以確保礦井的安全生產。本發(fā)明采用的提升裝置為申請人同日申請的“一種溜井視頻探頭的提升裝置”的發(fā)明專利，該裝置的鋼絲繩一端纏繞在卷筒筒體上，另一端通過滑輪與數(shù)字圖像采集裝置的箱體連接，不僅通過絞盤的搖動手柄使數(shù)字圖像采集裝置上升或下降，且通過提升裝置中的電滑環(huán)實現(xiàn)了礦井外的電力和信號與數(shù)字圖像采集裝置之間的電力和信號的傳輸，即電源通過電源線經電滑環(huán)為數(shù)字圖像采集裝置供電，數(shù)字圖像采集裝置采集的井壁信息通過網線經電滑環(huán)傳輸?shù)接嬎銠C。因此，本發(fā)明具有能對礦井井壁全景進行實時掃描、能詳實反映礦井井壁實際狀況和能精確顯示該實際狀況位置的特點。
圖1為本發(fā)明的一種結構示意 圖2為圖1中數(shù)字圖像采集裝置的箱體5的結構示意 圖3為圖2的電路不意 圖4為圖1中井深定位裝置的結構示意 圖5為數(shù)字圖像處理與井深定位軟件的主流程 圖6為圖1中提升裝置I的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的描述，并非對保護范圍的限制
實施例1
一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)如圖1所示，礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括數(shù)字圖像采集裝置、井深定位裝置、提升裝置I和計算機2。數(shù)字圖像采集裝置通過網線18與計算機2連接，鋼絲繩28的一端與提升裝置I連接，另一端通過設置在礦井井口正上方的滑輪4與數(shù)字圖像采集裝置的箱體5連接。井深定位裝置與計算機2連接，計算機2內裝有數(shù)字圖像處理與井深定位軟件。如圖2所示，數(shù)字圖像采集裝置由箱體5、四臺工業(yè)攝像機8、四臺LED投光燈7、千兆網交換機9和直流穩(wěn)壓開關電源6組成。箱體5分為三層結構，箱體5的中間層裝有四臺工業(yè)攝像機8，呈中心對稱布置。箱體5的四個面為透明材料，每臺工業(yè)攝像機8正對各自對應的箱體5的一個面。箱體5的下層裝有四臺LED投光燈7，每臺LED投光燈7位于各自對應的工業(yè)攝像機8的正下方，每臺LED投光燈7正對各自對應的箱體5的一個面。箱體5的上層裝有千兆網交換機9和直流穩(wěn)壓開關電源6。如圖3所示，四臺工業(yè)攝像機8的HR插座與直流穩(wěn)壓開關電源6分別電連接，四臺工業(yè)攝像機8的RJ45插座與千兆網交換機9分別網線連接，直流穩(wěn)壓開關電源6、千兆網交換機9的電源接口和四臺LED投光燈7分別與電源10連接，千兆網交換機9的RJ45端口與計算機2連接。如圖4所示，井深定位裝置由旋轉編碼器3、信號轉換儀表12和RS485轉USB轉換器11構成。井深定位裝置的旋轉編碼器3的軸通過第一聯(lián)軸器13與設置在礦井井口正上方的滑輪4軸聯(lián)接，旋轉編碼器3的輸出端與信號轉換儀表12的信號輸入端口連接，信號轉換儀表12的AC/DC端口與電源10連接，信號轉換儀表12的通訊端口與RS485轉USB轉換器11的輸入端連接，RS485轉USB轉換器11的輸出端與計算機2的USB接口連接。數(shù)字圖像處理與井深定位軟件的主流程如圖5所示
SI自動查找工業(yè)攝像機8 ;
S2判斷每臺工業(yè)攝像機8是否具有有效的IP地址，若有則執(zhí)行S4，若沒有則執(zhí)行S3 ； S3為每臺工業(yè)攝像機8動態(tài)分配IP地址；
S4對工業(yè)攝像機8初始化，分別執(zhí)行S5和S6 ；
S5-1分別獲取每臺工業(yè)攝像機8的信息；
S5-2根據(jù)工業(yè)攝像機8的信息，開啟每臺工業(yè)攝像機8 ；
S5-3在計算機2內存中開辟圖像緩沖區(qū)，注冊回調函數(shù)；
55-4采集礦井圖像，同時執(zhí)行S7；
56-1讀取旋轉編碼器3對應的串口信息；
S6-2打開旋轉編碼器3對應的串口 ；
S6-3設置定時器，定時接收旋轉編碼器3所對應串口傳回的數(shù)據(jù)；
S6-4將旋轉編碼器3所對應的串口傳回的數(shù)據(jù)與滑輪4周長相乘，得到井深數(shù)據(jù)，在計算機2上顯示某一水平的礦井井壁全景圖像，同時顯示這一水平的礦井深度；
