具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(14)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可具有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵(38)，和與該泵連接的馬達(dá)(40)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可具有用于選擇最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速輸入部(18)、用于指示與最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速的油門輸入部(20)、用于選擇期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定的傳動(dòng)裝置輸入部(24)、以及配置成基于油門輸入部而選擇性地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)并基于最高允許的轉(zhuǎn)速而選擇性地限制實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器(28)?？刂破鬟€可基于期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定而從多個(gè)可用的關(guān)系之中選擇實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與行駛速度之間的特定關(guān)系，并基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所選擇的特定關(guān)系而選擇性地調(diào)節(jié)泵和馬達(dá)的排量。
【專利說(shuō)明】具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且更具體地涉及一種具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如輪式壓實(shí)機(jī)、裝載機(jī)、卡車和其它移動(dòng)式設(shè)備的機(jī)器用于執(zhí)行許多任務(wù)。為了有效地執(zhí)行這些任務(wù)，機(jī)器需要經(jīng)變速器向一個(gè)或多個(gè)接地牽引裝置提供很大轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)。這些機(jī)器通常包括具有多個(gè)獨(dú)立的換檔輸出比(檔位)以控制接地裝置的速度和轉(zhuǎn)矩的常規(guī)手動(dòng)或自動(dòng)變速器。輸出比對(duì)應(yīng)于行駛速度范圍，每個(gè)行駛速度范圍均具有預(yù)定的最大行駛速度。例如，操作者可以將輪式壓實(shí)機(jī)置于可用的二檔，并且當(dāng)加速器踏板被完全踏下時(shí)，壓實(shí)機(jī)可加速至約13kph的最高行駛速度。
[0003]因此，操作者習(xí)慣于使用某些檔位來(lái)完成特定任務(wù)。例如，壓實(shí)機(jī)操作者可能了解二檔的速度范圍適于有效地壓實(shí)給定厚度的浙青層。同樣，操作者可能了解三檔速度范圍適于在工地上安全地行駛。另外，與給定機(jī)器類型(例如，輪式壓實(shí)機(jī))的每個(gè)檔位相關(guān)的速度范圍在不同的機(jī)器和不同的制造商之間比較標(biāo)準(zhǔn)。因此，就算使用各種機(jī)器，操作者也偏好于對(duì)特定任務(wù)使用特定速度范圍。
[0004]然而，近來(lái)，常規(guī)手動(dòng)和自動(dòng)變速器已由液壓傳動(dòng)裝置(液壓裝置)替代。液壓裝置通過(guò)成對(duì)的可變排量泵和固定或可變排量馬達(dá)而在其總體范圍內(nèi)提供無(wú)窮可變的轉(zhuǎn)矩-速度輸出比。盡管公知液壓裝置與動(dòng)力換檔變速器相比具有更高效率和擴(kuò)展功能，但它對(duì)于較早變速器類型的獨(dú)立速度范圍并不以上述方式工作。具體地，在具有液壓裝置的機(jī)器中完全踏下加速器踏板將使機(jī)器加速至最大可能的速度，因?yàn)橐簤貉b置使用其全部范圍的輸出比。因此，為了以低于最高速度的期望速度行駛，操作者必須將加速器踏板保持在中間位置。這在許多工地常見(jiàn)的崎嶇地形上已證實(shí)非常困難并且導(dǎo)致不必要的操作者疲勞。相應(yīng)地，需要以替換方式限制具有液壓裝置的行駛速度。
[0005]—種這樣的機(jī)器控制方法被記載在2008年5月20日授予Burgart等人的美國(guó)專利N0.7，373，776 (’776專利)中?！?76專利記載了一種具有與固定排量馬達(dá)配對(duì)的可變排量泵的液壓裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該液壓裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括提供與行駛方向有關(guān)的操作者輸入和對(duì)特定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的選擇的變速桿、提供與期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)的操作者輸入的油門踏板、以及提供傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的暫時(shí)減小的離合器。微控制器從變速桿、油門踏板和離合器接收信息，并且響應(yīng)地產(chǎn)生將泵的排量設(shè)定為固定值的控制信號(hào)且調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)確保得到的馬達(dá)轉(zhuǎn)速保持低于已知的最高轉(zhuǎn)速極限。
[0006]盡管’ 776專利的系統(tǒng)可提供對(duì)液壓裝置操作的獨(dú)立控制，但它可能不是最佳的。特別地，’ 776專利不允許操作者設(shè)定馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速極限，微控制器不具有對(duì)馬達(dá)的排量控制，且對(duì)泵排量的固定比控制在一些應(yīng)用中可能不夠。此外，微控制器不具有超速或失速超馳能力或方向切換控制。相應(yīng)地，’776專利可能缺少改善機(jī)器性能和/或操作者控制的特征。