專利名稱：多功能井下巷道掘進機車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下掘進巷道施工的機械化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外煤礦井下掘進巷道施工設(shè)備，廣泛采用人工操作的普通氣動鑿巖機和斜孔掏槽的方法爆破，由于鉆孔速度慢和難以保證爆破孔的角度，使得火藥用量多，爆破孔利用率低，成本高、進度慢、不能實現(xiàn)中深度爆破等缺點?，F(xiàn)有的機械化設(shè)備履帶式鑿巖機車雖能保證爆破孔角度，鉆爆破孔速度也提高很多，但還是斜孔掏槽的方法爆破，也不能實現(xiàn)中深度爆破。而且當要進行爆破時，必須把鑿巖機車開出巷道，履帶式鑿巖機車行走速度非常慢，浪費大量時間。爆破結(jié)束后，再把機械化履帶式裝巖機車開進巷道工作面，進行爆破后的巖石裝車工作。履帶式裝巖機車行走速度也非常慢，浪費大量時間。雖然履帶式鑿巖機車和履帶式裝巖機車，能夠減輕人的勞動強度，然而并沒有起到提高工作效率的作用。機械化設(shè)備掘進機出現(xiàn)了，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸工作，解決了掘進施工進度慢的問題，也能夠減輕人的勞動強度，起到提高工作效率的作用?？墒菣C械化設(shè)備掘進機只能開掘F6以下的軟巖石掘進，對于F6以上的尖硬巖石掘進，機械化設(shè)備掘進機也無能為力，依然得靠爆破施工方法。并且每班都要把笨重的錨桿鉆機移到工作面，進行錨桿鉆孔巷道支護工作，巷道支護工作完成后，還要把錨桿鉆機移到爆破的安全距離，浪費人力和時間。斜孔掏槽爆破的最佳效果每班進米也只能在I米左右，而斜孔掏槽爆破的巨大的沖擊波，完全泄到以完工的巷道里，使以固定的支護體脫離或脫落，脫落的支護體必須重新做巷道支護工作，可脫離的支護體以失去支護作用并很難發(fā)現(xiàn)，給煤礦安全生產(chǎn)帶來隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，已有人工操作普通氣動鑿巖機，爆破孔利用率低，進度慢、不能實現(xiàn)中深度爆破等缺點。機械化設(shè)備履帶式鑿巖機車和裝巖機車，也不能實現(xiàn)中深度爆破、行走速度慢、浪費時間。機械化設(shè)備掘進機，只能開掘F6以下的軟巖石。每班都要來回移動的錨桿鉆機，也浪費人力和時間。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:所述的多功能井下巷道掘進機車，是具有行走、鑿巖、裝載、運輸和錨桿支護功能的機車。其特征在于:它由本體部分，行走部分，裝載部分，運輸部分，鑿巖部分，錨桿支護部分，液壓系統(tǒng)部分和電氣系統(tǒng)部分構(gòu)成。所述的多功能井下巷道掘進機車本體部分，其特征在于:它主要由本體機架和后支承兩支油缸構(gòu)成。所述的后支承兩支油缸分別與本體機架后兩側(cè)連接。所述的后支承兩支油缸桿分別與支承腳連接。

所述的多功能井下巷道掘進機車行走部分，其特征在于:它主要由兩組液壓馬達、減速機、履帶鏈和鏈輪構(gòu)成。所述的液壓馬達與減速機連接，固定在本體部分的本體機架兩偵U。所述的減速機輸出軸與鏈輪連接。所述的鏈輪帶動履帶鏈完成行走。所述的多功能井下巷道掘進機車裝載部分，其特征在于:它主要由鏟板、液壓馬達、主動星輪、從動星輪和起落油缸構(gòu)成。所述的鏟板上面設(shè)置安裝有主動、從動兩支星輪。所述的鏟板背面設(shè)置安裝兩臺液壓馬達與主動星輪、從動星輪連接。所述的鏟板后面和兩支起落油缸桿連接。所述的兩支起落油缸分別與本體部分的本體機架連接。所述的多功能井下巷道掘進機車運輸部分，其特征在于:它主要由兩支液壓馬達、鏈輪、毛鏈、刮板、溜槽板、支承架、往復(fù)油缸和四支升降油缸構(gòu)成。所述的兩支液壓馬達分別安裝在運輸機后溜槽板外側(cè)。所述的運輸機后溜槽板外側(cè)的兩支液壓馬達，分別與運輸機后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪連接。