S7分別存儲每臺工業(yè)攝像機8采集到的圖像。本實施例采用的提升裝置I如圖6所示，包括卷筒24、機架29、絞盤27、箱體5和計算機2。卷筒24的結構是卷筒筒體21的左端固定安裝有左圓形板15，左圓形板15的左側面中心位置處固定有空心軸14，左圓形板15的中心孔固定裝有電滑環(huán)16。卷筒筒體21右端固定安裝有右圓形板25，卷筒筒體21內壁的靠近左端處固定有安裝板20，傳動軸23的左端穿過右圓形板25的中心孔與安裝板20的中心孔鍵連接，傳動軸23與右圓形板25的中心孔鍵連接。在左圓形板15和右圓形板25間的卷筒筒體21的圓柱面上均勻地焊接有左環(huán)狀板19和右環(huán)狀板22?？招妮S14通過左軸承座安裝在機架29的左支架上，傳動軸23的靠近右端處通過右軸承座安裝在機架29的中間支架上，傳動軸23的右端通過第二聯(lián)軸器26與絞盤27的輸出軸聯(lián)接，絞盤27的殼體固定安裝在機架29的右支架上。卷筒筒體21、傳動軸23、左圓形板15、空心軸14、電滑環(huán)16、右圓形板25、安裝板20、左環(huán)狀板19、右環(huán)狀板22、機架29的左軸承座和機架29的右軸承座均同軸心安裝。
左環(huán)狀板19和右環(huán)狀板22的外徑均與左圓形板15和右圓形板25的直徑相同，左環(huán)狀板19和右環(huán)狀板22的內徑與卷筒筒體21的外徑相同。所述鋼絲繩28的一端與提升裝置I連接是指，鋼絲繩28的一端纏繞在提升裝置I右環(huán)狀板22與左環(huán)狀板19間的卷筒筒體21上。所述的直流穩(wěn)壓開關電源6、千兆網交換機9的電源接口和四臺LED投光燈7分別與電源10連接是指，電源線17的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪4與數(shù)字圖像采集裝置的直流穩(wěn)壓開關電源6、千兆網交換機9和四臺LED投光燈7連接，電源線17的另一端纏繞在左圓形板15和左環(huán)狀板19間的卷筒筒體21上再通過電滑環(huán)16外接電源10。所述的數(shù)字圖像采集裝置通過網線18與計算機2連接是指，網線18的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪4與數(shù)字圖像采集裝置的千兆網交換機9連接，網線18的另一端纏繞在右圓形板25和右環(huán)狀板22間的卷筒筒體21上再通過電滑環(huán)16與計算機2連接。實施例2
一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。除數(shù)字圖像采集裝置外，其余同實施例1。數(shù)字圖像采集裝置由箱體5、四臺工業(yè)攝像機8、四臺LED投光燈7、千兆網交換機9和直流穩(wěn)壓開關電源6組成。箱體5分為兩層結構，箱體5的上層裝有千兆網交換機9和四臺工業(yè)攝像機8，四臺工業(yè)攝像機8位于同一水平面上，呈中心對稱布置，每臺工業(yè)攝像機8正對各自對應的箱體5的一個面。箱體5的下層裝有直流穩(wěn)壓開關電源6和四臺LED投光燈7，每臺LED投光燈7位于各自對應的工業(yè)攝像機8的正下方，每臺LED投光燈7正對各自對應的箱體5的一個面。四個面中的LED投光燈7和工業(yè)攝像機8所正對的部分為透明材料，箱體5內裝有千兆網交換機9和直流穩(wěn)壓開關電源6。本具體實施方式
將四臺工業(yè)攝像機8放置于視頻圖像采集系統(tǒng)的箱體5中，四臺工業(yè)攝像機8位于同一水平面上，呈中心對稱布置，每臺工業(yè)攝像機8正對各自對應的箱體5的一面，四臺工業(yè)攝像機8掃描范圍涵蓋礦井四周，能實現(xiàn)對礦井井壁的全景實時掃描。每臺工業(yè)攝像機8的正下方對應的裝有一臺LED投光燈7，分別為每臺工業(yè)攝像機8提供充足光源，使礦井四周井壁清晰可見，能詳實反映礦井井壁實際狀況。井深定位裝置的旋轉編碼器3的軸通過第一聯(lián)軸器13與滑輪4軸聯(lián)接，信號轉換儀表12將旋轉編碼器3記錄的模擬信號轉換成數(shù)字信號，通過計算機2內的數(shù)字圖像處理與井深定位軟件處理得到箱體5在礦井中的深度數(shù)據(jù)，能精確定位礦井發(fā)生堵塞、破壞或者可能存在的浮石的位置。將采集到的整個礦井的井壁圖像進行保存，便于事后對礦井井壁的破壞或浮石狀況進行分析，以確保礦井的安全生產。本具體實施方式