[0007]本發(fā)明的系統(tǒng)解決了上述問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題和/或現(xiàn)有技術(shù)的其它問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于移動(dòng)式機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括發(fā)動(dòng)機(jī)、由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以對(duì)流體加壓的泵、以及經(jīng)由輸入通路和輸出通路與泵液壓連接的馬達(dá)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可包括可由操作者移動(dòng)以選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的最高允許轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速輸入部、可由操作者移動(dòng)以指示與最高允許轉(zhuǎn)速相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速的油門輸入部、和可由操作者移動(dòng)以從多個(gè)可用的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定之中選擇期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定的傳動(dòng)裝置輸入部。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)、油門輸入部、轉(zhuǎn)速輸入部和傳動(dòng)裝置輸入部通信的控制器?？刂破骺膳渲贸苫谟烷T輸入而選擇性地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以減小實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差?？刂破鬟€可配置成基于由操作者選擇的期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定而從多個(gè)可用的關(guān)系之中選擇使用實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系，并基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所選擇的特定關(guān)系而選擇性地調(diào)節(jié)泵和馬達(dá)的排量。
[0009]本發(fā)明的另一方面涉及一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式機(jī)器的方法。該方法可包括使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵對(duì)流體加壓，并且引導(dǎo)加壓流體從泵通過(guò)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式機(jī)器。該方法還可包括接收指示最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一操作者輸入、接收指示與最高允許轉(zhuǎn)速相關(guān)的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二操作者輸入、以及接收操作者從多個(gè)可用的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定之中對(duì)期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定的選擇。該方法還可包括基于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差而選擇性地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。該方法可另外包括基于由移動(dòng)式機(jī)器的操作者選擇的期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定而從多個(gè)可用的關(guān)系之中選擇使用實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系，并基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所選擇的特定關(guān)系而選擇性地調(diào)節(jié)泵和馬達(dá)的排量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是示例性公開的機(jī)器的概略圖示；
[0011]圖2是供圖1的機(jī)器使用的示例性公開的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和示例性公開的操作者站的概略圖示；以及
[0012]圖3是響應(yīng)于從操作者站接收的信號(hào)而操作圖2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示例性公開的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1示出了具有協(xié)作完成任務(wù)的多個(gè)系統(tǒng)和構(gòu)件的示例性機(jī)器10。由機(jī)器10執(zhí)行的任務(wù)可與諸如攤鋪、采礦、施工、耕種、運(yùn)輸?shù)奶囟ㄐ袠I(yè)或本領(lǐng)域中公知的另一行業(yè)相關(guān)。例如，機(jī)器10可實(shí)施為諸如圖1所示的輪式壓實(shí)機(jī)的移動(dòng)式機(jī)器、公路或野外拖運(yùn)卡車、或本領(lǐng)域中公知的任何其它類型的移動(dòng)式機(jī)器。機(jī)器10可包括操作者站12，可從該操作者站12實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器10的控制。機(jī)器10還可包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14由機(jī)器10的框架支承并可操作地連接到一個(gè)或多個(gè)被驅(qū)動(dòng)和/或可轉(zhuǎn)向的牽引裝置16，例如位于機(jī)器10兩側(cè)的車輪、履帶或帶。[0014]如圖2所示，操作者站12可包括接近座椅(未示出)的操作者界面18，該操作者界面18用于響應(yīng)于操作者輸入而產(chǎn)生指示期望的機(jī)器調(diào)遣和/或功能的機(jī)器命令信號(hào)。在所公開的實(shí)施例中，操作者界面18可包括多個(gè)輸入裝置，包括油門輸入部20、制動(dòng)器輸入部22、傳動(dòng)裝置輸入部24和轉(zhuǎn)速輸入部26。然而，應(yīng)該指出的是，如果需要的話，可包括另外的操作者輸入裝置。每個(gè)輸入裝置都可采取操縱桿、踏板、按鈕、旋鈕、開關(guān)或另一公知裝置的形式。當(dāng)操作者操縱輸入裝置時(shí)，操作者可預(yù)料和實(shí)現(xiàn)機(jī)器10的對(duì)應(yīng)操縱。
