專利名稱：用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
坡度隧道襯砌臺車主要用于水利水電，目前在一些實際水利水電隧道施工中，需要大坡度隧道襯砌臺車，大坡度隧道襯砌臺車的走行機構(gòu)主要由卷揚機、走行架和走行輪組成，其工作原理是卷揚機作為動力源通過鋼絲繩等傳動裝置驅(qū)動走形輪工作，大坡度隧道襯砌臺車需要很大的驅(qū)動力，卷揚機做動力源雖然足夠，但明顯不足有一、安全性不高，工作安全性取決于卷揚機的制動器。二、使用不便捷，卷揚機先要在坡面的上方錨穩(wěn)固，但是錨穩(wěn)固要取決于很多因素，比如臺車重量，坡度和巖層情況等，坡度越大，其工作安全可靠性就越低。還有一種大坡度隧道襯砌臺車的走行機構(gòu)雖然是一種安全性能高、行走平穩(wěn)，但操作不夠簡單，軌道加工復雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種安全性能高、行走平穩(wěn)、操作方便的用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)。一種用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，包括兩組行走機構(gòu)，所述兩組行走機構(gòu)交替工作，所述一組行走機構(gòu)包括液壓缸和頂推支座，所述頂推支座安裝在導軌上并且可以在所述導軌上移動，所述導軌上每隔一段距離設(shè)置沿導軌長度方向布置的間距相等的擋塊，所述液壓缸的一端與襯砌臺車鉸接，另一端與所述頂推支座鉸接，所述頂推支座包括支架體、至少兩個舌體和扳手，所述舌體安裝在長銷軸上，所述長銷軸活動安裝在所述支架體上，所述長銷軸可帶動所述舌體處于卡裝在擋塊上的工作狀態(tài)和脫離擋塊的非工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述扳手的一端固定在所述長銷軸的端部，另一端上通過導向裝置安裝在所述支架體上，所述支架體上還安裝有使得所述舌體處于工作工位的極限位置和非工作工位的極限位置的兩根限位軸。所述導向裝置包括設(shè)置在所述支架體上的導槽和安裝在所述扳手上的導桿。所述支架體和所述長銷軸之間還連接有保持所述舌體位置不變的拉緊彈簧所述頂推支座的前部裝有接近開關(guān)。液壓缸的上面裝有位移傳感器。由于采用上述結(jié)構(gòu)，采用兩組行走機構(gòu)交替工作，通過舌體和擋塊之間的配合，完成行走，由于是兩組行走機構(gòu)交替工作，在一組工作時，另一組起到了固定的作用，因此，工作非常穩(wěn)定，安全性高，而且操作簡單，不會產(chǎn)生行走輪打滑的現(xiàn)象。

圖1是實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 (a)是頂推支座工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 (b)是頂推支座非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖3是原走行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式
。從圖1和圖2可以看出，本實用新型具有導軌I和兩組動力機構(gòu)。兩組動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均有液壓缸3和頂推支座2，頂推支座2帶有端板21，液壓缸3的一端與襯砌臺車鉸接，另一端與頂推支座2鉸接，液壓缸伸出時，帶動頂推支座2移動。導軌I帶有中心軌6，在該中心軌6的兩邊沿導軌I的長度方向開有若干擋塊5，各擋塊5沿導軌I長度方向布置的間距相等。頂推支座2具有端板21、腹板22、舌體23、扳手24、拉緊彈簧25、限位軸26、長銷軸27、導桿28、導槽29，頂推支座2通過前后端板21坐落在導軌I上，在不扳動扳手24的情況下，拉緊彈簧25能使舌體23保持位置不變，不會因為其它原因而改變角度，限位軸26是限制舌體23的一個極限位置，長銷軸27將舌體23安裝在腹板22上，扳手24固定在長銷軸27上，再通過導桿28與腹板22上的導槽29的配合限位固定。