所述的運輸機后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪帶動兩條毛鏈。所述的兩條毛鏈之間與刮板連接實現(xiàn)物料運輸。所述的溜槽板在本體部分的本體機架內(nèi)橫穿，并與本體機架緊固。所述的支承架與鑿巖部分的機架平行，并在上部設(shè)置有橫向?qū)к?。所述的支承架上部設(shè)置有與橫向?qū)к壠叫械耐鶑?fù)油缸。所述的往復(fù)油缸與上機架連接。所述的往復(fù)油缸桿與鑿巖部分下層機架連接。所述的支承架兩側(cè)設(shè)置有垂直于機車的穩(wěn)定滑道。所述的穩(wěn)定滑道下部與本體部分的本體機架滑動配合。所述的四支升降油缸桿分別與支承架底部連接，四支升降油缸分別與本體部分的本體機架連接。所述的多功能井下巷道掘進機車鑿巖部分，其特征在于:它主要由三層相互平行機架、金剛石鉆機、升降油缸、進給油缸、液壓夾緊裝置和液壓馬達構(gòu)成。所述的三層相互平行機架分別由上、中、下來表示。所述的下機架下面與橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述的下機架上面設(shè)置有:三臺相互平行的小直徑金剛石鉆機、三只升降油缸、進給油缸。所述的三臺小直徑金剛石鉆機分別與三只升降油缸桿緊固。所述的三只 升降油缸與下機架上的三個進給滑塊緊固。所述的三個進給滑塊按一定間距通過連接部件相互連接。所述的三個進給滑塊的中間進給滑塊與進給油缸桿連接。所述的進給油缸另一端與下機架上的固定座連接，實現(xiàn)三臺鉆機進給同步。所述的小直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達。所述的小直徑金剛石鉆機用來鉆爆破孔。所述的小直徑金剛石鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架。所述的伸縮鉆桿托架來控制鉆桿的同心。所述的鉆桿伸長或縮短，可用扳手人工實現(xiàn)。所述的下機架的上面與中機架通過連接部件焊固。所述的下機架兩側(cè)分別設(shè)置有升降上機架的升降油缸。所述的升降油缸桿與上機架底部連接。所述的升降油缸與下機架上面連接。

所述的中機架上面設(shè)置有:大直徑金剛石鉆機、進給油缸和液壓夾緊裝置。所述的大直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達。所述的大直徑金剛石鉆機設(shè)置安裝在中機架往復(fù)滑塊上。所述的大直徑金剛石鉆機后端與進給油缸桿連接。所述的進給油缸與中機架固定座連接。所述的大直徑金剛石鉆機前端連接有鉆桿。所述的液壓夾緊裝置安裝在中機架上面。所述的液壓夾緊裝置在鉆機轉(zhuǎn)動時內(nèi)部與鉆桿滑動配合。所述的液壓夾緊裝置用以伸長或縮短鉆桿。所述的上機架上面設(shè)置有:三臺相互平行的小直徑金剛石鉆機、三只升降油缸、進給油缸。所述的三臺小直徑金剛石鉆機分別與三只升降油缸桿緊固。所述的三只升降油缸與上機架上面的三個進給滑塊連接。所述的三個進給滑塊按一定間距通過連接部件相互連接。所述的三個進給滑塊的中間進給滑塊與進給油缸桿連接。所述的進給油缸與上機架上面的固定座連接，實現(xiàn)三臺鉆機進給同步。所述的小直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達。所述的小直徑金剛石鉆機用來鉆爆破孔。所述的小直徑金剛石鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架。所述的伸縮鉆桿托架來控制鉆桿的同心。所述的鉆桿伸長或縮短可用扳手人工實現(xiàn)。