[0015]在所公開的示例性實(shí)施例中，油門輸入裝置20被示為操縱桿，該操縱桿可通過(guò)從中間位置到一個(gè)或多個(gè)最大移位位置的范圍傾斜，以產(chǎn)生指示在機(jī)器沿特定方向行駛期間的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的位移信號(hào)。例如，油門輸入部20可沿第一方向從中間位置傾斜到最大移位位置，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一位移信號(hào)。同樣，油門輸入部20可沿第二方向從中間位置傾斜到最大移位位置，以產(chǎn)生第二位移信號(hào)。第一和第二位移信號(hào)的值可分別與機(jī)器沿第一和第二方向(例如，沿前進(jìn)和后退行駛方向)行駛期間的最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的期望量(例如，百分比)對(duì)應(yīng)。例如，當(dāng)油門輸入部20處于中間位置時(shí)，第一信號(hào)可具有例如約零的最小值，這表示機(jī)器10的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該為當(dāng)前最高運(yùn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的約0%。類似地，當(dāng)油門輸入部20沿第一方向移位到中間位置與最大移位位置之間大約半途的位置時(shí)，第一信號(hào)可指示最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的約50%的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。設(shè)想如果需要的話，可利用不同于百分比的函數(shù)，例如不是油門輸入部20的位移位置的百分比的線性或非線性增益。由油門輸入部20產(chǎn)生的第一和第二位移信號(hào)可被引導(dǎo)到控制器28以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
[0016]在所公開的實(shí)施例中，制動(dòng)器輸入部22被示為腳踏板，該腳踏板可樞轉(zhuǎn)通過(guò)從中間位置到最大移位位置的范圍，以產(chǎn)生指示對(duì)使機(jī)器10減速的期望的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的位移信號(hào)。由制動(dòng)器輸入部22產(chǎn)生的位移信號(hào)可被引導(dǎo)到控制器28以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
[0017]在所公開的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置輸入部24和轉(zhuǎn)速輸入部26可形成具有由操作者用于選擇不同操作模式的多個(gè)輸入構(gòu)件的一體單元。具體地，傳動(dòng)裝置輸入部24可以是具有多個(gè)按鈕30的觸摸板，所述按鈕在被機(jī)器10的操作者按壓時(shí)選擇任何數(shù)量的可用傳動(dòng)裝置控制設(shè)定(即，虛擬檔位或傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩比的連續(xù)范圍的各部分)中的一個(gè)設(shè)定。例如，操作者可按壓第一個(gè)按鈕30以選擇一檔，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14可在最高轉(zhuǎn)矩輸出范圍和對(duì)應(yīng)的最低行駛速度范圍內(nèi)操作。同樣，操作者可按壓第二個(gè)按鈕30以選擇二檔或更高檔，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14可在較低的轉(zhuǎn)矩輸出范圍和對(duì)應(yīng)的較高行駛速度范圍內(nèi)操作。
[0018]轉(zhuǎn)速輸入部26也可以是具有多個(gè)按鈕32的觸摸板，所述按鈕在被機(jī)器10的操作者按壓時(shí)選擇任何數(shù)量的可用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極限中與油門輸入部20的最大移位位置對(duì)應(yīng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極限。例如，當(dāng)油門輸入部20沿第一或第二方向傾斜到最大移位位置時(shí)，操作者可按壓第一個(gè)按鈕32以選擇允許約1200rpm的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極限。同樣，操作者可按壓第二個(gè)按鈕32，以選擇允許約1500rpm的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極限。應(yīng)了解的是，每次選擇的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可被設(shè)定為任何期望值和/或如果需要的話特定按鈕32可與兩個(gè)不同的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一例如前進(jìn)行駛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和后退行駛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一對(duì)應(yīng)。還設(shè)想如果需要的話，傳動(dòng)裝置輸入部24和轉(zhuǎn)速輸入部26可以是完全分離的構(gòu)件。
[0019]操作者站12還可配備有用于顯示指示機(jī)器狀態(tài)和/或性能的某些方面的參數(shù)以便操作者了解的監(jiān)視器33。監(jiān)視器33可以是液晶顯示器、陰極射線管顯示器、等離子體顯示器或本領(lǐng)域中公知的任何其它類型的顯示器中的一者?？刂破?8可使監(jiān)視器33顯示由輸入裝置20、22、24和/或26實(shí)現(xiàn)的機(jī)器設(shè)定，例如當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定(由油門輸入部20提供)、當(dāng)前傳動(dòng)裝置檔位(由傳動(dòng)裝置輸入部24提供)、當(dāng)前轉(zhuǎn)速極限(由轉(zhuǎn)速輸入部26提供)和本領(lǐng)域中公知的其它參數(shù)。應(yīng)了解的是，監(jiān)視器33自身還可通過(guò)觸摸屏、軟件鎖等方式來(lái)接收操作者輸入。
[0020]控制器28可與操作者界面18和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14通信并且配置成響應(yīng)于經(jīng)由界面18從操作者接收的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14的操作?？赏ㄟ^(guò)通信鏈路和其它合適的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來(lái)促進(jìn)控制器28與機(jī)器10的其它構(gòu)件之間的通信。通信鏈路可包括有線和/或無(wú)線非專用電路和協(xié)議，或基于公知的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的專用鏈路和協(xié)議，例如J1939、RS-232、RP1210、RS-422、RS-485、MODBUS、CAN、SAEJl587、藍(lán)牙、因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、802.1 lb/g、或本領(lǐng)域中公知的任何其它通信鏈路和/或協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可單獨(dú)或以任何期望的組合包括基于電話的網(wǎng)絡(luò)(例如PBX或POTS)、基于衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、專用內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)和/或任何其它合適的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