當液壓缸3伸出時，扳動頂推支座2的扳手24使舌體23處于水平位置，頂推支座2在軌道上滑移，直到移動到前面的擋塊5位置。兩組動力機構(gòu)的液壓缸3 —組伸出，另一組則收縮，伸出的一組液壓缸3帶動頂推支座2，同時收縮的一組液壓缸3頂推臺車向前運行，當液壓油缸伸出到設(shè)定行程時，頂推支座2到達前面擋塊5位置，扳動扳手24使舌體23轉(zhuǎn)動一定角度，卡在擋塊5的位置后此液壓缸3開始變換運動方向，由伸出變?yōu)槭湛s，推動臺車向前運行，而此時另一液壓缸3則開始伸出，帶動頂推支座2前行。兩組液壓缸交替運動，使臺車沿軌道運行。液壓缸3上裝有位移傳感器4。位移傳感器4用于檢測液壓缸3的行程，保證兩組動力機構(gòu)的液壓缸3的動作交替變換同步進行，不斷推動襯砌臺車向前行走。本實用新型爬靴式走行機構(gòu)適應隧道坡度在30°范圍內(nèi)的坡段使用，并且在很大程度提高了工作的安全性和可靠性。
權(quán)利要求1.一種用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，其特征在于包括兩組行走機構(gòu)，所述兩組行走機構(gòu)交替工作，所述一組行走機構(gòu)包括液壓缸和頂推支座，所述頂推支座安裝在導軌上并且可以在所述導軌上移動，所述導軌上每隔一段距離設(shè)置沿導軌長度方向布置的間距相等的擋塊，所述液壓缸的一端與襯砌臺車鉸接，另一端與所述頂推支座鉸接， 所述頂推支座包括支架體、至少兩個舌體和扳手，所述舌體安裝在長銷軸上，所述長銷軸活動安裝在所述支架體上，所述長銷軸可帶動所述舌體處于卡裝在擋塊上的工作狀態(tài)和脫離擋塊的非工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述扳手的一端固定在所述長銷軸的端部，另一端上通過導向裝置安裝在所述支架體上，所述支架體上還安裝有使得所述舌體處于工作工位的極限位置和非工作工位的極限位置的兩根限位軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，其特征在于 所述導向裝置包括設(shè)置在所述支架體上的導槽和安裝在所述扳手上的導桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，其特征在于 所述支架體和所述長銷軸之間還連接有保持所述舌體位置不變的拉緊彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，其特征在于 所述頂推支座的前端部裝有接近開關(guān)，所述液壓缸的上面裝有位移傳感器。
專利摘要一種用于大坡度隧道襯砌臺車的爬靴式走行機構(gòu)，包括兩組行走機構(gòu)，所述兩組行走機構(gòu)交替工作，所述一組行走機構(gòu)包括液壓缸和頂推支座，所述頂推支座安裝在導軌上并且可以在所述導軌上移動，所述導軌上每隔一段距離設(shè)置沿導軌長度方向布置的間距相等的擋塊，所述液壓缸的一端與襯砌臺車鉸接，另一端與所述頂推支座鉸接，所述頂推支座包括支架體、至少兩個舌體和扳手，所述舌體安裝在長銷軸上，所述長銷軸活動安裝在所述支架體上，所述長銷軸可帶動所述舌體處于卡裝在擋塊上的工作狀態(tài)和脫離擋塊的非工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述扳手的一端固定在所述長銷軸的端部，另一端上通過導向裝置安裝在所述支架體上，所述支架體上還安裝有使得所述舌體處于工作工位的極限位置和非工作工位的極限位置的兩根限位軸，本實用新型工作非常穩(wěn)定，安全性高，而且操作簡單，不會產(chǎn)生行走輪打滑的現(xiàn)象。
文檔編號E21D11/10GK202866827SQ20122055134
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者龔俊, 邵高建, 何良軍 申請人:湖南五新重型裝備有限公司