所述的多功能井下巷道掘進機車錨桿支護部分，其特征在于:它主要由兩臺錨桿鉆機、兩只進給油缸和方向調(diào)節(jié)軸構(gòu)成。所述的錨桿鉆機的動力，采用液壓馬達。所述的兩臺錨桿鉆機分別安裝在進給油缸桿上。所述的兩只進給油缸分別與方向調(diào)節(jié)軸連接。所述的方向調(diào)節(jié)軸底座與鑿巖部分的上機架上面后側(cè)位置固定。所述的方向調(diào)節(jié)軸底座設(shè)置有鎖緊裝置。所述的錨桿鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架。所述的伸縮鉆桿托架來控制鉆桿的同心。所述的鉆桿伸長或縮短用扳手人工實現(xiàn)。所述的多功能井下巷道掘進機車液壓系統(tǒng)部分，其特征在于:它主要由油缸、液壓馬達、液壓泵站、液壓操作室及液壓附屬部件構(gòu)成。所述的油缸它包括:起落油缸、升降油缸、進給油缸、往復(fù)油缸和后支承油缸。所述的液壓馬達它包括:行走部分的液壓馬達、裝載部分的液壓馬達、鑿巖部分的液壓馬達、錨桿支護部分的液壓馬達和電氣系統(tǒng)部分的液壓馬達。所述的液壓泵站、液壓操作室分別設(shè)置安裝在鑿巖部分的下機架后側(cè)。所述的多功能井下巷道掘進機車電氣系統(tǒng)部分，其特征在于:它主要由電氣控制室、電機、電纜盤和電氣附屬部件構(gòu)成。所述的電氣控制室、電機分別設(shè)置在鑿巖部分的下機架后側(cè)。所述的電纜盤安裝架與運輸部分的溜槽板連接。所述的電纜盤的正反轉(zhuǎn)動由電氣部件控制液壓馬達完成。所述的液壓馬達與減速器連接。所述的減速器與電纜盤安裝架緊固。所述的減速器輸出軸與電纜盤中心軸連接。操作過程由電氣控制室啟動電機，電機帶動液壓泵，液壓操作室開始操作多功能井下巷道掘進機車。先收回裝載部分和本體部分的鏟板起落油缸和后支承油缸，把鏟板和后支承提起。開動行走部分的液壓馬達向前行走至巷道工作面，與此同時電氣系統(tǒng)部分的開始檢測行走速度，對電纜盤的液壓馬達及減速器轉(zhuǎn)數(shù)進行控制，達到同步放出電纜。把鏟板和后支承放下，使機車更加平穩(wěn)。調(diào)整運輸部分的升降油缸，確定鑿巖部分的中機架上面的大直徑金剛石鉆機上下位置。調(diào)整運輸部分的往復(fù)油缸，來確定鑿巖部分的中機架上面的大直徑金剛石鉆機左右位置。調(diào)整結(jié)束后，開動鑿巖部分的中機架上面的大直徑金剛石鉆機的液壓馬達和進給油缸， 在掘進工作面巖墻中間位置鉆一個數(shù)米深的大直徑孔，作為深度爆破的掏槽孔，也就是給常規(guī)的爆破孔創(chuàng)造一個自由面。調(diào)整運輸部分的升降油缸、鑿巖部分的上機架的升降油缸、鑿巖部分的上機架、下機架上面的小直徑金剛石鉆機上的升降油缸和運輸部分的往復(fù)油缸，分別調(diào)整好鑿巖部分的上機架、下機架上面的小直徑金剛石鉆機的爆破孔位置，分別拉出各鉆機伸縮鉆桿托架，頂在工作面上，開動六臺小直徑金剛石鉆機的液壓馬達和進給油缸，隨著進給伸縮鉆桿托架收縮，同時開鉆與大直徑掏槽孔同樣深度的爆破孔。按規(guī)定合理布置爆破孔，從而實現(xiàn)中深度爆破。爆破孔鉆完后，多功能井下巷道掘進機車收回鏟板起落油缸和后支承油缸，把鏟板和后支承提起。開動行走部分的液壓馬達向后行走至爆破安全處，與此同時電氣系統(tǒng)部分的開始檢測行走速度，對電纜盤的液壓馬達及減速器轉(zhuǎn)數(shù)進行控制，達到同步卷回電纜。爆破結(jié)束，多功能井下巷道掘進機車開動行走部分的液壓馬達向前行走至巷道工作面，開動裝載部分的鏟板起落油缸把鏟板放下，運輸部分的四只升降油缸升起，避免物料碰撞金剛石鉆機，也把運輸部分的龍門增大，運輸通暢。開動行走部分的液壓馬達，加大馬力使鏟板鉆進爆破后的物料堆內(nèi)，同時鏟板上的主動星輪、從動星輪的液壓馬達轉(zhuǎn)動，由星輪把物料推到運輸機上。本體部分的后支承油缸放下。運輸部分的液壓馬達開動，通過輸出軸帶動鏈輪，鏈輪帶動刮板鏈，刮板把物料運輸?shù)揭苿虞斔蜋C上或礦車內(nèi)，從而實現(xiàn)快速運輸。人工調(diào)整鑿巖部分上機架上面后側(cè)位置的兩臺帶有進給油缸的錨桿鉆機，確定錨桿孔的位置后把方向調(diào)節(jié)軸鎖緊。開動兩臺錨桿鉆機和進給油缸進行鉆孔，鉆孔完成后，借助機車的高度直接把錨桿鎖固。重復(fù)以上程序錨桿支護工作結(jié)束，一個循環(huán)的掘進巷道施工完成。