[0021]控制器28可包括:計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)器，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或閃速存儲(chǔ)器；二次存儲(chǔ)裝置，例如磁帶驅(qū)動(dòng)器和/或磁碟驅(qū)動(dòng)器；微處理器(CPU)，和/或用于運(yùn)行所公開的應(yīng)用的任何其它構(gòu)件。微處理器可包括用于響應(yīng)于操作者輸入而控制系統(tǒng)操作的商售或特別構(gòu)建的微處理器的任何合適的組合。因此，控制器28可包括作為硬件、軟件和/或固件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器二次存儲(chǔ)裝置和/或微處理器內(nèi)的機(jī)器指令和/或數(shù)據(jù)。如果需要的話，各種其它電路可與控制器28相關(guān)，例如供電電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、螺線管驅(qū)動(dòng)器電路和其它類型的電路。
[0022]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14可包括協(xié)作成響應(yīng)于來(lái)自控制器28的命令而產(chǎn)生動(dòng)力并將其傳遞到牽引裝置16的構(gòu)件。特別地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14可包括構(gòu)造成產(chǎn)生動(dòng)力輸出的動(dòng)力源34，以及與其可操作地聯(lián)接以接收、轉(zhuǎn)化和/或以通常方式將動(dòng)力輸出傳遞到牽引裝置16的至少一個(gè)傳動(dòng)單元36。
[0023]動(dòng)力源34可包括具有協(xié)作成產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或電力輸出的多個(gè)子系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。出于本發(fā)明的目的，將動(dòng)力源34圖示和描述為四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，應(yīng)了解的是，動(dòng)力源34可以是任何其它類型的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，例如汽油或氣態(tài)燃料動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力源34內(nèi)包括的子系統(tǒng)可包括例如燃料系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)或任何其它合適的系統(tǒng)?？刂破?8可與動(dòng)力源34的一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)通信并且能夠調(diào)節(jié)其操作。
[0024]傳感器39可與動(dòng)力源34相關(guān)以感測(cè)其輸出速度。傳感器39可體現(xiàn)為例如與嵌入動(dòng)力源34的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件如曲軸、飛輪等內(nèi)的磁體通信的磁性拾音型傳感器。在動(dòng)力源34運(yùn)轉(zhuǎn)期間，傳感器39可檢測(cè)由嵌入的磁體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并響應(yīng)地產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)。因此，在一個(gè)方面，該信號(hào)可具有與動(dòng)力源34的輸出速度成正比的頻率分量。由傳感器39產(chǎn)生的指示動(dòng)力源34的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)可被引導(dǎo)到控制器28以進(jìn)行進(jìn)一步處理。
[0025]傳動(dòng)單元36可實(shí)施為液壓傳動(dòng)裝置(液壓裝置)，該液壓傳動(dòng)裝置在其連續(xù)的整體范圍內(nèi)具有無(wú)窮數(shù)量的可用轉(zhuǎn)矩-速度輸出比(即，虛擬檔位)。傳動(dòng)單元36可包括聯(lián)接成接收動(dòng)力源34的輸出的泵38。泵38能可操作地液壓連接經(jīng)由第一通路42和第二通路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40，并且馬達(dá)40可由來(lái)自泵38的加壓流體驅(qū)動(dòng)成使?fàn)恳b置16旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)機(jī)器10。如下文將更詳細(xì)地描述的，泵38和/或馬達(dá)40的一個(gè)或多個(gè)操作特性可由控制器28響應(yīng)地調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)單元36的連續(xù)范圍內(nèi)期望的轉(zhuǎn)矩-速度比或比子集。
[0026]泵38可具有可變排量并由控制器28控制以從馬達(dá)30抽吸流體并沿兩個(gè)方向以特定升高的壓力和/或速度排出流體回到馬達(dá)40。亦即，泵38可包括行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如旋轉(zhuǎn)斜盤，尤其基于馬達(dá)40的期望速度和/或轉(zhuǎn)矩液力或電子機(jī)械地調(diào)節(jié)所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置，以由此改變泵38的輸出(例如，排出壓力或速度)。泵38的排量可沿第一方向從基本上不從泵38排出流體的零排量位置被調(diào)節(jié)為流體以最高速度從泵排出到第一通路42中的最大排量位置。同樣，泵38的排量可沿第二方向從零排量位置被調(diào)節(jié)為流體以最高速度從泵38排出到第二通路44中的最大排量位置(即，泵38可以是偏心泵)。泵38可通過(guò)例如副軸、帶或采用另一種合適的方式可驅(qū)動(dòng)地連接到機(jī)器10的動(dòng)力源34。替換地，泵38可以經(jīng)由變矩器、齒輪箱、電路或者采用本領(lǐng)域內(nèi)公知的任何其它方式間接地連接到動(dòng)力源34。
