專利名稱：一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種軟基加固裝置，尤其是涉及ー種淤泥軟基固結(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
淤泥軟基在自然條件下經(jīng)過一段時(shí)間后，其表層I米左右會(huì)形成具有一定的承載力的硬殼層，但其下部結(jié)構(gòu)依然是較軟的不具承載カ的淤泥。在這種淤泥軟基上進(jìn)行深層基礎(chǔ)處理及后期建設(shè)之前，需對其進(jìn)行固結(jié)處理，這是因?yàn)槌Ｒ?guī)的大型基礎(chǔ)處理機(jī)械設(shè)備質(zhì)量很大，無法在這種淤泥軟基上行走作業(yè)，從而無法實(shí)現(xiàn)深層基礎(chǔ)處理及后期建設(shè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單，井能夠在具有硬殼層的淤泥軟基上行走作業(yè)，且固結(jié)效果良好的淤泥軟基固結(jié)機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為ー種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于包括履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)、操作平臺、機(jī)械臂和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)，所述的操作平臺連接于所述的行走系統(tǒng)上，所述的機(jī)械臂的固定端與所述的操作平臺固定連接，所述的機(jī)械臂的抓取端與所述的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)連接。所述的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)主要由支架和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的攪拌組件組成，所述的支架垂直于地面，所述的機(jī)械臂的抓取端與所述的支架的一側(cè)端連接，所述的攪拌組件設(shè)置于所述的支架的另ー側(cè)端上。所述的攪拌組件包括攪拌馬達(dá)、中空攪拌桿和中空攪拌頭，所述的攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述的中空攪拌桿旋轉(zhuǎn)，所述的中空攪拌桿的頂端連接有用于外接固結(jié)劑輸送管道的接頭，所述的固結(jié)劑輸送管道通過所述的接頭輸送固結(jié)劑入所述的中空攪拌桿中，所述的中空攪拌頭固定于所述的中空攪拌桿的下部，所述的中空攪拌頭與所述的中空攪拌桿連通，所述的中空攪拌頭上設(shè)置有用于向淤泥軟基中噴出固結(jié)劑的噴ロ。所述的攪拌馬達(dá)位于所述的中空攪拌桿的頂部。所述的中空攪拌頭采用多葉片式結(jié)構(gòu)；在此，采用多葉片式結(jié)構(gòu)的中空攪拌頭，可以充分保證固結(jié)劑從中空攪拌頭的噴ロ噴出后能夠與淤泥軟基中的淤泥均勻攪拌在一起。所述的中空攪拌桿的下部沿軸向固定有多個(gè)所述的中空攪拌頭，相鄰兩個(gè)所述的中空攪拌頭的位置相交錯(cuò)。所述的支架上設(shè)置有能夠使所述的攪拌組件升降攪拌施工的升降組件。所述的升降組件包括升降馬達(dá)、與所述的中空攪拌桿連接的鏈條及設(shè)置于所述的支架上且與所述的鏈條相配合的齒輪，所述的升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述的鏈條牽引所述的攪拌組件升降。所述的支架采用桁架結(jié)構(gòu)的支架。所述的操作平臺采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺；在此，采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺能夠?qū)崿F(xiàn)一次定位完成多次攪拌施工。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)能夠使該固結(jié)機(jī)在淤泥軟基的硬殼層上自由靈活的行走作業(yè)；通過在機(jī)械臂的抓取端連接ー個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)，能夠?qū)⒐探Y(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中，不僅施工效率高，而且固結(jié)效果好。

圖1為本實(shí)用新型的淤泥軟基固結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型提出的ー種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，如圖所示，其包括履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)1、旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺2、機(jī)械臂3和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)4，操作平臺2連接于行走系統(tǒng)I上，機(jī)械臂3的固定端與操作平臺2固定連接，機(jī)械臂3的抓取端與固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)4連接。在此，采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺2能夠?qū)崿F(xiàn)一次定位完成多次攪拌施工，即操作平臺一次定位后即可旋轉(zhuǎn)完成多次攪拌施工。在本實(shí)施例中，固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)4主要由桁架結(jié)構(gòu)的支架41和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的攪拌組件組成，支架41垂直于地面，機(jī)械臂3的抓取端與支架41的一側(cè)端連接，攪拌組件設(shè)置于支架41的另ー側(cè)端上；攪拌組件包括攪拌馬達(dá)421、中空攪拌桿422和中空攪拌頭423，攪拌馬達(dá)421位于中空攪拌桿422的頂部，攪拌馬達(dá)421驅(qū)動(dòng)中空攪拌桿422旋轉(zhuǎn)，中空攪拌桿422的頂端連接有用于外接固結(jié)劑輸送管道(圖中未示出)的接頭424，固結(jié)劑輸送管道通過接頭424輸送固結(jié)劑入中空攪拌桿422中，中空攪拌頭423固定于中空攪拌桿422的下部，中空攪拌頭423與中空攪拌桿422連通，中空攪拌頭423上設(shè)置有用于向淤泥軟基中噴出固結(jié)劑的噴ロ(圖中未示出);支架41上設(shè)置有能夠使中空攪拌桿422升降攪拌施工的升降組件，升降組件包括設(shè)置在支架41的底部的升降馬達(dá)431、與中空攪拌桿422連接的鏈條432及設(shè)置于支架41上并位于中空攪拌桿422的正上方且與鏈條432相配合的齒輪433，升降馬達(dá)431驅(qū)動(dòng)鏈條432牽引整個(gè)攪拌組件，通過鏈條432和齒輪433的配合達(dá)到牽引整個(gè)攪拌組件升降的目的。