多功能井下巷道掘進機車，把煤礦井下掘進巷道施工的機械設(shè)備合理融為一體，它具有行走、鑿巖、裝載、運輸和錨桿支護等多功能的機車，使掘進巷道施工的循環(huán)進度大而快。并且鑿巖部分的鉆頭都采用金剛石鉆頭，鉆進速度是已有技術(shù)的十幾倍，大幅度提高了工作效率。特別是鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機，可以在工作面中間鉆一個大孔作為爆破掏槽孔，給爆破孔創(chuàng)造了自由面，從而實現(xiàn)直孔中深度爆破。這種直孔深度爆破方法，改變了已有井下掘進巷道爆破傳統(tǒng)方法，是國內(nèi)外煤礦井下掘進巷道爆破的新理念。多功能井下巷道掘進機車鉆出的爆破孔，可以達到爆破孔之間內(nèi)外相互平行、間距一致、爆破掏槽孔和爆破孔的深度可延長。直孔深度爆破可以使火藥的爆破力，全部釋放到工作面巖墻的掏槽孔內(nèi)，對掘進巷道的爆破沖擊波很小，碎巖率高、方便裝載和運輸，提高了爆破孔和火藥的利用率，降低了煤礦井下掘進巷道施工的綜合成本。多功能井下巷道掘進機車，它設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，操作方便，是煤礦井下掘進巷道施工設(shè)備的全新替代產(chǎn)品。實用于隧道掘進及冶金礦石的開米。


圖1為多功能井下巷道掘進機車結(jié)構(gòu)示意2為多功能井下巷道掘進機車行走、裝載和運輸部分結(jié)構(gòu)示意圖在圖中:1、鑿巖部分的上機架2、鑿巖部分的中機架3、鑿巖部分的下機架4、運輸部分的支承架5、裝載部分的鏟板起落油缸6、裝載部分的液壓馬達7、裝載部分的主動星輪8、裝載部分的鏟板9、裝載部分的從動星輪10、運輸部分的鏈輪11、運輸部分的毛鏈12、運輸部分的刮板13、運輸部分的升降油缸14、運輸部分的穩(wěn)定滑道15、運輸部分的往復(fù)油缸16、行走部分的減速機17、行走部分的液壓馬達18、本體部分的本體機架19、運輸部分的溜槽板20、運輸部分的液壓馬達21、鑿巖部分的下機架與中機架連接部件22、鑿巖部分的升降油缸23、鑿巖部分的固定座24、鑿巖部分的進給油缸25、鑿巖部分的進給滑塊26、鑿巖部分的鉆桿27、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機進給滑塊28、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機液壓馬達29、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機進給滑道30、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機進給油缸

31、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機進給油缸的固定座
32、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機進給滑道33、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機液壓夾緊裝置34、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機的鉆桿35、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機的液壓馬達36、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機的金剛石鉆頭37、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機的升降油缸38、鑿巖部分的大直徑金剛石鉆頭39、錨桿支護部分的方向調(diào)節(jié)軸40、錨桿支護部分的進給油缸41、錨桿支護部分的錨桿鉆機42、錨桿支護部分的錨桿鉆機的鉆桿43、錨桿支護部分的錨桿鉆頭44、液壓系統(tǒng)部分的液壓操作室45、電氣系統(tǒng)部分的電氣控制室46、電氣系統(tǒng)部分的電機47、電氣系統(tǒng)部分的電纜盤48、電氣系統(tǒng)部分的減速器49、電氣系統(tǒng)部分的液壓馬達50、電氣系統(tǒng)部分電纜盤安裝架51、本體部分的后支承油缸52、本體部分的后支承腳53、行走部分的履帶鏈54、行走部分的鏈 輪55、運輸部分的支承架鉚釘56、運輸部分的支承架上部橫向?qū)к?7、鑿巖部分的小直徑金剛石鉆機的伸縮鉆桿托架