[0027]馬達(dá)40可通過(guò)由泵38產(chǎn)生的流體壓力差驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。具體地，馬達(dá)40可包括位于泵送機(jī)構(gòu)如葉輪、柱塞或活塞系列(未示出)的任一側(cè)的第一和第二腔室(未示出)。當(dāng)?shù)谝磺皇医?jīng)由第一通路42被充填來(lái)自泵38的加壓流體且第二腔室經(jīng)由第二通路44排出回到泵38的流體時(shí)，泵送機(jī)構(gòu)可被促使沿第一方向(例如，沿向前行駛方向)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)?shù)谝磺皇遗懦隽黧w且第二腔室被充填加壓流體時(shí)，泵送機(jī)構(gòu)可被促使沿反方向(例如，沿后退行駛方向)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。流體進(jìn)出第一和第二腔室的流量可決定馬達(dá)40的輸出速率，而跨泵送機(jī)構(gòu)的壓力差可決定輸出轉(zhuǎn)矩。設(shè)想如果需要的話，馬達(dá)40的排量可以是可變的，使得對(duì)于所供給的流體的給定流量和/或壓力，可通過(guò)控制器28調(diào)節(jié)馬達(dá)40的速度和/或轉(zhuǎn)矩輸出。
[0028]在一些實(shí)施例中，馬達(dá)40也可被機(jī)械地驅(qū)動(dòng)以在傳動(dòng)單元36內(nèi)形成壓力差，該壓力差用于減慢機(jī)器10和/或在機(jī)器10減速期間恢復(fù)能量。特別地，可存在牽引裝置16以比馬達(dá)40否則通過(guò)來(lái)自泵38的流體驅(qū)動(dòng)更快的速度和/或更大的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻。在此情形中，馬達(dá)40可用作泵，從而對(duì)引導(dǎo)回到泵38的流體加壓，泵38在此情形中可用作馬達(dá)。當(dāng)馬達(dá)40對(duì)流體加壓時(shí)，由牽引裝置16分配給馬達(dá)40的能量可消散，由此減慢牽引裝置16的旋轉(zhuǎn)。從馬達(dá)40引導(dǎo)回到泵38的加壓流體可通過(guò)泵38減小施加于動(dòng)力源34的負(fù)荷，并且在一些情形中甚至用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源34。
[0029]在一些應(yīng)用中，使用馬達(dá)40來(lái)減慢和/或停止機(jī)器10可能不夠。在這些應(yīng)用中，機(jī)器10可配備有制動(dòng)裝置48。制動(dòng)裝置48可與機(jī)器10的一個(gè)或多個(gè)牽引裝置16可操作地相關(guān)并且配置成當(dāng)控制器28命令機(jī)器10的運(yùn)動(dòng)時(shí)減速機(jī)器10的運(yùn)動(dòng)(例如，響應(yīng)于經(jīng)由制動(dòng)器輸入部22接收的制動(dòng)信號(hào))。在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)裝置48可包括液壓致動(dòng)的車輪制動(dòng)器，例如配置在牽引裝置16的車輪中間的輪式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器和機(jī)器10的對(duì)應(yīng)終傳動(dòng)組件(未示出)。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置48內(nèi)的加壓流體可被用于增加機(jī)器10的滾動(dòng)摩擦。
[0030]圖3示出響應(yīng)于從操作者站12接收的信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14的示例性方法。將在下面的章節(jié)中詳細(xì)說(shuō)明圖3，以進(jìn)一步說(shuō)明所公開的概念。
[0031]工業(yè)話用件
[0032]所公開的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可適用于具有液壓裝置的任何移動(dòng)機(jī)器。所公開的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可允許操作者選擇與動(dòng)力換檔傳動(dòng)裝置的常見(jiàn)速度范圍對(duì)應(yīng)的單獨(dú)的速度范圍，這可允許有經(jīng)驗(yàn)的操作者操作機(jī)器感到更舒適。另外，可選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可允許操作者完全移動(dòng)油門輸入部20而不超過(guò)期望的最高速度，從而避免操作者不必要地疲于在崎嶇地形將油門輸入部20保持在中間位置。相應(yīng)地，液壓裝置的已知效率益處可在任何移動(dòng)式機(jī)器中實(shí)現(xiàn)而不犧牲操作者舒適度和與較早的傳動(dòng)裝置類型相關(guān)的熟悉度。現(xiàn)在將描述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14的操作。
[0033]如圖3所示，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14起動(dòng)期間，控制器28可接收來(lái)自機(jī)器10的操作的輸入(步驟300)。該輸入可尤其包括期望的行駛方向、最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)裝置控制選擇和任何期望的制動(dòng)。期望的行駛方向可由操作者經(jīng)由油門輸入部20的傾斜方向指示。最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可經(jīng)由轉(zhuǎn)速輸入部26來(lái)選擇并與當(dāng)油門輸入部20傾斜至其最大移位位置時(shí)操作者希望動(dòng)力源34實(shí)現(xiàn)的最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可根據(jù)最高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如，百分比)經(jīng)由油門輸入部20來(lái)選擇。傳動(dòng)裝置控制部可由操作者經(jīng)由傳動(dòng)裝置輸入部24來(lái)指示并與傳動(dòng)單元36的整體速度-轉(zhuǎn)矩范圍的特定部分對(duì)應(yīng)。期望的制動(dòng)可經(jīng)由對(duì)制動(dòng)器輸入部22的操縱來(lái)指示。
[0034]在從油門輸入部20、制動(dòng)器輸入部22、傳動(dòng)裝置輸入部24和轉(zhuǎn)速輸入部26各者接收信號(hào)之后，控制器28可判定是否希望機(jī)器10的加速(步驟305)。當(dāng)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值量(例如，大于約0%)且已選擇非零的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定時(shí)(即，當(dāng)沒(méi)有選擇傳動(dòng)單元36的空檔或駐車設(shè)定時(shí))，控制器28可判定為希望機(jī)器10加速。