采用的提升裝置I為申請人同日申請的“一種溜井視頻探頭的提升裝置”的發(fā)明專利，該裝置的鋼絲繩28 —端纏繞在卷筒筒體21上，另一端通過滑輪4與數(shù)字圖像采集裝置的箱體5連接，不僅通過絞盤27的搖動手柄使數(shù)字圖像采集裝置5上升或下降，且通過提升裝置I中的電滑環(huán)16實現(xiàn)了礦井外的電力和信號與數(shù)字圖像采集裝置5之間的電力和信號的傳輸，即電源10通過電源線17經電滑環(huán)16為數(shù)字圖像采集裝置5供電，數(shù)字圖像采集裝置5采集的井壁信息通過網線18經電滑環(huán)16傳輸?shù)接嬎銠C2。因此，本具體實施方式
具有能對礦井井壁全景進行實時掃描、能詳實反映礦井井壁實際狀況和能精確顯示該實際狀況位置的特點。
權利要求
1.一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括數(shù)字圖像采集裝置、井深定位裝置、提升裝置(1)和計算機(2);鋼絲繩(28)的一端與提升裝置(1)連接，另一端通過設置在礦井井口正上方的滑輪(4)與數(shù)字圖像采集裝置的箱體(5)連接，數(shù)字圖像采集裝置通過網線(18)與計算機(2)連接，井深定位裝置與計算機(2)連接，計算機(2)內裝有數(shù)字圖像處理與井深定位軟件； 數(shù)字圖像采集裝置由箱體(5)、四臺工業(yè)攝像機(8)、四臺LED投光燈(7)、千兆網交換機(9)和直流穩(wěn)壓開關電源(6)組成；箱體(5)內裝有四臺工業(yè)攝像機(8)，四臺工業(yè)攝像機⑶位于同一水平面上，呈中心對稱布置；每臺工業(yè)攝像機⑶正對各自對應的箱體(5)的一個面，每臺工業(yè)攝像機(8)的正下方對應的裝有一臺LED投光燈(7)，每臺LED投光燈(7)正對各自對應的箱體(5)的一個面，箱體(5)內裝有千兆網交換機(9)和直流穩(wěn)壓開關電源(6);箱體(5)的四個面為透明材料，或箱體(5)的四個面中的LED投光燈(7)和工業(yè)攝像機(8)所正對的部分為透明材料； 四臺工業(yè)攝像機(8)的HR插座與直流穩(wěn)壓開關電源(6)分別電連接，四臺工業(yè)攝像機(8)的RJ45插座與千兆網交換機(9)分別網線連接，直流穩(wěn)壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)的電源接口和四臺LED投光燈(7)分別與電源(10)連接，千兆網交換機(9)的RJ45端口與計算機(2)連接； 井深定位裝置由旋轉編碼器(3)、信號轉換儀表(12)和RS485轉USB轉換器(11)構成，旋轉編碼器(3)的軸通過第一聯(lián)軸器(13)與設置在礦井井口正上方的滑輪(4)軸聯(lián)接，旋轉編碼器(3)的輸出端與信號轉換儀表(12)的信號輸入端口連接,信號轉換儀表(12)的AC/DC端口與電源(10)連接，信號轉換儀表(12)的通訊端口與RS485轉USB轉換器(11)的輸入端連接，RS485轉USB轉換器(11)的輸出端與計算機(2)的USB接口連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字圖像處理與井深定位軟件的主流程是 SI自動查找工業(yè)攝像機(8)； S2判斷每臺工業(yè)攝像機(8)是否具有有效的IP地址，若有則執(zhí)行S4，若沒有則執(zhí)行S3 ； S3為每臺工業(yè)攝像機(8)動態(tài)分配IP地址； S4對工業(yè)攝像機(8)初始化，分別執(zhí)行S5和S6 ； S5-1分別獲取每臺工業(yè)攝像機(8)的信息； S5-2根據(jù)工業(yè)攝像機(8)的信息，開啟每臺工業(yè)攝像機(8)； S5-3在計算機(2)內存中開辟圖像緩沖區(qū)，注冊回調函數(shù)； 55-4采集礦井圖像，同時執(zhí)行S7； 56-1讀取旋轉編碼器(3)對應的串口信息； S6-2打開旋轉編碼器(3)對應的串口 ； S6-3設置定時器，定時接收旋轉編碼器(3)所對應串口傳回的數(shù)據(jù)； S6-4將旋轉編碼器(3)對應的串口傳回的數(shù)據(jù)與滑輪(4)周長相乘，得到井深數(shù)據(jù)，在計算機(2)上顯示某一水平的礦井井壁全景圖像，同時顯示這一水平的礦井深度； S7分別存儲每臺工業(yè)攝像機(8)采集到的圖像。