具體實施例方式如圖1、圖2所示本體部分的本體機架18兩側(cè)后部垂直安裝本體部分的后支承油缸51，后支承油缸51桿與后支承腳52連接。行走部分的液壓馬達17和減速機16分別安裝在本體機架18下部兩側(cè)，液壓馬達17與減速機16通過輸出軸連接，減速機16與鏈輪54通過輸出軸連接，鏈輪54與履帶鏈53鏈接上。裝載部分的鏟板8上面有主動星輪7從動星輪9，背面安裝有兩臺液壓馬達6，通過輸出軸分別與主動星輪7從動星輪9連接。鏟板8后端兩側(cè)分別與鏟板起落油缸5桿連接，鏟板起落油缸5分別與本體機架18前部兩側(cè)連接。運輸部分的支承架4內(nèi)部通過連接板把兩側(cè)鋼梁用鉚釘55鉚固。支承架4下部兩側(cè)分別焊固有穩(wěn)定滑道，穩(wěn)定滑道14與本體機架18滑動配合。支承架4底部兩側(cè)分別與垂直安裝升降油缸13桿連接,垂直安裝升降油缸13分別與本體機架18兩側(cè)中部連接。運輸部分的溜槽板19從本體機架18的內(nèi)部橫穿，并與本體機架18緊固。溜槽板19前端兩內(nèi)側(cè)分別安裝有傳動鏈輪10，溜槽板19后端兩外側(cè)分別安裝有液壓馬達20，液壓馬達20通過輸出軸與溜槽板19后端兩內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪10連接，驅(qū)動鏈輪10與以連接好刮板12的兩條毛鏈11和傳動鏈輪10鏈接。支承架4上部安裝有橫向?qū)к?6和往復(fù)油缸15，往復(fù)油缸15桿與鑿巖部分的下機架3連接。鑿巖部分的下機架3下面導(dǎo)軌槽與支承架4上部安裝的橫向?qū)к?6滑動配合。下機架3上面前端有三個進給滑塊25，進給滑塊25與進給滑道32配合滑動，進給滑道32之間間距相等縱向緊固在下機架3上面。三個進給滑塊25之間通過連接部件相互連接。中間進給滑塊25后端與進給油缸24桿連接，進給油缸24與固定座23連接，固定座23與下機架3焊固。進給滑塊25前端與升降油缸37緊固。升降油缸37桿與液壓馬達35緊固。液壓馬達35與伸縮鉆桿托架57連接。液壓馬達35前端連接鉆桿34，鉆桿34穿過伸縮鉆桿托架57與金剛石鉆頭36連接。下機架3上面前端和后端分別用連接板21與中機架2下面焊固。下機架3上面兩側(cè)分別與升降油缸22連接，升降油缸22桿分別與上機架下面連接。鑿巖部分的中機架2上面中間有進給滑塊27，進給滑塊27上面與液壓馬達28連接。進給滑塊27下面與進給滑道29配合滑動，進給滑道29縱向緊固在中機架2上面中間位置。液壓馬達28后端與進給油缸30桿連接。進給油缸30與固定座31連接，固定座31與中機架2上面焊固。液壓馬達28前端與鉆桿26連接，鉆桿26穿過液壓夾緊裝置與金剛石鉆頭38連接。液壓夾緊裝置安裝在中機架2上面前端與液壓馬達28同心。鑿巖部分的上機架I上面前端有三個進給滑塊25，進給滑塊25與進給滑道32配合滑動，進給滑道32之間間距相等縱向緊固在上機架I上面。三個進給滑塊25之間通過連接部件相互連接。中間進給滑塊25后端與進給油缸24桿連接，進給油缸24與固定座23連接，固定座23與上機架I焊固。進給滑塊25前端與升降油缸37緊固。升降油缸37桿與液壓馬達35緊固。液壓馬達35與伸縮鉆桿托架57連接。液壓馬達35前端連接鉆桿34，鉆桿34穿過伸縮鉆桿托架57與金剛石鉆頭36連接。錨桿支護部分的兩臺錨桿鉆機41下端分別與進給油缸40桿連接，進給油缸40分別與方向調(diào)節(jié)軸39連接，方向調(diào)節(jié)軸39分別與上機架I上面后端兩側(cè)緊固。錨桿鉆機41上端分別與鉆桿42連接,鉆桿42穿過伸縮鉆桿托架57與金剛石鉆頭43連接。伸縮鉆桿托架后部57與錨桿鉆機41緊固。電氣系統(tǒng)部分的電氣控制室4 5設(shè)置安裝在液壓操作室44后面的下機架3上。電氣控制室45后面的電機46安裝在下機架3上。電纜盤安裝架50下端兩側(cè)分別與溜槽板19緊固。電纜盤安裝架50上端一側(cè)安裝有減速器48，減速器48與液壓馬達49通過輸出軸連接。減速器48通過輸出軸與電纜盤連接。