[0035]當(dāng)控制器28判定為機(jī)器10的操作者希望機(jī)器10加速時(shí)，控制器28可基于經(jīng)由油門輸入部20接收的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與通過(guò)傳感器39感測(cè)到的動(dòng)力源34的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)力源34的速度(步驟310)。可通過(guò)向動(dòng)力源34發(fā)出合適的命令(例如，通過(guò)向燃料和/或空氣導(dǎo)入系統(tǒng)發(fā)出命令)來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)力源34的速度，直至期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差小于可接受的量。控制器28然后可從存儲(chǔ)在控制器28的存儲(chǔ)器中的加速度映射圖內(nèi)包含的多個(gè)可用的關(guān)系之中選擇使用特定的關(guān)系。在所公開的實(shí)施例中，每個(gè)關(guān)系都可與從操作者接收的傳動(dòng)裝置控制選擇對(duì)應(yīng)，并且采取將實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與機(jī)器10的行駛速度關(guān)聯(lián)的加速度曲線的形式?？刂破?8可使用所選擇的關(guān)系來(lái)調(diào)節(jié)泵38和/或馬達(dá)40的排量，直至基本上實(shí)現(xiàn)與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的行駛速度(步驟320)。應(yīng)該指出的是，雖然步驟310-320被示出和描述為以特定次序發(fā)生，但設(shè)想如果需要的話，這些步驟能以不同次序完成或同時(shí)完成。
[0036]如果在機(jī)器10沿特定方向(例如，沿向前方向)行駛期間，操作者沿反方向快速使油門輸入部20經(jīng)中間位置傾斜至另一移位后的位置(例如，在最短時(shí)長(zhǎng)內(nèi))，則操作者可能正在指示希望機(jī)器10盡可能快地切換行駛方向(例如，從前進(jìn)到后退)。在一些例子中，操作者可切換油門輸入部20的移位方向而不首先等待機(jī)器10沿第一方向完全停止。如果控制器28要使機(jī)器10如操作者所請(qǐng)求的那樣精確地加速，則會(huì)使機(jī)器10以不平穩(wěn)的方式操作(例如，失控)，這在壓實(shí)攤鋪操作的示例中會(huì)損傷工作面。相應(yīng)地，控制器28可配置成檢測(cè)操作者何時(shí)已快速地切換油門輸入部20的移位方向(步驟325)并相應(yīng)地作出響應(yīng)。
[0037]當(dāng)控制器28判定為機(jī)器10的操作者已快速切換油門輸入部20的移位方向時(shí)，在使機(jī)器10按照通常的加速程序沿新的方向加速之前(即，在返回步驟310-320之前)，控制器28可使機(jī)器10沿原始方向激進(jìn)地減速至最低速度以下(例如，大致完全停止)(步驟330)，且然后使泵38的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟335)。在一些實(shí)施例中，機(jī)器10的該激進(jìn)減速可涉及僅對(duì)泵38的立即排量控制。然而，在另一些實(shí)施例中，機(jī)器10的激進(jìn)減速可僅涉及制動(dòng)裝置48的啟動(dòng)或?qū)Ρ门帕亢椭苿?dòng)器的致動(dòng)的同時(shí)控制。在又一些實(shí)施例中，該減速的激進(jìn)可至少部分地基于沿原始方向的初始速度。亦即，對(duì)于較高的初始速度，控制器28可實(shí)現(xiàn)比較低的初始速度更激進(jìn)的減速。
[0038]在機(jī)器10運(yùn)轉(zhuǎn)期間的任何時(shí)間，機(jī)器10在根據(jù)操作者選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置控制選擇而被控制時(shí)可能超速或失速。例如，當(dāng)以所選擇的低檔下陡坡行駛時(shí)，馬達(dá)40可能通過(guò)泵38將動(dòng)力源34驅(qū)動(dòng)到會(huì)引起損壞動(dòng)力源34的過(guò)高速度。在另一示例中，當(dāng)以所選擇的高檔上陡坡行駛時(shí)，動(dòng)力源34上的負(fù)荷可能將動(dòng)力源34帶動(dòng)至足以導(dǎo)致動(dòng)力源34的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的低速。相應(yīng)地，控制器28可經(jīng)由傳感器39連續(xù)監(jiān)視動(dòng)力源34的速度并判定是否趨于或已經(jīng)發(fā)生超速或失速(步驟340)。
[0039]如果存在動(dòng)力源34超速或失速的可能性，則控制器28可忽視操作者作出的選擇(例如，忽視傳動(dòng)裝置控制選擇、期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，并調(diào)節(jié)機(jī)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)以保護(hù)機(jī)器10的構(gòu)件(步驟345)。例如，當(dāng)超速趨于發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生時(shí)，控制器28可使傳動(dòng)單元36調(diào)節(jié)至更高的檔位以使得可降低動(dòng)力源34的速度。在另一示例中，當(dāng)失速趨于發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生時(shí)，控制器28可使傳動(dòng)單元36調(diào)節(jié)至更低的檔位以使得可提高動(dòng)力源34的速度。應(yīng)該指出的是，在完成步驟325期間，當(dāng)控制器28判定為油門輸入部20還沒(méi)有切換方向時(shí)，控制可跳過(guò)步驟330-335并以上述方式繼續(xù)步驟340-345。