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置(I)包括卷筒(24)、機架(29)、絞盤(27)、箱體(5)和計算機(2);卷筒(24)的結構是卷筒筒體(21)的左端固定安裝有左圓形板(15)，左圓形板(15) 的左側面中心位置處固定有空心軸(14)，左圓形板(15)的中心孔固定裝有電滑環(huán)(16);卷筒筒體(21)右端固定安裝有右圓形板(25)，卷筒筒體(21)內壁的靠近左端處固定有安裝板(20)，傳動軸(23)的左端穿過右圓形板(25)的中心孔與安裝板(20)的中心孔鍵連接， 傳動軸(23)與右圓形板(25)的中心孔鍵連接；在左圓形板(15)和右圓形板(25)間的卷筒筒體(21)的圓柱面上均勻地焊接有左環(huán)狀板(19)和右環(huán)狀板(22)；空心軸(14)通過左軸承座安裝在機架(29)的左支架上，傳動軸(23)的靠近右端處通過右軸承座安裝在機架(29)的中間支架上，傳動軸(23)的右端通過第二聯(lián)軸器(26)與絞盤(27)的輸出軸聯(lián)接，絞盤(27)的殼體固定安裝在機架(29)的右支架上；卷筒筒體(21)、傳動軸(23)、左圓形板(15)、空心軸(14)、電滑環(huán)(16)、右圓形板 (25)、安裝板(20)、左環(huán)狀板(19)、右環(huán)狀板(22)、機架(29)的左軸承座和機架(29)的右軸承座均同軸心安裝；左環(huán)狀板(19)和右環(huán)狀板(22)的外徑均與左圓形板(15)和右圓形板(25)的直徑相同，左環(huán)狀板(19)和右環(huán)狀板(22)的內徑與卷筒筒體(21)的外徑相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述鋼絲繩(28)的一端與提升裝置(I)連接是指，鋼絲繩(28)的一端纏繞在提升裝置(I)右環(huán)狀板(22)與左環(huán)狀板(19)間的卷筒筒體(21)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的直流穩(wěn)壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)的電源接口和四臺LED投光燈(7)分別與電源(10)連接是指，電源線(17)的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪(4)與數(shù)字圖像采集裝置的直流穩(wěn)壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)和四臺LED投光燈(7)連接，電源線(17)的另一端纏繞在左圓形板(15)和左環(huán)狀板(19)間的卷筒筒體(21)上再通過電滑環(huán)(16)外接電源 (10)。
6.根據(jù)權利要求1所述的礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)字圖像采集裝置通過網線(18)與計算機(2)連接是指，網線(18)的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪(4)與數(shù)字圖像采集裝置的千兆網交換機(9)連接，網線(18)的另一端纏繞在右圓形板(25)和右環(huán)狀板(22)間的卷筒筒體(21)上再通過電滑環(huán)(16)與計算機(2)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。其技術方案是礦井視頻掃描數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括數(shù)字圖像采集裝置、井深定位裝置、提升裝置(1)和計算機(2)。數(shù)字圖像采集裝置通過網線(18)與計算機(2)連接，鋼絲繩(28)的一端與提升裝置(1)連接，另一端通過設置在礦井井口正上方的滑輪(4)與數(shù)字圖像采集裝置的箱體(5)連接。井深定位裝置與計算機(2)連接，計算機(2)內裝有數(shù)字圖像處理與井深定位軟件。本發(fā)明具有能對礦井井壁全景進行實時掃描、能詳實反映礦井井壁實際狀況和能精確顯示該實際狀況位置的特點，能將采集到的整個礦井的井壁圖像進行保存，便于事后對礦井井壁的破壞或浮石狀況進行分析，以確保礦井的安全生產。
文檔編號E21B47/04GK103015978SQ20121053051
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權日2012年12月11日
發(fā)明者劉艷章, 趙衛(wèi), 石志軍, 葉義成, 涂福泉, 劉春雨, 張小波, 張安裕, 王其飛, 鄧磊, 毛陽, 胡良智 申請人:武漢科技大學