在本實(shí)施例中，接頭424可采用現(xiàn)有的套接結(jié)構(gòu)的接頭，該接頭424的外殼外接固結(jié)劑輸送管道，該接頭424的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與中空攪拌桿422固定連接，攪拌馬達(dá)421驅(qū)動(dòng)中空攪拌桿422旋轉(zhuǎn)吋，中空攪拌桿422帶動(dòng)該接頭424的內(nèi)部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，而該接頭424的外殼不旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，中空攪拌頭423可采用多葉片式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的中空攪拌頭423可以充分保證固結(jié)劑從中空攪拌頭423的噴ロ噴出后能夠與淤泥軟基中的淤泥均勻攪拌
在一起。在本實(shí)施例中，中空攪拌桿422的下部沿軸向可固定有多個(gè)中空攪拌頭423 (圖1中中空攪拌桿的下部沿軸向固定有兩個(gè)中空攪拌頭)，相鄰兩個(gè)中空攪拌頭423的位置相交錯(cuò)，這樣能夠使攪拌更均勻。在本實(shí)施例中，固結(jié)劑采用現(xiàn)有的能夠用于固結(jié)淤泥的固結(jié)劑；履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)1、旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺2和機(jī)械臂3均采用現(xiàn)有技術(shù)；攪拌馬達(dá)421和升降馬達(dá) 431均采用現(xiàn)有的馬達(dá)。
權(quán)利要求1.一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于包括履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)、操作平臺、機(jī)械臂和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)，所述的操作平臺連接于所述的行走系統(tǒng)上，所述的機(jī)械臂的固定端與所述的操作平臺固定連接，所述的機(jī)械臂的抓取端與所述的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)主要由支架和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的攪拌組件組成，所述的支架垂直于地面，所述的機(jī)械臂的抓取端與所述的支架的一側(cè)端連接，所述的攪拌組件設(shè)置于所述的支架的另一側(cè)端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的攪拌組件包括攪拌馬達(dá)、中空攪拌桿和中空攪拌頭，所述的攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述的中空攪拌桿旋轉(zhuǎn)，所述的中空攪拌桿的頂端連接有用于外接固結(jié)劑輸送管道的接頭，所述的固結(jié)劑輸送管道通過所述的接頭輸送固結(jié)劑入所述的中空攪拌桿中，所述的中空攪拌頭固定于所述的中空攪拌桿的下部，所述的中空攪拌頭與所述的中空攪拌桿連通，所述的中空攪拌頭上設(shè)置有用于向淤泥軟基中噴出固結(jié)劑的噴口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的攪拌馬達(dá)位于所述的中空攪拌桿的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的中空攪拌頭采用多葉片式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的中空攪拌桿的下部沿軸向固定有多個(gè)所述的中空攪拌頭，相鄰兩個(gè)所述的中空攪拌頭的位置相交錯(cuò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的支架上設(shè)置有能夠使所述的攪拌組件升降攪拌施工的升降組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的升降組件包括升降馬達(dá)、與所述的中空攪拌桿連接的鏈條及設(shè)置于所述的支架上且與所述的鏈條相配合的齒輪，所述的升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述的鏈條牽引所述的攪拌組件升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的支架采用桁架結(jié)構(gòu)的支架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其特征在于所述的操作平臺采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的操作平臺。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種淤泥軟基固結(jié)機(jī)，其包括履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)、操作平臺、機(jī)械臂和用于將固結(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)，操作平臺連接于行走系統(tǒng)上，機(jī)械臂的固定端與操作平臺固定連接，機(jī)械臂的抓取端與固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)連接，優(yōu)點(diǎn)在于采用履帶式結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)能夠使該固結(jié)機(jī)在淤泥軟基的硬殼層上自由靈活的行走作業(yè)；通過在機(jī)械臂的抓取端連接一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的固結(jié)劑攪拌系統(tǒng)，能夠?qū)⒐探Y(jié)劑添加攪拌入淤泥軟基中，不僅施工效率高，而且固結(jié)效果好。
文檔編號E02D3/12GK202881928SQ201220521679
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者陳富強(qiáng), 俞元洪, 鄭恩喜, 林國濤, 蘇夢旭, 蔡良如, 余朝偉, 尹鐳 申請人:寧波高新區(qū)圍海工程技術(shù)開發(fā)有限公司