[0040]回到步驟305，當(dāng)控制器28判定為機(jī)器10的操作者不再希望機(jī)器10加速時(shí)(例如，當(dāng)油門輸入部20已回到中間位置時(shí))，控制器28可響應(yīng)地實(shí)施滑行操作(步驟350)。特別地，控制器28可開始逐漸調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元36的速度-轉(zhuǎn)矩比，以使得機(jī)器10在期望的時(shí)間段以期望量減慢。如上所述，傳動(dòng)單元36的速度-轉(zhuǎn)矩比可通過(guò)調(diào)節(jié)泵38和/或馬達(dá)40的排量來(lái)調(diào)節(jié)。在所公開的示例性實(shí)施例中，控制器28在滑行操作期間同時(shí)調(diào)節(jié)泵38和馬達(dá)40兩者的排量。設(shè)想控制器28還可將動(dòng)力源34 (例如，動(dòng)力源34的燃料和/或空氣導(dǎo)入子系統(tǒng))的操作調(diào)節(jié)成使得在傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)的實(shí)施期間動(dòng)力源34的實(shí)際速度大致保持在操作者所選擇的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0041]機(jī)器10在滑行操作期間的減速在機(jī)器10減速的大部分時(shí)間段(流入，該時(shí)間段的約70-90% )基本上是直線的，且于是包括朝向該時(shí)間段的結(jié)束部分(例如，大致該時(shí)間段的剩余10-30%)的短曲線減速。該曲線減速可有助于協(xié)助(feather)機(jī)器10完全停止，這在諸如立即停止會(huì)損傷新壓實(shí)的路面的壓實(shí)路面的應(yīng)用中可以是有幫助的。機(jī)器10在循環(huán)期間減速的時(shí)間段的長(zhǎng)度可以可變的并且部分地取決于在滑行操作啟動(dòng)時(shí)機(jī)器的行駛速度和/或動(dòng)力源34的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在所公開的實(shí)施例中，控制器28可使用具有將機(jī)器10的行駛速度與自滑行操作啟動(dòng)以來(lái)經(jīng)過(guò)的時(shí)間段關(guān)聯(lián)的至少一根減速曲線的滑行減速映射圖。然而，設(shè)想如果需要的話，可采用其它方法和/或算法來(lái)使機(jī)器10在滑行期間減速。
[0042]在機(jī)器10運(yùn)轉(zhuǎn)期間，在油門輸入部20釋放之后可能存在機(jī)器10的操作者希望比經(jīng)由上述滑行操作實(shí)施的減速快地減慢機(jī)器10的時(shí)間。在這些情形中，操作者可使制動(dòng)器輸入部22朝向最大移位位置移動(dòng)一定距離。控制器28可檢測(cè)該移動(dòng)(步驟355)并且選擇性地中斷滑行操作以根據(jù)制動(dòng)器輸入部22的移位后的位置實(shí)施至少兩次不同的制動(dòng)操作中的一次制動(dòng)操作。特別地，如果在比較步驟360期間，控制器28判定為制動(dòng)器輸入部22已移位小于從其中間位置到其最大移位位置的距離的約70-90% (例如，經(jīng)過(guò)約80% )，則控制器28可實(shí)施通常的制動(dòng)程序(步驟365)。然而，如果在完成步驟360期間，控制器28判定為制動(dòng)器輸入部22已移位到超過(guò)所述約70-90%位置的位置，則控制器28可改為激進(jìn)地停止機(jī)器10 (步驟370)。為了激進(jìn)地停止機(jī)器10，控制器28可例如以與制動(dòng)器輸入部22的移位后的位置基本上成比例的程度啟動(dòng)制動(dòng)裝置48。在一些實(shí)施例中，控制器28可僅在操作者已選擇特定的傳動(dòng)裝置檔位時(shí)一例如僅在傳動(dòng)單元36正以二檔或三檔運(yùn)
轉(zhuǎn)時(shí)-才啟動(dòng)制動(dòng)裝置48。設(shè)想在同一實(shí)施例或另一些實(shí)施例中，制動(dòng)裝置48的啟動(dòng)可
繼續(xù)到機(jī)器10已完全停止為止，即使操作者在已實(shí)現(xiàn)完全停止之前釋放制動(dòng)器輸入部22。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，通常的制動(dòng)程序可首先涉及僅對(duì)泵38的排量控制，但以比與上述滑行操作相關(guān)更激進(jìn)的方式進(jìn)行。亦即，控制器28可利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的制動(dòng)減速映射圖，該映射圖與滑行減速映射圖一樣包括將機(jī)器10的行駛速度與自操作啟動(dòng)以來(lái)經(jīng)過(guò)的時(shí)間關(guān)聯(lián)的至少一根減速曲線。然而，制動(dòng)減速映射圖中包括的減速的時(shí)間段可比滑行減速映射圖中包括的時(shí)間段短。在控制器28已以泵38的最大限度調(diào)節(jié)其排量之后，如果需要的話，控制器28然后可在通常的制動(dòng)程序期間對(duì)馬達(dá)40進(jìn)行調(diào)節(jié)以繼續(xù)減速。
[0044]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，能夠?qū)λ_的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作出各種改型和變型。根據(jù)本說(shuō)明書和對(duì)所公開的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)踐，其它實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)。應(yīng)該認(rèn)為說(shuō)明書和示例僅為示范性的，真實(shí)范圍通過(guò)以下權(quán)利要求和它們的等效物來(lái)指明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動(dòng)式機(jī)器(10)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(14),包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)(34)； 泵(38)，所述泵由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以對(duì)流體加壓； 馬達(dá)(40)，所述馬達(dá)經(jīng)由輸入通路(42)和輸出通路(44)與所述泵液壓地連接； 轉(zhuǎn)速輸入部(18)，所述轉(zhuǎn)速輸入部能由操作者移動(dòng)以選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的最高允許轉(zhuǎn)速；油門輸入部(20)，所述油門輸入部能由操作者移動(dòng)以指示與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最高允許轉(zhuǎn)速相關(guān)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速； 傳動(dòng)裝置輸入部(24)，所述傳動(dòng)裝置輸入部能由操作者移動(dòng)以從多個(gè)可用的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定中選擇期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定；和 控制器(28)，所述控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述泵、所述馬達(dá)、所述油門輸入部、所述轉(zhuǎn)速輸入部和所述傳動(dòng)裝置輸入部通信，所述控制器配置成: 