權(quán)利要求
1.多功能井下巷道掘進機車，其特征在于:它由本體部分，行走部分，裝載部分，運輸部分，鑿巖部分，錨桿支護部分，液壓系統(tǒng)部分和電氣系統(tǒng)部分構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車本體部分，其特征在于:它主要由本體機架和后支承兩支油缸構(gòu)成；所述的后支承兩支油缸分別與本體機架后兩側(cè)連接；所述的后支承兩支油缸桿分別與支承腳連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走部分，其特征在于:它主要由兩組液壓馬達、減速機、履帶鏈和鏈輪構(gòu)成；所述的液壓馬達與減速機連接，固定在本體部分的本體機架兩側(cè)；所述的減速機輸出軸與鏈輪連接；所述的鏈輪帶動履帶鏈完成行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載部分，其特征在于:它主要由鏟板、液壓馬達、主動星輪、從動星輪和起落油缸構(gòu)成；所述的鏟板上面設(shè)置安裝有主動、從動兩支星輪；所述的鏟板背面設(shè)置安裝兩臺液壓馬達與主動星輪、從動星輪連接；所述的鏟板后面和兩支起落油缸桿連接；所述的兩支起落油缸分別與本體部分的本體機架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的運輸部分，其特征在于:它主要由兩支液壓馬達、鏈輪、毛鏈、刮板、溜槽板、支承架、往復(fù)油缸和四支升降油缸構(gòu)成；所述的兩支液壓馬達分別安裝在運輸機后溜槽板外側(cè)；所述的運輸機后溜槽板外側(cè)的兩支液壓馬達，分別與運輸機后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪連接；所述的運輸機后溜槽板內(nèi)側(cè)的兩支鏈輪帶動兩條毛鏈；所述的兩條毛鏈之間與刮板連接實現(xiàn)物料運輸；所述的溜槽板在本體部分的本體機架內(nèi)橫穿，并與本體機架緊固；所述的支承架與鑿巖部分的機架平行，并在上部設(shè)置有橫向?qū)к?；所述的支承架上部設(shè)置有與橫向?qū)к壠叫械耐鶑?fù)油缸；所述的往復(fù)油缸與上機架連接；所述的往復(fù)油缸桿與鑿巖部分下層機架連接；所述`的支承架兩側(cè)設(shè)置有垂直于機車的穩(wěn)定滑道；所述的穩(wěn)定滑道下部與本體部分的本體機架滑動配合；所述的四支升降油缸桿分別與支承架底部連接，四支升降油缸分別與本體部分的本體機架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的鑿巖部分，其特征在于:它主要由三層相互平行機架、金剛石鉆機、升降油缸、進給油缸、液壓夾緊裝置和液壓馬達構(gòu)成；所述的三層相互平行機架分別由上、中、下來表示；所述的下機架下面與橫向?qū)к壔瑒优浜希凰龅南聶C架上面設(shè)置有:三臺相互平行的小直徑金剛石鉆機、三只升降油缸、進給油缸；所述的三臺小直徑金剛石鉆機分別與三只升降油缸桿緊固；所述的三只升降油缸與下機架上的三個進給滑塊緊固；所述的三個進給滑塊按一定間距通過連接部件相互連接；所述的三個進給滑塊的中間進給滑塊與進給油缸桿連接；所述的進給油缸另一端與下機架上的固定座連接；所述的小直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達；所述的小直徑金剛石鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