基于所述油門輸入部而選擇性地調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以減小實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速之差； 基于由操作者選擇的期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定而從多個(gè)可用的關(guān)系之中選擇所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系；并且 基于所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所選擇的特定關(guān)系而選擇性地調(diào)節(jié)所述泵和所述馬達(dá)的排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)可用的關(guān)系由存儲(chǔ)在所述控制器的存儲(chǔ)器中的控制圖內(nèi)包含的不同加速曲線表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，在利用不同的加速曲線中給定的一個(gè)加速曲線的對(duì)所述移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度進(jìn)行控制期間，所述泵和所述馬達(dá)的排量改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述油門輸入部也能由操作者移動(dòng)以指示期望的行駛方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述油門輸入部是操縱桿，所述操縱桿能沿第一方向從中間位置朝向最大移位位置樞轉(zhuǎn)以指示在沿前進(jìn)方向行駛期間所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速，并且能沿第二方向從所述中間位置朝向最大移位位置樞轉(zhuǎn)以指示在沿后退方向行駛期間所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器還配置成: 判定所述操縱桿何時(shí)在閾值時(shí)間段內(nèi)已從沿所述第一方向移位后的位置移動(dòng)到沿所述第二方向移位后的位置； 當(dāng)所述操縱桿回到所述中間位置上，響應(yīng)地使所述移動(dòng)式機(jī)器比以其它方式實(shí)施的減速更快地減速；以及 在所述移動(dòng)式機(jī)器沿所述第一方向的行駛速度低于閾值速度之后，響應(yīng)地使所述移動(dòng)式機(jī)器加速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括能由操作者移動(dòng)以指示期望使所述移動(dòng)式機(jī)器減速的制動(dòng)器輸入部(22)，其中所述控制器還與所述制動(dòng)器輸入部通信并且配置成基于期望使所述移動(dòng)式機(jī)器減速而選擇性地忽視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速以及所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系中的至少一者。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中:所述制動(dòng)器輸入部能從中間位置通過(guò)一定范圍移動(dòng)到最大移位位置；并且 所述控制器配置成: 當(dāng)所述制動(dòng)器輸入部從所述中間位置移動(dòng)到小于其范圍的約70-90%的移位后的位置時(shí)，選擇性地降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速；并且 當(dāng)所述制動(dòng)器輸入部從所述中間位置移動(dòng)到大于其范圍的約70-90%的移位后的位置時(shí)，選擇性地忽視所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述行駛速度之間的特定關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器還配置成: 判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)超速或失速的可能性；以及 基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)超速或失速的可能性而選擇性地忽視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速以及所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系中的至少一者。
10.一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式機(jī)器(10)的方法,包括: 使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵(38)對(duì)流體加壓； 引導(dǎo)來(lái)自所述泵的加壓流體通過(guò)馬達(dá)(40)以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式機(jī)器； 接收指示最高允許的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二操作者輸入； 接收指示與發(fā)動(dòng)機(jī)的最高允許轉(zhuǎn)速相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速的第一操作者輸入； 接收操作者從多個(gè)可用的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定之中選擇的期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定； 基于所述期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差而選擇性地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 基于由所述移動(dòng)式機(jī)器的操作者選擇的期望的傳動(dòng)裝置控制設(shè)定而從多個(gè)可用的關(guān) 系之中選擇所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述移動(dòng)式機(jī)器的行駛速度之間的特定關(guān)系；以及 基于所述實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所選擇的特定關(guān)系而選擇性地調(diào)節(jié)所述泵和所述馬達(dá)的 排量。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK104024537SQ201280064596
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月1日
【發(fā)明者】M·W·里斯, P·A·德沃拉克, M·L·諾頓, J·M·沙夫 申請(qǐng)人:卡特彼勒路面機(jī)械公司