架；所述的下機架的上面與中機架通過連接部件焊固；所述的下機架兩側(cè)分別設(shè)置安裝有升降上機架的升降油缸；所述的升降油缸桿與上機架底部連接；所述的中機架上面設(shè)置有:大直徑金剛石鉆機、進給油缸和液壓夾緊裝置；所述的大直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達；所述的大直徑金剛石鉆機設(shè)置安裝在中機架往復(fù)滑塊上；所述的大直徑金剛石鉆機后端與進給油缸桿連接；所述的進給油缸與中機架固定座連接；所述的大直徑金剛石鉆機前端連接有鉆桿；所述的液壓夾緊裝置安裝在中機架上面；所述的上機架上面設(shè)置有:三臺相互平行的小直徑金剛石鉆機、三只升降油缸、進給油缸；所述的三臺小直徑金剛石鉆機分別與三只升降油缸桿緊固；所述的三只升降油缸與上機架上面的三個進給滑塊連接；所述的三個進給滑塊按一定間距通過連接部件相互連接；所述的三個進給滑塊的中間進給滑塊與進給油缸桿連接；所述的進給油缸與上機架上面的固定座連接；所述的小直徑金剛石鉆機的動力，采用液壓馬達；所述的小直徑金剛石鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的錨桿支護部分，其特征在于:它主要由兩臺錨桿鉆機、兩只進給油缸和方向調(diào)節(jié)軸構(gòu)成；所述的錨桿鉆機的動力，采用液壓馬達；所述的兩臺錨桿鉆機分別安裝在進給油缸桿上；所述的兩只進給油缸分別與方向調(diào)節(jié)軸連接；所述的方向調(diào)節(jié)軸底座與鑿巖部分的上機架上面后側(cè)位置固定；所述的方向調(diào)節(jié)軸底座設(shè)置有鎖緊裝置；所述的錨桿鉆機上設(shè)置有伸縮鉆桿托架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)部分，其特征在于:它主要由油缸、液壓馬達、液壓泵站、液壓操作室及液壓附屬部件構(gòu)成；所述的油缸它包括:起落油缸、升降油缸、進給油缸、往復(fù)油缸和后支承油缸；所述的液壓馬達它包括:行走部分的液壓馬達、裝載部分的液壓馬達、鑿巖部分的液壓馬達、錨桿支護部分的液壓馬達和電氣系統(tǒng)部分的液壓馬達；所述的液壓泵站、液壓操作室分別設(shè)置安裝在鑿巖部分的下機架后側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣系統(tǒng)部分，其特征在于:它主要由電氣控制室、電機、電纜盤和電氣附屬部件構(gòu)成；所述的電氣控制室、電機分別設(shè)置在鑿巖部分的下機架后側(cè)；所述的電纜盤安裝架與運輸部分的溜槽板連接；所述的電纜盤的正反轉(zhuǎn)動由電氣部件控制液壓馬達完成；所述的液壓馬達與減速器連接；所述的減速器與電纜盤安裝架緊固；所述的減速器輸出軸與電纜盤中心軸 連接。
全文摘要
多功能井下巷道掘進機車，它具有行走、鑿巖、裝載、運輸和錨桿支護等多功能的機車，鑿巖部分的鉆頭都采用金剛石鉆頭，鉆進速度是已有技術(shù)的十幾倍，特別是鑿巖部分的大直徑金剛石鉆機，可以在工作面中間鉆一個大孔作為爆破掏槽孔，給爆破孔創(chuàng)造了自由面，從而實現(xiàn)直孔中深度爆破。是國內(nèi)外煤礦井下掘進巷道爆破的新理念。直孔深度爆破使火藥的爆破力，全部釋放到工作面巖墻的掏槽孔內(nèi)，對巷道的爆破沖擊波很小，碎巖率高、方便裝載和運輸，提高了爆破孔和火藥的利用率，降低了煤礦井下掘進巷道施工的綜合成本。多功能井下巷道掘進機車，它設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，操作方便，是煤礦井下掘進巷道施工設(shè)備的全新替代產(chǎn)品。實用于隧道、冶金礦石的開采。
文檔編號E21D9/10GK103233746SQ20131010080
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者閔利新, 慕華波 申請人:雙鴨山中創(chuàng)機械制造有限公司